高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
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高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)何舒文;王延杰;孫宏海;張雷;吳培【摘要】為了滿足全局曝光模式下對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍CMOS相機(jī)需求,基于CIS-2521sCMOS器件設(shè)計(jì)出一個(gè)相機(jī)系統(tǒng),通過研究CIS-2521芯片像素讀出結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和全局曝光模式下驅(qū)動(dòng)時(shí)序特點(diǎn),選用FPGA搭載DDR3作為處理架構(gòu),在FP-GA內(nèi)部完成了成像參數(shù)控制,sCMOS驅(qū)動(dòng)時(shí)序,圖像數(shù)據(jù)采集,圖像預(yù)處理等SOPC片上一體化設(shè)計(jì),并對(duì)各個(gè)模塊功能進(jìn)行了介紹.設(shè)計(jì)的相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行成像測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)輸出50幀/s,2560x2160像素,14bit有效深度的高清晰度高動(dòng)態(tài)范圍圖像,基本滿足科學(xué)級(jí)成像條件的需求.【期刊名稱】《液晶與顯示》【年(卷),期】2015(030)004【總頁(yè)數(shù)】7頁(yè)(P729-735)【關(guān)鍵詞】科學(xué)級(jí)CMOS;高動(dòng)態(tài);全局曝光;圖像處理【作者】何舒文;王延杰;孫宏海;張雷;吳培【作者單位】中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033;中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100049;中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033;中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033;中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033;中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100049;中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033;中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京100049【正文語(yǔ)種】中文【中圖分類】TP212相比于科學(xué)級(jí)CCD器件,科學(xué)級(jí)CMOS圖像傳感器具有低功耗,低成本,高集成度,可控開窗,大面陣高幀頻等優(yōu)點(diǎn),有利于實(shí)現(xiàn)小體積低能耗的相機(jī)系統(tǒng)[1-2]。目前市面上科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)一般采用卷簾曝光模式,通過相關(guān)雙采樣技術(shù)對(duì)噪聲進(jìn)行抑制,一般輸出圖像數(shù)據(jù)有效深度達(dá)到12bit以上,在獲取較高的圖像質(zhì)量同時(shí)還擁有較高的幀頻[3-4]。但是在一些科學(xué)觀測(cè)中(如高速運(yùn)動(dòng)物體觀測(cè)),仍然需要相機(jī)工作在傳統(tǒng)的全局曝光模式,此時(shí)由于相關(guān)雙采樣的失效,采集圖像中將出現(xiàn)明顯列向噪聲[5],成像質(zhì)量和相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍受到極大影響,難以達(dá)到科學(xué)級(jí)相機(jī)的要求。為了獲取全局曝光模式下高質(zhì)量圖像,本設(shè)計(jì)中選用了CIS-2521科學(xué)級(jí)CMOS芯片,在分析其像素讀出特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了其硬件驅(qū)動(dòng)電路,通過在FPGA內(nèi)完成數(shù)字域相關(guān)雙采樣和圖像預(yù)處理等算法,實(shí)現(xiàn)了全局曝光模式下高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)據(jù)的獲取。CIS-2521是美國(guó)仙童公司開發(fā)的sCMOS圖像傳感器芯片,具有高靈敏度和低噪聲等特點(diǎn),適用于在極弱光條件下獲取高品質(zhì)的圖像。該芯片由一種5T結(jié)構(gòu)像元陣列組成,像素面陣分上下兩個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域均有2560(H)x1080(V)像素。CIS-2521芯片內(nèi)具有豐富可編程控制功能,上下區(qū)域可獨(dú)立工作,內(nèi)部各有48個(gè)32bit的寄存器,可通過JTAG接口分別設(shè)置寄存器的值,控制圖像積分時(shí)間,幀頻,增益,開窗讀出,曝光模式等。CIS-2521包含列級(jí)雙通道可調(diào)節(jié)增益放大器和ADC轉(zhuǎn)換器,可通過設(shè)置輸出不同增益下的圖像數(shù)據(jù)。CIS-2521的一些基本性能參數(shù)如下:像素尺寸6.50pmx6.50pm,像素?cái)?shù)2560(H)x2160(V)。全畫幅幀頻:卷簾模式(100fps),全局模式(50fps)。⑶滿阱電荷〉30000e,最小讀出噪聲v2e,動(dòng)態(tài)范圍大于83.50dB。峰值量子效率大于0.55,20°C時(shí)暗電流v35e/pixel/s列級(jí)可選增益放大器與雙11bit列級(jí)ADC??删幊涕_窗大小讀出?;贑IS-2521設(shè)計(jì)的高動(dòng)態(tài)科學(xué)級(jí)CMOS相機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,相機(jī)系統(tǒng)采用單電源12V供電,在板上轉(zhuǎn)換為各個(gè)模塊所需電壓,選用FPGA搭載DDR3作為處理架構(gòu),其中FPGA主控芯片采用XILINX公司KINTEX7系列的XC7K325T,具有豐富的邏輯資源,可根據(jù)不同需求現(xiàn)場(chǎng)可編程[6-7],產(chǎn)生系統(tǒng)其余部件所需驅(qū)動(dòng)控制時(shí)序,DDR3采用4片MT41K128M16并聯(lián)而成,能夠滿足高速數(shù)據(jù)緩存的需求。系統(tǒng)工作流程為:FPGA上電加載配置程序,接收控制計(jì)算機(jī)的控制指令,通過SPI接口設(shè)置偏置電壓值,通過JTAG接口設(shè)置sCMOS工作模式,sCMOS接收外觸發(fā)信號(hào)后輸出圖像數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA采集高速圖像數(shù)據(jù)緩存并進(jìn)行圖像預(yù)處理,轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)Cameralink接口數(shù)據(jù)輸出[8],控制計(jì)算機(jī)通過采集軟件采集圖像數(shù)據(jù)并顯示。所設(shè)計(jì)的相機(jī)由于采用SOPC的設(shè)計(jì)方案,大部分功能都在FPGA內(nèi)設(shè)計(jì)完成[8],FPGA內(nèi)功能框圖如圖2所示,主要由sCMOS控制模塊,通信控制模塊,圖像采集模塊,圖像處理模塊,高速緩存控制模塊組成,以下對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。3.1通信控制模塊sCMOS相機(jī)系統(tǒng)與控制計(jì)算機(jī)的通信通過FPGA內(nèi)通信控制模塊完成。通信控制模塊接收控制計(jì)算機(jī)異步串口發(fā)出的所有控制信息和圖像處理命令信息并反饋各個(gè)模塊運(yùn)行狀態(tài)信息,這些信息包括相機(jī)寄存器初始值,相機(jī)積分時(shí)間,觸發(fā)曝光模式和曝光時(shí)間,輸出數(shù)據(jù)格式,幀相減,數(shù)據(jù)合成規(guī)則控制和濾波規(guī)則控制等。異步串口通信采用1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位的格式,波特率為115200bps,每一條命令由14字節(jié)組成,其中包括命令起始標(biāo)志,命令類型,控制信息和命令結(jié)束標(biāo)志。每一條控制命令通過FPGA片上通信解碼后寫入相應(yīng)模塊的命令緩存FIFO,再由各個(gè)模塊讀出命令信息進(jìn)行相應(yīng)的寄存器設(shè)置或者時(shí)序控制。3.2sCMOS驅(qū)動(dòng)控制模塊sCMOS的驅(qū)動(dòng)控制模塊包括4個(gè)部分功能實(shí)現(xiàn):偏置電壓設(shè)置,相機(jī)工作模式設(shè)置,觸發(fā)和積分時(shí)序產(chǎn)生,讀出數(shù)據(jù)時(shí)序控制。要使CIS-2521芯片正常上電工作,上電需滿足一定順序。正確的控制步驟為:(1)數(shù)字核電壓1.8V供電。(2)通過JTAG配置相機(jī)內(nèi)各個(gè)寄存器的值。(3)模擬電源與數(shù)字3.3V上電。⑷接收外觸發(fā)信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)控制和讀出數(shù)據(jù)信號(hào)。設(shè)計(jì)中通過FPGA留出專門引腳控制其模擬電源部分不同電壓上電時(shí)刻。CIS-2521對(duì)模擬電壓精度和電流大小需求同樣較高,以模擬復(fù)位電壓為例,需求精確控制到2.739V,該電壓10mV的差異將導(dǎo)致從ADC讀出數(shù)據(jù)相差300(DN),設(shè)計(jì)中采用數(shù)字可編程控制電壓芯片LT1660,配合具有高輸出電流運(yùn)放芯片LMH6672為模擬復(fù)位電壓供電,在參考電壓為3.3V時(shí),將模擬復(fù)位電壓控制在最小0.00003V數(shù)字可調(diào)。相機(jī)工作模式的設(shè)置主要在對(duì)CIS-2521內(nèi)部寄存器設(shè)置上,在相機(jī)數(shù)字上電后初始化過程中,通過JTAG接口可對(duì)相機(jī)內(nèi)部48個(gè)32bit寄存器進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作,CIS-2521芯片內(nèi)有相應(yīng)符合JTAG標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)??稍O(shè)置的內(nèi)容包括相機(jī)的工作模式(卷簾曝光,全局曝光)的選擇,觸發(fā)模式(脈沖觸發(fā),電平觸發(fā)),開窗大小,數(shù)據(jù)讀出順序,帶寬配置和ADC工作模式設(shè)置等。通過JTAG接口設(shè)置相機(jī)寄存器的狀態(tài)時(shí)序如下圖所示,48個(gè)寄存器由6bit尋址表示,在選擇對(duì)應(yīng)寄存器后將32bit信息寫入。sCMOS控制模塊正確配置偏置電壓和工作模式將處于等待觸發(fā)狀態(tài),卷簾快門工作模式下芯片可工作在FREE_RUN模式,直接輸出的數(shù)據(jù)即為兼容Cameralink接口信號(hào),可通過簡(jiǎn)單處理直接輸出至控制計(jì)算機(jī)采集。本文設(shè)計(jì)內(nèi)容主要針對(duì)全局快門工作模式下的時(shí)序控制,CIS-2521像素結(jié)構(gòu)與觸發(fā)控制時(shí)序如圖4所示,TX2為高電平時(shí)直接將光電二極管復(fù)位到參考電平,為低電平時(shí)光電二極管開始積累電荷,TX1為高時(shí)電荷轉(zhuǎn)移到節(jié)電容Cfd被讀出。而為了消除Cfd上受M3復(fù)位信號(hào)引入的復(fù)位噪聲,在有效電荷轉(zhuǎn)移到Cfd之前,應(yīng)對(duì)Cfd上存在的噪聲電荷進(jìn)行讀出。表現(xiàn)為在讀出有效信號(hào)幀之前事先讀出一幀僅包含噪聲的復(fù)位幀。當(dāng)READ信號(hào)翻轉(zhuǎn)時(shí),根據(jù)DATA_DSEL的值決定讀出是復(fù)位幀還是數(shù)據(jù)幀。為了有效清空光電二極管殘余電荷并且不影響復(fù)位幀信號(hào)讀出,TX2在讀出信號(hào)空閑期間提供,即在CHARGE_TRANS低電平期間,以脈沖的形式復(fù)位光電二極管,TX2最后一個(gè)脈沖的下降沿開始時(shí)光電二極管開始積分,TX1脈沖上升沿到來時(shí)信號(hào)被轉(zhuǎn)移到節(jié)電容等待讀出。經(jīng)過正確時(shí)序控制的sCMOS器件將輸出幀有效FVAL,行有效LVAL控制信號(hào)以及對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。3.3圖像數(shù)據(jù)采集模塊圖像數(shù)據(jù)采集模塊用于將來自sCMOS的輸出數(shù)據(jù)緩存轉(zhuǎn)換成易于操作的數(shù)據(jù)模式,并根據(jù)所采集幀類型進(jìn)行下一步的數(shù)據(jù)分配,數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)流程圖如圖5所示。sCMOS感器分為兩個(gè)區(qū)域分別輸出時(shí)鐘頻率為287MHz的22bit格雷碼數(shù)據(jù),峰值速率達(dá)到1?54GB/s,高速數(shù)據(jù)進(jìn)入FPGA內(nèi)后先經(jīng)過碼制轉(zhuǎn)換模塊將ADC輸出格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成易于操作的二進(jìn)制碼數(shù)據(jù),并將高位補(bǔ)0~32bit,通過FPGA內(nèi)部高速FIFO進(jìn)行行緩存,將287MHz時(shí)鐘下32bit數(shù)據(jù)輸出轉(zhuǎn)換為100MHz時(shí)鐘下256bit數(shù)據(jù)輸出,sCMOS兩個(gè)區(qū)域進(jìn)入FIFO1,FIFO2的寫使能信號(hào)由各自區(qū)域輸出的LVAL得到,由于硬件電路的差異兩者可能有幾個(gè)像素時(shí)鐘延遲,為了同步處理兩個(gè)區(qū)域數(shù)據(jù),兩個(gè)FIFO的讀使能由片上控制模塊產(chǎn)生,滿足異步時(shí)鐘讀寫控制轉(zhuǎn)換。FIFO3的目的是為緩存一行已做同步處理數(shù)據(jù),通過判斷當(dāng)前幀是復(fù)位幀還是信號(hào)幀,將數(shù)據(jù)讀出發(fā)送給高速緩存控制模塊或者圖像處理模塊。3.4高速緩存控制模塊sCMOS一幀圖像數(shù)據(jù)量為2560x2160x22bit,約14.5MB,直接在FPGA內(nèi)部緩存整幀處理將不能實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)中采用4片DDR3顆粒作為外部存儲(chǔ)器,4片DDR3顆粒容量達(dá)1GB,帶寬最高可達(dá)12.8GB/s,本設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)鐘為600MHz,實(shí)際帶寬為9.6GB/s,可以滿足對(duì)來自sCMOS的高速數(shù)據(jù)進(jìn)行高速緩存。對(duì)DDR3底層操作采用XILINX提供的IP核控制,對(duì)DDR3的操作涉及多次讀寫,包括讀寫復(fù)位幀數(shù)據(jù),讀寫處理后的數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù),為保證讀寫效率,本文設(shè)計(jì)中以行為單位,每次操作將讀或者寫一行數(shù)據(jù)。高速緩存控制模塊如圖6所示,其中命令解釋模塊用于將多個(gè)讀或?qū)懻?qǐng)求信號(hào)按照設(shè)定的優(yōu)先級(jí)做并串轉(zhuǎn)換,避免同時(shí)到來的請(qǐng)求沖突,按照串行命令選擇對(duì)應(yīng)需要存取的地址一同寫入命令地址FIFO,DDR3IP核將逐一讀取FIFO中命令和地址交由IP核執(zhí)行直到命令地址FIFO為空為止,同時(shí)根據(jù)相應(yīng)命令將需要寫入的數(shù)據(jù)從WR_FIFO讀出或者將讀出的數(shù)據(jù)寫入RD_FIFO,讀寫的時(shí)刻和同步信號(hào)由需要讀寫的模塊提前產(chǎn)生,保證后續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)處理時(shí)的及時(shí)供應(yīng)。3.5圖像處理模塊圖像處理模塊是整個(gè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序中的核心模塊,主要完成以下4個(gè)功能:(1)數(shù)字域相關(guān)雙采樣。(2)高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的合成。(3)圖像的預(yù)處理。(4)圖像輸出處理。圖像處理模塊結(jié)構(gòu)如圖7所示,為了保證圖像數(shù)據(jù)處理過程中可靠性,整個(gè)處理模塊工作在100MHz的時(shí)鐘下,最終數(shù)據(jù)以80MHz,64bit格式經(jīng)Cameralink接口輸出。數(shù)字域相關(guān)雙采樣模塊產(chǎn)生讀取FIFO3和高速緩存控制模塊的請(qǐng)求,將FIFO3中實(shí)時(shí)到來的信號(hào)幀行數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在DDR3中復(fù)位幀行數(shù)據(jù)讀出處理,為了保證兩行數(shù)據(jù)操作時(shí)的嚴(yán)格對(duì)齊,雙采樣模塊提前信號(hào)幀行數(shù)據(jù)一行時(shí)間將復(fù)位幀整行讀取緩存在高速緩存控制模塊的RD_FIFO中,當(dāng)信號(hào)幀有效行到來時(shí),將WR_FIFO與FIFO3同步讀出的512bit數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。數(shù)字域相關(guān)雙采樣實(shí)際操作為兩幀數(shù)據(jù)做減法,F(xiàn)PGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)時(shí)還應(yīng)該考慮信號(hào)接近飽和和信號(hào)較小時(shí),信號(hào)幀Isig直接與復(fù)位幀Irst相減會(huì)造成后續(xù)采集圖像失真的情況,在本設(shè)計(jì)中采用分3段處理的方式合成數(shù)字雙采樣后數(shù)據(jù)幀Idata。數(shù)字相關(guān)雙采樣結(jié)果如圖8所示,從左往右依次為復(fù)位幀,信號(hào)幀,數(shù)據(jù)幀(為顯示高動(dòng)態(tài)范圍圖像文中圖像均做線性拉伸變換)。由數(shù)據(jù)幀可發(fā)現(xiàn)信號(hào)幀中的列向噪聲已經(jīng)基本去除,圖像質(zhì)量有較大改善,該區(qū)域內(nèi)圖像性噪比提高2.53dB。經(jīng)過數(shù)字相關(guān)雙采樣模塊處理后的512bit數(shù)據(jù)由16個(gè)32bit像素組成,其中32bit數(shù)據(jù)中包含來自高低增益通道各11bit有效數(shù)據(jù),高增益通道輸出的數(shù)據(jù)具有更高的數(shù)據(jù)精度,低增益通道的輸出的數(shù)據(jù)可表示更大的動(dòng)態(tài)范圍。系統(tǒng)通過串口控制設(shè)置了3種讀出模式,模式一是原始高低通道數(shù)據(jù)選擇輸出,不做任何處理。模式二采用相機(jī)手冊(cè)中建議的方式設(shè)定閾值,在高增益通道數(shù)據(jù)IH小于某個(gè)值IT時(shí),選擇高增益通道數(shù)據(jù)IH輸出,而在大于IT時(shí)選擇低增益通道數(shù)據(jù)IL輸出。模式三設(shè)計(jì)了一種曲線擬合雙通道數(shù)據(jù),將高低增益通道數(shù)據(jù)合成為16bit數(shù)據(jù)輸出。模式一輸出的優(yōu)點(diǎn)在于便于后續(xù)對(duì)原始數(shù)據(jù)的研究處理,模式二具有簡(jiǎn)單高效,可直觀觀察到高動(dòng)態(tài)范圍數(shù)據(jù),但是由于采用閾值的方式,在閾值周圍的灰度值會(huì)出現(xiàn)跳躍的現(xiàn)象[5]。模式三的輸出減小了灰度跳躍的影響,輸出圖像可視性較強(qiáng),考慮到易于FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn),模式三的合成曲線規(guī)則設(shè)計(jì)為3段的形式,由公式(2)表述,[Ia,Ib]為數(shù)據(jù)銜接區(qū)間,其中k為高低通道增益之比,用于將高低增益通道數(shù)據(jù)量綱統(tǒng)一,考慮到由于各放大器差異k并非常數(shù),實(shí)際操作中取均值計(jì)算,當(dāng)選擇高通道增益為10倍。低通道增益為1倍時(shí),實(shí)測(cè)k均值約為9.54。輸出合成16bit數(shù)據(jù)IHDR中實(shí)際有效數(shù)據(jù)位寬為14bit。經(jīng)模式三中方法合成的圖像如圖9所示。由圖9可見原始的雙通道輸出圖像存在過暗或者過亮區(qū)域,經(jīng)過合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)據(jù),圖像整體可視性有較大提高,11階漸變條紋能夠清晰展示出來。通過觀察采集的圖像,經(jīng)過數(shù)字域相關(guān)雙采樣處理和雙增益合成的圖像還存在較多隨機(jī)分布的亮點(diǎn)或者暗點(diǎn),以及少數(shù)壞點(diǎn)。圖像預(yù)處理模塊提供一些常用的濾波處理規(guī)則用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可通過通信控制模塊設(shè)置選擇中值濾波,均值濾波,或不做處理直接輸出的功能。經(jīng)過觀察采集圖像中包含大都為椒鹽噪聲類型,通過簡(jiǎn)單的一維1x3的中值濾波就能達(dá)到很好的輸出效果。經(jīng)過圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)流再次存入高速緩存區(qū)域供后續(xù)整幀讀出。圖像輸出處理模塊主要功能是將在高速緩存區(qū)域的整幀數(shù)據(jù)逐行讀出,轉(zhuǎn)換成所需的輸出圖像數(shù)據(jù)格式輸出供控制計(jì)算機(jī)采集或者顯示用。本設(shè)計(jì)中將依據(jù)通信控制命令可裁剪輸出圖像大小,在80MHz像素時(shí)鐘下以標(biāo)準(zhǔn)Camera_linkFull模式信號(hào)輸出至控制計(jì)算機(jī)。設(shè)計(jì)的相機(jī)系統(tǒng)如圖10所示,系統(tǒng)上電從配置芯片加載程序后,通過控制計(jì)算機(jī)端編寫的相機(jī)系統(tǒng)操作軟件如圖11所示,通過控制軟件發(fā)送控制指令,接收通過Cameralink接口獲取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,系統(tǒng)在全畫幅模式(2560x2160)下對(duì)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行了實(shí)時(shí)拍攝,幀頻為50fps,輸出像素深度16bit,通過操作界面可選擇不同增益通道信號(hào)幀,數(shù)據(jù)幀或者復(fù)位幀輸出,控制高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合規(guī)則和圖像添加濾波效果。采集的測(cè)試圖像清晰,灰度層次分明,分辨率高,相機(jī)系統(tǒng)具有較高動(dòng)態(tài)范圍。在分析了CIS-2521圖像傳感器的像素結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,依照信號(hào)完整性和電磁兼容的要求,采用高性能FPGA和高速DDR3圖像緩存器件,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了適合sCMOS在全局曝光模式下的高動(dòng)態(tài)sCMOS成像硬件系統(tǒng),通過分析sCMOS時(shí)序設(shè)計(jì)了高幀頻全局電子快門成像驅(qū)動(dòng)控制程序,經(jīng)過實(shí)際成像測(cè)試表明所設(shè)計(jì)的高動(dòng)態(tài)相機(jī)系統(tǒng)工作穩(wěn)定,可操作性強(qiáng),輸出50幀/s,2560x2160位寬16bit圖像數(shù)據(jù),有效數(shù)據(jù)深度為14bit,基本滿足全局曝光模式下高清高速高動(dòng)態(tài)范圍的CMOS相機(jī)需求,為下一步系統(tǒng)成像性能測(cè)試和性能改善奠定了硬件基礎(chǔ)?!鞠嚓P(guān)文獻(xiàn)】[1]劉新明,劉文,劉朝暉.大面陣CMOSAPS相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].光子學(xué)報(bào),2009,38(12):3235-3239.LiuXM,LiuW,LiuZH.DesignofalargeareaarrqyCMOSAPScamerasystem[J].ActaPhotonicaSinica,2009,38(12):3235-3239.(inChinese)[2]羅通頂,李斌康,郭明安,等.科學(xué)級(jí)CCD遠(yuǎn)程圖像采集系統(tǒng)[J].光學(xué)精密工程,2013,21(2):496-502.LuoTD,LiBK,GuoMA,etal.RemoteimageacquisitionsystemwithscientificgradeCCD[J].Opt.PrecisionEng.,2013,21(2):496-502.(inChinese)[3]張超,李洪文,賈建祿,等.高幀頻多通道圖像采集與顯示[J].液晶與顯示,2013,28(4):593-597.ZhangC,LiHW,JiaJL,etal.Highframerateandmultiplechannelsdigitalimageacquisitionanddisplay[J].ChineseJournalofLiquidCrystalsandDisplays,2013,28(4):593-597.(inChinese)[4]楊東來,胡曉東,李俊娜.基于CMOS圖像傳感器的多斜率積分模式[J].紅外與激光工程,2012,41(6):1499-1502.YangDL,HuXD,LiJN,etal.MultipleslopeintegrationbasedonCMOSimagesensor[J].InfraredandLaserEngineering,2012,41(6):1499-1502.(inChinese)[5]SunghoS,ShinyaI,SatoshiA,etal.Column-parallelcorrelatedmultiplesamplingcircuitsforCMOSimagesensorsan

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