AVR3-并行IO接口結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

并行I/O接口結(jié)構(gòu)及應(yīng)用復(fù)習(xí)1.51單片機(jī)和AVR的微處理器結(jié)構(gòu)有什么不同？2.AVR的內(nèi)部時鐘為（）MHZ3.AVR是（）位單片機(jī)，采用（）指令集，51采用（）指令集4.ISP----（）5.開發(fā)板上使用（）接口編程。6.在線編程時，Codevision實現(xiàn)（），AVRStudio實現(xiàn)（）AVR單片機(jī)控制發(fā)光二極管AVR單片機(jī)的并行I/O口結(jié)構(gòu)并行I/O口控制程序設(shè)計AVR單片機(jī)控制蜂鳴器和繼電器任務(wù)目的回顧——實訓(xùn)程序/*實訓(xùn)程序*/#include<mega.h> //包含語句#include<delay.h> //包含語句voidmain(void) //main主函數(shù){DDRA=0xff; //初始化PA口

while(1)

{PORTA=0xff; //PA=11111111delay_ms(1000); //延時1000msPORTA=0x00; //PA=00000000delay_ms(1000); //延時1000ms

}}回顧——實訓(xùn)程序/*實訓(xùn)程序*/#include<mega.h> //包含語句#include<delay.h> //包含語句voidmain(void) //main主函數(shù){DDRA=0xff; //初始化PA口

while(1)

{PORTA=0xff; //PA=11111111delay_ms(1000); //延時1000msPORTA=0x00; //PA=00000000delay_ms(1000); //延時1000ms

}}主函數(shù)Main()一個C語言源程序是由一個或若干個函數(shù)組成，每一個函數(shù)完成相對獨立的功能。每個C程序都必須有（且僅有）一個主函數(shù)main()

程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行。而不論其在程序中的位置如何。當(dāng)主函數(shù)執(zhí)行完畢時，亦即程序執(zhí)行完畢。回顧——實訓(xùn)程序/*實訓(xùn)程序*/#include<mega.h> //包含語句#include<delay.h> //包含語句voidmain(void) //main主函數(shù){DDRA=0xff; //初始化PA口

while(1)

{PORTA=0xff; //PA=11111111delay_ms(1000); //延時1000msPORTA=0x00; //PA=00000000delay_ms(1000); //延時1000ms

}}51單片機(jī)控制發(fā)光二極管電路AVR單片機(jī)的I/O基本概念何謂“寄存器”寄存器就是RAM中的一些特殊單元，映射片上外設(shè)的特殊功能何謂“IO口”可以將“0”與“1”轉(zhuǎn)換為電壓信號的端口單片機(jī)中最常用的TTL電平：0V代表“0”，+5V代表“1”Mega16有4個IO口：PA，PB，PC，PD基本概念I(lǐng)O口的性能指標(biāo)灌電流能力：能夠流入IO口的最大電流拉電流能力：能夠從IO口流出的最大電流上拉電阻：簡單來說就是把電平拉高，通常用4.7－10K的電阻接到Vcc電源上，再接到需要拉高電平的節(jié)點上。下拉電阻：則是把電平拉低，電阻接到GND地線上，再接到需要拉低電平的節(jié)點上。IO口的兩種狀態(tài)輸入口模型輸出口模型IO口的輸出性能指標(biāo)AVR的IO口灌電流能力與拉電流能力均達(dá)30mA51的拉電流能力<100uA，灌電流能力10mA灌電流能力：能夠流入IO口的最大電流拉電流能力：能夠從IO口流出的最大電流IO口的輸入性能指標(biāo)能夠承受的最大輸入電壓范圍是否有上拉電阻AVR的IO口輸入狀態(tài)時可配置上拉電阻，值為100k數(shù)量級最大輸入電壓范圍：-0.5V~Vcc+0.5VAVR控制發(fā)光二極管電路I/O口結(jié)構(gòu)每個并行端口有三個相關(guān)的I/O寄存器：數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx（其中x對應(yīng)A、B、C、D四個端口）每個并行端口有一個相關(guān)的I/O寄存器：

Px（其中x對應(yīng)0、1、2、3四個端口）AVR單片機(jī)51單片機(jī)I/O口結(jié)構(gòu)I/O口PA口PB口PC口PD口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRADDRBDDRCDDRD輸出數(shù)據(jù)寄存器PORTAPORTBPORTCPORTD端口輸入引腳PINAPINBPINCPIND4個雙向I/O端口都可以由指令設(shè)置為獨立的輸入或輸出口當(dāng)I/O口設(shè)置為輸入方式時，引腳內(nèi)部還配置有上拉電阻，這個內(nèi)部上拉電阻可以通過編程設(shè)置為有效或者無效I/O口驅(qū)動能力非常強(qiáng)，直接驅(qū)動LED、數(shù)碼管等發(fā)光I/O口結(jié)構(gòu)SFIOR---特殊功能I/O寄存器第2位PUD為“禁用上拉電阻”位，高電平使能，I/O端口上拉電阻禁止I/O口結(jié)構(gòu)芯片RESET復(fù)位后，所有的I/O口的默認(rèn)狀態(tài)是為輸入方式，上拉電阻無效，即I/O口為輸入的三態(tài)狀態(tài)。輸入輸出及上拉定義PA口配置為輸出：DDRA=0xff;PORTA=0x55;PA口配置為不帶上拉輸入:DDRA=0x00;PORTA=0x00;i=PINA;PA口配置為帶上拉輸入:DDRA=0x00;PORTA=0xff;i=PINA;注意事項如果有引腳未被使用，建議這些引腳賦予一個確定電平。使能內(nèi)部上拉電阻。如果剛定義了引腳的輸入狀態(tài)，就要立即回讀，可以在回讀前，插入一句_nop()。系統(tǒng)復(fù)位時，DDR全部為0，PORT也全部為0，故上拉電阻在復(fù)位時會失效。任務(wù)1跑馬燈設(shè)計——一個燈逐漸從左跑到右的程序設(shè)計流水燈——程序的可移植性流水燈——程序的可移植性//**************51程序***********//#include<reg51.h>voidmain(){ unsignedchari,w; while(1){w=0x01; for(i=0;i<8;i++){

P1=~w;

delay(20000);w<<=1;}}}voiddelay(unsignedinti) {unsignedintk;for(k=0;k<I;k++);}//**************AVR程序**********//#include<mega16.h>#include<delay.h>voidmain(){ unsignedchari,w;

//設(shè)置PA口為輸出方向

DDRA=0xff;while(1){w=0x01; for(i=0;i<8;i++){

PORTA=w;

delay_ms(200);w<<=1;}}}流水燈——程序的可移植性修改頭文件

51：<reg51.h>AVR:<mega16.h>修改I/O口及其設(shè)置delay函數(shù)可以直接調(diào)用庫函數(shù)mega16.h該頭文件中定義了ATmega16單片機(jī)中的寄存器

…… sfrbPIND=0x10; sfrbDDRD=0x11; sfrbPORTD=0x12; sfrbPINC=0x13; sfrbDDRC=0x14; sfrbPORTC=0x15; sfrbPINB=0x16; sfrbDDRB=0x17; sfrbPORTB=0x18; sfrbPINA=0x19; sfrbDDRA=0x1a; sfrbPORTA=0x1b; ……C語言與硬件環(huán)境的映射與寄存器同名的8/16位變量C語言函數(shù):各個變量之間的互動‘1’‘0’8/16位寄存器高電平低電平I/O;UART;SPI;IIC;...+5V(+3.3V)0V目標(biāo)代碼硬件實現(xiàn)各個寄存器之間的互動各個硬件模塊之間的互動編譯器編