C650車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

PAGE畢業(yè)綜合實(shí)踐題目:車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別：電氣電子工程系專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí):學(xué)號(hào)：作者：指導(dǎo)老師：專業(yè)技術(shù)職務(wù)：2011年3月浙江溫州溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐開題報(bào)告姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)課程名稱:車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：2010年12月20日本課題意義及現(xiàn)狀、需解決的問題和擬采用的解決方案隨社會(huì)工業(yè)自動(dòng)化的騰飛,對(duì)工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格，傳統(tǒng)的繼電器/接觸器控制系統(tǒng)已不不滿足當(dāng)今社會(huì)工業(yè)自動(dòng)化控制的需要，隨著可編程控制器（PLC）的發(fā)展，技術(shù)越來越成熟，其在工業(yè)控制領(lǐng)域已占有相當(dāng)高的地位，它是先進(jìn)的工業(yè)化國家的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備,是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器/接觸器的控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物！本次畢業(yè)課題改造C650臥式車床傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用繼電器實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多而復(fù)雜并導(dǎo)致了整個(gè)車床體積大、功耗大，系統(tǒng)一旦組成,日后若想改變或者增加功能將很困難，如今已不在適合當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化社會(huì)的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求,鑒于此考慮，本次課題以PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器/接觸器控制系統(tǒng)，改造后的系統(tǒng)將提高工作性能，并且達(dá)到車床的控制要求，實(shí)現(xiàn)車床啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵等一系列功能，系統(tǒng)改由PLC與觸摸屏屏控制后，其控制系統(tǒng)將大大的簡(jiǎn)化,并且維修方便、易于檢查，節(jié)省大量的空間，且機(jī)床的各項(xiàng)性能將有很大的改善，工作效率將有明顯的提高及整個(gè)控制系統(tǒng)將整體可在觸摸屏上操作，使控制直觀、簡(jiǎn)單化。為企業(yè)提高提高整體效率和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師：年月日專業(yè)教研室審查意見：教研室負(fù)責(zé)人：年月日課題摘要C650臥式車床采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多而復(fù)雜,體積大，功耗大，可靠性差，自動(dòng)化水平低，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，并且系統(tǒng)一旦構(gòu)成，想改變或增加功能就很困難，隨著社會(huì)的發(fā)展,如今其工作性能已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。本次畢業(yè)課題設(shè)計(jì)以PLC與觸摸屏控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制部分，其余情況如下：1.原車床的工藝加工方法不變.2。不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操作元件的功能。3。改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC與觸摸屏屏編程實(shí)現(xiàn)。4.有完善的限位保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)等保護(hù)功能。5.原有控制功能不變的情況下，把主軸電機(jī)起動(dòng)改為Y/△起動(dòng)、取消降壓電阻。具體要求如下:①．主軸具有正、反轉(zhuǎn)起停功能和正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)功能。②.主軸具有點(diǎn)動(dòng)功能，點(diǎn)動(dòng)時(shí)主軸電機(jī)為Y形接法.③。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)采用Y/△起動(dòng)。④。主軸制動(dòng)時(shí)采用Y接法.⑤。冷卻泵電機(jī)起?？刂乒δ堋＂??？爝M(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)功能,并改用按鈕控制點(diǎn)動(dòng)。本次畢業(yè)課題設(shè)計(jì)介紹了C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)的工作原理及其運(yùn)行形式，編寫了PLC與觸摸屏屏控制梯形圖程序和指令表程序。利用PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車床啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵動(dòng)作等一系列功能,改由PLC與觸摸屏屏控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便，易于檢查，節(jié)省了大量空間，機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。經(jīng)反復(fù)調(diào)試，該項(xiàng)技術(shù)可推廣應(yīng)用于自動(dòng)化其他領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，車削精度更高.關(guān)鍵詞：PLC觸摸屏臥式車床繼電器目次TOC\o”1—3”\h\z\u1引言 11.1C650型臥式車床簡(jiǎn)介 1HYPERLINK\l”_Toc287465539"1。2C650臥式車床改造要求 3HYPERLINK\l”_Toc287465540”2C650臥式車床控制原理分析 42。1主電路分析 4_Toc287465544"2。2。2主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分析 5HYPERLINK\l”_Toc287465545"2.2。3主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)分析 6HYPERLINK\l”_Toc287465546”2.2.4快速電動(dòng)機(jī)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制分析 7HYPERLINK\l”_Toc287465547”2。3輔助電路分析 72.3。1照明電路和控制電源分析 7HYPERLINK\l”_Toc287465549"2.3。2電流表A保護(hù)電路 7_Toc287465551"3.1電動(dòng)機(jī)選擇 10_Toc287465553”3.2。1交流接觸器的選擇 10HYPERLINK\l”_Toc287465554"3。2。2中間繼電器的選擇 11HYPERLINK\l”_Toc287465555”3。2.3保護(hù)電器的選擇 11HYPERLINK\l”_Toc287465556"3。2.4控制開關(guān)電器的選擇 12HYPERLINK\l”_Toc287465557"3。2.5速度繼電器選擇 133.3PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 143。3.1確定PLCI/O口地址表 14HYPERLINK\l”_Toc287465560”3.3.2PLC選型 15HYPERLINK\l”_Toc287465561”3.3.3PLC的I/O電氣接線圖 173.4觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18HYPERLINK\l”_Toc287465563"3.4。1觸摸屏的選擇 18_Toc287465566”3.5PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī) 233。6程序設(shè)計(jì) 24HYPERLINK\l”_Toc287465568”3.7系統(tǒng)總程序 27HYPERLINK\l”_Toc287465569"4系統(tǒng)調(diào)試 334.1.1拖動(dòng)板硬件檢查 344.2功能演示系統(tǒng)綜合調(diào)試 34HYPERLINK\l”_Toc287465573”4。3系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)注意事項(xiàng) 37結(jié)論 38HYPERLINK\l”_Toc287465575”致謝 39參考文獻(xiàn) 40、則對(duì)應(yīng)的X1或M10閉合，接通輔助繼電器M0線圈，其常開觸點(diǎn)M0閉合，接通Y0線圈，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)。X2、M11為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制,當(dāng)按下SB3或觸摸觸摸屏“反轉(zhuǎn)"、則對(duì)應(yīng)的X2或M11閉合，接通輔助繼電器M1線圈，其常開觸點(diǎn)M1閉合,接通Y1線圈，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)。（2）主軸電機(jī)Y/△啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)。如梯形圖所示，當(dāng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)常開觸點(diǎn)Y0閉合,接通Y3線圈，同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)，5S后動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開Y3線圈得電通路，常開觸點(diǎn)閉合，接通Y2線圈，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)運(yùn)行。主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)常開觸點(diǎn)Y1閉合，接通Y3線圈，同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)，5S后動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開Y3線圈得電通路，常開觸點(diǎn)閉合，接通Y2線圈，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)運(yùn)行。(3）主軸正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)程序設(shè)計(jì)。如梯形圖所示，①X0、M13為主軸停車制動(dòng)控制，當(dāng)主軸在正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)（正向轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，X13閉合），按下SB1或觸摸觸摸屏上的“總?！睍r(shí)（控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行的常開觸點(diǎn)M0失電斷開，切斷主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸自然停車），則對(duì)應(yīng)的X0或M13閉合，接通輔助繼電器M3線圈，其常開觸點(diǎn)M3閉合，接通Y1線圈，其常開觸點(diǎn)閉合，接通Y3線圈，則立即給主軸電機(jī)通入反轉(zhuǎn)Y形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)速度很快降下來。當(dāng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí),正轉(zhuǎn)時(shí)已閉合的X13觸點(diǎn)斷開，線圈M3失電、同時(shí)Y1線圈、Y3線圈也失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，及時(shí)切斷反接制定電源，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)停機(jī)而又防止了主軸電機(jī)反向起動(dòng)，完成主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)過程。②X0、M13為主軸停車制動(dòng)控制，當(dāng)主軸在反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)（反向轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，X14閉合)，按下SB1或觸摸觸摸屏上的“總?！睍r(shí)（控制反轉(zhuǎn)運(yùn)行的常開觸點(diǎn)M1失電斷開,切斷主軸反轉(zhuǎn)運(yùn)行電源,主軸自然停車），則對(duì)應(yīng)的X0或M13閉合，接通輔助繼電器M4線圈，其常開觸點(diǎn)M4閉合，接通Y0線圈，其常開觸點(diǎn)閉合，接通Y3線圈,則立即給主軸電機(jī)通入正轉(zhuǎn)Y形制動(dòng)電源,使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度很快降下來。當(dāng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí)，反轉(zhuǎn)時(shí)已閉合的X14觸點(diǎn)斷開，線圈M4失電、同時(shí)Y0線圈、Y3線圈也失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，及時(shí)切斷反接制動(dòng)電源，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)停機(jī)而又防止了主軸電機(jī)正向起動(dòng),完成主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)過程。（4）主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。如梯形圖所示，X3、M12為主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)按下SB4或觸摸觸摸屏上的“點(diǎn)動(dòng)”，則對(duì)應(yīng)的X3或M12閉合，接通Y0線圈，其常開觸點(diǎn)Y0閉合并接通Y3線圈，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y形點(diǎn)動(dòng)，松開SB4或觸摸觸摸屏的手指離開“點(diǎn)動(dòng)",則Y0線圈、Y3線圈失電,相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，主軸電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)Y形點(diǎn)動(dòng)。（5）冷卻泵電機(jī)控制程序設(shè)計(jì).如梯形圖所示，X4、M16為冷卻泵啟動(dòng)控制，當(dāng)按下SB5或觸摸觸摸屏上的“啟動(dòng)”時(shí)，則對(duì)應(yīng)的X4或M16閉合，接通Y4線圈，冷卻泵投入工作。當(dāng)需要冷卻泵停止工作時(shí)，按下SB6或觸摸觸摸屏“停止”，則對(duì)應(yīng)X5或M17失電，斷開Y4得電通路，Y4線圈失電，冷卻泵停止工作。(6）快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。如梯形圖所示，X10、M18為快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)按下SB9或觸摸觸摸屏“點(diǎn)動(dòng)”時(shí),則對(duì)應(yīng)的的X10或M18閉合，接通Y5線圈，快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng),當(dāng)復(fù)位SB9或手離開觸摸觸摸屏“點(diǎn)動(dòng)"，Y5線圈失電斷開,快進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。（7）HL照明設(shè)計(jì)。如梯形圖所示，X6、M14為HL照明控制，當(dāng)按下SB7或觸摸觸摸屏“照明”，則對(duì)應(yīng)的X6或M14閉合，接通Y7線圈，HL投入車床照明。X7、M15為HL熄滅控制，當(dāng)按下SB8或觸摸觸摸屏“熄滅”，則對(duì)應(yīng)的X7或M15失電,斷開Y7得電通路,Y7線圈失電，HL熄滅。3.7系統(tǒng)總程序(1)梯形圖.程序設(shè)計(jì)說明：①主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)控制。如梯形圖第一邏輯行所示，X1、M10為主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制.當(dāng)按下控制按鈕SB2或在觸摸屏觸摸“正轉(zhuǎn)",則對(duì)應(yīng)的X1或M10閉合，接通輔助繼電器M0的線圈并自鎖;其位于第五邏輯行的常開觸點(diǎn)M0閉合，接通Y0線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)）;位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y0閉合，接通Y3線圈。同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)，5S后動(dòng)作，T0線圈得電,位于第八邏輯行的常開觸點(diǎn)T0閉合，接通Y2線圈并自鎖，至此完成主軸電機(jī)的Y/△正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。在主軸電機(jī)完成Y/△正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的同時(shí)T1開始計(jì)時(shí)，5S后動(dòng)作，T1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合并接通Y6線圈，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電機(jī)的電流。在主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，第三邏輯行X13常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備.②主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)控制。如梯形圖第二邏輯行所示,X2、M11為主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制，當(dāng)按下控制按鈕SB3或在觸摸屏觸摸“反轉(zhuǎn)”，則對(duì)應(yīng)的X2或M11閉合，接通輔助繼電器M1的線圈并自鎖；其位于第六邏輯行的常開觸點(diǎn)M1閉合，接通Y1線圈(X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)）；位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y1閉合，接通Y3線圈.同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)，5S后動(dòng)作，T0線圈得電,位于第八邏輯行的常開觸點(diǎn)T0閉合，接通Y2線圈并自鎖,至此此完成主軸電機(jī)的Y/△反轉(zhuǎn)啟動(dòng).在主軸電機(jī)完成Y/△反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的同時(shí)T1開始計(jì)時(shí)，5S后動(dòng)作，T1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合并接通Y6線圈，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電機(jī)的電流。在主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，第三邏輯行X14常開觸點(diǎn)閉合,為主軸電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。③主軸電機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)控制.如梯形圖第五邏輯行所示,X3、M12為主軸點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)按下SB4或在觸摸屏上觸摸“點(diǎn)動(dòng)”,則對(duì)應(yīng)的X3或M12閉合,接通Y0線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài))，其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y0閉合，接通Y3線圈，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y形點(diǎn)動(dòng)，松開SB4或觸摸觸摸屏的手指離開“點(diǎn)動(dòng)”,則Y0、Y3失電，主軸電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。④主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)停機(jī)反接制動(dòng)控制.如梯形圖第三邏輯行所示，X0、M13為主軸停車制動(dòng)控制（兼有冷卻泵、照明停止工作運(yùn)行），主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),當(dāng)按下SB1或觸摸觸摸屏上的“總停”，則輔助繼電器M0線圈、Y0線圈、Y2線圈、T0線圈、T1線圈、Y6線圈失電,他們的相應(yīng)觸點(diǎn)同時(shí)也恢復(fù)常態(tài)，切斷主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸電機(jī)自然停機(jī)。與此同時(shí)，第三邏輯行輔助繼電器M3線圈得電（X13已于正轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時(shí)閉合），其位于第六邏輯行的常開觸點(diǎn)M3閉合，接通Y1線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y1閉合，接通Y3線圈，則立即給主軸電機(jī)通入反轉(zhuǎn)Y形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)速度很快降下來。當(dāng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)已閉合的X13觸點(diǎn)斷開，線圈M3失電、同時(shí)Y1線圈、Y3線圈也失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),及時(shí)切斷反接制動(dòng)電源，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)停機(jī)而又防止了主軸電機(jī)反向起動(dòng)，完成來主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)過程.⑤主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)停機(jī)反接制動(dòng)控制。如梯形圖第三邏輯行所示，X0、M13為主軸停車制動(dòng)控制（兼有冷卻泵、照明停止工作運(yùn)行），主軸反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下SB1或觸摸觸摸屏上的“總?！?，則輔助繼電器M1線圈、Y1線圈、Y2線圈、T0線圈、T1線圈、Y6線圈失電，他們的相應(yīng)觸點(diǎn)同時(shí)也恢復(fù)常態(tài),切斷主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸電機(jī)自然停機(jī)。與此同時(shí)，第三邏輯行輔助繼電器M4線圈得電（X14已于反轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時(shí)閉合），其位于第五邏輯行的常開觸點(diǎn)M4閉合，接通Y0線圈（X11常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài))，其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn)Y0閉合，接通Y3線圈,則立即給主軸電機(jī)通入正轉(zhuǎn)Y形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn),使主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度很快降下來。當(dāng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí),反轉(zhuǎn)時(shí)已閉合的X14觸點(diǎn)斷開，線圈M4失電、同時(shí)Y0線圈、Y3線圈也失電,他們的相應(yīng)觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),及時(shí)切斷反接制動(dòng)電源,主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)停機(jī)而又防止了主軸電機(jī)正向起動(dòng)，完成來主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)過程.⑥冷卻泵電機(jī)控制。如梯形圖第十邏輯行所示，X4、M16為冷卻泵啟動(dòng)控制、X5、M17、為冷卻泵的停止運(yùn)行控制。當(dāng)按下SB5或觸摸觸摸屏上的“啟動(dòng)"，則對(duì)應(yīng)的X4或M16閉合，接通Y4線圈（X12常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），冷卻泵投入工作。當(dāng)需要冷卻泵停止工作時(shí)，按下SB6或觸摸觸摸屏“停止”，則對(duì)應(yīng)的X4或M16失電,斷開Y4得電通路,Y4線圈失電，冷卻泵停止工作。⑦快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制.如梯形圖所示，X10、M18為快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)按下SB9或觸摸觸摸屏“點(diǎn)動(dòng)”時(shí),則對(duì)應(yīng)的的X10或M18閉合,接通Y5線圈，快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)位SB9或手離開觸摸觸摸屏“點(diǎn)動(dòng)”，Y5線圈失電斷開，快進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。⑧照明控制。如梯形圖所示，X6、M14為HL照明控制，X7、M15為HL熄滅控制。當(dāng)需要照明時(shí),按下SB7或觸摸觸摸屏“照明”，則對(duì)應(yīng)的X7或M14閉合并接通Y7線圈，HL開始車床照明。當(dāng)不需要照明時(shí)，按下SB8或觸摸觸摸屏“熄滅”，則對(duì)應(yīng)的X7或M15失電，斷開Y7得電通路，Y7線圈失電，HL熄滅。（2）指令表。0 LD X1 26 OUT M2 56 LD T11 OR M10 27 LD M0 57 OUT Y62 OR M0 28 OR X3 58 LD X43 ANI X2 29 OR M12 59 OR M164 ANI M2 30 OR M4 60 OR Y45 ANI M11 31 AND X11 61 ANI X56 OUT M0 32 ANI Y1 62 AND X127 LD X2 33 OUT Y0 63 ANI M28 OR M11 34 LD M1 64 ANI M179 OR M1 35 OR M3 65 OUT Y410 ANI X1 36 AND X11 66 LD X1011 ANI M2 37 ANI Y0 67 OR M1812 ANI M10 38 OUT Y1 68 OUT Y513 OUT M1 39 LD Y0 69 LD X614 LD X0 40 OR Y1 70 OR M1415 OR M13 41 MPS 71 OR Y716 OR M3 42 ANI T0 72 ANI X717 OR M4 43 ANI Y2 73 ANI M218 MPS 44 OUT Y3 74 ANI M1519 AND X13 45 MPP 75 OUT Y720 OUT M3 46 OUT T0 K50 76 END21 MPP 49 LD T0 22 AND X14 50 ANI M223 OUT M4 51 ANI Y324 LD M3 52 OUT Y225 OR M4 53 OUT T1 K504系統(tǒng)調(diào)試鑒于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有“C650臥式車床”實(shí)物，所以我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采取“電力拖動(dòng)板”來演示改造后車床功能的實(shí)現(xiàn).電力拖動(dòng)板的主電路接線圖、PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)電氣接線圖與改造后的C650臥式車床主電路接線圖、PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)電氣接線基本一致，在此不在附圖；系統(tǒng)接線后的電力拖動(dòng)板照片見下圖。圖4—1拖動(dòng)板演示接線圖1圖4—2拖動(dòng)板演示接線圖2如圖所示,我們本次設(shè)計(jì)是采用電力拖動(dòng)板來演示C650臥式車床改造后功能的實(shí)現(xiàn),在電力拖動(dòng)板中我們使用紅色燈泡來指示主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)，綠色燈泡來指示主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，冷卻泵電機(jī)與快進(jìn)電機(jī)各用一個(gè)綠色燈泡來指示其運(yùn)行，照明使用白織燈來指示；由于沒有使用到電機(jī)，所以我們以兩個(gè)按鈕來分別代替速度繼電器的正、反向常開關(guān)KS1、KS2，以人工控制的方式（主軸啟動(dòng)一定時(shí)間手動(dòng)按下，當(dāng)按下主軸制動(dòng)按鈕時(shí)，一定時(shí)間后松開讓其復(fù)位常態(tài))來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)制動(dòng)功能的演示.4.1系統(tǒng)調(diào)試的準(zhǔn)備工作在調(diào)試前我們需要對(duì)電力拖動(dòng)板線路進(jìn)行檢查，按照電氣接線圖檢查電源線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于常態(tài),插頭和各插接件是否全部插緊；在檢查完各部分正確無誤后，便可接上工作電源，開始通電檢查調(diào)試了。4。1.1拖動(dòng)板硬件檢查合上供電的電源開關(guān)，用萬用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開關(guān)進(jìn)線端的電壓,看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常,便可合上總電源開關(guān)QS，并用萬用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常.有無斷相.用萬用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無接錯(cuò)的地方.各部分都正確無誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。4。2功能演示系統(tǒng)綜合調(diào)試反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖片檢查系統(tǒng)接線無誤后,將編寫好的系統(tǒng)總程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，下載至PLC；將編輯設(shè)置好的觸摸屏畫面下載至觸摸屏,開始對(duì)拖動(dòng)板進(jìn)行調(diào)試，圖片如下.反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖片正轉(zhuǎn)運(yùn)行圖片正轉(zhuǎn)運(yùn)行圖片圖4-3系統(tǒng)演示拖動(dòng)板調(diào)試圖1圖4—4系統(tǒng)演示拖動(dòng)板調(diào)試圖2開機(jī)畫面系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面由上面圖片很容易看出，因照明燈過于亮，很難明顯看出指示情況,故以下使用觸摸屏來說明（照片）。開機(jī)畫面系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，△形動(dòng)作，開始進(jìn)入△形穩(wěn)定運(yùn)行主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，Y形動(dòng)作圖4-7正轉(zhuǎn)指示圖1圖4-8正轉(zhuǎn)指示圖2圖4—9正轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖1主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，△形動(dòng)作，進(jìn)入△形穩(wěn)定運(yùn)行主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，Y形動(dòng)作主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束圖4-10正轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖2圖4-11反轉(zhuǎn)指示圖1圖4—12反轉(zhuǎn)指示圖2主軸電機(jī)Y形點(diǎn)動(dòng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束主軸電機(jī)Y形點(diǎn)動(dòng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)圖4-13反轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖1圖4—14反轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖2圖4—15正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)指示圖1冷卻泵電機(jī)停止工作冷卻泵電機(jī)運(yùn)行冷卻泵電機(jī)停止工作冷卻泵電機(jī)運(yùn)行主軸電機(jī)Y形點(diǎn)動(dòng)結(jié)束圖4-16正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)指示圖2圖4—17冷卻指示圖1圖4—18冷卻泵指示圖2當(dāng)需要給機(jī)床照明時(shí)，點(diǎn)亮照明，黃燈快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)結(jié)束快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)當(dāng)需要給機(jī)床照明時(shí)，點(diǎn)亮照明，黃燈快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)結(jié)束快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)圖4-19快進(jìn)電機(jī)指示圖1圖4-20快進(jìn)電機(jī)指示圖2圖4—21車床照明指示注：a。位開關(guān)除“總?！?、“熄滅”、“停止”常態(tài)為紅色外,其余位開關(guān)常態(tài)為綠色.b。位指示燈除照明用黃燈指示外,其余均用紅燈時(shí)指示工作狀態(tài)，位指示燈灰色為常態(tài)。4.3系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)注意事項(xiàng)（1）將在GX軟件編寫好的系統(tǒng)總程序轉(zhuǎn)換好,PLC寫入前，應(yīng)將傳輸設(shè)置先設(shè)置好，即設(shè)置為“透明傳輸”.（2）本次設(shè)計(jì)使用的是GTDesigner3軟件設(shè)計(jì)觸摸屏畫面,當(dāng)單擊“寫入到GTO”時(shí)觸摸屏?xí)r會(huì)自動(dòng)跳出“通訊設(shè)置"頁面，應(yīng)將通訊設(shè)置設(shè)置為“USB”,然后進(jìn)入“與GTO的通訊”頁面,在選寫入模式時(shí)應(yīng)選“選擇寫入數(shù)據(jù)”，再勾上“基本畫面"和“公共設(shè)置”，然后就可以GTO寫入了。（3）主電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)：可能原因?yàn)?，電源沒有接通；熱繼電器已動(dòng)作,作為PLC輸入信號(hào)的常閉開關(guān)尚未復(fù)位常態(tài);交流接觸器的線圈燒毀或觸點(diǎn)接觸不良、觸點(diǎn)接線脫落等。（4）按下停止按鈕，主電動(dòng)機(jī)不能停止工作：可能原因?yàn)?停止按鈕已短路；接觸器主觸點(diǎn)被雜物阻卡等.（5)主電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)：可能原因?yàn)椋俣壤^電器損壞或接線脫落.（6）主電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)：可能原因?yàn)?，點(diǎn)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)SB2損壞或接線脫落等。（7)按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能正常啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)三相電源缺相運(yùn)行造成，可能原因是熔斷器某一相熔絲燒斷;接觸器某一對(duì)主觸點(diǎn)沒有接觸好或接線脫落；電動(dòng)機(jī)某一處斷線等。（8）電流表不能監(jiān)測(cè)主電動(dòng)機(jī)負(fù)載：可能原因?yàn)?，電流表已損壞；時(shí)間繼電器設(shè)置時(shí)間太短導(dǎo)致電流表沒能避過啟動(dòng)尖峰電流,導(dǎo)致電流表損壞；電流互感器損壞。結(jié)論大學(xué)三年生活將以本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)論劃上圓滿的句號(hào)，這是在大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一次設(shè)計(jì)，同時(shí)也是一個(gè)新的開始.本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，對(duì)C650臥式車床進(jìn)行控制.PLC與觸摸屏屏組成的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與維修等方面,不僅減少了工作量，而且可以為企業(yè)提高生產(chǎn)率，為企業(yè)增加效益。通過使用PLC與觸摸屏改造原C650臥式車床傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)后，去掉了原C650臥式車床的時(shí)間繼電器，變壓器及復(fù)雜的控制線路接線等;改造后的控制系統(tǒng)，改由PLC內(nèi)部軟件編程來實(shí)現(xiàn)對(duì)C650臥式車床進(jìn)行控制，使控制線路簡(jiǎn)化,易于維修；而且本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的PLC型號(hào)FX2N—32MR-001尚有未使用到的輸入輸出端口，若是將來企業(yè)要對(duì)車床進(jìn)行升級(jí),亦可將它們使用，讓企業(yè)很勝利的就完成升級(jí),不會(huì)像傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)那樣，動(dòng)一處則東全身。同時(shí),PLC的穩(wěn)定性高，輸入輸出部分均有信號(hào)指示（觸摸屏亦可指示），如若系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可準(zhǔn)確、