FANUC連接說(shuō)明書(shū)(功能篇)2

2.1緊急停止緊急停止（輸入）［分類］［功能］［動(dòng)作］*ESP<X008?4,Gn008?4>輸入信號(hào)發(fā)生緊急情況時(shí)瞬時(shí)停止機(jī)床的移動(dòng)。信號(hào)*ESP成為'0'時(shí)，CNC即被復(fù)位，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。通常情況下通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)的B接點(diǎn)來(lái)指令該信號(hào)。通過(guò)緊急停止伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)（SA）就成為'0'。2.2準(zhǔn)備就緒信號(hào)準(zhǔn)備就緒信號(hào)MA<Fn001.7>［分類］［功能］［輸出條件］輸出信號(hào)本信號(hào)通知CNC已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的事實(shí)。當(dāng)CNC的電源接通而準(zhǔn)備就緒時(shí)，該信號(hào)成為'1'。通常在通電后數(shù)秒內(nèi)成為'1'。發(fā)生系統(tǒng)報(bào)警時(shí)本信號(hào)成為'0'。緊急停止等情況下本信號(hào)不會(huì)成為'0'。伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)SA<Fn000?6>［分類］輸出信號(hào)［功能］伺服系統(tǒng)處在能夠正常動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，信號(hào)SA成為，1'。對(duì)于需要在機(jī)械側(cè)進(jìn)行制動(dòng)的軸，在發(fā)出該信號(hào)時(shí)解除制動(dòng)，沒(méi)有發(fā)出該信號(hào)時(shí)就進(jìn)行制動(dòng)控制。2?3超程信號(hào)概要：當(dāng)?shù)毒叱^(guò)機(jī)床極限開(kāi)關(guān)設(shè)定的行程終點(diǎn)后試圖繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，極限開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，刀具減速并停止移動(dòng)。并且顯示超程報(bào)警。超程信號(hào)*+L1—*+L5VGn114?0—Gn114?4>,*—L1—*—L5VGn116?0—Gn116?4>［分類］輸入信號(hào)［功能］此信號(hào)通知控制軸已經(jīng)到達(dá)行程極限的事實(shí)。這是存在于各控制軸的每個(gè)方向中的信號(hào)。信號(hào)名稱中的+/—表示方向，末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。+?□—□:12：第一軸超程：第二軸超程5+：第5軸超程：向+方向移動(dòng)而達(dá)到了行程：向—方向移動(dòng)而達(dá)到了行程［動(dòng)作］成為‘0'時(shí)，控制裝置執(zhí)行如下所示動(dòng)作。*處在自動(dòng)運(yùn)行中的情況下，即使是其中的1個(gè)軸成為‘0'，系統(tǒng)會(huì)使所有軸都減速停止，發(fā)出報(bào)警，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行休止?fàn)顟B(tài)。*處于手動(dòng)運(yùn)行中的情況下，系統(tǒng)僅使已成為‘0'的軸的成為‘0'的方向的移動(dòng)減速停止，發(fā)出報(bào)警，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行休止?fàn)顟B(tài)。*存儲(chǔ)一旦成為‘0'的軸，方向。即使信號(hào)恢復(fù)為‘1'，在解除報(bào)警之前的期間無(wú)法使該軸想該方向移動(dòng)。解除超程通過(guò)手動(dòng)運(yùn)行把刀具移動(dòng)到安全方向，而后按下RESET鍵即解除報(bào)警。存儲(chǔ)行程檢測(cè)1概要：以機(jī)械坐標(biāo)系的值在參數(shù)中設(shè)定機(jī)械的可動(dòng)范圍，在機(jī)械超過(guò)該設(shè)定的范圍移動(dòng)時(shí)，機(jī)械減速停止，并顯示報(bào)警。接通電源后，在執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作后有效?？梢则?qū)動(dòng)硬件的超程極限開(kāi)關(guān)使用。兩者都安裝的情況，兩者都有效。與超程不同地檢測(cè)從當(dāng)前的位置減速停止的位置是否超出范圍。此外，可通過(guò)全軸共同的行程檢測(cè)1釋放信號(hào)，設(shè)定為不進(jìn)行檢測(cè)。由參數(shù)（NO.132O、N0.1321或NO.1326、N0.1327）設(shè)定其邊界。所設(shè)定的邊界外側(cè)的區(qū)域?yàn)榻箙^(qū)域。機(jī)床制造商通常將該區(qū)域設(shè)定在最大行程位置。當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入禁止區(qū)域后，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)，刀具可以從移動(dòng)過(guò)來(lái)的方向相反的方向推出。此時(shí)，通過(guò)將參數(shù)OTS（NO.13O1#6）設(shè)定為“1”即可向PMC軸輸出信號(hào)（超程報(bào)警中信號(hào)）。此外，通過(guò)將參數(shù)NAL（No.13OO#1）設(shè)定為“1”在手動(dòng)運(yùn)行的情況下，當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入禁止區(qū)域時(shí)，不會(huì)發(fā)出報(bào)警，而可以僅向PMC輸出信號(hào)，（超程報(bào)警中信號(hào)）。此時(shí)，若處在自動(dòng)運(yùn)行，則會(huì)發(fā)生報(bào)警。

行程檢測(cè)1釋放信號(hào)RLS0T<Gn007.7>［分類］［功能］［動(dòng)作］輸入信號(hào)選擇是否進(jìn)行存儲(chǔ)行程檢測(cè)1。成為‘1'時(shí)，不進(jìn)行存儲(chǔ)行程檢測(cè)1。2.4報(bào)警信號(hào)概要：CNC成為報(bào)警狀態(tài)時(shí)，畫(huà)面上顯示報(bào)警，報(bào)警中信號(hào)成為‘1'此外，在CNC的電源被切斷期間，用來(lái)保持存儲(chǔ)器內(nèi)容的電池電壓成為規(guī)定值以下時(shí)，電池報(bào)警信號(hào)成為‘1'信號(hào)報(bào)警中信號(hào)AL<Fn001?0>［分類］［功能］輸出信號(hào)本信號(hào)通知CNC處在報(bào)警狀態(tài)的事實(shí)。報(bào)警狀態(tài)包括如下內(nèi)容。TH報(bào)警TV報(bào)警PS報(bào)警超程報(bào)警伺服報(bào)警［輸出條件］下列情形下成為‘1'。CNC成為報(bào)警狀態(tài)時(shí)。下列情形下成為‘0'。CNC復(fù)位，解除了報(bào)警時(shí)。電池報(bào)警信號(hào)BAL<Fn001?2>［分類］［功能］輸出信號(hào)本信號(hào)通知CNC的電源被切斷期間用來(lái)保持存儲(chǔ)器內(nèi)容的電池電壓成為規(guī)定值以下的事實(shí)。一般情況下作為用來(lái)喚醒操作者注意的指示燈顯示用來(lái)使用。［輸出條件］下列情形下成為‘1'。電池電壓在規(guī)定值以下時(shí)。下列情形下成為‘0'。電池電壓在規(guī)定值以上時(shí)。2.5起動(dòng)鎖停/互鎖起動(dòng)鎖停信號(hào)STLK<Gn007.1>［分類］輸入信號(hào)［功能］禁止自動(dòng)運(yùn)行（存儲(chǔ)器運(yùn)行、DNC運(yùn)行、或者M(jìn)DI運(yùn)行）中的軸移動(dòng)。［動(dòng)作］將信號(hào)STLK設(shè)定為'1'時(shí)，軸移動(dòng)動(dòng)作就減速停止。但是，在保持自動(dòng)運(yùn)行中的狀態(tài)（信號(hào)STL為'1',信號(hào)SPL為'0'下停止。在沒(méi)有軸移動(dòng)指令而只有M,S,T,B（第2輔助功能）指令的程序段繼續(xù)移動(dòng)的情況下，在來(lái)到軸移動(dòng)指令所處的程序段之前，連接執(zhí)行M,S,T,B功能。有軸移動(dòng)指令和M,S,T,B功能時(shí)，只送出M,S,T,B功能，在自動(dòng)運(yùn)行中的狀態(tài)下停止。將信號(hào)STLK設(shè)定為'0'時(shí)，重新開(kāi)始動(dòng)作。所有軸互鎖信號(hào)*IT<Gn008?0>［分類］輸入信號(hào)［功能］這是用來(lái)禁止機(jī)械的軸移動(dòng)的信號(hào)，與方式無(wú)關(guān)地有效。［動(dòng)作］將信號(hào)*IT設(shè)定為'0'時(shí)，軸移動(dòng)動(dòng)作與方式無(wú)關(guān)地在減速后停止。但是，自動(dòng)運(yùn)行中的情況下，在保持自動(dòng)運(yùn)行中的狀態(tài)（信號(hào)STL為'1',信號(hào)SPL為'0'）下停止。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在沒(méi)有軸移動(dòng)指令而只有M,S,T,B（第2輔助功能）指令的程序段繼續(xù)移動(dòng)的情況下，在來(lái)到軸移動(dòng)指令所處的程序段之前，連接執(zhí)行M,S,T,B功能。有軸移動(dòng)指令和M,S,T,B功能時(shí)，只送出M,S,T,B功能，在自動(dòng)運(yùn)行中的狀態(tài)下停止。將信號(hào)STLK設(shè)定為'1'時(shí)，重新開(kāi)始動(dòng)作。各軸互鎖信號(hào)*IT1—*IT5VGn130?0—Gn130?4>［分類］輸入信號(hào)［功能］此信號(hào)禁止各軸獨(dú)立第指令的軸的進(jìn)給。每個(gè)控制軸中有一個(gè)信號(hào)，信號(hào)名稱中的末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。*IT?—□:1…對(duì)第1軸應(yīng)用互鎖2…對(duì)第1軸應(yīng)用互鎖3…對(duì)第1軸應(yīng)用互鎖［動(dòng)作］（a）手動(dòng)運(yùn)行時(shí)已應(yīng)用互鎖的軸禁止其移動(dòng)，而其它的軸則可以移動(dòng)。軸移動(dòng)中應(yīng)用互鎖時(shí)，刀具在減速后停止，解除互鎖時(shí)重新開(kāi)始移動(dòng)。（b）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（MEM,RMT或MDI方式下的運(yùn)行時(shí)）在指令的移動(dòng)（包括刀具位置偏置在內(nèi)移動(dòng)量不是0）軸中應(yīng)用互鎖時(shí)，禁止所有軸的進(jìn)給。移動(dòng)中，對(duì)移動(dòng)中的軸應(yīng)用互鎖時(shí)，所有軸減速停止，解除互鎖時(shí)重新開(kāi)始移動(dòng)。本功能在空運(yùn)行中也有效。不同軸向的互鎖信號(hào)（M系列）+Mm—+MIT5<Gn132.0—Gn132?4>,-MIT1—一MIT5<Gn134.0—Gn134?4>（T系列）+MIT1<X004?2>,+MIT1<X004?4>,—MrT1<X004?5>［分類］輸入信號(hào)［功能］可以對(duì)每個(gè)軸,應(yīng)用不同軸向的互鎖。［動(dòng)作］不同軸向的互鎖信號(hào)成為'1'時(shí)，CNC僅對(duì)所指令的軸向應(yīng)用互鎖。但是,自動(dòng)運(yùn)行中的情況下,則成為所有軸停止?fàn)顟B(tài)。注釋：T系列中，參數(shù)DAU（N0.3003#4）=“0”的情況下，只對(duì)手動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用不同軸向的互鎖。希望對(duì)自動(dòng)運(yùn)行也運(yùn)用不同軸向的互鎖時(shí)。將參數(shù)DAU（NO.3003#4）設(shè)定為a［”1。2?6方式選擇概要：方式選擇信號(hào)是由MD1,MD2,MD4這3位構(gòu)成的代碼信號(hào)。通過(guò)這些信號(hào)的組合，可以選擇5種方式，存儲(chǔ)器編輯（EDIT）、存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）、手控手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給（HANDLE/INC）、JOG進(jìn)給（JOG）。此外，通過(guò)組合存儲(chǔ)器運(yùn)行（MEM）和DNCI信號(hào)，DNC運(yùn)行方式即可通過(guò)JOG進(jìn)給（JOG）和ZRN信號(hào)來(lái)選擇手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式。信號(hào)：方式選擇用信號(hào)按照表2.6（a），通過(guò)設(shè)置如下的方式選擇用信號(hào)來(lái)選擇方式。方式選擇信號(hào)MD1,MD2,MD4<Gn043?0—Gn043?2>DNC運(yùn)行選擇信號(hào)DNCI<Gn043?5>手動(dòng)參考點(diǎn)返回選擇信號(hào)ZRN<Gn043?7>方式確認(rèn)用信號(hào)按照表2.6(a)讀出方式確認(rèn)信號(hào)，確認(rèn)當(dāng)前的方式。增量進(jìn)給選擇確認(rèn)信號(hào)MINC<Fn003.0>手控手輪進(jìn)給選擇確認(rèn)信號(hào)MH<Fn003.1>手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給選擇確認(rèn)信號(hào)MJ<Fn003.2>手動(dòng)數(shù)據(jù)確認(rèn)選擇確認(rèn)信號(hào)MMDI<Fn003.3>DNC運(yùn)行選擇確認(rèn)信號(hào)MRMT<Fn003?4>存儲(chǔ)器運(yùn)行選擇確認(rèn)信號(hào)MMEM<Fn003?5>程序編輯選擇確認(rèn)信號(hào)MEDT<Fn003?6>示教選擇確認(rèn)信號(hào)MTCHIN<Fn003?7>手動(dòng)參考點(diǎn)返回選擇確認(rèn)信號(hào)MREF<Fn004?5>表2.6(a)方式選擇信號(hào)和確認(rèn)信號(hào)的關(guān)系(“-”與信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān))方式輸入信號(hào)輸出信號(hào)MD4MD2MD1DNCIZRN自動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)'0''0''0'一一MMDI存儲(chǔ)器運(yùn)行'0''0''1''0'一MMEMDNC運(yùn)行(RMT)'0''0''1''1'一MRMT存儲(chǔ)器編輯(EDIT)'0''0''1''1'一一手動(dòng)運(yùn)行手控手輪/增量進(jìn)給(HANDLE/INC)'1''0''0'一一MH,MINCJOG進(jìn)給'1''0''1'一'0'MJ手動(dòng)參考點(diǎn)返回'1''0''1'一'1'MREF注釋：與方式和方式切換相關(guān)的注意事項(xiàng)注釋1在選擇手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式的狀態(tài)下，在從MDI面板輸入的指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，信號(hào)STL即成為'0'停止動(dòng)作。此時(shí)，信號(hào)SPL不會(huì)成為'1'?？梢栽谶@一狀態(tài)下再次輸入手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行用的指令。2有關(guān)JOG進(jìn)給方式下的手動(dòng)操作參數(shù)JHD(N0.7100#0)=“0”時(shí)只可以進(jìn)行JOG進(jìn)給。⑵參數(shù)JHD=“1”時(shí)帶有手控手輪進(jìn)給功能時(shí)，可以進(jìn)行JOG進(jìn)給和手控手輪進(jìn)給。3有關(guān)手控手輪/增量進(jìn)給方式下的手動(dòng)操作沒(méi)有手控手輪進(jìn)給功能時(shí)增量進(jìn)給成為有效。帶有手控手輪進(jìn)給功能，參數(shù)JHD(N0.7100#0)=“0”時(shí)只可以進(jìn)行手控手輪進(jìn)給。帶有手控手輪進(jìn)給功能，參數(shù)JHD=“1”時(shí)可以進(jìn)行增量進(jìn)給和手控手輪進(jìn)給。4存儲(chǔ)器運(yùn)行方式下在運(yùn)行中切換到手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式時(shí)，在執(zhí)行當(dāng)前執(zhí)行中的程序段的指令后，成為自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，切換為新的方式。此時(shí)，信號(hào)SPL會(huì)成為'0'此時(shí)信號(hào)SPL不會(huì)成為'1。(圖2.6(a))此外，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式下在運(yùn)行中切換到存儲(chǔ)器運(yùn)行方式時(shí)，在執(zhí)行當(dāng)前執(zhí)行中的程序段的指令后，切換到存儲(chǔ)器運(yùn)行方式。此時(shí)要進(jìn)行存儲(chǔ)器運(yùn)行，需要退出MDI運(yùn)行的所有程序(圖2.6(b))方式選擇信號(hào)的狀態(tài)｛存儲(chǔ)器運(yùn)行|手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入<動(dòng)作 1STL執(zhí)行中的指令*可進(jìn)行MDI運(yùn)行圖2.6(a)方式選擇信號(hào)的狀態(tài)衛(wèi)唇存儲(chǔ)器運(yùn)行動(dòng)作—基于MDI運(yùn)行的動(dòng)作\ 存儲(chǔ)器運(yùn)行STL可進(jìn)行存儲(chǔ)器運(yùn)行圖2.6(b)I ?圖2.6(b)5自動(dòng)運(yùn)行方式(MEM,RMT或者M(jìn)DI)下在運(yùn)行中選擇手控手輪/增量進(jìn)給方式時(shí)動(dòng)作停止，在信號(hào)STL成為'0'的同時(shí)信號(hào)SPL成為'1'成為手控手輪/增量進(jìn)給方式。在這一狀態(tài)下，可以進(jìn)行手控手輪進(jìn)給、或者增量進(jìn)給。此外，在這一狀態(tài)下保持自動(dòng)運(yùn)行方式下的指令，再次選擇自動(dòng)運(yùn)行方式(MEM,RMT或者M(jìn)DI)，即可通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)來(lái)重新開(kāi)始動(dòng)作。但是,自動(dòng)運(yùn)行方式(MEM,RMT或者M(jìn)DI)下在運(yùn)行中切換到手控手輪/增量進(jìn)給方式中斷運(yùn)行時(shí)，若不需安裝與中斷前相同的方式，就無(wú)法再啟動(dòng)(圖2.6(c))存儲(chǔ)器運(yùn)行/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式選擇信號(hào)的狀態(tài)存儲(chǔ)器運(yùn)行、或者手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式下的動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)STL方式選擇信號(hào)的狀態(tài)存儲(chǔ)器運(yùn)行、或者手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式下的動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)STLSPLSPLSTH啟動(dòng)信號(hào)

圖2.6(c)6自動(dòng)運(yùn)行方式(MEM,RMT或者M(jìn)DI)下在運(yùn)行中選擇JOG進(jìn)給方式時(shí)，動(dòng)作即被中斷而信號(hào)STL成為'0',同時(shí)信號(hào)SPL成為'1',成為JOG進(jìn)給方式。可以在這一狀態(tài)下進(jìn)行JIOG進(jìn)給。此外，這一狀態(tài)與先前的手控手輪/增量進(jìn)給一樣，可以返回原先的狀態(tài)而再起動(dòng)。(圖2.6(d)此外，通過(guò)手控手輪進(jìn)給、或者增量進(jìn)給，在動(dòng)作中將方式切換到JOG進(jìn)給方式時(shí)，忽略手控手輪進(jìn)給指令、增量進(jìn)給指令、選擇JOG進(jìn)給。但是，選擇JOG進(jìn)給方式以前其中一個(gè)進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)成為'1'時(shí)，忽略該進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)。一旦將進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)都設(shè)定為'0'后，只要將所需的進(jìn)給軸方向信號(hào)設(shè)定為'1',即選擇該進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)。(圖2.6(e)根據(jù)參數(shù)JHD(N0.7100#0)D的狀態(tài)，JOG進(jìn)給方式下也可以進(jìn)行手控手輪進(jìn)給。請(qǐng)參閱注釋2.

M存儲(chǔ)器運(yùn)行方式選擇D手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式選擇H/S手控手動(dòng)/增量進(jìn)給方式選擇JJOG進(jìn)給方式選擇圖2.6(f)方式信號(hào)時(shí)間圖8無(wú)效的方式選擇信號(hào)方式選擇信號(hào)MD4,MD2,MD1二'O','1''0'時(shí)，方式選擇成為信號(hào)變更前的方式。此外，從接通電源時(shí)起MD4,MD2,MD1二'O',T,'0'時(shí),方式選擇成為MDI方式。9有關(guān)輸出信號(hào)的注意事項(xiàng)1)參數(shù)JHD二'1'時(shí)JOG進(jìn)給方式下的輸出信號(hào)如下所示。MJ=T,MH='O'手控手輪進(jìn)給方式下的輸出信號(hào)如下所示。MH=T,MINC二'0'2.7狀態(tài)輸出信號(hào)快速移動(dòng)中信號(hào)RPD0<Fn002.1>［分類］［功能］［輸出條件］輸出信號(hào)此信號(hào)通知在快速移動(dòng)方式下執(zhí)行移動(dòng)指令的事實(shí)。下列情形下成為'1'。自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行下選擇快速移動(dòng)并開(kāi)始移動(dòng)時(shí)。下列情形下成為'0'。自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行下選擇快速移動(dòng)以外的進(jìn)給并開(kāi)始移動(dòng)時(shí)。注釋：1自動(dòng)運(yùn)行的快速移動(dòng)中不僅包含基于G00的移動(dòng)指令，還包含固定循環(huán)的定位、自動(dòng)參考點(diǎn)返回等所有的快速移動(dòng)。此外，手動(dòng)運(yùn)行的快速移動(dòng)中還包含參考點(diǎn)返回時(shí)的快速移動(dòng)。2此信號(hào)成為'1'不只限于移動(dòng)中。一旦在快速移動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，即使停止移動(dòng)，在接著以快速移動(dòng)以外的進(jìn)給方式開(kāi)始移動(dòng)時(shí)之間的期間原樣保持'1'切削進(jìn)給中信號(hào)CUT<Fn002?6>［分類］輸出信號(hào)［功能］此信號(hào)通知在自動(dòng)運(yùn)行中的切線進(jìn)給中的事實(shí)。［輸出條件］下列情形下成為'1'。*自動(dòng)運(yùn)行中的切削進(jìn)給中時(shí)。（直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、螺紋切屑、跳過(guò)切屑、固定循環(huán)等的切屑中）進(jìn)給保持狀態(tài)下不予輸出此信號(hào)。注釋進(jìn)給速度倍率0%、或者即使在互鎖中也輸出此信號(hào)。#7#6#5#4#3#2#1#0CUTRPDO3.1JOG進(jìn)給/增量進(jìn)給概要*JOG進(jìn)給設(shè)定為J0G進(jìn)給方式(JOG),并將進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)設(shè)定為T(mén)時(shí)，即可使所選軸向著所選方向連續(xù)移動(dòng)?？梢酝瑫r(shí)移動(dòng)的軸為1個(gè)軸，但是通過(guò)參說(shuō)設(shè)定(NO.1OO2#2)則可以使用3個(gè)軸同時(shí)移動(dòng)。*增量進(jìn)給設(shè)定增量進(jìn)給方式(INC)，并將進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)設(shè)定為'1'時(shí)，即可以所選軸向著所選方向每次移動(dòng)1步。移動(dòng)量的最小單位是最小設(shè)定單位。每步可以輸入的倍率為10倍、100倍、1000倍。此外可以通過(guò)參說(shuō)HNT(NO.71O3#2)使倍率再增加10倍。進(jìn)給速度是由參說(shuō)(NO.1423)設(shè)定的速度。可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)給速度倍率信號(hào)改變進(jìn)給速度。此外，也可以通過(guò)手動(dòng)快速移動(dòng)選擇信號(hào)，在快速移動(dòng)的速度下使刀具移動(dòng)而與手動(dòng)進(jìn)給速度倍率信號(hào)無(wú)關(guān)。信號(hào)JOG進(jìn)給、增量進(jìn)給與如下所示的信號(hào)有關(guān)選擇的種類JOG進(jìn)給增量進(jìn)給方式的選擇MD1,MD2,MD4,MJMD1,MD2,MD4,MINC移動(dòng)軸的選擇+J1,-J1,+J2,-J2,+J3,-J3,…移動(dòng)方向的選擇移動(dòng)量的選擇MP1,MP2移動(dòng)速度的選擇*JVO—*JV15,RT,ROV1,ROV2JOG進(jìn)給和增量進(jìn)給中，只有移動(dòng)量的選擇方法不同。JOG進(jìn)給中，進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)+J1,-J1,+J2,-J2,+J3,-J3,…在'1'之間持續(xù)移動(dòng)，而增量進(jìn)給中，只有移動(dòng)每1步的移動(dòng)量(根據(jù)手控手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(hào)MP1,MP2進(jìn)行選擇)。它們當(dāng)中，關(guān)于方式選擇的信號(hào)，請(qǐng)參照“方式選擇”，移動(dòng)量的選擇中，關(guān)于手控手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(hào)MP1,MP2，請(qǐng)參照“”手控手輪進(jìn)給”，此外，關(guān)于速度的選中的快速移動(dòng)倍率信號(hào)ROV1,ROV2,請(qǐng)參照“快速移動(dòng)倍率”。下面是有關(guān)其信號(hào)的解釋。進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)+J1—+J5<Gn100.0—Gn100?4>,-J1——J5<Gn100?0—Gn100.4>［分類］輸入信號(hào)［功能］ 在JOG進(jìn)給以及增量進(jìn)給中，選擇希望進(jìn)給的軸以及希望進(jìn)給的方向。信號(hào)名稱的+/-表示進(jìn)給的方向，J后面的數(shù)字表示控制軸號(hào)。1：進(jìn)給第1軸2：進(jìn)給第2軸3：進(jìn)給第3軸4：進(jìn)給第4軸5：進(jìn)給第5軸+：向+方向進(jìn)給-：向-方向進(jìn)給［動(dòng)作］成為‘1'時(shí)，控制裝置執(zhí)行如下所示動(dòng)作。*若處在可以JOG進(jìn)給或增量進(jìn)給的狀態(tài)，則向所選方向進(jìn)給所選

軸。JOG進(jìn)給中，該信號(hào)為'1'期間持續(xù)進(jìn)給。手動(dòng)進(jìn)給速度倍率信號(hào)*JV0—*JV15<Gn010,Gn011>［分類］輸入信號(hào)［功能］ 選擇JOG進(jìn)給以及增量進(jìn)給的進(jìn)給速度。屬于16點(diǎn)的2進(jìn)制代碼信號(hào)，與倍率值按照如下方式對(duì)應(yīng)。倍率值(%)=0.01%Xf|2ixVii=0其中*JVi為‘1'時(shí)，Vi=0*JVi為'O'時(shí)，Vi=1*JV0—*JV15全都是‘1'的情況下以及全部是‘0'的情況下，都將倍率值視為‘0'。也就是說(shuō)進(jìn)給停止。手動(dòng)快速移動(dòng)選擇信號(hào)RT<GnO19?7>［分類］輸入信號(hào)［功能］作為JOG進(jìn)給以及增量進(jìn)給的速度選擇快速移動(dòng)。［動(dòng)作］成為‘1'時(shí)，控制裝置按如下所示方式動(dòng)作。將JOG進(jìn)給或者增量進(jìn)給的進(jìn)給速度作為快速移動(dòng)速度。當(dāng)然，快速移動(dòng)倍率成為有效。JOG進(jìn)給或者增量進(jìn)給下移動(dòng)中該信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，不管是從'1'變成‘0'、從‘0'變成‘1'的任一情況下，速度都暫時(shí)減速為0，而后加速到規(guī)定的速度。此間，進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)保持‘1'不變也無(wú)妨。、3.2手控手輪進(jìn)給信號(hào)手控手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)（M系列）HS1A—HS1D<Gn018.0—Gn018.3>HS2A—HS2D<Gn018.4—Gn018.7>HS3A—HS3D<Gn019.0—Gn019.3>（T系列）HS1A—HS1D<Gn018.0—Gn018.3>HS2A—HS2D<Gn018.4—Gn018.7>［分類］輸入信號(hào)［功能］選擇用手控手輪來(lái)進(jìn)給哪個(gè)軸。每個(gè)手搖脈沖發(fā)生器（最大3臺(tái)）各具有一組，各組為由4個(gè)信號(hào)A,B,C,D組成的代碼信號(hào)。（2路徑控制的情況下，相對(duì)于每個(gè)手搖脈沖發(fā)生器，每個(gè)路徑有一組）。信號(hào)名稱中的數(shù)字表示相對(duì)第幾臺(tái)手搖脈沖發(fā)生器的信號(hào)。HS1A選擇使用第1臺(tái)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給的軸選擇使用第2臺(tái)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給的軸選擇使用第3臺(tái)手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給的軸A,B,C,D,E的代碼信號(hào)和所選的進(jìn)給軸，按如下對(duì)應(yīng)。手控手輪進(jìn)給軸選擇信號(hào)進(jìn)給軸HSnDHSnCHSnBHSnA'O''O''O''O'無(wú)選擇（哪個(gè)軸都不進(jìn)給）'O''O''O''1'第1軸'O''O''1''O'第2軸'O''O''1''1'第3軸'O''1''O''O'第4軸'O''1''O''1'第5軸手控手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(hào)（增量進(jìn)給信號(hào)）（M系列）MP1—MP2<Gn019.4,Gn019.5>MP21—MP22<Gn087.0,Gn087.1>MP31—MP32<Gn087.3—Gn087.4>（T系列）MP1—MP2<Gn019.4,Gn019.5>MP21—MP22<Gn087.0,Gn087.1>［分類］輸入信號(hào)［功能］選擇用手控手輪進(jìn)給已經(jīng)手控手輪中斷的手搖脈沖發(fā)生器每1脈沖的移動(dòng)量。此外，本信號(hào)也使用于增量進(jìn)給本信號(hào)和移動(dòng)量的對(duì)應(yīng)，如下表示。手控手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(hào)移動(dòng)量MP2MP1手控手輪進(jìn)給手控手輪中斷增量進(jìn)給'0''0'最小設(shè)定單位X1最小設(shè)定單位X1最小設(shè)定單位X1'0''1'最小設(shè)定單位x10最小設(shè)定單位X10最小設(shè)定單位X10'1''0'最小設(shè)定單位Xm（*i）最小設(shè)定單位Xm（*i）最小設(shè)定單位X100'1''1'最小設(shè)定單位Xn（*i）最小設(shè)定單位Xn（*i）最小設(shè)定單位X1000*1倍率m,n由參數(shù)（N07113,7114）來(lái)設(shè)定。每個(gè)軸各自的倍率m,n由參數(shù)（NO.1235O,12351）來(lái)設(shè)定。4.1手動(dòng)參考點(diǎn)返回信號(hào)手動(dòng)參考點(diǎn)返回選擇信號(hào)ZRN<Gn043?7>［分類］輸入信號(hào)［功能］選擇手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作。手動(dòng)參考點(diǎn)返回為JOG進(jìn)給的一種。因此，要選擇手動(dòng)參考點(diǎn)返回，需要選擇JOG進(jìn)給的方式，同時(shí)將手動(dòng)參考點(diǎn)選擇信號(hào)設(shè)定為‘1'。［動(dòng)作］成為‘1'時(shí)，控制裝置按如下所示方式動(dòng)作。*在尚未選擇JOG進(jìn)給的方式時(shí)，予以忽略，沒(méi)有任何操作。*選擇了JOG進(jìn)給的方式時(shí)，可以執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作。此時(shí)，手動(dòng)參考點(diǎn)返回選擇確認(rèn)信號(hào)MREF成為'1'注釋：JOG進(jìn)給的移動(dòng)中，ZRN從'0'變?yōu)?1',或從'1'變?yōu)?0'的情況下，進(jìn)給減速停止。而后，要進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作或者JOG進(jìn)給，需要將進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)暫時(shí)設(shè)定為'0'而后將其設(shè)定為'1'。手動(dòng)參考點(diǎn)返回選擇確認(rèn)信號(hào)MREF<Fn004?5>［分類］輸入信號(hào)［功能］此信號(hào)通知已知選擇了手動(dòng)參考點(diǎn)返回的事實(shí)。［輸出條件］下列情形下成為‘1'。選擇了手動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)下列情形下成為‘0'。結(jié)束了手動(dòng)參考點(diǎn)返回的選擇時(shí)。參考點(diǎn)返回用減速信號(hào)*DEC1—*DEC5<X009.0—X009?4>［分類］輸入信號(hào)［功能］使手動(dòng)參考點(diǎn)返回的進(jìn)給減速，以較慢的速度靠近參考點(diǎn)。每個(gè)軸都相互獨(dú)立，末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。*DEC?—□:1……第1軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)2……第2軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)3……第3軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)［動(dòng)作］基于減速信號(hào)的控制裝置的動(dòng)作，請(qǐng)參照手動(dòng)參考點(diǎn)返回操作的基本步驟項(xiàng)。此外，通過(guò)將參數(shù)GDC(N0.3006#0)設(shè)定為'1'即可使用輸入信號(hào)〈G196>。注釋通過(guò)參數(shù)XSGA(NP.3008#2)設(shè)定，即可將參考點(diǎn)返回用減速信號(hào)固定為〈X009>,或者設(shè)定為任意的X地址。在將參數(shù)XSG(NO.3008#2)設(shè)定為'1'時(shí)，X地址的參考點(diǎn)返回信號(hào)。通過(guò)參數(shù)(N0.3013,N03014)的設(shè)定來(lái)確定。通過(guò)參數(shù)DEC(N0.3003#5)的設(shè)定，還可以設(shè)定減速信號(hào)(*DEC1—*DEC5)的邏輯。參考點(diǎn)返回完成信號(hào)ZP1—ZP5<Fn094.0—Fn094.4>［分類］輸出信號(hào)［功能］此信號(hào)通知控制軸位于參考點(diǎn)上的事實(shí)。每個(gè)軸都相互獨(dú)立，末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。*ZP?—口：1……第1軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)2……第2軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)3……第3軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)［輸出條件］下列情形下成為'1'*手動(dòng)參考點(diǎn)返回完成而已經(jīng)到位時(shí)。*自動(dòng)參考點(diǎn)返回（G28）完成而已經(jīng)到位時(shí)。*參考點(diǎn)返回檢測(cè)（G27）正常完成而已經(jīng)到位時(shí)。下列情形下成為‘0'*從參考點(diǎn)移動(dòng)時(shí)*處在緊急停止中時(shí)*發(fā)生伺服報(bào)警時(shí)參考點(diǎn)建立信號(hào)ZRF1—ZRF5<Fn120?0—Fn120.4>［分類］輸出信號(hào)［功能］此信號(hào)通知參考點(diǎn)已經(jīng)建立的事實(shí)。每個(gè)軸都相互獨(dú)立，末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)ZRF?—□:1……第1軸參考點(diǎn)建立信號(hào)2……第2軸參考點(diǎn)建立信號(hào)3……第3軸參考點(diǎn)建立信號(hào)［輸出條件］下列情形下成為‘1'*手動(dòng)參考點(diǎn)返回完成而已經(jīng)建立參考點(diǎn)時(shí)。*通電時(shí)已通過(guò)絕對(duì)位置檢測(cè)器建立參考點(diǎn)時(shí)參考點(diǎn)丟失時(shí)，成為‘0'5.1循環(huán)啟動(dòng)/進(jìn)給保持信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)ST<Gn007?2>［分類］輸入信號(hào)［功能］啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。［動(dòng)作］ 存儲(chǔ)器運(yùn)行方式（MEM）、DNC運(yùn)行方式（RMT）或者、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下將信號(hào)ST設(shè)為'1'后再設(shè)定為'0'時(shí)，成為自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)狀態(tài)，開(kāi)始運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行休止信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行休止信號(hào)*SP<Gn008?5>［分類］輸入信號(hào)［功能］ 使自動(dòng)運(yùn)行休止。［動(dòng)作］ 自動(dòng)運(yùn)行中將信號(hào)*SP設(shè)定為'0'時(shí)，CNC成為自動(dòng)運(yùn)行休止?fàn)顟B(tài)，停止動(dòng)作。此外，信號(hào)*SP為'0'時(shí)，無(wú)法啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。MEM,RMT,MDI方式自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)ST'1''0'信號(hào)*SP'1''0'自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)ST'1''0'信號(hào)*SP'1''0'忽略自動(dòng)運(yùn)行休止啟動(dòng)55?2復(fù)位/倒帶信號(hào)外部復(fù)位信號(hào)ERS<Gn008.7>［分類］輸入信號(hào)［功能］復(fù)位CNC。［動(dòng)作］將信號(hào)ERS設(shè)定為'1'時(shí)，CNC即被復(fù)位，成為復(fù)位狀態(tài)。CNC處在復(fù)位處理中時(shí)，復(fù)位中信號(hào)RST成為'1'。5.3.1機(jī)床鎖住信號(hào)所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK<GnO44?1>［分類］輸入信號(hào)［功能］將所有控制軸都沒(méi)設(shè)定為機(jī)床鎖住狀態(tài)。［動(dòng)作］ 所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK為'V時(shí)，進(jìn)行控制，以便不向伺服電機(jī)輸出基于手動(dòng)或者自動(dòng)運(yùn)行的向各軸的輸出脈沖（移動(dòng)指令）。各軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK1—MLK5<Gn108?0—Gn108.4>［分類］輸入信號(hào)［功能］將對(duì)應(yīng)控制軸都沒(méi)設(shè)定為機(jī)床鎖住狀態(tài)。它是每個(gè)控制軸中的信號(hào)，信號(hào)名稱的末尾數(shù)字表示控制軸的編號(hào)。MLK11…針對(duì)第1軸的機(jī)床鎖住2…針對(duì)第2軸的機(jī)床鎖住3…針對(duì)第3軸的機(jī)床鎖?。蹌?dòng)作］ 各軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK1—MLK5為'1'時(shí)，進(jìn)行控制，以便不向伺服電機(jī)輸出基于手動(dòng)或者自動(dòng)運(yùn)行的向?qū)?yīng)軸（第1—5軸）的輸出脈沖（移動(dòng)指令）。所有軸機(jī)床鎖住確認(rèn)信號(hào)MMLK<FnOO4?1>［分類］輸出信號(hào)［功能］此信號(hào)向PMC通知所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)的狀態(tài)。［輸出條件］下列情形下成為'1'。*所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK為'1'時(shí)。下列情形下成為'0'。*所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK為'0'時(shí)。5?3?2空運(yùn)行信號(hào)空運(yùn)行信號(hào)DRN<GnO46?7>［分類］輸入信號(hào)［功能］選擇