航模教程初級

Documentnumber：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998Documentnumber：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998航模教程初級航模初級入門資料目錄一、基礎(chǔ)知識A.機身與器件（1）機身材料：KT板（2）器件：1.遙控：①.遙控器②.接受機2.動力:①.電子調(diào)節(jié)器（簡稱“電調(diào)”）②.無刷電機+電機座③.航模專用動力電池（鋰電池）④.槳與槳夾3.方向：①.舵機②.舵角+快速調(diào)節(jié)器③.拉桿B.工具、耗材1.工具：①鉗子②螺絲刀③熱熔膠槍+膠棒④美工刀⑤尺子2.耗材：①纖維膠帶②魔術(shù)貼③魔術(shù)扎帶C.飛行及控制原理1.飛機向前飛行:槳高速旋轉(zhuǎn)向后推動氣流，使飛機向前飛行2.方向控制：例如飛機向上飛行時兩個尾舵都向上翹，氣流通過尾舵時把飛機尾部下壓，機身上仰，飛機向上飛。其它方向的控制類似。制作及調(diào)試流程初級：購置器件——組裝（機身、電子器件，最后裝電池）——調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）——試飛中級：設(shè)計圖紙—打印圖紙貼在KT板上--切割--組裝（機身、電子器件，最后裝電池）——調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）——試飛高級：除了學(xué)會設(shè)計機身，組裝機身和調(diào)試飛行外，我們還應(yīng)當(dāng)學(xué)會某些電路和單片機編程的知識，能夠維修電子器件，設(shè)計和制作遙控設(shè)備及飛控（飛行控制器）等。二、飛行教程A.飛行流程起飛前檢查--起飛--微調(diào)--正常飛行--降落--檢查與否受損B.方向控制操作1）尾舵全向上，機身上仰，飛機拉起2）尾舵全向下，機身下俯，飛機俯沖3)尾舵左上右下，機身左翻轉(zhuǎn)4）尾舵左下右上，機身右翻轉(zhuǎn)5)1和3組合，混空模式下尾舵會左上右中立，飛機左轉(zhuǎn)彎。。。。。。。。。依次類推三、Su-27技術(shù)參數(shù)材料：KT板/PP板尺寸：機長110cm，翼展70cm控制距離:1公里左右續(xù)航時間：10分鐘左右充電時間：一小時左右飛行距離：1公里左右飛行高度：300米左右顏色：不固定，可定制附加功效：夜航，投彈，發(fā)導(dǎo)彈，拉彩帶，拉煙，航拍等四、重要元件遙控器無線電遙控器的重要功效是將我們的手部操作轉(zhuǎn)換成操作指令，通過無線電波將操作指令傳給接受機。接受機無線接受器無線接受機的重要功效是將接受到的來自遙控器的操作指令轉(zhuǎn)換成控制信號，控制舵機，電機以及其它外接器件的動作。接受機必須和遙控器對頻成功后方可正常使用。對頻的意思我們能夠簡樸理解成為遙控器和接受機通過對頻，限制了接受機只對該遙控器的信號做出反映。無刷電機無刷電機是整個無刷動力系統(tǒng)的動力輸出，相比以往的有刷電機，無刷電機有，低干擾、低噪音、運轉(zhuǎn)順暢、壽命長，維護成本低等優(yōu)點。無刷電機最重要的參數(shù)指標是KV值，這個數(shù)值是無刷電機獨有的一種性能參數(shù)，KV值得意思是：空負載狀況下，電機的驅(qū)動電壓每增加1V，電機轉(zhuǎn)速增加KV轉(zhuǎn)每分鐘。KV值是判斷無刷電機性能特點的一種重要數(shù)據(jù)。除此之外尚有尺寸、重量、電壓范疇、空載電流、最大電流等參數(shù)。無刷電機和槳的配備普通狀況下是高KV值電機配小槳，低KV值電機配大槳。我們能夠這樣理解，槳旋轉(zhuǎn)提供的最大推力即動力系統(tǒng)能提供的最大功率是一定的，假設(shè)轉(zhuǎn)速同樣，大槳提供的推力是比小槳大的。為了確保輸出功率不變，大槳得慢點轉(zhuǎn)，小槳快點轉(zhuǎn)，具體的配備需根據(jù)飛機實際的狀況而定。錯誤的配備可能造成器件燒毀。電子調(diào)節(jié)器（簡稱“電調(diào)”）電調(diào)全稱電子調(diào)速器，簡稱ESC。電調(diào)可分為直流電機電調(diào)和無刷電機電調(diào)，本教程中介紹的電調(diào)屬于無刷電機電調(diào)。無刷電調(diào)是整個無刷動力系統(tǒng)中很重要的部分。接受機的控制信號并不能直接驅(qū)動無刷電機轉(zhuǎn)動，無刷電調(diào)將直流電源轉(zhuǎn)化為交變電源驅(qū)動無刷電機轉(zhuǎn)動，接受機的控制信號通過控制電調(diào)輸出交變電的頻率來變化無刷電機的轉(zhuǎn)速。同時電調(diào)可為3-4個舵機和接受器供電，方便了飛機的供電。?刷電調(diào)最重要的參數(shù)是電調(diào)的最大持續(xù)通電電流，普通以安數(shù)A來表達，如10A、20A、30A。不同的電壓和電機配備需要配備不同安數(shù)的電調(diào)，安數(shù)局限性會可能造成電調(diào)燒毀。電機座航模專用動力電池航模中最慣用的電源是聚合物鋰電，以和鋰電為主，容量有幾百毫安時到幾千毫安時。與傳統(tǒng)的鎘鎳電池和鎳氫電池相比鋰電有工作電壓高、比能量大、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長、自放電率低、無記憶效應(yīng)、無污染等眾多優(yōu)勢。鋰電除了電壓，容量之外，最大放電速率（C數(shù)）也是一種重要參數(shù)。電池放電速率:是放電快慢的一種量度。裝機時需要選擇適宜C數(shù)的電池，并不是越大或越小越好。鋰電池可隨用隨充；忌過分放電。待設(shè)備提示“電量局限性”就應(yīng)當(dāng)充電，到設(shè)備都自動關(guān)機了才充電，電池已通過分放電。這會影響電池壽命；忌過分充電。充電器發(fā)出充滿批示，就應(yīng)當(dāng)拔下充電器?，F(xiàn)在的充電器普通都有充滿自停的設(shè)計，短時間不從充電器取下電池倒也無妨，但長久把電池留在充電器上，到深夜電網(wǎng)電壓升高，本已經(jīng)停止充電的充電器，電壓升高后，又會繼續(xù)充電，造成電池過充電。這會影響電池壽命。鋰電池長久不用，要充電到60%，單獨寄存在陰涼干燥處，并每隔4、5個月進行補充充電。忌電池短路，大電流放電，對電池壽命不利。槳槳夾舵機航模飛機的升降、轉(zhuǎn)向普通都是由于舵機拉動舵面變化飛機周邊氣流而產(chǎn)生的。初級航模我們只需注意舵機的重量、拉力就能夠了，再高級可能需要重視舵機的死區(qū)時間、齒輪質(zhì)量等等其它參數(shù)。5克和9克舵機是初級航模中最慣用的舵機之一。舵角+快速調(diào)節(jié)器拉桿鉗子熱熔膠槍膠棒美工刀KT板/PP板纖維膠帶魔術(shù)扎帶魔術(shù)貼尼龍扎帶電壓報警器五、注意事項無刷電機動力系統(tǒng)各部件連接圖：電機與電調(diào)的連接：電機與電調(diào)的接駁端普通是有三條并排的線的。為了方便拆裝更換，我們普通會在線段焊上的香蕉頭，電機焊公頭，電調(diào)焊母頭。必須注意的是香蕉頭要用熱縮管或電工膠布包好，避免短路造成電機電調(diào)燒毀。電機上的三線與電調(diào)上的三線沒有特定的接駁次序，能夠任意組合。如果想變化電機的旋轉(zhuǎn)方向，只需將其中兩組先交換接駁即可。?電調(diào)一端與電機連接，另一端兩線的與電源連接。這一端有嚴格的正負之分，接反了電調(diào)就會立刻燒毀，因此必須注意。因此這一端我們會用模型T插進行連接。普通狀況下，電池用母頭，電調(diào)用公頭。T插的焊接比較考功夫，需要多練習(xí)才干焊接美觀。同時焊接時必須注意防靜電解決，避免靜電擊穿電調(diào)MOS管。焊接后用熱縮管絕緣解決。防靜電可選用有地線的電烙鐵，也能夠外接地線放走靜電。最簡樸的能夠每次觸碰焊點時先觸碰接地的金屬介質(zhì)，如金屬窗臺，掛墻鐵架等，以放走靜電。電調(diào)、舵機