OPC服務(wù)器及S7-PLCS7連接的建立

-.z.一、實(shí)驗(yàn)名稱：OPC效勞器與S7-PLCS7連接的建立二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕驹囼?yàn)通過ETHERNET使用OPC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)matlab與西門子s7300的數(shù)據(jù)交換。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、硬件要求S7-300PLC；西門子交換機(jī)*208；PC機(jī)。2、軟件要求西門子step7；SIMATICNET。四、實(shí)驗(yàn)容及步驟通過ETHERNET建立OPC效勞器與S7PLC的S7連接〔基于先進(jìn)的PC組態(tài)〕。1、OPC效勞器與PLCS7連接通訊的組態(tài)步驟一：配置PC站的硬件機(jī)架當(dāng)SIMATICNET軟件成功安裝后，在PC機(jī)桌面上可看到StationConfigurator的快捷圖標(biāo)，同時(shí)在任務(wù)欄(Taskbar)中也會(huì)有StationConfigurationEditor的圖標(biāo)。1)通過點(diǎn)擊圖標(biāo)翻開StationConfigurationEditor配置窗口2)選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPCServer點(diǎn)擊OK即完成。圖3：添加OPCServer3)同樣方法選擇三號(hào)插槽添加IEGeneral圖4：添加IEGeneral插入IEGeneral后，即彈出其屬性對(duì)話框。點(diǎn)擊NetworkProperties，進(jìn)展網(wǎng)卡參數(shù)配置。4)網(wǎng)卡的配置點(diǎn)擊NetworkProperties后，WINDOWS網(wǎng)絡(luò)配置窗口即翻開，選擇本地連接屬性菜單設(shè)置網(wǎng)卡參數(shù)，如IP地址，子網(wǎng)掩碼等。步驟如圖6，圖7，圖8。確認(rèn)各步設(shè)置后，網(wǎng)卡配置完成。圖6:本地連接圖7：網(wǎng)卡屬性選擇圖8：分配普通網(wǎng)卡參數(shù)5)分配PCStation名稱點(diǎn)擊“StationName〞按鈕，指定PC站的名稱，這里命名為ethernetopc。點(diǎn)擊“OK〞確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。圖9：命名PC站名稱步驟二：配置控制臺(tái)〔ConfigurationConsole〕的使用與設(shè)置1)配置控制臺(tái)〔ConfigurationConsole〕是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具，用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。2)正確完成PC站的硬件組態(tài)后，翻開配置控制臺(tái)〔startsimaticsimatietConfigurationconsole〕，可以看到所用以太網(wǎng)卡的模式已從PGmode切換到Configurationmode,插槽號(hào)〔Inde*〕也自動(dòng)指向3。如圖8圖10配置控制臺(tái)〔ConfigurationConsole〕注：對(duì)于SimaticNetV6.1或V6.0版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式〔Modeofthemodule〕從PG模式切換到組態(tài)模式〔Configuredmode〕，并設(shè)置Inde*號(hào)。然后再在StationConfigurationEditor中添加硬件。3)在AccessPoints設(shè)定窗口中，將S7ONLINE指向PCinternal(local)。此設(shè)定是為PC站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。圖11：PCStation配置控制臺(tái)AccessPoint步驟三：在STEP7中組態(tài)PCStation1)翻開SIMATICManager，通過FileNew創(chuàng)立一個(gè)新工程，如“s7ethernetopc〞。通過InsertStationSimaticPCStation插入一個(gè)PC站。特別注意的是，要將PCStation默認(rèn)名稱“SIMATICPCStation(1)〞改為與StationConfigurationEditor中所命名的StationName名稱一樣，所以這里改名為“ethernetopc〞。雙擊Configuration即可進(jìn)入PCStation組態(tài)界面。圖12：STEP7中創(chuàng)立新工程與建立SimaticPCStation2)在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simaticnet軟件版本相符的硬件插入到與在StationConfigurationEditor配置的PC硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。圖13：PCStation硬件組態(tài)3)分配普通以太網(wǎng)絡(luò)參數(shù)點(diǎn)擊IEGeneral屬性對(duì)話框中Properties按鈕翻開以太網(wǎng)接口參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,按要求設(shè)置以太網(wǎng)卡的IP地址和相應(yīng)的子網(wǎng)掩碼。IP地址應(yīng)與實(shí)際硬件所設(shè)以太網(wǎng)卡IP地址一致?！才c圖7中IP地址一樣〕并用New按鈕建立一個(gè)ethernet網(wǎng)絡(luò)。確認(rèn)所有組態(tài)參數(shù)，完成網(wǎng)卡設(shè)置。圖14：以太網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置4)完成PC站組件設(shè)置后，按下編譯存盤按鈕確定且存儲(chǔ)當(dāng)前組態(tài)配置圖15：組態(tài)的編譯存盤5)編譯無誤后，點(diǎn)擊“ConfigureNetwork〞按鈕，進(jìn)入NetPro配置窗口。圖16：選擇“ConfigureNetwork〞按鈕6)在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中，用鼠標(biāo)選擇OPCServer后在連接表第一行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過“Insert>NewConnection〞也可建立一個(gè)新連接。圖17：插入新連接7)如果在同一STEP7工程中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成，即PLC以太網(wǎng)通訊處理器〔CP343-1orCP443-1〕網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)使能，在選擇“InsertNewConnection〞后，連接會(huì)自動(dòng)創(chuàng)立，不需以下步驟的設(shè)置，僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在工程中沒有所要連接的對(duì)象〔如本例〕，你必須在“InsertNewConnection〞對(duì)話框中，選擇“Unspecified〞作為連接對(duì)象，并在連接屬性中選擇S7connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。圖18：在網(wǎng)絡(luò)配置〔NetPro〕中添加新連接8)在S7連接屬性對(duì)話框中，將所要連接PLC以太網(wǎng)通訊處理器(CP343-1orCP443-1)IP地址填入到圖19標(biāo)注的Partner、Address對(duì)應(yīng)空白框中。然后選擇“AddressDetails〞按鈕，對(duì)地址進(jìn)展進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號(hào)〔Rock/Slot〕。如果連接對(duì)象是S7300PLC，則機(jī)架和插槽號(hào)分別為0，2。如是S7400CPU，要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號(hào)來設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。圖19：S7連接屬性與連接地址9)確認(rèn)所有配置后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Saveandpile，如得到Noerror的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有警告信息〔Warning〕顯示在編譯結(jié)果對(duì)話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯(cuò)誤信息〔errorMessage〕，說明組態(tài)不正確，是不能下載到PCStation中的。圖20：組態(tài)編譯存盤步驟四：組態(tài)下載1)完成PC站組態(tài)后，即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是，下載過程中會(huì)刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù)，新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。圖21：組態(tài)下載2)下載完成后，可以翻開StationConfigurationEditor窗口檢查組件狀態(tài)。下列圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPCServer插槽Conn一欄一定要有連接圖標(biāo)，此項(xiàng)說明連接激活。圖22：PCStation運(yùn)行狀態(tài)步驟五：數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試－OPCScoutOPCScout工具隨SimaticNet軟件一起提供，當(dāng)完成PCStation組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)展OPCServer和PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。1)翻開OPCScout,〔Start>SIMATIC>SIMATIet>OPCScout〕，如圖21雙擊“OPCSimatiet〞在隨之彈出的“ADDGroup〞對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC_ETHERNET〞。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。圖23：在OPCScout中添加一個(gè)組“OPC_ETHERNET〞2)雙擊已添加的連接組〔OPC_ETHERNET〕，即彈出“OPCNavigator〞對(duì)話框，此窗口中顯示在ConfigurationConsole所激活的連接協(xié)議。雙擊“S7”，在PCStation組態(tài)NetPro中所建的連接名會(huì)被顯示〔S7connection_1〕。雙擊此連接，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對(duì)象樹〔objectstree〕，在PLCCPU中已存在的DB圖24：ObjectsintheOPCNavigator3)雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊DB如果所顯示的DB塊有紅叉標(biāo)記，這并無問題。只要再次雙擊“NewDefinition〞，“DefineNewItem〞對(duì)話框即被翻開?？稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value參數(shù)必須定義，No.Value是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。圖25：定義條目及標(biāo)簽變量4)在“DefineNewItem〞中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPCNavigator的中間窗口。點(diǎn)擊“-"〞就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPCServer。圖26：建立定義條目與OPCServer連接5)上一步確認(rèn)后，所定義的條目〔Item〕即嵌入到OPCScout中。如果“Quality〞