基于adam-5510的多軸分布式監(jiān)控系統(tǒng)

基于adam-5510的多軸分布式監(jiān)控系統(tǒng)

0u3000利用凸顯比較優(yōu)勢(shì)的pc架構(gòu)新疆能源公司的阿拉森-5510系列是基于pc的數(shù)據(jù)采集控制器。基于pc軟件邏輯控制軟件，該探測(cè)器比昆曲編程控制器擁有更高級(jí)的控制技術(shù)和性能，并具有開(kāi)放的pc結(jié)構(gòu)。這可以降低開(kāi)發(fā)成本，使系統(tǒng)維護(hù)更簡(jiǎn)單。本文以新疆能源公司600mw屋頂檢測(cè)系統(tǒng)為例，介紹了基于接口的兩個(gè)上下級(jí)檢測(cè)系統(tǒng)。對(duì)于兩級(jí)探測(cè)器，它們用于數(shù)據(jù)處理，并將檢測(cè)結(jié)果分類并存儲(chǔ)，以打印相應(yīng)的報(bào)告。所處理的數(shù)據(jù)很多，因此上層和下層之間的通信才是簡(jiǎn)單的。圖像文件。對(duì)于下層c-c.0.c.使用語(yǔ)言中編譯的程序下載到5510控制c.c.控制，進(jìn)行監(jiān)控和管理。1高效的程序下載研華公司的ADAM-5510系列為一種基于PC的數(shù)據(jù)采集控制器,體積緊湊,具有ROM-DOS操作系統(tǒng),16位微處理器及時(shí)鐘BIOS,實(shí)時(shí)時(shí)鐘,256kB的FlashROM及256kB的SRAM,其中包括170kB的用戶應(yīng)用空間,用戶可用C/C++語(yǔ)言編程并編譯后下載至ADAM-5510.另外,它有三個(gè)端口:COM1(RS-232),COM2(RS-485),COM3(編程端口),及四個(gè)輸入輸出模塊的插槽.內(nèi)置電池保護(hù)的ADAM-5510是復(fù)雜邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)最好的選擇.并且ADAM-5570能通過(guò)RS-485的轉(zhuǎn)換器,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下載和監(jiān)控的功能.這就減少了系統(tǒng)的安裝和維護(hù)工作.基于RS-485網(wǎng)絡(luò)ADAM-5510控制器是分布式監(jiān)控系統(tǒng)的理想方案.ADAM-4520是隔離式RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器.在一個(gè)485網(wǎng)絡(luò)上,通過(guò)ADAM-4520最多可連接64個(gè)ADAM-5510控制器.將在C/C++中編譯好的程序下載至ADAM-5510,再結(jié)合相應(yīng)的VB程序可構(gòu)成系統(tǒng)監(jiān)控軟件.2單機(jī)和雅克-5510之間的通信協(xié)議2.1上位機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換ADAM-5510和上位機(jī)通信是以上位機(jī)發(fā)出命令,ADAM-5510對(duì)其作出響應(yīng)的方式進(jìn)行通信的.通信波特率為9600,7位數(shù)據(jù)位,1位停止位.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采用和校驗(yàn).上位機(jī)發(fā)出的命令有四種類型,如表1所示.下位機(jī)返回的應(yīng)答信號(hào)有以下6種類型:另外,如果上位機(jī)發(fā)出命令5s后還沒(méi)有收到下位機(jī)的應(yīng)答信號(hào),說(shuō)明ADAM-5510和上位機(jī)沒(méi)有連接好.2.2信息包的格式信息包包括開(kāi)始標(biāo)記、結(jié)束標(biāo)記、命令代號(hào)、目標(biāo)地址(即接受信息包的部件的地址)、要傳送的數(shù)據(jù)及校驗(yàn)和六部分.其中,校驗(yàn)和為從命令代碼開(kāi)始到結(jié)束標(biāo)記所有字符的ASCII碼加在一起的和.信息包格式如下:2.3通信模式(1)上位機(jī)回的r信號(hào)上位機(jī)發(fā)出初始化或自檢命令后,如果5s內(nèi)沒(méi)有收到下位機(jī)返回的RED信號(hào),說(shuō)明ADAM-5510和上位機(jī)沒(méi)有連接好;如果下位機(jī)返回VOD信號(hào),說(shuō)明ADAM-5510沒(méi)有識(shí)別上位機(jī)的命令;如果下位機(jī)返回RED信號(hào),則說(shuō)明下位機(jī)已準(zhǔn)備好.(2)正常工作的通信模式正常工作時(shí),上位機(jī)發(fā)出的命令格式為:下位機(jī)返回的信息格式為:2.4對(duì)接口地址的調(diào)用由于需要對(duì)I/O接口地址及字節(jié)數(shù)組的各位進(jìn)行訪問(wèn),而直接利用VISUALBASIC不能完成,為了解決這個(gè)問(wèn)題,可以通過(guò)采用創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),編制可以直接訪問(wèn)I/O接口地址的程序,再用VISUALBASIC調(diào)用的方法,能夠很方便地完成對(duì)I/O端口地址的訪問(wèn).另一方面,需要對(duì)VISUALBASIC的通信控件進(jìn)行適當(dāng)配置,如配置通信設(shè)置(波特率,數(shù)據(jù)位,停止位等),串行通信口號(hào),輸入和輸出緩沖區(qū)的大小,每次從輸入緩沖區(qū)讀出的字符數(shù)等,才能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信.最后為了確保上位機(jī)和下位機(jī)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)無(wú)誤,按照通信協(xié)議上位機(jī)也必須進(jìn)行相應(yīng)的檢驗(yàn),因此還需要編制用于檢驗(yàn)的自定義的函數(shù).3通信示例1上位機(jī)命令格式例如,上位機(jī)要向第0號(hào)ADAM-5510的第1號(hào)槽的模塊輸出數(shù)據(jù)“高字節(jié)為:35H;低字節(jié)為:26H”,則上位機(jī)發(fā)出的命令格式,如表3所示.如果傳送的命令有錯(cuò),則下位機(jī)返回錯(cuò)誤信號(hào);若下位機(jī)已收到數(shù)據(jù),則返回WSC信號(hào).2上位機(jī)命令對(duì)比例如,上位機(jī)要從第1號(hào)ADAM-5510的第3號(hào)槽的模塊讀數(shù)據(jù),則上位機(jī)發(fā)出的命令格式,如表4所示.如果傳送的命令有錯(cuò),則下位機(jī)返回錯(cuò)誤信號(hào);若命令正確,下位機(jī)返回RSC信號(hào)及上位機(jī)所要的數(shù)據(jù)(假設(shè)數(shù)據(jù)為:“高字節(jié):18H;低字節(jié):29H”),格式如表5所示.4方案的特性分析本文提出的通信方案在風(fēng)力發(fā)電機(jī)地面檢測(cè)系統(tǒng)中成功的實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信.該方案具有簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的特點(diǎn),并且通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的應(yīng)用使