牛頭刨床設(shè)計(jì)說明書

目錄1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)內(nèi)容以及規(guī)定 11.1課程設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容及其目的 11.2牛頭刨床機(jī)構(gòu)介紹及原始數(shù)據(jù) 11.2.1牛頭刨床介紹 11.2.2機(jī)構(gòu)的規(guī)定 21.2.3牛頭刨床設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 22機(jī)構(gòu)方案的初步擬定 32.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 32.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu) 52.3綜合評定擬定方案 72.4機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 82.4.1機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作 82.4.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 83主機(jī)構(gòu)尺度綜合及運(yùn)動(dòng)特性評定 93.1機(jī)構(gòu)位置劃分簡圖 93.2主機(jī)構(gòu)尺寸擬定 93.3運(yùn)動(dòng)分析 103.3.13號(hào)位置運(yùn)動(dòng)分析 103.3.28號(hào)位置運(yùn)動(dòng)分析 143.4proe仿真曲線圖 194電動(dòng)機(jī)功率與型號(hào)的擬定 214.1等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算 214.2電動(dòng)機(jī)型號(hào)的擬定 225飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 235.1等效力矩的計(jì)算 235.2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 246主機(jī)構(gòu)靜力分析 266.13號(hào)靜力分析 266.28號(hào)靜力分析 287傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 307.1減速機(jī)構(gòu) 307.1.1減速比及其分派 307.1.2齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 307.2工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu) 317.2.1工作臺(tái)橫向進(jìn)給 317.2.2工作臺(tái)垂直進(jìn)給 32設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 33參考文獻(xiàn) 34

1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)內(nèi)容以及規(guī)定1.1課程設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容及其目的題目：牛頭刨床內(nèi)容：平面刨削機(jī)床運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)及分析，計(jì)算刨削機(jī)構(gòu)在指定位置的速度、加速度、受力、繪制位移、速度、加速度曲線、平衡力矩曲線、等效阻力矩曲線以及等效驅(qū)動(dòng)力曲線。根據(jù)上述得到的數(shù)據(jù)，擬定飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。目的：1：學(xué)會(huì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)見圖設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)和辦法；2：鞏固所學(xué)的理論知識(shí)，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的基本辦法；3：培養(yǎng)學(xué)生使用技術(shù)資料，計(jì)算作圖及分析與綜和能力；4：培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。1.2牛頭刨床機(jī)構(gòu)介紹及原始數(shù)據(jù)1.2.1牛頭刨床介紹牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，通過減速機(jī)構(gòu)減速從而帶動(dòng)曲柄。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿3通過連桿帶動(dòng)刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭左行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)規(guī)定速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，刨頭右行時(shí)，刨刀不切削，稱空行程，此時(shí)規(guī)定速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，運(yùn)用空回行程的時(shí)間，凸輪通過四桿機(jī)構(gòu)與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，方便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離，見圖1-2），而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減小電動(dòng)機(jī)容量。1.2.2機(jī)構(gòu)的規(guī)定牛頭刨床的主傳動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)是刨頭，在設(shè)計(jì)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，要滿足所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程要有急回運(yùn)動(dòng)的特性，刨削速度盡量為勻速運(yùn)動(dòng)，以及較好的動(dòng)力特性。盡量是設(shè)計(jì)的構(gòu)造簡樸，實(shí)用，能較好的實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功效。1.2.3牛頭刨床設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)表1-1原始數(shù)據(jù)表參數(shù)項(xiàng)目題號(hào)12345刨削平均速度（mm/s）530550600580630行程速度變化系數(shù)K1．461．401．451．501．48刨刀沖程H（mm）320300380400420切削阻力（N）35004500500040005500空行程摩擦阻力（N）175225250200275刨刀越程量（mm）1615192021刨頭重量（N）550520580620650桿件比重（N/m）220200250300340機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度許用不均勻系數(shù)0．050．050．050．050．05注：我們組選用的是第二組數(shù)據(jù)。FFrx0.05H0.05HH圖1-22機(jī)構(gòu)方案的初步擬定2.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡圖如圖2-1圖2-1曲柄滑塊與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡圖機(jī)械功效圖2-1曲柄滑塊與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡圖該構(gòu)件中完畢主運(yùn)動(dòng)的是由桿1、2、3、6構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，桿4帶動(dòng)該構(gòu)件中與其鉸接的5桿完畢刨床的刨削運(yùn)動(dòng)。在由桿1、2、3、6所構(gòu)成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而連桿4帶動(dòng)滑塊5作周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)的不停進(jìn)行。（3）工作性能分析從機(jī)構(gòu)簡圖中能夠看出，該機(jī)構(gòu)得主動(dòng)件1和連桿4的長度相差很大，這就是的機(jī)構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質(zhì)量比較好。桿1和桿4在長度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中，有較快的急回速度，縮短了機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，提高了機(jī)械的效率。（4）傳遞性能和動(dòng)力性能分析桿1、2、3、6所構(gòu)成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中其傳動(dòng)角是不停變化傳動(dòng)性能最佳的時(shí)候出現(xiàn)在A，B，C，D四點(diǎn)共線與機(jī)構(gòu)處在極位時(shí)兩者傳動(dòng)角相等該機(jī)構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動(dòng)副，故能承受較大的載荷，有較強(qiáng)的承載能力，能夠傳動(dòng)較大的載荷。當(dāng)其最小傳動(dòng)角和最大傳動(dòng)角相差不大時(shí)，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就很平穩(wěn)，不管是震動(dòng)還是沖擊都不會(huì)很大。從而使機(jī)械又一定的穩(wěn)定性和精確度。（5）構(gòu)造的合理性和經(jīng)濟(jì)性分析該機(jī)構(gòu)多以桿件為主，抗破壞能力較差，對于較大載荷時(shí)對桿件的剛度和強(qiáng)度規(guī)定較高。會(huì)使的機(jī)構(gòu)的有效空間白白浪費(fèi)。并且由于四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并不能按照所規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精確的運(yùn)行只能以近似的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。2.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖2-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪機(jī)構(gòu)簡圖（1）機(jī)構(gòu)簡圖如圖圖2-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪機(jī)構(gòu)簡圖（2）機(jī)械功效分析根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件1帶動(dòng)的。桿1通過滑塊2帶動(dòng)扇形齒輪3的運(yùn)動(dòng)。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實(shí)現(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（3）工作性能分析該機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件1對滑塊2的壓力角始終在變化。但是原動(dòng)件1的長度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動(dòng)件1的變化速度對于扇形齒輪3的影響不是很大，同時(shí)機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大，趨于勻速運(yùn)行。原動(dòng)件1在滑塊2上的速度始終不變，但是隨著原動(dòng)件1的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一種周期里，BC的長度由小到大，再變小。而BC的長度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時(shí)，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。`尚有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)不小于推程時(shí)的速度。即能夠達(dá)成刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的規(guī)定。在刨頭來回運(yùn)動(dòng)的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。（4）機(jī)構(gòu)的傳遞性能動(dòng)力性能分析該機(jī)構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個(gè)高副外，全部的運(yùn)動(dòng)副都是低副，齒輪接觸的運(yùn)動(dòng)副對于載荷的承受能力較強(qiáng)，因此，該機(jī)構(gòu)對于載荷的承受能力較強(qiáng)，適于加工一定硬度的工件。同時(shí)。扇形齒輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要緊張由于載荷的過大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動(dòng)件1是一種曲柄，扇形齒輪3只是在一定的范疇內(nèi)活動(dòng)，對于桿的活動(dòng)影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)能夠正常的往復(fù)運(yùn)行。該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣量也比較大，會(huì)對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)。（5）機(jī)構(gòu)的合理性與經(jīng)濟(jì)性能分析該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡樸，尺寸能夠根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不適宜過高或過低。同時(shí)，扇形齒輪的重量有助于保持整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為簡樸。因此維修方便。，除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計(jì)的工件，含有較好的合理性。該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度規(guī)定很高，在工藝上需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。此方案經(jīng)濟(jì)成本較高。2.3綜合評定擬定方案1機(jī)構(gòu)功效的實(shí)現(xiàn)兩種機(jī)構(gòu)均能夠較好的實(shí)現(xiàn)切削功效。2工作性能第一種方案在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質(zhì)量比較好，能夠較好的滿足急回特性；第二種方案切削速度近似均勻且變化緩和平穩(wěn),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也可使其滿足急回特性。3傳遞性能第一種方案適合于低速輕載的工作狀況；第二狀況由于滑塊和導(dǎo)桿壓力角恒為90度,齒輪和齒條傳動(dòng)時(shí)壓力角不變,且可承受較大載荷，因此重載狀況也合用。4動(dòng)力性能第一種方案沖擊震動(dòng)較大；第二種方案齒輪和齒條傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊震動(dòng)較小。5構(gòu)造合理性第一種方案均由桿件構(gòu)成尺寸比較大，重量輕，制造簡樸，維修方便；第二種方案扇形齒輪尺寸和重量大,齒輪和齒條制造復(fù)雜,磨損后不適宜維修。6經(jīng)濟(jì)性根據(jù)實(shí)際工況中刨刀普通為低速輕載。因此第一種方案比較適合于量產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益比較好；而第二種方案扇形齒輪規(guī)定一定的精度,工藝難度大,且扇形齒輪和齒條中心距規(guī)定較高，因此不適合推廣?？偠灾畱?yīng)選擇第一種方案。2.4機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.4.1機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→搖桿機(jī)構(gòu)→滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)；牛頭刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)→工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。2.4.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖2-1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3主機(jī)構(gòu)尺度綜合及運(yùn)動(dòng)特性評定3.1機(jī)構(gòu)位置劃分簡圖圖3-1機(jī)構(gòu)位置劃分簡圖3.2主機(jī)構(gòu)尺寸擬定表3-1主機(jī)構(gòu)尺寸θH580mm90mm145mm348mm300mmq=（3-1）（3-2）（3-3）3.3運(yùn)動(dòng)分析3.3.13號(hào)位置運(yùn)動(dòng)分析速度分析（速度向左為正，加速度逆時(shí)針為正）圖3-2圖3-2速度示意圖F=+（3-4）大?。?？？方向：式中：=6.72r/s,運(yùn)用投影定理可得：=（3-5）=（3-6）投影到BC直線上：（3-7）式中：，計(jì)算成果如表所示表3-23號(hào)速度成果加速度分析圖3-3圖3-3加速度示意圖XXA在滑塊上（3-8）大?。?？？方向：式中：（3-9）（3-10）（3-11）大小:？？方向:向BC方向投影（3-12）式中：，計(jì)算成果如表所示表3-33號(hào)加速度成果3.3.28號(hào)位置運(yùn)動(dòng)分析速度分析圖3-4圖3-4速度示意圖XXA點(diǎn)在滑塊上（3-13）大小：？？方向：運(yùn)用投影定理可得：=（3-14）=（3-15）式中：，（3-16）式中：計(jì)算即如果如表所示表3-48號(hào)速度成果加速度分析圖圖3-5加速度示意圖A點(diǎn)在滑塊上（3-17）大小：？？方向：式中：（3-18）（3-19）求出B、C兩點(diǎn)的瞬心o，運(yùn)用正弦定理可解得（3-20）大小:？？方向:向BC方向投影（3-21）式中：，，，，計(jì)算成果如表所示表3-5加速度成果圖3圖3-6位移曲線圖3圖3-7速度曲線圖3圖3-8加速度曲線3.4proe仿真曲線圖圖圖3-9位移曲線圖圖4-2圖3圖3-10速度曲線圖圖3-11加速度曲線4電動(dòng)機(jī)功率與型號(hào)的擬定4.1等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr擬定一種運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩Mr（）根據(jù)Mr（）值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處在各個(gè)位置時(shí)Mr（）的功。由于驅(qū)動(dòng)力矩可視為常數(shù)，因此按照Md=/2擬定等效驅(qū)動(dòng)力矩Md。Md=192.57NmMr（）及Md的數(shù)值和圖形以下。注：橫坐標(biāo)采用位置表表4-1等效阻力矩和驅(qū)動(dòng)力矩位置123456789101112Mr/(N*m)8.03376.15493.43535.71520.00375.677.89.9232.7445.4032.779.91Md/(N*m)192.57圖圖4-1等效阻力矩和驅(qū)動(dòng)力矩曲線4.2電動(dòng)機(jī)型號(hào)的擬定由刨刀刨削運(yùn)動(dòng)的功率為1310.4W，考慮到機(jī)械摩擦損失及共建橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需功率，按照Pd=1.2p=1572W，查資料可知轉(zhuǎn)速應(yīng)為中檔轉(zhuǎn)速比較好，減速機(jī)構(gòu)齒輪齒數(shù)不會(huì)太大，根據(jù)牛頭刨床的工況為低速輕載，速度比較穩(wěn)定，含有飛輪調(diào)速，沖擊較小等特點(diǎn)，初步定為六級(jí)三相異步交流電動(dòng)機(jī)表表4-2慣用電動(dòng)機(jī)參數(shù)表由以上數(shù)據(jù)可得應(yīng)選型號(hào)為Y132S-6的電動(dòng)機(jī)，其額定功率為3KW，轉(zhuǎn)速為960r/min，符合基本規(guī)定附：Y系列電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，命名規(guī)則圖圖4-2異步電動(dòng)機(jī)命名規(guī)則5飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5.1等效力矩的計(jì)算表5-1各點(diǎn)等效力矩（1）由M()=Md-Mr()擬定等效表5-1各點(diǎn)等效力矩位置123456789101112M（）-184.55183．53300．83343．14327．43183．31-184.77-182.65-159.83-147.17-159.87-182.66（2）作圖，采用積分法。圖5圖5-1等效力矩曲線5.2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算表5-2能量變化表由（1）得出W表5-2能量變化表位置1-33-77-12W（）（J）-188.121100.72-912.60由于曲柄的轉(zhuǎn)速最大，為避免飛輪過于笨重，因此，將飛輪裝在曲柄上。1100.721100.72188.12916.60圖5-2能量變化曲線Jf=487.2kg*m由此最大盈虧功Wmax=1100.72J，Je不記，Jf=Jf=487.2kg*m6主機(jī)構(gòu)靜力分析6.13號(hào)靜力分析圖圖6-13號(hào)位置桿組靜力示意圖（6-1）式中：,,m=11.84kg,a=1.47對搖桿，滑塊和絞支座桿組靜力分析對求力矩和為零（6-2）式中：，，l=552.57mm，h=290mm，a=72.22mm，G=116N,=310mm,=4582.96N，M=19.20N/m，=49.61N對曲柄和機(jī)架桿組靜力分析（6-3）式中：=82.22mm,=5852.20N計(jì)算成果如表所示表6-13號(hào)靜力分析成果6.28號(hào)靜力分析圖圖5-2圖圖6-28號(hào)位置桿組靜力示意圖對滑塊和連桿桿組靜力分析投影到水平方向（6-4）式中：,,m=11.84kg,a=8.11對搖桿，滑塊和絞支座桿組靜力分析對求力矩和為零（6-5）式中：，，l=552.57mm，h=290mm，a=72.22mm，G=116N,=310mm,=4582.96N,M=19.20N/m，=49.61N對曲柄和機(jī)架桿組靜力分析（6-6）式中：=24.17mm,=492.87N計(jì)算成果如表所示表6-28號(hào)靜力分析成果圖6圖6-3平衡力矩圖7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7.1減速機(jī)構(gòu)7.1.1減速比及其分派1、總減速比（7-1）2、減速比的分派減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用V帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的配合，V帶作為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，其分派得到的傳動(dòng)比應(yīng)當(dāng)不不小于終極減速機(jī)構(gòu)齒輪的傳動(dòng)比，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可知閉式圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為3-5，閉式傳動(dòng)與開式傳動(dòng)相比，更為穩(wěn)定，潤滑性能好，因此初步定為帶傳動(dòng)以及閉式二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)。帶傳動(dòng)比為2，閉式圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比采用“前小后大”。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊擬定數(shù)據(jù)。減速比分派為：皮帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比7.1.2齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由于齒輪傳動(dòng)比，采用兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比計(jì)算公式為：（7-2）齒輪的安裝圖以下：圖7-1齒輪的安裝圖采用原則齒輪，則m=4=20°齒輪基本參數(shù)以下表(ha*=1.0,c*=0.25)表表7-1齒輪參數(shù)表參數(shù)齒輪1234齒數(shù)z18271260分度圓直徑d72108482407.2工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)7.2.1工作臺(tái)橫向進(jìn)給工件的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)量是很小的，且每次規(guī)定等量進(jìn)給，又由于必須避免工件在刨削力的作用下沿橫向移動(dòng)，因此橫向進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了能實(shí)現(xiàn)小并且等量進(jìn)給外，在非進(jìn)給時(shí)還應(yīng)含有有自動(dòng)固定的功效。螺旋機(jī)構(gòu)能滿足這些功效，并且構(gòu)造簡樸，容易制造。因此，可選用螺旋機(jī)構(gòu)作為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力仍然來自驅(qū)動(dòng)刨刀運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，不必另設(shè)動(dòng)力源。工件要能間歇移動(dòng)，螺旋必須作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在螺旋機(jī)構(gòu)之前必須串聯(lián)一種間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且與刨刀切削運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，這樣能夠方便實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合。曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)造簡樸，制造容易，每次轉(zhuǎn)角較小，容易調(diào)節(jié)且為等量轉(zhuǎn)動(dòng)，采用雙向式棘輪還能夠方便地實(shí)現(xiàn)棘輪反轉(zhuǎn)。合用場合：低速輕載，運(yùn)動(dòng)精度規(guī)定不高的工作狀況初步擬定為曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)作為牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)曲柄棘輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖如圖7-2所示圖7-2圖7-2棘輪機(jī)構(gòu)簡圖附棘輪齒形設(shè)計(jì)參考表表7-2棘輪齒形尺寸7.2.2工作臺(tái)垂直進(jìn)給為了實(shí)現(xiàn)刨刀的垂直進(jìn)給運(yùn)