SIMATIC S7-1500 PLC梯形圖編程案例_第1頁
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第第頁SIMATICS7-1500PLC梯形圖編程案例（電工知識）—（SIM）AT（IC）S7-1500（PLC）梯形圖（編程）（2）

【例2】（步進電機）是一種將電脈沖（信號）轉(zhuǎn)換為電動機旋轉(zhuǎn)角度的執(zhí)行機構(gòu)。當（步進驅(qū)動器）接收到一個脈沖，就驅(qū)動步進電動機按照設定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度(稱為步距角)。因此步進電機是按照固定的角度一步一步轉(zhuǎn)動的。因此可以通過脈沖數(shù)量控制步進電機的運行角度，并通過相應的裝置，控制運動的過程。對于四相八拍步進電動機。其控制要求如下。

1、按下啟動按鈕，定子磁極A通電，ls后A、B同時通電；再過1s，B通電，同時A失電；再過1s，B、C同時通電以此類推，其通電過程如圖1所示。

2、有2種工作模式。工作模式1時，按下“停止”按鈕，完成一個工作循環(huán)后，停止工作；工作模式2時，具有鎖相功能，當壓下“停止”按鈕后，停止在通電的繞組上，下次壓下“啟動”按鈕時，從上次停止的線圈開始通電工作。

3、無論何種工作模式，只要壓下“急?！卑粹o，系統(tǒng)所有線圈立即斷電。

圖1

【解】接線圖如圖2所示，根據(jù)題意很容易畫出功能圖，如圖3所示。圖4為初始化程序，根據(jù)功能圖編寫梯形圖程序如圖5所示。

圖2

圖3

圖

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