abb應(yīng)用教程手動操縱機器人_第1頁
abb應(yīng)用教程手動操縱機器人_第2頁
abb應(yīng)用教程手動操縱機器人_第3頁
abb應(yīng)用教程手動操縱機器人_第4頁
abb應(yīng)用教程手動操縱機器人_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

手動操縱機器人進入操縱界面將機器人操作模式置于手動限速模式點擊【ABB】選擇【手動操縱】操縱界面顯示當前位置信息(數(shù)據(jù)內(nèi)容與動作模式及坐標系有關(guān))提示操縱方法快速設(shè)置機械單元選擇要操縱的機械單元可在多個機器人和外部軸之間切換控制可用圖示按鈕循環(huán)選擇動作模式選擇單獨操縱1/2/3軸，或4/5/6軸 外部軸運動必須為單軸運動 可用圖示按鈕循環(huán)選擇選擇線性動作，則工具姿態(tài)不變，TCP沿指定坐標軸直線移動 選擇重定位動作，則TCP位置不變，工具繞指定坐標軸轉(zhuǎn)動 可用圖示按鈕循環(huán)選擇坐標系中心位于機器人底座中心單機器人時與基坐標重合，多機器人或機器人移動時適用默認TCP為6軸中心點，隨機器人動作改變位置及方向適用于工作臺移動后快速定位，坐標數(shù)據(jù)按相對位置存儲快速設(shè)置A選擇機械單元 及動作模式、坐標系B增量C單周或連續(xù)運行程序D步進模式（主要用于設(shè)置例行程序的調(diào)用模式）E速度（適用自動模式及手動全速模式）F任務(wù)（適用多任務(wù)系統(tǒng)）

A.點擊選擇機械單元及動作模式、坐標系B.點擊選擇增量尺寸

分別有：無增量、小幅運動增量、中幅運動增量、大幅運動增量以及用戶自定義的運動增量。C.運行模式

可以在單周運行和連續(xù)運行之間切換D.步進模式

單步進入。單步進入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行它們。

單步退出。執(zhí)行當前例行程序的其余部分，然后在例行程序中的下一指令處（即調(diào)用當前例行程序的位置）停止,無法在Main例行程序中使用。

單步跳過。一步執(zhí)行調(diào)用的例行程序。

下一移動指令。步進到下一條運動指令。在運動指令之前和之后停止，以便執(zhí)行某些功能（例如修改位置）E.實際運行速度的調(diào)節(jié)A放大（放大文本）B向上滾動（滾動幅度為一頁）C向上滾動（滾動幅度為一行）D向左滾動E向右滾動F縮小（縮小文本）G向下滾動（滾動幅度為一頁）H向下滾動（滾動幅度為一行）2.操作

1.在ABB菜單中，點擊程序編輯器。2.點擊例行程序。3.點擊文件。新例行程序并根據(jù)新例行程序?qū)?chuàng)建并顯示默認聲明值。4.點擊ABC...。修改程序文件名確定其他操縱桿鎖定可將操縱桿某個方向的運動鎖定，避免誤操作。增量也稱點動運動，用于精確調(diào)整機器人位置。對準…將當前工

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論