03-19 設(shè)計(jì)問(wèn)題8：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真驗(yàn)證_第1頁(yè)
03-19 設(shè)計(jì)問(wèn)題8：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真驗(yàn)證_第2頁(yè)
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機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)第3章平面連桿機(jī)構(gòu)

——機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)問(wèn)題1設(shè)計(jì)過(guò)程2目錄虛擬樣機(jī)建模與仿真驗(yàn)證3設(shè)計(jì)問(wèn)題已知：待設(shè)計(jì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，機(jī)架長(zhǎng)lAD=250mm，連架桿AB長(zhǎng)lAB=100mm；給定連架桿AB長(zhǎng)與連桿BC上參考線BM的三組對(duì)應(yīng)位置。

1.用圖解法設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD；2.應(yīng)用ADAMS軟件建立機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型；3.仿真虛擬樣機(jī)模型，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。B3M2M3M1B2B1D40o45o45o105o120o150oA求:設(shè)計(jì)問(wèn)題1設(shè)計(jì)過(guò)程2目錄虛擬樣機(jī)建模與仿真驗(yàn)證3設(shè)計(jì)問(wèn)題B3M2M3M1B2B1D40o45o45o105o120o150oA待求鉸鏈為C運(yùn)動(dòng)鉸鏈“改換固定件法”求C的位置解:已知：待設(shè)計(jì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，機(jī)架長(zhǎng)lAD=250mm，連架桿AB長(zhǎng)lAB=100mm；給定連架桿AB長(zhǎng)與連桿BC上參考線BM的三組對(duì)應(yīng)位置。

1.用圖解法設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；2.應(yīng)用ADAMS軟件建立機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型；3.仿真機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。求:設(shè)計(jì)過(guò)程B3M2M3M1B2B1C1D'2102.67112.42解:求C1DA已知：待設(shè)計(jì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，機(jī)架長(zhǎng)lAD=250mm，連架桿AB長(zhǎng)lAB=100mm；給定連架桿AB長(zhǎng)與連桿BC上參考線BM的三組對(duì)應(yīng)位置。

1.用圖解法設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；2.應(yīng)用ADAMS軟件建立機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型；3.仿真機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D即為所求。3.連接DD'2、D'2D'3并作它們的中垂線，交點(diǎn)即為C1。1.鋼化△B2M2D，移動(dòng)使B2M2與B1M1重合，得D‘2

點(diǎn)；2.鋼化△B3M3D，移動(dòng)使B3M3與B1M1重合，得D‘3點(diǎn)；求:D'3設(shè)計(jì)問(wèn)題1設(shè)計(jì)過(guò)程2目錄

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