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文檔簡介
機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊第3章平面連桿機構
——機構設計與虛擬樣機仿真驗證設計問題1設計過程2目錄虛擬樣機建模與仿真驗證3設計問題已知：待設計的鉸鏈四桿機構ABCD中，機架長lAD=250mm，連架桿AB長lAB=100mm；給定連架桿AB長與連桿BC上參考線BM的三組對應位置。
1.用圖解法設計該鉸鏈四桿機構ABCD；2.應用ADAMS軟件建立機構的虛擬樣機模型；3.仿真虛擬樣機模型，驗證設計結果。B3M2M3M1B2B1D40o45o45o105o120o150oA求:設計問題1設計過程2目錄虛擬樣機建模與仿真驗證3設計問題B3M2M3M1B2B1D40o45o45o105o120o150oA待求鉸鏈為C運動鉸鏈“改換固定件法”求C的位置解:已知：待設計的鉸鏈四桿機構ABCD中，機架長lAD=250mm，連架桿AB長lAB=100mm；給定連架桿AB長與連桿BC上參考線BM的三組對應位置。
1.用圖解法設計該鉸鏈四桿機構；2.應用ADAMS軟件建立機構的虛擬樣機模型；3.仿真機構的虛擬樣機，驗證設計結果。求:設計過程B3M2M3M1B2B1C1D'2102.67112.42解:求C1DA已知：待設計的鉸鏈四桿機構ABCD中，機架長lAD=250mm，連架桿AB長lAB=100mm；給定連架桿AB長與連桿BC上參考線BM的三組對應位置。
1.用圖解法設計該鉸鏈四桿機構；2.應用ADAMS軟件建立機構的虛擬樣機模型；3.仿真機構的虛擬樣機，驗證設計結果。鉸鏈四桿機構AB1C1D即為所求。3.連接DD'2、D'2D'3并作它們的中垂線，交點即為C1。1.鋼化△B2M2D，移動使B2M2與B1M1重合，得D‘2
點；2.鋼化△B3M3D，移動使B3M3與B1M1重合，得D‘3點；求:D'3設計問題1設計過程2目錄
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