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理論力學(xué)復(fù)習(xí)題(基本概念)一、分析力學(xué)約束:2.完整系統(tǒng):3.廣義坐標(biāo):4.虛位移:5.理想約束:6.達(dá)朗伯原理:7.虛位移原理:8.哈密頓原理:9.完整約束:10.非完整約束:11.自由度:12拘束:13.達(dá)朗伯慣性力:14.虛功:15.有勢(shì)力利用虛位移原理解題的基本步驟?利用拉格朗日方程解題的基本步驟?利用虛位移原理解題的基本方法有哪兩種?分析力學(xué)的研究對(duì)象、任務(wù)與方法?計(jì)算廣義力的兩種方法?有勢(shì)力作用下的拉格朗日第二類方程?拉格朗日第二類方程的首次積分有哪二類?哈密頓正則方程的首次積分有哪二類力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化,其主矢為,則(C)。A、力系一定是平衡力系。B、力系一定不是平衡力系。C、當(dāng)其主矩也為零時(shí),力系是平衡力系。D、是一力螺旋。平面力偶系獨(dú)立的平衡方程有(A)個(gè)。A、一。B、二。C、三。D、四。當(dāng)剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí),其獨(dú)立的動(dòng)力學(xué)標(biāo)量方程有(C)個(gè)。A、一。B、二。C、三。D、四。動(dòng)力學(xué)普遍定理是(A)定理、(A)定理和()定理。A、動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能。B、動(dòng)量、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)、動(dòng)能。C、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)、動(dòng)量矩、動(dòng)能。D、動(dòng)量、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)、動(dòng)量矩。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量在x方向守恒,則外力(A)。A、在x方向投影之和為零。B、在y方向投影之和為零。C、在z方向投影之和為零。D、不能判斷。作用在剛體上的所有外力都通過其質(zhì)心,則剛體(C)。A、動(dòng)量守恒。B、動(dòng)量不守恒。C、動(dòng)量矩守恒。D、動(dòng)量矩不守恒。質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力(D)A、不改變質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能。B、不改變每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能。C、不改變質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)D、不改變質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)。保守力的功與(B)A、路徑有關(guān)。B、路徑無關(guān)。C、時(shí)間有關(guān)。D、速度有關(guān)。剛體繞軸的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與(D)。A、質(zhì)量有關(guān)。B、質(zhì)量無關(guān)。C、剛體幾何尺寸有關(guān)。D、剛體質(zhì)量及質(zhì)量分布有關(guān)。10、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí),其動(dòng)能等于(B)A、隨質(zhì)心平動(dòng)動(dòng)能。B、隨質(zhì)心平動(dòng)動(dòng)能加上繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。C、相對(duì)某動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)動(dòng)能。D、隨質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。11、平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能T=(D)A、。B、。C、。D、。12、剛體在某瞬時(shí)其,一般情況下(D)A、。B、。C、。D、13、變質(zhì)量反推力與(A)有關(guān)。A、及。B、。C、。D、及。14、剛體所受外力,則剛體動(dòng)量在(B)方向守恒。A、x.B、y.C、z.D、每個(gè)方向15、剛體所受外力對(duì)質(zhì)心之矩為零,則剛體動(dòng)量矩在(D)方向守恒。A、x.B、y.C、x,y.D、x,y及z。判斷題選擇題16、廣義力的一般表達(dá)式為(A)。A、。B、。C、。D。15、如圖所示單擺擺長(zhǎng)為,小球質(zhì)量為,其懸掛點(diǎn)O以勻加速度向下運(yùn)動(dòng)。則單擺相對(duì)靜止時(shí),擺桿內(nèi)力為(B)A、0.B、。C、。D豎直上拋一質(zhì)量為m的小球A,設(shè)空氣阻力為,其中為阻力常數(shù)。選取如圖所示的坐標(biāo)系,則小球A的運(yùn)動(dòng)方程為(C)xA、(上升階段),(下降階段)AB、(上升階段),(下降階段)C、(上升或下降階段)D、(上升階段),(下降階段)在介質(zhì)中,上拋一質(zhì)量為m的小球,已知小球所受阻力,k為比例常數(shù),坐標(biāo)選擇如圖所示,試寫出上升段與下降段小球的運(yùn)動(dòng)微分方程。(上升段A)(下降段A)(A)(B)X(C)(D)(1)在下述原理、法則、定理中,只適用于剛體的(A、C、D).(A)三力平衡定理(B)力的平行四邊形法則(C)加減平衡力系原理(D)力的可傳性原理(E)作用與反作用定律(2)三力平衡定理是(A)(A)共面不平行的三個(gè)力相互平衡必匯交于一點(diǎn)(B)共面三力若平衡,必匯交于一點(diǎn)(C)三力匯交于一點(diǎn),則這三個(gè)力必互相平衡(3)作用在一個(gè)剛體上的兩個(gè)力FA、FB,滿足FA=-FB的條件,則該二力可能是(B)(A)作用力與反作用力或一對(duì)平衡力(B)一對(duì)平衡力或一個(gè)力偶(C)一對(duì)平衡力或一個(gè)力和一個(gè)力偶(D)作用力與反作用力或一個(gè)力偶(4)圖1-4所示系統(tǒng)只受F作用而平衡,欲使A支座約束力的作用線與AB成30°角,則斜面傾角應(yīng)為(D)(A)0°(B)30°(C)45°(D)60°圖1-4(4)1、若作用在A點(diǎn)的兩個(gè)大小不等的力和,沿同一直線但方向相反。則其合力可以表示為(③)。①—;②—;③+。2、空間力偶矩是(④)。①代數(shù)量;②滑動(dòng)矢量;③定位矢量;④自由矢量(6)題1-2-6圖所示的楔形塊A、B,自重不計(jì),接觸處光滑,則(C)。A.A平衡,B不平衡;B.A不平衡,B平衡C.A、B均不平衡;D.A、B均平衡題1-2因接觸處光滑,接觸處的作用力與反作用力垂直于接觸面,因此A、B均不平衡(7)考慮力對(duì)物體作用的兩種效應(yīng),力是(C)。A.滑動(dòng)矢量;B.自由矢量;C.定位矢量只考慮力對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)時(shí),力是滑動(dòng)矢量判斷下列圖中的兩物體否平衡?并問這兩個(gè)物體所受的摩擦力的大小和方向。已知:(a)物體重,推力,靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)由于正壓力,最大靜摩擦力由于,所以物體能平衡。此時(shí)靜摩擦力為200N。(b)物體重,壓力,靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)由于正壓力,最大靜摩擦力由于,所以物體不能平衡,將向下滑動(dòng),此時(shí)滑動(dòng)摩擦力為150N。第2章平面匯交力系與平面力偶系1.選擇題(1)如圖2-6所示,將大小為100N的力F沿x,y方向分解,若F在x軸上的投影為86.6N,而沿x方向的分力的大小為115.47N,則F在y軸上的投影為(A)(A)0(B)50N(C)70.7N(D)86.6N圖2-6提示:F與y軸夾角為90°;在斜角坐標(biāo)系中,力沿坐標(biāo)軸的分力的大小不等于力在該軸上的投影(2)圖2-7所示結(jié)構(gòu)受力F作用,桿重不計(jì),則A支座約束力的大小為(C)圖2-7圖2-8(A)(B)(C)(D)0(3)在圖2-8所示結(jié)構(gòu)中,如果將作用于構(gòu)件AC上的力偶m搬移到構(gòu)件BC上,則A、B、C三處反力的大小(C)(A)都不變(B)A,B處反力不變,C處反力改變(C)都改變(D)A,B處反力改變,C處反力不變提示:對(duì)于剛體,力偶是自由矢,可在其作用面(即AC桿上)內(nèi)搬移,但不能移到另一構(gòu)件CB上。(4)平面力系向點(diǎn)1簡(jiǎn)化時(shí),主矢R′=0,主矩M1≠0,如將該力系向另一點(diǎn)2簡(jiǎn)化,則(C)(A)R′≠0,M2≠0(B)R′=0,M2≠M(fèi)1(C)R′=0,M2=M1(D)R′≠0,M2=M1正立方體的頂角上作用著六個(gè)大小相等的力,此力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果是①;。①主矢等于零,主矩不等于零;②主矢不等于零,主矩也不等于零;③主矢不等于零,主矩等于零;④主矢等于零,主矩也等于零。重P的均質(zhì)圓柱放在V型槽里,考慮摩擦柱上作用一力偶,其矩為M時(shí)(如圖),圓柱處于極限平衡狀態(tài)。此時(shí)按觸點(diǎn)處的法向反力NA與NB的關(guān)系為②;。①NA=NB;②NA>NB;③NA<NB。第6章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)(1)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),“勻變速運(yùn)動(dòng)”指的是(B)。A.aτ=常矢量;B.aτ=常量;C.a=常矢量;D.a=常量。(2)兩個(gè)點(diǎn)沿同一圓周運(yùn)動(dòng),則(D)。A.加速度較大的點(diǎn),其切向加速度分量一定較大;B.加速度較大的點(diǎn),其法向加速度分量一定較大;C.若兩點(diǎn)的加速度矢在某瞬時(shí)相等,則該瞬時(shí)兩點(diǎn)的速度大小必相等;D.若兩點(diǎn)的加速度矢在某段時(shí)間內(nèi)相等,則這兩點(diǎn)的速度在這段時(shí)間內(nèi)必相等。(3)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),(C)。A.當(dāng)轉(zhuǎn)角φ>0時(shí),角速度ω為正;B.當(dāng)角速度ω>0時(shí),角加速度ε為正;C.當(dāng)ω與ε同號(hào)時(shí)為加速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)ω與ε異號(hào)時(shí)為減速轉(zhuǎn)動(dòng);D.當(dāng)ε>0時(shí)為加速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)ε<0時(shí)為減速轉(zhuǎn)動(dòng)。一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng),若其速率不變,則其速度矢量與加速度矢量(B)A.平行;B.垂直;C.夾角隨時(shí)間變化。點(diǎn)M沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng),其速度為,k是常數(shù)。則點(diǎn)M的全加速度為(C)A.B.;C.;D.。質(zhì)點(diǎn)按(s以m計(jì),t以s計(jì))的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng),則t=3s時(shí)點(diǎn)經(jīng)過的路程為()第9章剛體的平面運(yùn)動(dòng)邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)正方形平板,位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上,如圖示,若給平板一微小擾動(dòng),使其從圖示位置開始傾倒,平板在傾倒過程中,其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是④;。①半徑為L(zhǎng)/2的圓??;②拋物線;③橢圓曲線;④鉛垂直線。在圖示機(jī)構(gòu)中,桿O1AO2B,桿O2CO3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,CM=MD=30cm,若桿AO1以角速度ω=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則D點(diǎn)的速度的大小為②,cm/s,M點(diǎn)的加速度的大小為④cm/s60;②120;③150;④360。5、曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到圖示位置(OA//O1B。ABOA)時(shí),有;①,,②,ωAB,①0,AB,②0。①等于;②不等于。第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程1.三個(gè)質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn),在某瞬時(shí)的速度分別如圖10-1所示,若對(duì)它們作用大小、方向相同的力F,則下列說法正確的是().(A)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)加速度相同(B)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度相同(C)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況完全相同圖10-1解由ma=F可知,(A)正確,(B),(C)皆不正確.因初始條件不同.(1)如題7-1-1圖所示,在鉛直面內(nèi)的一塊圓板上刻有三道直槽AO、BO、CO,三個(gè)質(zhì)量相等的小球M1、M2、M3在重力作用下自靜止開始同時(shí)從A、B、C三點(diǎn)分別沿各槽運(yùn)動(dòng),不計(jì)摩擦,則先到達(dá)O點(diǎn)的是()A.M1小球;B.M2小球;C.M3小球;D.三球同時(shí)題7-1(2)如題7-1-2圖所示,汽車以勻速率v在不平的道路上行駛,當(dāng)汽車通過A、B、C三個(gè)位置時(shí),汽車對(duì)路面的壓力分別為NA、NB、NC,則下述關(guān)系式中能成立的是(C)。題7-1-2圖A.NA=NB=NC;B.NA<NB<NC;C.NA>NB>NC;D.NA=NC>NB(1)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn),初始速度大小相同,但方向不同.如果任意時(shí)刻兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)所受外力大小,方向都完全相同,問下述各說法正確的是().(A)任意時(shí)刻兩質(zhì)點(diǎn)的速度大小相同(B)任意時(shí)刻兩質(zhì)點(diǎn)的加速度相同(C)兩質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡形狀相同(D)兩質(zhì)點(diǎn)的切向加速度相同(2)兩個(gè)質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn),沿相同的圓周運(yùn)動(dòng),其中對(duì)受力較大的質(zhì)點(diǎn)有下列說法,以下說法正確的是().(A)切向加速度一定較大(B)全加速度一定較大(C)法向加速度一定較大(D)不能確定加速度是否較大(3)如圖10-4所示,質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出,運(yùn)動(dòng)中受到與速度一次方成正比的空氣阻力R=-kmv,k為常數(shù).則其運(yùn)動(dòng)微分方程為().(A)m=-kmx,m=-kmy-mg(B)m=kmx,m=kmy-mg(C)m=-kmx,m=kmy-mg(D)m=kmx,m=-kmy+mg已知物體的質(zhì)量為m,彈簧的剛度為k,原長(zhǎng)為L(zhǎng)o,靜伸長(zhǎng)為,如以彈簧原長(zhǎng)末端為坐標(biāo)原點(diǎn)、軸Ox鉛直向下,則重物的運(yùn)動(dòng)微分方程為①。①
②
③
④
第11章動(dòng)量定理·(1)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的條件是(A)。A.作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零B.作用于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矢恒等于零;C.作用于質(zhì)點(diǎn)系的約束反力主矢恒等于零;D.作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力主矢恒等于零。(2)汽車靠發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)力作功,則(D)。A.汽車肯定向前運(yùn)動(dòng);B.汽車肯定不能向前運(yùn)動(dòng);C.汽車動(dòng)能肯定不變;D.汽車動(dòng)能肯定變化。(3)細(xì)繩跨過滑輪(不計(jì)滑輪和繩的重量),如題8-1-3圖所示,一端系一砝碼,一猴沿繩的另一端從靜止開始以等速v向上爬,猴與砝碼等重。則砝碼的速度(B)。A.等于v,方向向下;B.等于v,方向向上;C.不等于v;D.砝碼不動(dòng)。題8-1-3圖(4)如題8-1-4圖所示,半徑為R、質(zhì)量為m的圓輪,在下面兩種情況下沿平面作純滾動(dòng),①輪上作用一順時(shí)針的力偶矩為M的力偶;②輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不計(jì)滾動(dòng)摩擦,二種情況下(C)。A.輪心加速度相等,滑動(dòng)摩擦力大小相等;B.輪心加速度不相等,滑動(dòng)摩擦力大小相等;C.輪心加速度相等,滑動(dòng)摩擦力大小不相等;D.輪心加速度不相等,滑動(dòng)摩擦力大小不相等。題8-1(5)如題8-1-5圖所示,半徑為R、質(zhì)量為m1的均質(zhì)滑輪上,作用一常力矩M,吊升一質(zhì)量為m2的重物,當(dāng)重物上升高度h時(shí),力矩M的功為(A)。A.;B.m2gh;C.-m2gh;D.0題8-1剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),剛體上點(diǎn)的切向加速度為(②),法向加速度為(③)。① ② ③
④
第12章動(dòng)量矩定理·在()情況下,跨過圖12-10的滑輪的繩子兩邊張力相等,即T1=T2(不計(jì)軸處摩擦)(A)滑輪保持靜止或以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)質(zhì)量不計(jì);(B)滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量沿輪緣均勻分布圖12-10解剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)用Jzα=ΣMz(F)來選擇.其中ΣMz(F)=(T2-T1)r.只有在方程左邊為零時(shí)方有T1=T2即α=0或Jz=0,可見(A)正確.均質(zhì)細(xì)桿AB重P,長(zhǎng)2L,支撐如圖12-11所示,當(dāng)B端細(xì)繩突然剪斷瞬時(shí)AB桿的角加速度的大小為(B)(A)0()(C)(D)圖12-11解應(yīng)用Jzα=ΣMz(F)ΣMz(F)=PL即選(B)均質(zhì)等邊直角彎桿OAB的質(zhì)量共為2
m,以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),則彎桿對(duì)O軸的動(dòng)量矩的大小為C。A.LO
=
eq\f(2,3)ml2ω B.LO
=
eq\f(4,3)ml2ω C.LO
=
eq\f(5,3)ml2ω D.LO
=
eq\f(7,3)ml2ω有一圓盤在光滑的水平面上向右平行移動(dòng),若圓盤平面上再作用一力偶時(shí),則圓盤質(zhì)心C的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將().(A)沿水平方向作變速直線運(yùn)動(dòng)(B)靜止不動(dòng)(C)保持原來的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)第13章動(dòng)能定理1.選擇題(1)圖13-1所示均質(zhì)桿AB,質(zhì)量m,長(zhǎng)L,繞A以角速度ω,角加速度α轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)能為(B).(A)(B)(C)(D)(2)圖13-2所示均質(zhì)圓柱,質(zhì)量m,半徑R,沿水平面作純滾動(dòng),其軸心C的速度為v,則其動(dòng)能為(C).(A)(B)(C)(D)圖13-1圖13-2解(1)剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng).應(yīng)用公式T=計(jì)算動(dòng)能,故應(yīng)選(B)(2)剛體作平面運(yùn)動(dòng).應(yīng)用公式故應(yīng)選(C).如用公式,選擇結(jié)果一樣.3.半徑為R,質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng).在圖13-4位置時(shí),若已知圖形上A、B兩點(diǎn)的速度方向如圖示,α=45°,且知B點(diǎn)的速度大小為vB,則圓輪的動(dòng)能為(B).(A)(B)(C)(D)圖13-4解圓盤作平面運(yùn)動(dòng),速度瞬心p如圖.其角速度故其動(dòng)能為應(yīng)選(B)1.選擇題(1)質(zhì)點(diǎn)作勻速圓周運(yùn)動(dòng),則質(zhì)點(diǎn)().(A)動(dòng)量不變,動(dòng)能也不變(B)對(duì)圓心的動(dòng)量矩不變,動(dòng)能也不變(C)動(dòng)量,對(duì)圓心的動(dòng)量矩和動(dòng)能都不變(2)已知均質(zhì)桿AB長(zhǎng)L,質(zhì)量m,B端速度v,如圖13-5所示.則AB桿的動(dòng)能為()(A)(B)(C)(D)圖13-5圖13-61.一均質(zhì)圓輪從靜止開始,自位置A沿斜面運(yùn)動(dòng).(a)只滾不滑運(yùn)動(dòng)到位置B;(b)無摩擦地滑到位置B.如圖13-12所示.在此兩種情況下到達(dá)B處時(shí)輪心C的速度().(A)va>vb(B)va<vb(C)va=vb(D)不能確定圖13-12解應(yīng)用動(dòng)能定理積分式T2-T1=ΣW12(a)T1=0ΣW!2=Wa=重力的功即(b)T1=0,ΣW12=Wb=重力的功即因Wa=Wb,故選(B)分析力學(xué)1.選擇題(1)平動(dòng)剛體上的慣性力系向任意點(diǎn)簡(jiǎn)化,所得的主矢相同,RQ=-maC。設(shè)質(zhì)心為C,O點(diǎn)到質(zhì)心的矢徑為rC,則主矩的大小為(D)。A.=0;B.=JOε;C.=JCε;D.=rC×(2)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體,其轉(zhuǎn)軸垂直于質(zhì)量對(duì)稱平面,且不通過質(zhì)心C,當(dāng)角速度ω=0,角加速度ε≠0時(shí),其慣性力系的合力大小為RQ=maC,合力作用線的方位是(CD)。(設(shè)轉(zhuǎn)軸心O與質(zhì)心的連線為OC;JC、JO分別為剛體對(duì)質(zhì)心及轉(zhuǎn)軸中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。)A.合力作用線通過轉(zhuǎn)軸軸心,且垂直于OC;B.合力作用線通過質(zhì)心,且垂直于OC;C.合力作用線至軸心的垂直距離為D.合力作用線至軸心的垂直距離為h=OC+(4)垂直于剛體,質(zhì)量對(duì)稱的平面的任何軸是(A)。A.都是慣性主軸B.都不是慣性主軸;C.不一定是慣性主軸(5)消除定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承處動(dòng)反力的條件是(A)。.轉(zhuǎn)軸必須是通過質(zhì)心的慣性主軸;B.轉(zhuǎn)軸必須通過質(zhì)心,但不必是慣性主軸;C.軸轉(zhuǎn)可以不通過質(zhì)心,但必須是慣性主軸理論力學(xué)考試模擬試題(1)1.選擇題(1)平面內(nèi)一非平衡共點(diǎn)力系和一非平衡力偶系最后可能合成的情況是(B)。A.一合力偶;B.一合力;C.相平衡;D.無法進(jìn)一步合成(2)如題13-1-1-2圖所示,矩形板ABCD以角速度ω繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn)M1沿對(duì)角線BD以速度v1相對(duì)于板運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn)M2沿CD邊以速度v2相對(duì)于板運(yùn)動(dòng),若取動(dòng)系與矩形板固連,則動(dòng)點(diǎn)M1和M2的科氏加速度a1k,a2k的大小分別為(CA.a1k=2ωv1,a2k=0;B.a1k=0,a2k=2ω2v2;C.a1k=2ωv1sinα,a2k=0;D.a1k=2ωv1sinα,a2k=2ωv2題13-1-1(3)一質(zhì)量為m,半徑為r的均質(zhì)圓輪以勻角速度ω沿水平面作純滾動(dòng),均質(zhì)桿OA與圓輪心O處鉸接,如題13-1-1-3圖所示。設(shè)OA桿長(zhǎng),質(zhì)量,在圖示位置,桿與鉛垂線的夾角φ=60°時(shí)其角加速度,則此時(shí)該系統(tǒng)的動(dòng)能為(A)
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