任務(wù)6.1 主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)

項(xiàng)目6主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)6.1認(rèn)識主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)——6.1.1基本概念與組成主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

概念02

組成01基本概念主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）

通過雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭實(shí)時(shí)探測前方路面上的車輛或障礙物，判斷自車與前方車輛或障礙物之間距離，若系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，對駕駛員進(jìn)行警告后，駕駛員未采取相應(yīng)措施避免該風(fēng)險(xiǎn)，對其提供“點(diǎn)剎”制動(dòng)警告或主動(dòng)制動(dòng)控制車輛以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。02組成部分2控制單元3執(zhí)行單元1信息采集單元采集的信息包含是那么呢？前車/障礙物駕駛員自身車輛位置、車位線信息以及相對自車的距離和方向制動(dòng)踏板狀態(tài)油門狀態(tài)自車行駛狀態(tài)直線行駛或彎道、超車距離信息+圖像信息獲取系統(tǒng)提示+操作駕駛車輛AEB的組成及控制邏輯信息采集單元信息采集單元是汽車感知周圍環(huán)境信息的硬件基礎(chǔ)，主要由環(huán)境感知傳感器構(gòu)成，其作用是采集目標(biāo)車輛的車速、與前車或障礙物之間的距離及圖像、制動(dòng)踏板狀態(tài)、油門狀態(tài)、自車行駛狀態(tài)等信息，將這些信息提供至控制單元進(jìn)行處理。控制單元控制單元依據(jù)信息采集單元中提供的目標(biāo)車輛的車速、與前車或障礙物之間的距離及圖像、制動(dòng)踏板狀態(tài)、油門狀態(tài)、自車行駛狀態(tài)等信息，計(jì)算出當(dāng)前應(yīng)保持的安全距離并與實(shí)測車間距離相比較，進(jìn)行車輛當(dāng)前風(fēng)險(xiǎn)程度的判斷，同時(shí)依據(jù)控制算法計(jì)算結(jié)果。若實(shí)測車間距離大于提醒報(bào)警和觸發(fā)制動(dòng)的距離，則進(jìn)入下一工作循環(huán)，否則向執(zhí)行單元發(fā)出控制命令。AEB的組成及控制邏輯執(zhí)行單元執(zhí)行單元是AEB系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將接收控制單元發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)化成車輛的具體操作。若實(shí)測車間距離小于提醒報(bào)警距離時(shí)，開啟報(bào)警提醒駕駛員松油門并做好剎車準(zhǔn)備；若監(jiān)測到駕駛員未采取措施且車距不斷縮小甚至小于安全距離時(shí)，AEB系統(tǒng)以“點(diǎn)剎”方式或部分制動(dòng)進(jìn)行提醒使自車規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)恢復(fù)安全距離后，執(zhí)行單元不再接收控制單元的命令，制動(dòng)報(bào)警消除。若監(jiān)測到碰撞風(fēng)險(xiǎn)無法避免時(shí)，AEB系統(tǒng)則全力制動(dòng)以降低碰撞程度。AEB的組成及控制邏輯感謝觀看6.1.1主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的基本概念與組成感謝觀看！感謝觀看！項(xiàng)目6主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)6.1認(rèn)知自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)——6.1.26.1.3ydzb奔馳汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作過程02

操作步驟及顯示信息ydzb奔馳汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作過程02

操作步驟及顯示信息奔馳不同車型對該系統(tǒng)的命名不盡相同，如增強(qiáng)版碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)、主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)等。但工作原理非常一致，汽車遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況時(shí)，車輛能主動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)效果，通過使車輛減速或剎車的方式幫助駕駛員在做出動(dòng)作前縮短剎車反應(yīng)及距離，從而降低發(fā)生交通事故的概率。（如當(dāng)前車突然剎車、停止或者在視線盲區(qū)內(nèi)有其他障礙物）奔馳汽車AEB系統(tǒng)的工作過程

奔馳汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝影鏡頭與雷達(dá)系統(tǒng)不斷搜尋周圍環(huán)境信息，包括汽車、行人、路面標(biāo)線、交通標(biāo)志、其他障礙物等，并將信息交由控制單元，然后針對當(dāng)時(shí)的實(shí)際路況和系統(tǒng)預(yù)判做出決策交由執(zhí)行單元。ydzb奔馳汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作過程02

操作步驟及顯示信息以奔馳C級車型搭載的主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息。提示：奔馳將AEB命名為“主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)”AEB由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息“主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)”的開啟與關(guān)閉在中央顯示屏中，在主頁面找到“設(shè)定”選項(xiàng)進(jìn)入車輛設(shè)定界面；AEB由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息“主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)”的開啟與關(guān)閉“輔助”—“安全輔助”—“主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)”對該系統(tǒng)的開閉進(jìn)行選擇。AEB由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息“主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)”的開啟與關(guān)閉點(diǎn)擊“主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)”后面的設(shè)置圖標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)中警告/制動(dòng)介入的反應(yīng)時(shí)間的調(diào)整，如提前、適中與稍后。AEB由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)只是通過使車輛減速或剎車的方式幫助駕駛員在做出動(dòng)作前縮短剎車反應(yīng)及距離，從而降低發(fā)生交通事故的概率。感謝觀看6.1.3奔馳汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)感謝觀看！感謝觀看！項(xiàng)目6主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)6.1認(rèn)知主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)——6.1.4本田汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)ydzb本田汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息ydzb本田汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息本田汽車的主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)和前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)是相互配合完成工作的，其整體被本田命名為“碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)”。本田汽車“碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)的原理圖通過攝像頭監(jiān)測前方障礙物（車輛或行人），通過微波雷達(dá)檢測確定其位置和速度，通過自動(dòng)剎車的方式以防止或減輕碰撞，從一定程度上緩解了由于駕駛員因注意力不集中而導(dǎo)致碰撞事故的問題。本田汽車的碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)主要包含三個(gè)不同程度的報(bào)警級別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，首先通過儀表盤和聲音進(jìn)行三級預(yù)警規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)與前方車輛或行人進(jìn)一步接近時(shí)，系統(tǒng)實(shí)施輕微制動(dòng)并稍微收緊安全帶進(jìn)行二級預(yù)警；當(dāng)距離近到即將發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)力剎車并收緊安全帶進(jìn)行一級預(yù)警以減輕碰撞帶來的傷害，同時(shí)也會(huì)點(diǎn)亮剎車燈，提示后車保持安全距離。ydzb本田汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作原理02

操作步驟及顯示信息本田汽車的碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉可以通過按鈕手動(dòng)打開和關(guān)閉的，長按此按鈕直至聽到“嗶”的一聲，打開或關(guān)閉系統(tǒng)。注意：一般情況下，每次汽車啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開。AEB由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息本田汽車的碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)的激活條件當(dāng)自車車速在5-100km/h時(shí)自車與前方同向障礙物的速度差大于5km/h以上時(shí)迎面的來車或行人時(shí)注意：若系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，儀表板上橙色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)，顯示屏也會(huì)出現(xiàn)信息提示系統(tǒng)正在處于關(guān)閉狀態(tài)。AEB由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息溫馨提示主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)只是通過使車輛減速或剎車的方式幫助駕駛員在做出動(dòng)作前縮短剎車反應(yīng)及距離，從而降低發(fā)生交通事故的概率。感謝觀看6.1.4本田汽車主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)感謝觀看！感謝觀看！項(xiàng)目6主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)6.1認(rèn)知自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)——6.1.5一汽紅旗主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)ydzb一汽紅旗主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作過程02

顯示信息ydzb一汽紅旗主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)01

工作過程02

顯示信息以一汽紅旗的H9和H5車型搭載的主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)由啟動(dòng)到結(jié)束可能涉及到的操作及顯示信息。提示：一汽紅旗將AEB命名為“主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”，并與其他輔助系統(tǒng)配合使用，如FCW。一汽紅旗汽車AEB系統(tǒng)的工作過程紅旗H9的聲音和可視化報(bào)警階段由FCW完成，包括通過自車與目標(biāo)車輛的相對距離、相對速度、相對加速度信息，自動(dòng)判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級。當(dāng)車輛遇到緊急情況可能與前車發(fā)生碰撞時(shí)，且自車速度在AEB系統(tǒng)的8km/h-80km/h工作范圍內(nèi)，如果駕駛員沒有及時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)或緊急轉(zhuǎn)向避險(xiǎn)等操作時(shí)，那么AEB系統(tǒng)將輔助駕駛員對車輛施加制動(dòng)力以避免或減輕碰撞的傷害。一汽紅旗汽車AEB系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉紅旗H9的AEB系統(tǒng)設(shè)置是包含在FCW系統(tǒng)設(shè)置中的，AEB的手動(dòng)開啟或關(guān)閉是依賴于設(shè)置前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉，可在信息娛樂系統(tǒng)的“車輛設(shè)置”中，選擇“駕駛與安全”，隨即看到“駕駛模式”、“巡航功能”等選項(xiàng)，下滑至“前向碰撞預(yù)警及輔助”選項(xiàng)即可設(shè)置前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉，系統(tǒng)默認(rèn)開啟，功能開啟后，可設(shè)置報(bào)警模式為“FCW+AEB”。當(dāng)AEB功能關(guān)閉時(shí)，組合儀表將顯示主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉指示燈提示：一汽紅旗H5的AEB系統(tǒng)的工作范圍時(shí)車速在10km/h-85km/h，其設(shè)置同樣是在其前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)置，如在組合