6教案項(xiàng)目六數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀控制

《數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào)第3版》授課教案PAGEPAGE8項(xiàng)目六數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀控制授課教案院系授課教師授課日期授課班級(jí)項(xiàng)目：數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀控制課時(shí)安排：教材分析難點(diǎn)掌握上升沿指令與下降沿指令的用法重點(diǎn)1.掌握常見(jiàn)的4工位電動(dòng)刀架的PMC控制程序2．掌握刀具功能代碼的使用教學(xué)目的和要求1．了解數(shù)控車(chē)床JOG方式下的換刀過(guò)程2．了解數(shù)控車(chē)床自動(dòng)方式下的換刀過(guò)程采用的教學(xué)方法和實(shí)施步驟演示、講授、操作練習(xí)設(shè)備：FANUC0iD系列數(shù)控機(jī)床知識(shí)鏈接項(xiàng)目引入：自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交換裝置組成。刀庫(kù)可以存放數(shù)量較多的刀具，以進(jìn)行復(fù)雜零件的多工步加工，可以明顯提高數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。本項(xiàng)目主要介紹數(shù)控車(chē)床在手動(dòng)和自動(dòng)方式下的換刀控制過(guò)程，為后面數(shù)控車(chē)床的故障診斷與維修打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。任務(wù)一數(shù)控車(chē)床手動(dòng)方式下的換刀控制一、刀架換刀原理數(shù)控車(chē)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，有四工位和六工位刀架，回轉(zhuǎn)刀架按其工作原理可分為機(jī)械螺母升降轉(zhuǎn)位、十字槽轉(zhuǎn)位等方式，其換刀過(guò)程一般為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊并定位等幾個(gè)步驟?；剞D(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工的切削力。同時(shí)還要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。在JOG方式下，進(jìn)行換刀，主要是通過(guò)機(jī)床控制面板上的手動(dòng)換刀鍵來(lái)完成的，一般是在手動(dòng)方式下，按下?lián)Q刀鍵，刀位轉(zhuǎn)入下一把刀。刀架在電氣控制上，主要包含刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)和霍爾傳感器兩部分，實(shí)現(xiàn)刀架正反轉(zhuǎn)的是三相異步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)完成刀架的轉(zhuǎn)位與鎖緊；而刀位傳感器一般是由霍爾傳感器構(gòu)成，四工位刀架就有四個(gè)霍爾傳感器安裝在一塊圓盤(pán)上，但觸發(fā)霍爾傳感器的磁鐵只有一個(gè)，也就是說(shuō)，四個(gè)刀位信號(hào)始終有個(gè)為“1”。FANUC系統(tǒng)的操作面板可分為：LCD顯示區(qū)、MDI鍵盤(pán)區(qū)（包括字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開(kāi)關(guān)區(qū)和存儲(chǔ)卡接口。刀架控制的電氣原理圖（圖6-1-1）手動(dòng)換刀的PMC控制程序（圖6-1-2）任務(wù)二數(shù)控車(chē)床自動(dòng)方式下的換刀控制自動(dòng)換刀方式下的數(shù)據(jù)處理過(guò)程數(shù)控車(chē)床在進(jìn)行自動(dòng)換刀時(shí)，動(dòng)作基本同手動(dòng)換刀時(shí)相同，但控制流程卻相差很大，其數(shù)據(jù)處理流程如圖6-2-1。刀架旋轉(zhuǎn)刀號(hào)判別刀號(hào)檢索譯T代碼刀位信號(hào)處理刀架旋轉(zhuǎn)刀號(hào)判別刀號(hào)檢索譯T代碼刀位信號(hào)處理二、刀具功能代碼地址當(dāng)在程序中指定了T代碼的地址時(shí)，代碼信號(hào)與選通信號(hào)被送給PMC程序，PMC程序用這些信號(hào)啟動(dòng)或保持刀架的動(dòng)作。刀具功能代碼信號(hào)是指T00-T31（F26-F29），刀具功能選通信號(hào)是TF(F7.3)。操作練習(xí)任務(wù)一：發(fā)那科系統(tǒng)面板的組成根據(jù)上面講的知識(shí)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中進(jìn)行手動(dòng)方式下的手動(dòng)換刀PMC程序設(shè)計(jì)。并在PMC練習(xí)板中進(jìn)行程序的調(diào)試。調(diào)試合格后，接入真實(shí)的刀架進(jìn)行測(cè)試。任務(wù)二：數(shù)控車(chē)床自動(dòng)方式下的換刀控制在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中進(jìn)行自動(dòng)方式下的換刀PMC程序設(shè)計(jì)。并在PMC練習(xí)板中進(jìn)行程序的調(diào)試。調(diào)試合格后，接入真實(shí)的刀架進(jìn)行測(cè)試。1、需要設(shè)置的參數(shù)有：T06:48【刀架到位反轉(zhuǎn)時(shí)間】T08:9984【刀架正轉(zhuǎn)延時(shí)】T10:3984【刀架反轉(zhuǎn)延時(shí)】T12:960【刀架反轉(zhuǎn)鎖緊延時(shí)】K1:【當(dāng)前刀號(hào)】K10:00001001K10.0刀架邏輯選擇【0，高電平1，低電平】K10.1刀架工位選擇【0，4工位1，6工位】K10.3刀架鎖緊高低電平選擇【0，高電平1，低電平】2、自動(dòng)方式下的PMC換刀程序見(jiàn)圖6-2-2。這個(gè)程序是個(gè)多功能的刀架控制程序，可以完成4工位與6工位刀架的控制，以及手動(dòng)、自動(dòng)刀架控制，還包含一些保護(hù)功能，可