《可編程控制器應(yīng)用》課件-項目三 任務(wù)四 復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

可編程序控制器及其應(yīng)用項目三步進順控指令及其應(yīng)用

任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

項目三步進順控指令及其應(yīng)用任務(wù)一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進順控指令任務(wù)二步進順控的編程方法

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

實訓11機械手的PLC控制

實訓12工業(yè)洗衣機的PLC控制

實訓13電動機正反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC控制

實訓14自動交通燈的PLC控制

目錄知識目標

1、學習復雜流程的程序編制方法。

2、了解跳轉(zhuǎn)流程的程序編制方法。能力目標

1、會編制復雜流程的程序。

2、會編制跳轉(zhuǎn)流程的程序情感目標

1、培養(yǎng)邏輯分析能力和慎密的思維習慣。

2、進一步培養(yǎng)學生的編程能力。

3、鍛煉學生的溝通表達能力。任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項目三步進順控指令及其應(yīng)用一、復雜流程的程序編制

項目三步進順控指令及其應(yīng)用

在復雜的順序控制中，常常會有選擇性流程、并行性流程的組合，對于這類復雜的流程如何編程？我們將對如下幾種常見的復雜流程作－簡單的介紹。1、選擇性匯合后的選擇性分支的編程

2、復雜選擇性流程的編程3．并行性匯合后的并行性分支的編程4．選擇性匯合后的并行性分支的編程5.并行性匯合后的選擇性分支的編程6．選擇性流程里嵌套并行性流程的編程基本知識基本知識任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項目三步進順控指令及其應(yīng)用圖3－23(a)是一個選擇性匯合后的選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，要對這種轉(zhuǎn)移圖進行編程，必須要在選擇性匯合后和選擇性分支前插入一個虛擬狀態(tài)（如S100）才可以編程，如圖3－23（b）所示。選擇性匯合后的選擇性分支的編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-23選擇性匯合的選擇性分支的改寫項目三步進順控指令及其應(yīng)用指令表程序如下：選擇性匯合后的選擇性分支的編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項目三步進順控指令及其應(yīng)用

復雜選擇性流程是指選擇性分支下又有新的選擇性分支，同樣選擇性分支匯合后又與另一選擇性分支匯合組成新的選擇性分支的匯合。對于這類復雜的選擇性分支，可以采用重寫轉(zhuǎn)移條件的辦法重新進行組合，如圖3-24所示。指令表程序參照選擇性分支與匯合的編程。

復雜選擇性流程的編程編程任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-24復雜選擇性流程的改寫項目三步進順控指令及其應(yīng)用

圖3－25（a）是一個并行性匯合后的并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，要對這種轉(zhuǎn)移圖進行編程，可參照選擇性匯合后的選擇性分支的編程方法，即在在并行性匯合后和并行性分支前插入一個虛擬狀態(tài)（如S101）才可以編程，如圖3－25（b）所示。并行性匯合后的并行性分支的編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-25并行性匯合的并行性分支的改寫項目三步進順控指令及其應(yīng)用

并行性匯合后的并行性分支指令表程序如下：并行性匯合后的并行性分支的編程指令表程序任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項目三步進順控指令及其應(yīng)用圖3-26（a）是一個選擇性匯合后的并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，要對這種轉(zhuǎn)移圖進行編程，必須在選擇性匯合后和并行性分支前插入一個虛擬狀態(tài)（如S102）才可以編程，如圖3-26（b）所示。

選擇性匯合后的并行性分支的編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-26并行性匯合后的并行性分支的改寫項目三步進順控指令及其應(yīng)用選擇性匯合后的并行性分支指令表程序如下：選擇性匯合后的并行性分支的編程指令表程序任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項目三步進順控指令及其應(yīng)用圖3-27（a）是一個并行性匯合后的選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，要對這種轉(zhuǎn)移圖進行編程，必須在并行性匯合后和選擇性分支前插入一個虛擬狀態(tài)（如S103）才可以編程，如圖3－27（b）所示。并行性匯合后的選擇性分支的編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫項目三步進順控指令及其應(yīng)用并行性匯合后的選擇性分支指令表程序如下：并行性匯合后的選擇性分支的編程指令表程序任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫項目三步進順控指令及其應(yīng)用圖3－28是在選擇性流程里嵌套并行性流程，分支時，先按選擇性流程的方法編程，然后按并行性流程的方法編程；匯合時，則先按并行性匯合的方法編程，然后按選擇性匯合的方法編程。

選擇性流程里嵌套并行性流程的編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-28選擇性分支里嵌套并行性分支項目三步進順控指令及其應(yīng)用

凡是順序不連續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，都稱為跳轉(zhuǎn)。從結(jié)構(gòu)形式看，跳轉(zhuǎn)分向后跳轉(zhuǎn)、向前跳轉(zhuǎn)。向另外程序跳轉(zhuǎn)及復位跳轉(zhuǎn)，如圖3－29所示。如果是單支跳轉(zhuǎn)，可以直接用箭頭連線到所跳轉(zhuǎn)的目的狀態(tài)元件，或用箭頭加跳轉(zhuǎn)目的狀態(tài)元件表示。但是如果有兩支跳轉(zhuǎn)，因為不能交叉，所以要用箭頭加跳轉(zhuǎn)目的狀態(tài)元件表示。跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-29跳轉(zhuǎn)的幾種形式項目三步進順控指令及其應(yīng)用

不論是哪種形式的跳轉(zhuǎn)流程，凡是跳轉(zhuǎn)都用OUT而不用SET指令。跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3-29跳轉(zhuǎn)的幾種形式項目三步進順控指令及其應(yīng)用跳轉(zhuǎn)流程的指令表程序如下：

跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

指令表程序任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項目三步進順控指令及其應(yīng)用練習題

習題一任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制寫出圖3－30所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖所對應(yīng)的指令表程序。圖3—30

項目三步進順控指令及其應(yīng)用練習題

習題二任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制圖3—30

液體混合裝置如圖3－31所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時為ON，閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關(guān)閉。開始時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器均為OFF。按下起動按鈕后，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關(guān)變?yōu)镺N時，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當液面到達上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥B，電動機M開始運行，攪動液體，60S后停止攪動，打開閥C，放出混合液，當液面降至下限位開關(guān)之后再過5S，容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A，又開始下一周期的工作。按下停止按鈕，在當前工作周期的工作結(jié)束后，才停止工作（停在初始狀態(tài)）。畫出PLC的外部接線圖和控制系統(tǒng)的程序（包括狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、順控梯形圖）。項目三步進順控指令及其應(yīng)用練習題

習題三任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制沖床機械手運動的示意圖如圖3－32所示。初始狀態(tài)時機械手在最左邊，X4為ON；沖頭在最上面，X3為ON；機械手松開（Y0為OFF）。按下起動按鈕XO，YO變?yōu)镺N，工件被夾緊并保持，2S后Y1被置位，機械手右行，直到碰到X1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，機械手松開，延時1S后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開關(guān)和定時器提供的信號是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。畫出PLC的外部接線圖和控制系統(tǒng)的程序（包括狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、順控梯形圖）。

項目三步進順控指令及其應(yīng)用練習題

習題四任務(wù)四復雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制初始狀態(tài)時，圖3－33中的壓鉗和剪刀在上限位置，XO和X1為1狀態(tài)。按下起動按鈕X10，工作過程如下：首先板料右行（Y0為1狀態(tài)）至限位開關(guān)X3為1狀態(tài)，然后壓鉗下行Y1為1狀態(tài)并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器X4為1狀態(tài)，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Y2為1狀態(tài)）。剪斷板料后，X2變?yōu)?狀態(tài)，壓鉗