《可編程控制器應(yīng)用》課件-項(xiàng)目一 任務(wù)二 可編程控制器的軟件知識(shí)

可編程序控制器及其應(yīng)用項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)任務(wù)一可編程控制器的硬件知識(shí)實(shí)訓(xùn)一FXIN—40MRPLC的認(rèn)識(shí)任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)實(shí)訓(xùn)2繼電器控制電路圖的繪制實(shí)訓(xùn)三梯形嵊程序的編制目錄知識(shí)目標(biāo)

1、了解可編程控制器的程序類型和編程語(yǔ)言種類。

2、了解梯形圖定義、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、編制原則。

3、了解指令語(yǔ)句表的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)。

4、了解三菱FX系列編程軟件的使用。能力目標(biāo)

1、能正確編制梯形圖。

2、會(huì)使用三菱FX系列編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進(jìn)行編程。

3、學(xué)會(huì)填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)工作頁(yè)。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)教學(xué)目標(biāo)情感目標(biāo)

1、培養(yǎng)學(xué)生軟件學(xué)習(xí)的嚴(yán)謹(jǐn)性。

2、培養(yǎng)學(xué)生小組合作、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神。

3、培養(yǎng)學(xué)生總結(jié)及口頭表達(dá)能力。

4、培養(yǎng)組長(zhǎng)的組織協(xié)調(diào)能力。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)教學(xué)目標(biāo)PLC的程序有系統(tǒng)程序和用戶程序兩種，用戶程序就是通過(guò)可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程軟件來(lái)編寫(xiě)的控制程序，由于可編程控制器類型較多，各個(gè)不同機(jī)型對(duì)應(yīng)的編程軟件也存在一定差別，特別是不同生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是因?yàn)榭删幊炭刂破鞯陌l(fā)展過(guò)程是相同的，所以可編程控制器的編程語(yǔ)言基本相似，規(guī)律也基本相同。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)基本概念任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)1、PLC的軟件包括系統(tǒng)監(jiān)控程序和用戶程序兩大部分。

系統(tǒng)監(jiān)控程序：是由PLC的生產(chǎn)廠家編制的，用于控制PLC的運(yùn)行，包括管理程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用三個(gè)部分。

用戶程序：又稱用戶軟件、應(yīng)用軟件等，是PLC的使用者編制的針對(duì)控制問(wèn)題的程序2、應(yīng)用軟件常用的編程語(yǔ)言目前，PLC常用的編程語(yǔ)言包括梯形圖、指令語(yǔ)句表、功能圖、功能塊圖、高級(jí)編程語(yǔ)言等。一、PLC編程軟件簡(jiǎn)介軟件組成及語(yǔ)言任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)

梯形圖是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形。如右圖示

梯形圖概念梯形圖任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)梯形圖是用圖形符號(hào)在圖中的互相關(guān)系來(lái)表示控制邏輯的編程語(yǔ)言梯形圖表示方法梯形圖任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)梯形圖表示方法梯形圖梯形圖中的圖形符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：線圈：梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則

1、始于左母線，終于右母線

2、觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不要畫(huà)在垂直線上。如右圖

3、遵循左重右輕、上重下輕。如右圖任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)梯形圖表示方法梯形圖組成左母線右母線邏輯行：由各種繼電器的觸點(diǎn)串并聯(lián)后和線圈組成左母線右母線邏輯行任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)梯形圖畫(huà)法規(guī)則梯形圖畫(huà)法1、左母線只能直接接各類繼電器的觸點(diǎn)，繼電器線圈不能直接接左母線2、右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器線圈），觸點(diǎn)不能直接接右母線3、一般情況下，統(tǒng)一編號(hào)的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而統(tǒng)一編號(hào)的觸點(diǎn)在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。4、梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而線圈可以并聯(lián)但不能串聯(lián)。5、梯形圖應(yīng)該按照從左到右、從上到下的順序畫(huà)。6、觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號(hào)，以示區(qū)別。7、程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束指令。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)繼電器電路與梯形圖的轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)編程舉例編程舉例任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)編程舉例編程舉例任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)編程舉例編程舉例任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)編程舉例編程舉例任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)編程舉例編程舉例1、自鎖程序2、互鎖程序1（啟—?！３绦颍ň€圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)編程舉例編程舉例3、互鎖程序2（按鈕聯(lián)鎖）任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)PLC的指令是一種與微型計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言指令類似的助記符表達(dá)式?；局噶钫Z(yǔ)句的基本格式包括地址（或步序）、助記符、操作元件等部分。指令語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表1、助記符：常用2—4個(gè)英文字母組成，表明了操作功能2、操作元件：執(zhí)行該指令所用的元件、設(shè)定值等。某些基本指令僅由助記符，無(wú)操作元件，而有的有2個(gè)或更多。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)二、FX1N系列PLC編程軟件的使用

教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】：1、掌握FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用；

2、學(xué)習(xí)梯形圖的編制方法【能力目標(biāo)】：1、能夠熟練使用FXGP_WIN編程軟件；【教學(xué)重點(diǎn)】：FXGP_WIN編程軟件的使用?！菊n型】：新授課【課時(shí)】：二課時(shí)

任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)教學(xué)內(nèi)容系統(tǒng)配置1、計(jì)算機(jī)：要求機(jī)型：IBMPC/AT（兼容）；CPU:486以上；內(nèi)存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800×600像素，16色或更高；硬盤(pán)：必需。2、接口單元：采用FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定轉(zhuǎn)換器。3、通信電纜：可供選擇的通信電纜有：①FX-422CABO型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N

型PLC，0.3m）；②FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、

FX2N型PLC，1.5m）。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)教學(xué)內(nèi)容軟件功能SWOPC-FXGP/WIN-C軟件功能SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件為用戶提供了程序錄入、編輯、監(jiān)控等手段，與手持式編程器相比，其功能強(qiáng)大，使用方便，編程電纜的價(jià)格比手持式編程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能有：（1）可通過(guò)梯形圖符號(hào)、指令語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建程序，程序中可加入中、英文注釋，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)；（2）能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化等情況，還有程序、監(jiān)控結(jié)果的打印功能；（3）通過(guò)串行口通信，可將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯程序啟動(dòng)雙擊桌面圖標(biāo)（如下圖示），出現(xiàn)右圖的初始界面。

FX編程軟件快捷方式圖標(biāo)

任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯新建程序新建程序單擊界面中的新建文件圖標(biāo)，出現(xiàn)PLC類型及機(jī)型設(shè)置界面選擇機(jī)型在所示界面中，選擇機(jī)型，單擊確認(rèn)，出現(xiàn)編程界面。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯梯形圖編制梯形圖編制

如在光標(biāo)處輸入X0的常閉觸點(diǎn)，可單擊功能圖欄的“常閉觸點(diǎn)”圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖所示輸入元件對(duì)話框中，輸入“X0”，單擊“確認(rèn)”按鈕，要輸入的X0常閉觸點(diǎn)出現(xiàn)在藍(lán)色光標(biāo)處。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換

在梯形圖編制了一段程序后，梯形圖程序變成灰色。單擊工具欄上的轉(zhuǎn)換圖標(biāo)，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表，在“視圖”菜單下選擇“指令表”，可進(jìn)行梯形圖和語(yǔ)句表的界面切換。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯程序下載程序下載

程序編輯完畢，可進(jìn)行文件保存等操作。調(diào)試運(yùn)行前，需將程序下載到PLC中。單擊“PLC”菜單下的“傳送”，再選擇“寫(xiě)出”，如圖所示，可將程序下載到PLC中。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行監(jiān)控

程序下載完畢，可配合PLC輸入輸出端子的連接進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試。調(diào)試過(guò)程中，用戶可通過(guò)軟件進(jìn)行各軟元件的監(jiān)控。任務(wù)二可編程控制器的軟件知識(shí)項(xiàng)目一可編程控制器的基本知識(shí)程序運(yùn)行與編輯小結(jié)與作業(yè)【小結(jié)】FXGP_WIN編程軟件為三菱PLC提供了一個(gè)很方便的編程環(huán)境，在平時(shí)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要多動(dòng)手多練習(xí)。

【作業(yè)】

利用FXGP_WIN編程軟件將電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)的梯形圖輸入進(jìn)去并下載調(diào)試，最后以“dd”的文件名保存在