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摘要本設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)作為控制核心,應(yīng)用多種傳感器以及其他元器件,組成基于單片機(jī)的智能安防系統(tǒng),其主要實(shí)現(xiàn)的功能包括有光電檢測(cè)、溫度傳感器檢測(cè)、煙霧傳感器檢測(cè)、密碼鎖等功能,并附有鍵盤輸入以及用液晶顯示輸出的多功能智能安防系統(tǒng)。通過(guò)不同的傳感器對(duì)不同的情況進(jìn)行檢測(cè)可有效地進(jìn)行平安監(jiān)控,從而實(shí)現(xiàn)智能安防。本設(shè)計(jì)采用無(wú)線信息傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)間通訊。從方案設(shè)計(jì)、硬件原理設(shè)計(jì)、軟件編程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試一步一步完本錢設(shè)計(jì),并根本實(shí)現(xiàn)了多功能智能安防系統(tǒng)的功能。關(guān)鍵詞安防系統(tǒng)單片機(jī)多功能AbstractThedesignSTC89C52SCMasthecontrolcore,usingavarietyofsensorsandothercomponentstoformamicrocontroller-basedintelligentsecuritysystems,toachieveitsmainfeaturesincludeaphotoelectricdetection,temperaturesensor,smokesensor,locksandotherfunctions,andwithkeyboardinputandoutputwithLCDmulti-functionintelligentsecuritysystems.Throughdifferentsensorstodetectdifferentsituationseffectivelyforsecuritymonitoring,enablingintelligentsecurity.Thedesignusesawirelessinformationtransmissiontechnologytoachievecommunicationbetweenmicrocontroller.Fromprogramdesign,hardwaredesignprinciples,softwareprogrammingdesign,systemdebuggingstepbystepthroughthedesignandthebasicrealizationofmulti-functionalintelligentsecuritysystem.KeywordsSecuritySystemsSCMMultifunction目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1智能安防系統(tǒng)概述11.2智能安防的應(yīng)用21.3智能安防技術(shù)前景的探索21.4本章小結(jié)3第2章智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體架構(gòu)42.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能及要求42.2智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案42.3本章小結(jié)5第3章智能安防系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)63.1電路原件介紹63.2外圍硬件電路設(shè)計(jì)63.2.1MQ-2傳感電路設(shè)計(jì)63.2.2光電檢測(cè)電路設(shè)計(jì)73.2.324L01模塊功能介紹83.2.4密碼鎖電路設(shè)計(jì)9LCD1602顯示電路設(shè)計(jì)123.2.6DS18B20溫度傳感器電路設(shè)計(jì)13蜂鳴器的電路設(shè)計(jì)153.3STC89C52單片機(jī)電路設(shè)計(jì)15STC89C52單片機(jī)引腳介紹153.3.2單片機(jī)引腳接口173.3.3單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)183.4本章小結(jié)18第4章PCB設(shè)計(jì)194.1PCB板的做板過(guò)程194.2系統(tǒng)布局布線圖194.3本章總結(jié)20第5章硬件電路調(diào)試215.1硬件電路調(diào)試215.1.1穩(wěn)壓電源電路調(diào)試215.1.2單片機(jī)及串口電路調(diào)試225.2本章小結(jié)23第6章系統(tǒng)軟件程序調(diào)試246.1軟件程序調(diào)試246.2串口軟件調(diào)試246.3軟件調(diào)試256.4本章小結(jié)25結(jié)論26參考文獻(xiàn)27致謝28附錄29第1章緒論在經(jīng)濟(jì)科技迅猛開(kāi)展的勢(shì)頭之下人們的生活質(zhì)量、生活水平不斷提高,與此同時(shí),也滋生了比方盜竊〔以城市為例〕的問(wèn)題,在經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)使下許許多多的務(wù)工人員涌向了城市謀求開(kāi)展,這樣一來(lái)雖說(shuō)為城市的建設(shè)和開(kāi)展做出了不少的奉獻(xiàn)但同時(shí)也給城市的居民生活的安定和人身財(cái)產(chǎn)平安帶來(lái)了不少威脅,相信現(xiàn)實(shí)生活中不少人身邊都發(fā)生過(guò)一些入室盜竊的事件,為了社會(huì)的安定、國(guó)家的長(zhǎng)治久安我們應(yīng)該減少甚至杜絕盜竊事件的發(fā)生,而行之有效的方法就是開(kāi)展和普及智能安防。切實(shí)將智能安防運(yùn)用到人們的生活當(dāng)中來(lái),加快智能安防產(chǎn)業(yè)化,群眾化。給人們的人身財(cái)產(chǎn)平安提供有力的保障。在人們對(duì)安防的意識(shí)日漸增強(qiáng)的今天,普及和開(kāi)展智能安防產(chǎn)業(yè)是適應(yīng)市場(chǎng)的開(kāi)展需要,在信息科學(xué)技術(shù)開(kāi)展的支撐下智能安防產(chǎn)業(yè)不斷的壯大,在現(xiàn)實(shí)生活中人們對(duì)智能安防系統(tǒng)應(yīng)用也越來(lái)越普遍、越來(lái)越廣泛。本章介紹智能安防系統(tǒng)的概述、應(yīng)用及其開(kāi)展前景,通過(guò)對(duì)智能安防系統(tǒng)的了解從而明白智能安防系統(tǒng)在生活中的重要意義。1.1智能安防系統(tǒng)概述本次設(shè)計(jì)以基于單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)題目,其主要是源自智能安防系統(tǒng)這一理念,所以在這里有必要對(duì)智能安防系統(tǒng)做一個(gè)簡(jiǎn)單的概述。智能安防系統(tǒng)可簡(jiǎn)單地歸納成一個(gè)具備能對(duì)圖像的傳輸、圖像的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)的處理準(zhǔn)確而選擇性操作的技術(shù)系統(tǒng)。通常情況下,一個(gè)功能齊全的智能安防系統(tǒng)主要由門禁、報(bào)警和監(jiān)控這三個(gè)局部構(gòu)成。智能化是區(qū)分智能安防與傳統(tǒng)安防的判斷依據(jù),安防產(chǎn)業(yè)在我國(guó)的開(kāi)展跟普及速度都比擬快。相對(duì)于智能安防來(lái)說(shuō)傳統(tǒng)安防對(duì)人有著比擬強(qiáng)的依賴性,而且所要消耗的人力也是非常大的,但是智能安防利用機(jī)器的智能判斷就能擺脫對(duì)人的依賴,并且能輕易地到達(dá)人們所要的預(yù)期效果,所以為了擺脫傳統(tǒng)安防對(duì)人的依賴開(kāi)展智能安防非常有必要。1.2智能安防的應(yīng)用得益于科學(xué)技術(shù)的推動(dòng),信息技術(shù)的應(yīng)用已牽涉到我們生活中的方方面面、并且在多個(gè)領(lǐng)域給我們帶來(lái)的重大的影響,如今在物質(zhì)經(jīng)濟(jì)條件充裕科學(xué)技術(shù)興旺的現(xiàn)狀下,人們對(duì)居住和辦公的環(huán)境的要求已不僅僅局限于優(yōu)雅舒適了,對(duì)他們來(lái)說(shuō)一個(gè)平安可靠的辦公或者生活環(huán)境才是他們所想擁有的,為了給大家架構(gòu)一個(gè)平安舒適的環(huán)境我們就必須把智能安防引入到人們的生活中來(lái)。平安管理需要有一個(gè)實(shí)用有效的智能安防系統(tǒng)提供保障,市場(chǎng)上常見(jiàn)的安防系統(tǒng)一般具備監(jiān)控和報(bào)警的功能,其報(bào)警是基于防盜、煤氣泄漏、消防等警情來(lái)說(shuō)的,而監(jiān)控一般是視頻監(jiān)控,借助監(jiān)控系統(tǒng)我們能快速地知道警訊發(fā)生的原因從而解除或者偵破案情。在我們的生活中,我們所需要的智能安防應(yīng)該是能夠通過(guò)自動(dòng)監(jiān)管來(lái)實(shí)行平安防范的一個(gè)智能化系統(tǒng),比方針對(duì)生活中普遍存在的火災(zāi),復(fù)原性及有毒氣體的泄漏等情況能實(shí)施自動(dòng)監(jiān)管,并且能及時(shí)識(shí)別警情進(jìn)而報(bào)警的這樣一個(gè)系統(tǒng)根本上就構(gòu)成了一個(gè)智能安防系統(tǒng);其中火情大致上是以煙霧、溫度以及可燃?xì)怏w等探測(cè)器為主對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控;而防盜的報(bào)警系統(tǒng)那么是通過(guò)安裝紅外或激光等類型的報(bào)警探測(cè)器對(duì)其進(jìn)行監(jiān)管。1.3智能安防技術(shù)前景的探索自從改革開(kāi)放以來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)不斷騰飛,但這種騰飛是相對(duì)于某些城市來(lái)說(shuō)的,正是由于這種局部的開(kāi)展使得城鄉(xiāng)差距逐漸浮現(xiàn),為了尋找出路謀求開(kāi)展許許多多的外來(lái)人口開(kāi)始從鄉(xiāng)下涌向了城市。這樣一來(lái)一系列的犯罪案件也就相繼在城市上演,其中最典型的就是——盜竊,為了給市民營(yíng)造一個(gè)平安性的生活、工作環(huán)境,在這里我們有必要形成智能安防這一觀念。在當(dāng)今生活中的盜竊案件中主要有以下特點(diǎn):作案手法種類繁多、作案手段越發(fā)高超、能熟練地借助高科技化解阻礙,這樣那種依賴于人的傳統(tǒng)防范方式就顯得形同虛設(shè)了,因?yàn)樗呀?jīng)達(dá)不到最根本的防范的要求了,就拿傳統(tǒng)的防盜措施來(lái)說(shuō):通過(guò)安裝防盜門、防盜網(wǎng)來(lái)設(shè)防似乎起不到多大的作用了,而且這種安防措施也違背了防火的要求,最重要的還是這種防盜措施已經(jīng)阻止不了竊賊對(duì)住宅的入侵了。基于上述緣故,在以后的防范工作中,我們需要借助科技的力量來(lái)幫助我們加以防范,智能安防就是科技開(kāi)展的成果。鑒于智能安防能夠及時(shí)而且準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)到各類警情,這就為防范工作提供有力支持,所以,人們對(duì)它的重視程度越來(lái)越高。所以說(shuō)為了滿足群眾的安防需求,我們?cè)诳萍寂d旺、經(jīng)濟(jì)快速開(kāi)展的背景下應(yīng)該引入智能安防系統(tǒng)。智能安防是一種面向生活或者工作中許許多多個(gè)領(lǐng)域的安防系統(tǒng),基于智能安防系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛性的特點(diǎn)在未來(lái)的安防市場(chǎng)上智能安防應(yīng)該是往后開(kāi)展的主流。1.4本章小結(jié)本章主要介紹了智能安防相關(guān)概念,應(yīng)用,開(kāi)展前景進(jìn)行了相關(guān)的一些的探究。通過(guò)相關(guān)的論述探求發(fā)現(xiàn)了智能安防潛在的市場(chǎng)價(jià)值,為論文和“基于單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)〞的設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)有力和特具意義寫作背景。第2章智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體架構(gòu)2.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能及要求本系統(tǒng)命名為基于單片機(jī)的智能安防系統(tǒng),要求實(shí)現(xiàn)如下功能:(1)通過(guò)安裝帶有鍵盤裝置的密碼鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的門禁系統(tǒng);(2)利用MQ-2煙霧傳感器對(duì)復(fù)原性氣體進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到有復(fù)原性氣體時(shí)實(shí)行遠(yuǎn)程報(bào)警;(3)利用激光對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)管,一旦檢測(cè)到有警情發(fā)生時(shí)就實(shí)施遠(yuǎn)程報(bào)警;(4)利用DS18B20溫度傳感器對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),并且用LCD1602液晶顯示屏進(jìn)行顯示;(5)利用24L01模塊通過(guò)模擬SPI進(jìn)行單片機(jī)間的無(wú)線通訊;(6)通過(guò)對(duì)報(bào)警電路安裝蜂鳴器對(duì)檢測(cè)到的情況進(jìn)行報(bào)警。2.2智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案基于上述所要實(shí)現(xiàn)的功能,本系統(tǒng)確定設(shè)計(jì)以單片機(jī)為主控核心,基于24L01無(wú)線模塊通過(guò)模擬SPI進(jìn)而實(shí)行單片機(jī)之間通訊的遠(yuǎn)距離報(bào)警系統(tǒng),考慮到采用STC89C52單片機(jī)就足以滿足實(shí)現(xiàn)上述功能,而且STC89C52單片機(jī)也比擬廉價(jià),故在本設(shè)計(jì)中將以STC89C52單片機(jī)作為主控芯片。下面將講述系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)框架圖的設(shè)計(jì),本系統(tǒng)原件主要有密碼鎖鍵盤輸入,顯示輸出,傳感器檢測(cè)檢測(cè),密碼認(rèn)證,24L01無(wú)線模塊通信,蜂鳴器等局部組成。具體系統(tǒng)的原件設(shè)計(jì)圖2-1所示。本系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為控制中心,外接了:MQ-2煙霧傳感器,激光對(duì)管,DS18B20溫度傳感器,附帶按鍵輸入設(shè)備的密碼鎖,該按鍵為一個(gè)4×4的矩形陣列其功能具備輸入、設(shè)置密碼、可以通過(guò)呼叫用戶開(kāi)門,輸出設(shè)備采用LCD1602液晶顯示屏,在顯示屏可以顯示溫度,通過(guò)按鍵鍵入準(zhǔn)確的密碼之后,門將會(huì)被翻開(kāi)、假設(shè)連續(xù)鍵入三次錯(cuò)誤的密碼后將不能再輸入密碼,這樣能防止一些人通過(guò)不斷輸入來(lái)試驗(yàn)密碼,從而形成簡(jiǎn)易的門禁。當(dāng)MQ-2傳感器和激光檢測(cè)到異常情況,并確定有異常侵入時(shí),單片時(shí)機(jī)觸發(fā)報(bào)警。并且可以通過(guò)24L01模塊模擬SPI進(jìn)行無(wú)線通訊對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行傳輸,從而讓用來(lái)監(jiān)控的單片機(jī)對(duì)異常情況進(jìn)行處理??偟膩?lái)說(shuō)這樣一個(gè)通過(guò)用單片機(jī)配置傳感器進(jìn)行工作的系統(tǒng)是非常實(shí)用的,因?yàn)樗鼘?duì)險(xiǎn)情探測(cè),誤報(bào),抗干擾等方面都有著非常精準(zhǔn)的效果。圖2-1智能安防系統(tǒng)框架圖這樣設(shè)計(jì)最突出的的特點(diǎn)就是:簡(jiǎn)易、可靠,在生活或者工作中的方方面面都有很實(shí)在的施行性。2.3本章小結(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要的是對(duì)于實(shí)用性、可行性進(jìn)行考慮,其次考慮用戶的體驗(yàn)。在本章中,對(duì)“基于單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)〞的系統(tǒng)設(shè)計(jì)也是從這兩方面展開(kāi)的,從系統(tǒng)功能到系統(tǒng)工作原理,再到系統(tǒng)工作具體的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),一層一層的剖析了該設(shè)計(jì)方案。第3章智能安防系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)第二章節(jié)的得出的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,在我們腦海中一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)明確的思路已經(jīng)漸漸浮現(xiàn)出來(lái)了。在本章節(jié)中,主要對(duì)制作“智能安防控制系統(tǒng)〞所用到的原件,硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行詳盡的介紹。最后致力于制作出一個(gè)通過(guò)單片機(jī)為主控的智能安防系統(tǒng)。3.1電路原件介紹在設(shè)計(jì)硬件電路中,我們選用原件的原那么是:要充分實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要到達(dá)的功能。原件價(jià)格廉價(jià),以便控制制作本錢。原件通用,降低制作時(shí)間和制作難度。此設(shè)計(jì)用到的元器件主要包含有:主芯片:STC89C52單片機(jī)傳感器:MQ-2煙霧傳感器,DS18B20溫度傳感器,激光無(wú)線模塊:24L01模塊此外還包含有密碼鎖,蜂鳴器以及用來(lái)做顯示屏的LCD16023.2外圍硬件電路設(shè)計(jì)MQ-2傳感電路設(shè)計(jì)MQ-2煙霧傳感器是一種可燃?xì)怏w探測(cè)器,所以在安防領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料是構(gòu)成MQ-2型煙霧傳感器的主要素材,離子式N型半導(dǎo)體主要依附在該傳感器的外表。當(dāng)溫度介于二百攝氏度到三百攝氏度的時(shí)侯,MQ-2中的二氧化錫就會(huì)對(duì)自然空間中的氧進(jìn)行吸附,這種吸附實(shí)質(zhì)上是氧的負(fù)離子吸附,此時(shí)半導(dǎo)體中的所含的電子密度就會(huì)減少,而其電阻的在數(shù)值方面也相應(yīng)的增長(zhǎng)。當(dāng)該傳感器感觸到有煙霧的存在的時(shí),假設(shè)晶粒間隔所在地方的勢(shì)壘因?yàn)槭艿竭@些氣體的調(diào)制而發(fā)生了變化,那么表而電導(dǎo)率也會(huì)相應(yīng)地被引起變化?;谶@一原理我們就可以探知復(fù)原性氣體的煙霧是否存在了,另外如果煙霧越密集,就會(huì)造就較高的電導(dǎo)率這時(shí)會(huì)使得電阻值越小。根據(jù)其這一特性,所設(shè)計(jì)的電路如圖3-1所示。如圖3-1所示該傳感器主要是檢測(cè)復(fù)原性氣體的,其工作原理是:當(dāng)檢測(cè)到有高濃度復(fù)原性氣體的時(shí)候通過(guò)比擬器LM393比擬正相、反相輸入端的電壓大?。赫啻笥诜较虻臅r(shí)候LM393就輸出“1〞,反之那么輸出“0〞,所以探測(cè)到有煙霧的時(shí)候輸出端為“0〞,反之的話輸出端為“1〞。圖3-1MQ-2傳感器電路光電檢測(cè)電路設(shè)計(jì)基于激光在誤報(bào)率、抗干擾、適應(yīng)能力等方面的突出優(yōu)點(diǎn),所以將其引入到本智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)中來(lái),將其與一光敏電阻搭配從而形成一個(gè)光電檢測(cè)電路,這樣一來(lái)就為智能安防系統(tǒng)提供了一項(xiàng)良好的防御功能。激光的透射能力強(qiáng),不會(huì)受空氣干擾。放射電路時(shí)I/O口驅(qū)動(dòng)一個(gè)PNP的三極管控制,發(fā)射電路和接收電路如圖3-2所示。圖3-2光電檢測(cè)電路這一個(gè)接收頭,其原理是通過(guò)感應(yīng)不同的光線的阻值不同。當(dāng)人走過(guò)門的時(shí)候,人就會(huì)擋住激光的射線,使光敏電阻的阻值瞬間升高,這時(shí)候引腳P1.6采集回來(lái)低電平進(jìn)而觸發(fā)報(bào)警,當(dāng)沒(méi)有物體遮擋的時(shí)候激光對(duì)射導(dǎo)通,這時(shí)候P1.6采集回來(lái)高電平。具體的控制流程圖如圖3-3所示。圖3-3光電檢測(cè)控制流程圖24L01模塊功能介紹24L01無(wú)線芯片其引腳如下:CE:使能發(fā)射或接收;CSN,SCK,MOSI,MISO:SPI引腳端,微處理器可通過(guò)此引腳配置nRF24L01:IRQ:中斷;VDD:電源輸入端;VSS:電源地:XC2,XC1:晶體振蕩器引腳;VDD_PA:其輸出的電壓為1.8V它是把電供應(yīng)功率放大器的;ANT1,ANT2:天線接口;IREF:參考電流輸入其中跟單片機(jī)通信時(shí)要用到的引腳有:CE,CSN,SCK,MOSI,MISO以及IRQ。注意硬件上的電源不要超過(guò)3.3V。52單片機(jī)是沒(méi)有硬件的SPI通信的,只能通過(guò)軟件模擬SPI的通信的協(xié)議。SPI的通信相比照擬穩(wěn)定,同時(shí)接線也比擬少,此外每當(dāng)開(kāi)始SPI寫進(jìn)一個(gè)數(shù)據(jù)都會(huì)讀回來(lái)的都是狀態(tài)值,通過(guò)這一個(gè)狀態(tài)值知道24L01的工作狀態(tài),通過(guò)不同的工作狀態(tài),主控采用不同的指令。24L01的時(shí)序圖如圖3-4所示。SPI讀模式SPI寫模式圖3-424L01時(shí)序圖通過(guò)對(duì)上圖的分析,不難發(fā)現(xiàn)當(dāng)前面是高位的,后面是低位的時(shí)候處于發(fā)送時(shí)的狀態(tài),每當(dāng)一個(gè)bit被寫進(jìn)去的時(shí)候,相應(yīng)地一個(gè)狀態(tài)字位就會(huì)被返回,每次寫操作都可讀回一個(gè)完整的狀態(tài)字。24L01模塊通信能力是比擬強(qiáng)的,擁有2.4GHZ頻率;通信的速度最快為400K/S,這一款芯片雙線傳送的距離最遠(yuǎn)到達(dá)50M,能很好地滿足智能安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。還有這芯片的外圍的電路比擬簡(jiǎn)單,整個(gè)模塊看起來(lái)是比擬精致的。密碼鎖電路設(shè)計(jì)密碼鎖鍵掃相關(guān)架構(gòu)圖如圖3-5所示。如圖3-5所示該電路采用鍵掃8個(gè)P2I/O口可以控制16個(gè)按鍵,這樣一來(lái)節(jié)省了很多I/O口,在程序里面通過(guò)循環(huán)尋找已經(jīng)按下的按鍵,其控制思想是當(dāng)P2=0Xf0時(shí)使其上下。延時(shí)10ms的延時(shí)函數(shù),當(dāng)其P2采集回來(lái)的數(shù)據(jù)不等于0xf0,就進(jìn)行一個(gè)延時(shí)20ms進(jìn)行一個(gè)按鍵濾波。當(dāng)采集P2口不等與0xf0時(shí)。就表示按鍵按下了。這時(shí)再通過(guò)P2=0x0f輸出上下電平,再通過(guò)P2口采集一個(gè)數(shù)據(jù)。兩次采集回來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)位或門組合成一個(gè)按鍵的值。這一個(gè)按鍵的值是一個(gè)組合的數(shù)據(jù)的,在算法上可以運(yùn)用一個(gè)數(shù)組來(lái)將組合的鍵碼值轉(zhuǎn)化成0到15,這個(gè)數(shù)組在程序中得到顯現(xiàn),關(guān)于鍵值的定義如下:0到9的數(shù)值定義0到9的數(shù)字按鈕。密碼鍵入定義在鍵值10上,呼叫按鈕定義在鍵值11上,改密碼定義在鍵值12上,刪除鍵定義在鍵值13上,確定鍵定義在鍵值14上。圖3-5密碼鎖電路圖這一個(gè)設(shè)計(jì)特別是在小區(qū)中具有一個(gè)人性化的設(shè)計(jì),按鍵這一個(gè)模塊具有,呼叫住宅區(qū)的房號(hào)的功能,有輸進(jìn)正確密碼的功能,有修改密碼的功能。這一些的功能的操控都能在1602液晶顯示屏上被同步顯示,很大程度上迎合了群眾化需求。相關(guān)算法控制的講述:輸密碼功能,在程序中剛的初始密碼是123456.剛開(kāi)始上電單片機(jī)的在1602上面是"CODECALLRESET"的三個(gè)選擇。在按鍵中按下輸密碼鍵,這時(shí)就會(huì)進(jìn)入一個(gè)輸密碼的界面,在1602顯示屏上顯示CODE:,現(xiàn)在可以按0到9的數(shù)字鍵,按出來(lái)的數(shù)值實(shí)時(shí)在1602上顯示。按好你確定的密碼之后,就按一下確定鍵。如果按下的密碼是正確的,顯示屏就會(huì)顯示W(wǎng)ELCOMEPLEASE。但你按下的密碼是錯(cuò)誤的時(shí)候顯示屏?xí)@示OVERERR0R。這一個(gè)密碼的設(shè)置只有三次時(shí)機(jī),如果你按下三次密碼是錯(cuò)誤就會(huì)終止你的密碼輸入功能。同時(shí)顯示屏顯示OVERTHREETIME,這樣就很好就防止屢次輸入密碼。呼叫功能,這就很人性化。比方你是201房間的客人,想201主人為你開(kāi)門。開(kāi)始的時(shí)候選擇呼叫鍵,輸進(jìn)你呼叫你要進(jìn)的房間號(hào),再按一下確定鍵。顯示屏就會(huì)顯示wait。等2S過(guò)后顯示屏就會(huì)進(jìn)入"CODECALLRESET"的界面,進(jìn)入重新選擇的功能。改密碼的功能,這一個(gè)提高系統(tǒng)的平安性。這樣一來(lái)就很好防止密碼的泄漏。剛開(kāi)始按改密碼按鍵進(jìn)入改密碼界面,改密碼的前提是要輸進(jìn)正確密碼才能轉(zhuǎn)換到改密碼的窗口。當(dāng)輸入的密碼是被認(rèn)可之后顯示屏就會(huì)顯示NECODE:,這時(shí)就設(shè)置你想要的密碼,再按一下確定鍵就成功了。程序控制運(yùn)行圖如圖3-6所示。圖3-6密碼鎖控制流程圖LCD1602顯示電路設(shè)計(jì)顯示模塊采用LCD10602顯示屏,要求顯示密碼,溫度,是否有人進(jìn)入門了面等各種信息。LCD1602是一種被用作字符顯示的液晶顯示模塊,它是由假設(shè)干個(gè)點(diǎn)陣字符位構(gòu)成,一個(gè)點(diǎn)陣字符位可相應(yīng)地顯示一個(gè)字符,位與位之間存在的間隔為一個(gè)點(diǎn)距,行與行之間亦有間隔存在,這樣一來(lái)就發(fā)揮了字符間距以及行間距的效果。LCD1602是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行,每行16個(gè)字符液晶模塊〔顯示字符和數(shù)字〕。目前絕大局部字符液晶都是HD44780液晶芯片,自言而言其有著一致的控制原理,由此市場(chǎng)中的大多字符液晶都可以借鑒HD44780寫的控制程序進(jìn)行控制。針對(duì)密碼鎖顯示屏,只需顯示簡(jiǎn)單的字符和數(shù)字,因此選擇LCD1602就能滿足要求。LCD1602的根本參數(shù)如下:LCD1602顯示容量:16*2個(gè)符;芯片工作電壓:4.5~5.5V;工作電流:2.0mA(5V);最正確工作電壓:5V;字符尺寸:2.95*4.35(W*H)mm。LCD1602引腳圖如圖3-7所示。圖3-7LCD1602引腳圖LCD1602各個(gè)引腳功能入下表3-1所示。表3-1LCD1602引腳功能表編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2DATAI/O2VDD電源正極10D3DATAI/O3VL液晶顯示偏壓信號(hào)11D4DATAI/O4RS數(shù)據(jù)命令選擇端〔H/L〕12D5DATAI/O5R/W讀寫數(shù)據(jù)端〔H/L〕13D6DATAI/O6E使能信號(hào)14D7DATAI/O7D0DATAI/O15BLA背光源正極8D1DATAI/O16BLK背光源負(fù)極其電路圖如圖3-8所示。圖3-8LCD1602電路圖DS18B20溫度傳感器電路設(shè)計(jì)DS18B20引腳以及其電路圖如圖3-9所示。圖3-9DS18B20引腳及其電路圖數(shù)字溫度傳感器DS18B20提供9位〔二進(jìn)制〕的溫度讀數(shù),因?yàn)樾畔⑹峭ㄟ^(guò)單線接口進(jìn)出DS18B20的,因此從單片機(jī)到DS18B20僅需要一條線〔和地線〕在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中讓溫度傳感器與單片機(jī)P3.5腳相連,DS18B20的測(cè)量值介于-55℃到+125℃之間,其增量值為0.5℃,DS18B20由于DS18B20是在一根IO口上完成讀寫的功能,所以讀寫的功能是比擬嚴(yán)格的,這確保時(shí)序與通信協(xié)議的正確性與完整性。通信的系統(tǒng)可以分為幾個(gè)模塊:初始化,讀模塊,寫模塊。每一次讀出一個(gè)溫度的時(shí)候,都要進(jìn)行寫指令的操作的步驟。不過(guò)與大多數(shù)的通信系統(tǒng)不相同的是數(shù)據(jù)和指令的傳輸都是數(shù)據(jù)的地位在前。其中控制的流程圖為圖3-10所示。圖3-10DS18B20控制流程圖蜂鳴器的電路設(shè)計(jì)圖3-11蜂鳴器電路圖蜂鳴器電路中是負(fù)責(zé)報(bào)警的作用,普通I/O直接蜂鳴器兩端是驅(qū)動(dòng)不了,因?yàn)榉澍Q器要求驅(qū)動(dòng)電流是比擬大的,所以用一個(gè)三極管放大電路放大電流驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。不過(guò)P3.6口要接上拉電阻,為三極管的基極提供更大的驅(qū)動(dòng)電流。但是在單片機(jī)的初始化中,P3.6口要設(shè)置為低電平,防止蜂鳴器亂叫。當(dāng)有人把密碼輸了三次錯(cuò)誤的密碼的時(shí)候,蜂鳴器就會(huì)叫,當(dāng)溫度到達(dá)50度以上蜂鳴器也會(huì)叫。當(dāng)有人進(jìn)門的時(shí)候,但無(wú)有輸進(jìn)密碼,蜂鳴器也會(huì)叫的。其電路設(shè)計(jì)為圖3-11所示。3.3STC89C52單片機(jī)電路設(shè)計(jì)STC89C52單片機(jī)引腳介紹本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)核心控件為STC89C52單片機(jī),針對(duì)其不同的功能所以在這里有必要剖析一下其引腳的功能:P0口:P0口是一個(gè)的8位漏極開(kāi)路的雙向I/O口。通常被用作輸出口,8個(gè)TTL邏輯電平能被每位驅(qū)動(dòng)。當(dāng)“1”被寫到P0端口時(shí),這時(shí)的引腳充當(dāng)高阻抗輸入。當(dāng)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器被訪問(wèn)時(shí),P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這一模式下,P0具有內(nèi)部上拉電阻。在FLASH編程時(shí),P0口也被用以接收指令字節(jié);在對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),P0口被用作輸出指令字節(jié)。另外在程序校驗(yàn)的過(guò)程中,需要添加外部上拉電阻來(lái)支持。P1口:P1口是一個(gè)8位同時(shí)擁有內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,P1口所輸出的緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。當(dāng)“1”被寫到P1端口時(shí),P1口內(nèi)部上拉電阻就會(huì)把端口拉高,在這種情況下可以把P1口作為輸入口來(lái)使用。當(dāng)其被用作輸入口使用時(shí),那些被外部拉低的引腳會(huì)因內(nèi)部電阻的緣故,從而輸出電流。此外,P1.0和P1.2那么分別被用作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)的輸入〔P1.0〕和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入〔P1.1〕。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P0口接收低8位地址字節(jié)。P2口:P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P2端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔例如執(zhí)行movx@dptr〕時(shí),P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中,P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址〔如movx@ri〕訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。P3口:P3口是一個(gè)具備內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,由P2所輸出的緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。當(dāng)P3端口被寫“1”時(shí),其內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)P3口可被用作輸入口使用。在被用作輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流。在這里有必要介紹一下P3口的第二功能。P3口作為STC89C52特殊功能〔第二功能〕使用,如下表3-2所示。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P3口也接收一些控制信號(hào)。表3-2P3口第二功能介紹P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2INT0(外中斷0)P3.3INT1(外中斷1)P3.4T0(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)P3.5T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)另外,P3口亦用于某些FLASH閃存編程或程序校驗(yàn)控制信號(hào)的接收。RST——復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。ALE/PROG——當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE〔地址鎖存允許〕輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是:每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖〔PROG〕。如有必要,可通過(guò)對(duì)特殊功能存放器〔SFR〕區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條movx和movc指令才能將ALE激活。此外,該引腳會(huì)被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無(wú)效。PSEN——程序儲(chǔ)存允許〔PSEN〕輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)STC89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令〔或數(shù)據(jù)〕時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個(gè)脈沖,在此期間,當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,將跳過(guò)兩次PSEN信號(hào)。EA/VPP——外部訪問(wèn)允許,欲使CPU僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器〔地址為0000H-FFFFH〕,EA端必須保持低電平〔接地〕。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平〔接VCC端〕,CPU那么執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程允許電源VPP,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓VPP。3.3.2單片機(jī)引腳接口在本設(shè)計(jì)中所要涉及到的STC89C52單片機(jī)的一些引腳接口介紹如圖表3-3所示。表3-3單片機(jī)引腳接口VCC+5VGNDGNDP1^0-P1^71602數(shù)據(jù)端P0^1-P0^21602控制端P0^3-P0^724L01無(wú)線模塊P2^0-P2^7密碼鎖按鍵P3^1光電檢測(cè)發(fā)射端P3^4光電檢測(cè)接收端P3^6蜂鳴器RST/Vpd復(fù)位電路P3^0煙霧傳感器單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)是能讓單片機(jī)能夠工作的最小電路,其電路設(shè)計(jì)如圖3-12所示。圖3-12單片機(jī)最小系統(tǒng)電路本設(shè)計(jì)的單片機(jī)最小系統(tǒng)由STC51單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、供電電路四局部組成。本設(shè)計(jì)采用DC5V為單片機(jī)供電。晶振電路是為單片機(jī)提供一個(gè)工作的脈沖,這樣就很好保證單片機(jī)工作穩(wěn)定,只有晶振電路正常起振時(shí)才能保證單片機(jī)系統(tǒng)正常工作。復(fù)位通常有上電或者按鍵復(fù)位兩種方式。雖說(shuō)方式不同但效果卻是一樣的,都是讓程序從開(kāi)始跑起來(lái)。3.4本章小結(jié)在這一章節(jié)中是對(duì)“基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)〞的硬件局部的設(shè)計(jì),并且到這里為止,系統(tǒng)的硬件平臺(tái)根本上已近顯現(xiàn)出來(lái)了,硬件平臺(tái)已經(jīng)支持設(shè)計(jì)中要實(shí)現(xiàn)的功能。接下來(lái)的工作就是布板,接著進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)來(lái)調(diào)配資源,從而實(shí)現(xiàn)其相關(guān)的功能。第4章PCB設(shè)計(jì)4.1PCB板的做板過(guò)程(1)應(yīng)用DSP畫圖軟件,依照相關(guān)的布線規(guī)那么進(jìn)行PCB布線繪圖;(2)把已經(jīng)畫好的PCB電路圖打印到轉(zhuǎn)印紙上面去;(3)將轉(zhuǎn)印紙上面的圖案轉(zhuǎn)印到與轉(zhuǎn)印紙面積差不多的銅板上面去;(4)對(duì)印有轉(zhuǎn)印電路的銅板進(jìn)行腐蝕;(5)對(duì)腐蝕好的銅板進(jìn)行仔細(xì)檢查看是否存在有短路跟斷路的情況,假設(shè)有上述情況出現(xiàn)要及時(shí)處理,以保障PCB板的質(zhì)量;(6)利用相關(guān)工具對(duì)電路板打孔,打完孔之后接下來(lái)進(jìn)行的就是過(guò)孔以及元器件的焊接工作了。在日常的PCB板制作過(guò)程中一般包括上述步驟。4.2系統(tǒng)布局布線圖PCB電路圖如圖4-1所示。圖4-1整個(gè)智能安防系統(tǒng)的PCB圖由圖4-1我們可以看出系統(tǒng)布局布線顯示模塊的電路圖有所不同,所以將上下層的電路進(jìn)行分拆。如圖4-2所示。圖4-2各PCB布局圖4.3本章總結(jié)本章對(duì)PCB布局和布線原那么進(jìn)行闡述并對(duì)設(shè)計(jì)電路繪制PCB圖,這是理論到實(shí)際的重要一步,因?yàn)閷I(yè)又準(zhǔn)確的布線關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的成敗,所以在PCB布線的時(shí)候要尤為小心謹(jǐn)慎,正確標(biāo)準(zhǔn)的布線對(duì)接下來(lái)的工作的展開(kāi)提供了有力的保障。第5章硬件電路調(diào)試5.1硬件電路調(diào)試依照“先局部再整體〞的調(diào)試原那么對(duì)電路進(jìn)行調(diào)試,逐一對(duì)穩(wěn)壓電源電路、單片機(jī)電路、24L01模塊、鍵盤模塊及整體調(diào)試。系統(tǒng)整機(jī)如下列圖5-1所示。圖5-1硬件整體電路穩(wěn)壓電源電路調(diào)試圖5-2穩(wěn)壓電路(1)依照PCB的布局首先將穩(wěn)壓電源電路局部的元器件裝上去焊接好。(2)用萬(wàn)用表測(cè)量輸出端是否是3.3V,假設(shè)果是的話就表示電路是沒(méi)問(wèn)題的。(3)24L01需要的電壓3.3V,現(xiàn)在市場(chǎng)上很多的微電子〔低耗能芯片〕都是3.3V供電,同時(shí)要求外圍的電路比擬簡(jiǎn)單,這一個(gè)電路比擬穩(wěn)定。穩(wěn)壓電路如圖5-2所示。單片機(jī)及串口電路調(diào)試(1)依照PCB的布局將單片機(jī)及元器件裝上去焊接好,并從電路板的后面引出串口輸出端用以進(jìn)行對(duì)軟件的調(diào)試。(2)使用萬(wàn)用表測(cè)試單片機(jī)上電后各個(gè)I/O口是否為高電平,如假設(shè)為高電平那么可推知單片機(jī)沒(méi)問(wèn)題,假設(shè)果不是首要的任務(wù)就是要對(duì)電路進(jìn)行檢測(cè),看電路是否存在錯(cuò)誤的地方,電路出錯(cuò)通常包含有以下幾種情況:連線錯(cuò)誤、元器件焊接錯(cuò)誤、虛焊等。(3)用開(kāi)發(fā)板下載簡(jiǎn)單的測(cè)試程序到51單片機(jī)里面。“STC_ISP〞軟件界面如下列圖5–3所示。圖5-3程序下載軟件〔4〕如果單片機(jī)的根本程序沒(méi)有跑起來(lái),第一時(shí)間去檢測(cè)電源有沒(méi)有接上,再檢查復(fù)位電路是不是存在問(wèn)題,再去查看晶振電路是否完好。通過(guò)這些檢測(cè)措施讓最小系統(tǒng)最終跑起來(lái)。5.2本章小結(jié)這一章內(nèi)容是關(guān)系到本智能安防系統(tǒng)是否成功的重要一個(gè)環(huán)節(jié),只有當(dāng)硬件測(cè)試通過(guò)了,接下來(lái)的軟件程序的調(diào)試就能順利展開(kāi);所以這一步的程序調(diào)試工作至關(guān)重要。第6章系統(tǒng)軟件程序調(diào)試軟件的調(diào)試也是依照一個(gè)一個(gè)模塊的程序逐步調(diào)出來(lái)的,其包括:串口功能,按鍵功能,24L01模塊的程序調(diào)試,LCD1602顯示屏程序,DS18B20等程序模塊的調(diào)試。6.1軟件程序調(diào)試在本系統(tǒng)的軟件調(diào)試過(guò)程中所采用的是C51語(yǔ)言的編程工具進(jìn)行系統(tǒng)編程,相比于匯編語(yǔ)言代碼來(lái)說(shuō),使用C語(yǔ)言來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)雖說(shuō)效率有所下降,但是采用C語(yǔ)言編程也有著不少的優(yōu)點(diǎn),例如它能讓程序設(shè)計(jì)模塊化輕易的實(shí)現(xiàn),能讓代碼的結(jié)構(gòu)更為清晰地呈現(xiàn),還有就是C語(yǔ)言有著較強(qiáng)的可讀性,其維護(hù)、更新以及移植相對(duì)來(lái)說(shuō)也極其方便,基于上述這些特點(diǎn)在相對(duì)較大規(guī)模的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中運(yùn)用C語(yǔ)言進(jìn)行編程還是蠻適合的。在最近這些年來(lái),C51語(yǔ)言的編譯器性能逐漸被完善、不斷被提高,在相當(dāng)一大局部的應(yīng)用環(huán)境中,運(yùn)用C51語(yǔ)言編寫出來(lái)的程序其執(zhí)行效率相對(duì)于匯編語(yǔ)言已沒(méi)有什么太大的區(qū)別了,因此,運(yùn)用C51對(duì)單片機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)不知不覺(jué)中變成了單片機(jī)程序設(shè)計(jì)的不可忽略的一種選擇,在本系統(tǒng)的程序調(diào)整過(guò)程中所運(yùn)用到的工具是KEIL4。6.2串口軟件調(diào)試用串口調(diào)試程序的運(yùn)行是一種最有效的方法,運(yùn)用串口助手調(diào)試如圖6-1所示。圖6-1串口調(diào)試這里運(yùn)用串口通信,我是用一個(gè)USB轉(zhuǎn)TLL的小模塊做成串口的模塊,把單片機(jī)的串口的發(fā)射端接到串口模塊的接收端,同時(shí)單片機(jī)的接收端是接到串口模塊上。這一種方法很好解決電腦上上沒(méi)有9頭的插頭問(wèn)題,到達(dá)很好的兼容性。6.3軟件調(diào)試無(wú)線模塊的調(diào)試時(shí)有一定的技巧,無(wú)線模塊是傳送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的。在調(diào)試中我運(yùn)用的方法串口調(diào)試,將接收模塊接收的數(shù)據(jù)通過(guò)串口通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口助手上顯示接收到的數(shù)據(jù)。這一種方法是比擬可靠也比擬實(shí)用。當(dāng)時(shí)24L01模塊的接口是就在單片機(jī)的P0口上,那時(shí)候P0是開(kāi)漏的控制端,所以其中的驅(qū)動(dòng)能是很差的。在電路中沒(méi)有接上拉電阻的時(shí)候,導(dǎo)致程序運(yùn)行不了。經(jīng)過(guò)上網(wǎng)的查找,知道P0口驅(qū)動(dòng)的電路一般是要接上拉電阻的,以此提高IO口的驅(qū)動(dòng)能力。24L01模塊的發(fā)射模塊的與接收模塊的初始化是不同的,所以這兩塊板上控制24L01的程序是不同的。24L01模塊的電路端是接3.3V的電壓,但是控制端口可以直接接上5V的IO控制端的電路,這樣的24L01又到達(dá)低功耗,又同時(shí)到達(dá)兼容性強(qiáng)的效果的作用。在程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中我每一次的發(fā)送完成之后我會(huì)對(duì)24L
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