第五章可編程序控制器及其工作原理

2023/12/15可編程序控制器基本原理及編程方法第六節(jié)三菱FX系列PLC的基本指令及其編程

第五節(jié)三菱FX系列PLC梯形圖中的編程元件第四節(jié)可編程序控制器的工作原理與編程語言

第三節(jié)三菱FX系列可編程序控制器簡介

第二節(jié)可編程序控制器的主要硬件組成

第一節(jié)可編程序控制器的發(fā)展及特點(diǎn)

2023/12/15實(shí)物展示：三菱PLC外形圖：Q系列PLC2023/12/15

FX2N系列PLC

2023/12/15

FX1N系列PLC

2023/12/15FX1SN系列PLC

2023/12/15西門子PLC外形圖：

S7-200系列PLC

2023/12/15

S7-300系列PLC

2023/12/15

S7-400系列PLC

2023/12/15歐姆龍PLC外形圖：

C200H系列PLC

2023/12/15CPM1A、CPM2A系列PLC

2023/12/15第一節(jié)可編程序控制器的發(fā)展及特點(diǎn)一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展（一）可編程序控制器的產(chǎn)生（二）可編程序控制器的發(fā)展2023/12/15

（一）可編程序控制器的產(chǎn)生1969年時(shí)被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC(Programmable

Logical

Controller)。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡稱PC(Programmable

Controller)。但由于PC容易和個人計(jì)算機(jī)(Personal

Computer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。2023/12/15（二）可編程序控制器的發(fā)展1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設(shè)想。

1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺PLC，型號為PDP-14。第一代：從第一臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；第二代：70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM；

2023/12/15第三代：70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達(dá)到1us/步；第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。

2023/12/15（1987年

國際電工委員會）可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。規(guī)定可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備都要遵循易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鞫x2023/12/15編程控制器運(yùn)行演示

方式一：按下啟動按鈕，由可編程控制器控制電動機(jī)M1，M2先后啟動運(yùn)行，按下停止按鈕，兩個電動機(jī)停止工作。

方式二：按下啟動按鈕，由可編程控制器控制電動機(jī)M2，M1先后啟動運(yùn)行，按下停止按鈕，兩個電動機(jī)停止工作。

2023/12/152023/12/152023/12/15結(jié)論:

傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，只能改變某些硬件接線，才能完成上述的兩種控制方式，而可編程控制器控制系統(tǒng)可在不改變硬件接線的情況下，通過修改程序而實(shí)現(xiàn)控制順序的變化?？刂苾蓚€電動機(jī)的順序運(yùn)行，控制復(fù)雜程度不高，如用繼電接觸控制系統(tǒng)已夠費(fèi)時(shí)的了，何況汽車生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)？2023/12/15二、可編程序控制器的用途與特點(diǎn)（一）可編程序控制器的用途PLC的應(yīng)用通常可分為五種類型：運(yùn)動控制順序控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)2023/12/15（二）可編程序控制器的特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活編程方便，易于使用功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小PLC具有完善的自診斷，履歷情報(bào)存儲及監(jiān)視功能。體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。2023/12/15（三）可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)PLC的技術(shù)性能指標(biāo)有一般性能指標(biāo)和具體性能指標(biāo)兩種。一般性能指標(biāo)是指使用PLC時(shí)應(yīng)注意的問題，主要包括電源電壓、允許電壓波動范圍、耗電情況、直流輸出電壓、絕緣電阻、耐壓情況、抗噪聲性能、耐機(jī)械振動及沖擊情況、使用環(huán)境溫度和濕度、接地要求、外形尺寸、質(zhì)量等。2023/12/15具體性能指標(biāo)是指PLC所具有的技術(shù)能力.如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技術(shù)性能指標(biāo)即可。1、I/O點(diǎn)數(shù)如FX系列的I/O點(diǎn)數(shù)最多為256。2、掃描速度小型PLC的掃描時(shí)間可能大于40ms。2023/12/153、內(nèi)存容量一般小型機(jī)的存儲容量為1KB到幾千字節(jié)，大型機(jī)則為幾十千字節(jié)，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。4、指令系統(tǒng)5、內(nèi)部寄存器6、特殊功能模塊2023/12/15三、可編程序控制器的分類（一）按I∕O點(diǎn)數(shù)容量分類1．小型機(jī)

I/O總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量在4KB左右。2．中型機(jī)

I/O總點(diǎn)數(shù)在256～2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲器容量達(dá)到8KB左右。

3．大型機(jī)

I/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量達(dá)到16KB以上。

（二）按結(jié)構(gòu)形式分1．整體式結(jié)構(gòu)2．組合式結(jié)構(gòu)2023/12/15第二節(jié)可編程序控制器的主要硬件組成一、PLC的基本結(jié)構(gòu)2023/12/15（一）整體式PLC的結(jié)構(gòu)：

其主機(jī)由CPU、存儲器、I/O接口、電源、通信接口等幾大部分組成。

2023/12/15PLC的硬件結(jié)構(gòu)示意圖2023/12/15（二）模塊式PLC的結(jié)構(gòu)：大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由機(jī)架和模塊組成。1、機(jī)架2、CPU模塊3、電源模塊4、輸入模塊5、輸出模塊6、功能模塊2023/12/15二、中央處理器

中央處理器簡稱CPU。是PLC的核心，在整機(jī)中起到類似于人腦的神經(jīng)中樞作用，對PLC的整機(jī)性能有著決定性作用。目前大多數(shù)PLC都用8位或16位單片機(jī)作CPU。三、存儲器（一）系統(tǒng)程序存儲器（二）用戶程序存儲器PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩種。2023/12/151．直流輸入接口電路四、輸入接口電路2023/12/152．交流輸入接口電路交流輸入接口電路2023/12/153、交、直流輸入接口電路交、直流輸入接口電路2023/12/15五、輸出接口電路1．晶體管輸出接口電路晶體管輸出接口電路2023/12/152．晶閘管輸出接口電路晶閘管輸出接口電路2023/12/153．繼電器輸出接口電路繼電器輸出接口電路2023/12/15六、輸入輸出模塊⒈A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換過程圖⒉D/A轉(zhuǎn)換器D/A轉(zhuǎn)換過程圖2023/12/15七、高速計(jì)數(shù)模塊八、運(yùn)動控制模塊九、通信模塊十、人機(jī)接口⒈顯示模塊⒉圖形操作終端（人機(jī)界面）2023/12/15十一、可編程序控制器控制系統(tǒng)的組成PLC控制系統(tǒng)的組成2023/12/151、控制器（PLC）2、編程器:編程、命令和監(jiān)視3、信號輸入部件4、輸出執(zhí)行部件（一）PLC控制系統(tǒng)的組成（二）PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在不改變系統(tǒng)硬件接線的情況下，通過改變程序的辦法，可改變被控對象的運(yùn)行方式。2023/12/15第三節(jié)三菱FX系列可編程序控制器簡介一、三菱FX系列PLC性能簡介（一）FX系列PLC的特點(diǎn)1、體積?。?、外型美觀；3、多個子系列4、系統(tǒng)配置靈活5、功能強(qiáng)，使用方便2023/12/15（二）FX系列型號名稱的含義FX□□-□□□□-□⑴⑵⑶⑷⑸⑴子系列名稱：如：1S，1N，2N等。⑵I/O的總點(diǎn)數(shù)：如：16、32、48、128等。

⑶單元類型：M為基本單元，E為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。

⑷輸出形式：R為繼電器輸出、T為晶體管輸出、S為雙相晶閘管輸出。

⑸電源和輸入、輸出類型等特征：D和DS為DC24V電源；DSS為DC24V電源，晶體管輸出；ES為交流電源；ESS為交流電源，晶體管輸出；UA1為AC電源，AC輸入。2023/12/15例：FX2N-64MR-D:FX1N-48ER-D:FX1N-40MR-D:FX1N-24MT:FX1N-40MR-D:FX1N-60MT-D:2023/12/15例：FX2N-64MR-D:基本單元繼電器輸出，直流24VFX1N-48ER-D:輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，繼電器輸出，直流24V。FX1N-40MR-D:基本單元繼電器輸出，直流24VFX1N-24MT:基本單元晶體管輸出。FX1N-40MR-D:基本單元繼電器輸出，直流24VFX1N-60MT-D:基本單元晶體管輸出，直流24V。2023/12/15二、三菱FX2N系列PLC硬件簡介（一）三菱FX2N-64MR的結(jié)構(gòu)2023/12/15（二）輸入、輸出信號接線示例三菱FX2N輸入信號接線方式2023/12/15三菱FX2N系列PLC輸出接線示意圖2023/12/15三菱FX1N-40MR型PLC控制舉例項(xiàng)目：控制工作臺自動往返。工作臺前進(jìn)后退由電動機(jī)通過絲杠拖動。要求：1、可自動循環(huán)工作。

2、可點(diǎn)動控制（供調(diào)試用）

3、可單循環(huán)運(yùn)行，即工作臺前進(jìn)、后退循環(huán)一次。2023/12/152023/12/15分析：1、控制系統(tǒng)分析。（1）輸入信號。控制要求有三種工作狀態(tài)，這樣需要一個選擇開關(guān)SA進(jìn)行狀態(tài)選擇，占用3個輸入點(diǎn)；需要前進(jìn)啟動按鈕SB1、后退啟動按鈕SB2、停止按鈕SB3各一個；4各行程開關(guān)SQ1-SQ4占用4各輸入點(diǎn)。（SQ3、SQ4是在SQ1、SQ2失靈時(shí)實(shí)現(xiàn)保護(hù)，切斷接觸器線圈控制電路。）（2）輸出信號。工作臺的前進(jìn)和后退是通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制的，所以需要兩個交流接觸器KM1、KM2來完成電動機(jī)的控制，占用2個輸出點(diǎn)。（3）主電路。就是電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路。2023/12/152、PLCI/O點(diǎn)分配。采用表格形式展現(xiàn)。

I/O點(diǎn)分配表輸入信號輸出信號名稱代號PLC輸入點(diǎn)編號名稱代號PLC輸出點(diǎn)編號選擇開關(guān)（自動）SAX0交流接觸器（正轉(zhuǎn)）KM1Y0選擇開關(guān)（電動）SAX1交流接觸器（反轉(zhuǎn)）KM2Y1選擇開關(guān)（單循環(huán)）SAX2前進(jìn)起動按鈕SB1X3后退起動按鈕SB2X4停止按鈕SB3X5行程開關(guān)SQ1X6行程開關(guān)SQ2X7行程開關(guān)SQ3X10行程開關(guān)SQ4X112023/12/153、PLC接線圖及主電路原理圖。由于PLC1N-40MR型PLC的輸出Y0的公共電為COM0，而Y1的公共電為COM1，所以在線路接線時(shí)，要將COM0、COM1連在一起。2023/12/152023/12/15第四節(jié)可編程序控制器的工作原理與編程語言可編程控制器在開機(jī)后，完成內(nèi)部處理、通信處理、輸入刷新、程序執(zhí)行、輸出刷新五個工作階段，稱為一個掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。

2023/12/15一、PLC的工作原理PLC程序執(zhí)行過程（一）輸入采樣階段（二）程序執(zhí)行階段（三）輸出刷新階段2023/12/15二、PLC常用的編程語言（一）順序功能圖（SFC）順序功能圖2023/12/15（二）梯形圖（LD）具有自鎖功能的繼電控制電路及其對應(yīng)的梯形圖

梯形圖是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。2023/12/151、梯形圖的組成：觸點(diǎn)、線圈、應(yīng)用指令2、軟繼電器3、能流4、梯形圖繪制原則2023/12/151、按照由上到下、從左到右的順序繪制。2、左右分別有起始母線和終止母線，每一行必須從母線開始畫起，右母線可以省略。3、梯形圖中各元件必須都有編號，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器要有相應(yīng)的設(shè)定值。4、每個梯形圖由多個梯級組成，輸出線圈和元素可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成，每個梯級必須有一個輸出元素。5、梯形圖的最右側(cè)必須直接接輸出元件，不能縱向在母線上出現(xiàn)觸點(diǎn)。6、梯形圖中的內(nèi)部觸點(diǎn)可多次使用，但某一編號的線圈只能出現(xiàn)一次。7、觸點(diǎn)可任意串聯(lián)或并聯(lián)，線圈不能串聯(lián)，可以并聯(lián)。8、一個完整的梯形圖應(yīng)以END指令結(jié)束，有時(shí)可省略。5、編程技巧（1）避免雙線圈輸出（2）線圈不能直接與左母線相連，但必須直接與右母線相連。（3）串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)多的放上面。（4）并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)多的放左邊。（5）不能編程的電路塊，等效變換后編程。（6）輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯。2023/12/15（三）功能塊圖（FBD）西門子PLC功能塊圖與梯形圖（四）指令表（五）結(jié)構(gòu)文本2023/12/15例：異步電動機(jī)控制線路圖2023/12/152023/12/15第五節(jié)三菱FX系列PLC梯形圖中的編程元件編程元件簡介1、PLC編程元件的物理實(shí)質(zhì)

將電子電路及存儲器稱為“軟元件”或“編程元件”。圖中，“X”代表某種編程元件，“0”代表數(shù)字編號。2023/12/152、可編程控制器的編程元件2023/12/15一、輸入繼電器（X）

輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器等效電路輸入繼電器的地址編號采用八進(jìn)制。2023/12/15二．輸出繼電器Y

輸出繼電器是PLC用來將輸出信號傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的地址編號采用八進(jìn)制。輸出繼電器等效電路2023/12/15三．輔助繼電器M

輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號。（1）通用輔助繼電器（2）斷電保持輔助繼電器（3）特殊輔助繼電器2023/12/15PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作M8030：使鋰電池欠電壓指示燈熄滅的特殊繼電器M8033：使PLC停止運(yùn)行時(shí)輸出保持的特殊輔助繼電器M8034：禁止全部輸出的特殊輔助繼電器M8039：定時(shí)掃描的特殊輔助繼電器，與數(shù)據(jù)寄存器D8039同時(shí)使用2023/12/15四．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用。狀態(tài)繼電器有下列五種類型：1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)

2023/12/15舉例：機(jī)械手抓取物體動作順序功能圖設(shè)啟動信號輸入點(diǎn)為X0，下限位開關(guān)信號輸入點(diǎn)為X1，夾緊限位開關(guān)信號輸入點(diǎn)為X2，上限為開關(guān)信號輸入點(diǎn)為X3，控制下降電磁閥的輸出點(diǎn)為Y0，控制夾緊電磁閥的輸出點(diǎn)為Y1，控制上升電磁閥的輸出點(diǎn)為Y2，S0為初始狀態(tài)（原位），SO，S21，S22為工作步狀態(tài)繼電器，其動作過程如下：接通啟動信號，X0=ON時(shí)，狀態(tài)繼電器S20置位（=0N），隨之，控制下降電磁閥的輸出繼電器Y0動作；當(dāng)下限為開關(guān)X1變?yōu)镺N后，狀態(tài)繼電器S21置位（=0N），狀態(tài)繼電器S20自動復(fù)位（=OFF），輸出繼電器Y0隨之復(fù)位，控制夾緊電磁閥的輸出繼電器Y1動作；當(dāng)夾緊限位開關(guān)X2變?yōu)镺N時(shí)，狀態(tài)繼電器S22置位，同時(shí)狀態(tài)繼電器S21自動復(fù)位，輸出繼電器Y1隨之復(fù)位，控制上升電磁閥的輸出繼電器Y2動作-------2023/12/15機(jī)械手抓取動作順序圖2023/12/15小結(jié)：編程元件的基本特征2023/12/15五．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個時(shí)間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器，一個當(dāng)前值寄存器以及一個用來存儲其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器。

PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。1、非積算定時(shí)器非積算定時(shí)器是在驅(qū)動定時(shí)器線圈后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值，其觸點(diǎn)動作。若線圈驅(qū)動條件在未達(dá)到設(shè)定值時(shí)已斷開，原計(jì)時(shí)作廢，線圈驅(qū)動條件再次接通，重新計(jì)時(shí)。2023/12/152023/12/152、積算定時(shí)器積算定時(shí)器是在驅(qū)動定時(shí)器線圈后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值，其觸點(diǎn)動作。若線圈驅(qū)動條件在未達(dá)到設(shè)定值時(shí)已斷開，原計(jì)時(shí)保留，線圈驅(qū)動條件再次接通，累加計(jì)時(shí)。積算定時(shí)器在程序中的使用及動作時(shí)序2023/12/15六．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器1、16位增計(jì)數(shù)器其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動作。通用型斷電保持型2023/12/15增計(jì)數(shù)器的動作過程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)增計(jì)數(shù)器的動作過程2023/12/152、32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器失電保持計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。2023/12/15加減計(jì)數(shù)器的動作過程示例雙向計(jì)數(shù)器的動作過程2023/12/15（3）高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個高速計(jì)數(shù)器輸入（X000~X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。七．?dāng)?shù)據(jù)寄存器D1、通用數(shù)據(jù)寄存器：只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。2023/12/152、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器：只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。3、特殊數(shù)據(jù)寄存器：這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。4、文件寄存器：文件寄存器實(shí)際是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)

八．變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號。2023/12/15九、指針（P/I）指針是跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、中斷程序、子程序等指令一起使用。十、常數(shù)（K/H）

常數(shù)也作為器件對待，它在PLC的存儲器中占用一定的空間。十進(jìn)制常數(shù)用K表示，十六進(jìn)制常數(shù)用H表示，2023/12/15第六節(jié)三菱FX系列PLC的基本指令及其編程一、基本指令介紹指令基本格式步序操作碼操作數(shù)(程序步)（助記符）（操作元件）2023/12/151、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令2023/12/15LD、LDI、OUT指令的使用說明圖6-6LD、LDI、OUT指令的使用說明2023/12/15★L(fēng)D、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用?！颫UT是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對輸入繼電器X不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次?！風(fēng)D、LDI是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定?！颫UT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。2023/12/152、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

AND：與指令，用于單個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算2023/12/15AND、ANI指令的使用說明圖6-7AND、ANI指令使用說明2023/12/15OUT指令后，通過接點(diǎn)對其它線圖使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，如圖6-7中的OUTY7。這種連續(xù)輸出如果順序不錯，可以多次重復(fù)。但是如果驅(qū)動順序換成右圖的形式，則必須用后述的MPS指令，這時(shí)程序步增多，因此不推薦使用。2023/12/153、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI

OR：或指令，用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算

ORI：或非指令，用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算2023/12/15OR、ORI指令的使用說明圖6-8OR、ORI指令的使用說明2023/12/154、上升沿、下降沿檢測指令LDP、ANDP、ORP、LDF、ANDFORFLDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件上升沿時(shí)（由OFF→ON變化時(shí)）接通一個掃描周期。表示方法為觸點(diǎn)的中間有一個向上的箭頭。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降沿時(shí)（由OFF→ON變化時(shí)）接通一個掃描周期。表示方法為觸點(diǎn)的中間有一個向下的箭頭。2023/12/150LDPX01ORPX12OUTM03LDM80004ANDPX25OUTM10LDFX01ORFX12OUTM03LDM80004ANDFX25OUTM12023/12/155、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB

ORB：塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖6-9ORB指令使用說明ORB指令的使用說明2023/12/15ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個(即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下)，所以不推薦用后者編程（不推薦使用）。2023/12/156、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

圖6-10ANB指令使用說明2023/12/157、棧指令MPS、MRD、MPP

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說明0LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0058OUTY0043OUTY0029MPP4MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖6-11棧存儲器與輸出指令的使用說明2023/12/15FX系列PLC中11個存儲中間運(yùn)算結(jié)果的存儲區(qū)域被稱為棧存儲器。使用進(jìn)棧指令MPS時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓人棧的第一層，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移；使用出棧指令MPP時(shí)，各層的數(shù)據(jù)依次向上移動一次。MRD是最上層所存數(shù)據(jù)的讀出專用指令。讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。MPS和MPP指令必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。MPS、MRD、MPP指令的使用說明如圖所示。2023/12/152023/12/152023/12/152023/12/152023/12/158、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說明之一

LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖6-12MC、MCR指令的使用說明之一2023/12/15使用MC/MCR指令說明之一1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來的位置。2）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級N的編號（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級開始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。

3）

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。2023/12/15

MC、MCR指令說明之二圖6-13MC、MCR指令說明之二2023/12/159、置位與復(fù)位指令SET、RST

SET：置位指令，是動作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

2023/12/15SET、RST指令的說明圖6-14SET、RST指令的使用說明（a）梯形圖（b）語句表（c）波形2023/12/15

RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說明圖6-15RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說明2023/12/15RST指令使用說明1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)