天津理工大學(xué)實習(xí)報告

實習(xí)報告姓名：陳康恩學(xué)號：20230608學(xué)院(系)：自動化學(xué)院專業(yè)：自動化班級：12-卓越二班指導(dǎo)教師：張德民、郭丹實習(xí)名稱：專業(yè)實習(xí)I實習(xí)時間：實習(xí)單位：中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心前言專業(yè)實習(xí)是每個本科生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識，受益匪淺，也翻開了視野，增長了見識，使我認識到將所學(xué)的知識具體應(yīng)用到工作中去，就會為我們以后進一步走向社會打下堅實的根底，只有在實習(xí)期間盡快調(diào)整好自己的學(xué)習(xí)方式，適應(yīng)社會，才能被這個社會所接納，進而生存開展。剛進入實訓(xùn)中心的時候我有些擔(dān)憂，經(jīng)歷了一連串的學(xué)習(xí)之后，我努力調(diào)整觀念，正確認識了單位和個人的地位以及開展方向，我相信只要我們立足于現(xiàn)實，改變和調(diào)整看問題的角度，銳意進取，在成才的道路上不斷攀登，有朝一日，那些成才的機遇就會紛至沓來，促使我們成為社會公認的人才。一、專業(yè)實習(xí)目的1、專業(yè)實習(xí)是學(xué)生從理論走向?qū)嵺`的重要一環(huán)，也是學(xué)生從學(xué)校走向生產(chǎn)崗位的第一步，通過專業(yè)實習(xí)，學(xué)生應(yīng)將學(xué)校所學(xué)理論知識靈活的應(yīng)用于指導(dǎo)實際生產(chǎn)，培養(yǎng)學(xué)生針對實際生產(chǎn)過程的思維、觀察能力。2、通過專業(yè)實習(xí)，使學(xué)生了解自動化控制技術(shù)的應(yīng)用，提高對控制技術(shù)的認識，加深各種自動化控制技術(shù)在工業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型控制器件的應(yīng)用。3、見識電子控制類產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)及維護等過程，理解自動化專業(yè)的開展動態(tài)與專業(yè)前景，通過對PLC1200和PLC200的配置學(xué)習(xí)以及柏圖仿真軟件的使用，編程學(xué)習(xí)使我們對專業(yè)所需設(shè)備有了更一步了解。4.通過一定的實踐認知實習(xí)，為以后的畢業(yè)設(shè)計及論文撰寫做好鋪墊。5.讓我們了解到知識與現(xiàn)實之間的差距，提升自己實際的工作能力，領(lǐng)悟到現(xiàn)實工作中我們需要什么，我們應(yīng)該朝哪一方面開展，對我們以后的開展指明了道路，為今后真正走上工作崗位打下良好根底。6.了解SIMATICS7-1200小型可編程控制器。SIMATICS7-1200小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。7.了解SIMATICS7-200小型可編程控制器。SIMATICS7-200小型可編程控制器在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7-200微型PLC可以被當(dāng)作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。二、實習(xí)時間實習(xí)地點：中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心實習(xí)單位、部門及其簡介中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心簡介：為促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，加快經(jīng)濟開展方式轉(zhuǎn)變，更好實現(xiàn)國家對我市建設(shè)"高水平的現(xiàn)代制造業(yè)和研發(fā)轉(zhuǎn)化基地"的定位要求，市委、市政府決定建設(shè)"國內(nèi)一流、國際領(lǐng)先、特色鮮明、成效顯著"的中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心〔簡稱"中天實訓(xùn)中心"〕。中天實訓(xùn)中心，隸屬于天津市人力資源和社會保障局，位于天津中心城區(qū)和濱海新區(qū)連接的核心區(qū)域。中天實訓(xùn)中心按照"需求導(dǎo)向、高端定位、訓(xùn)為企用、校企共享、技能就業(yè)、公共效勞"的工作思路，突出職業(yè)技能培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定、職業(yè)技能競賽、職業(yè)標準研發(fā)、培訓(xùn)模式創(chuàng)新、職業(yè)能力展示等六大核心功能，面向企業(yè)、院校和社會各界提供公共實訓(xùn)和技能鑒定效勞以及承接各級各類職業(yè)技能競賽，是我市設(shè)施最好、規(guī)模最大、功能最完善的高技能人才培養(yǎng)基地。中天實訓(xùn)中心建成后，總占地面積120畝，建筑面積3.8萬平方米，設(shè)備投資2.8億元，建有現(xiàn)代制造技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代物流技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、焊接技術(shù)、信息技術(shù)和創(chuàng)意設(shè)計等七個實訓(xùn)領(lǐng)域，配備設(shè)備1750臺〔套〕，能同時容納1700人進行實訓(xùn)，年培訓(xùn)能力達20萬人〔次〕，職業(yè)技能鑒定能力達5萬人〔次〕。--現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心A、B、D座的1層，建筑面積6600平方米，設(shè)備投資1.7億元，建有11個實訓(xùn)室，涵蓋28個職業(yè)〔工種〕，配備321臺〔套〕設(shè)備，可同時容納600余人培訓(xùn)。擁有五軸加工中心、五軸柔性單元、銑車復(fù)合、車銑復(fù)合、車削中心、高精密三坐標測量機等具有國際先進水平的設(shè)備，可開展設(shè)計與仿真、數(shù)控維修、數(shù)控加工、精密測量等現(xiàn)代制造領(lǐng)域的高端培訓(xùn)和高端數(shù)控機床控制及應(yīng)用技術(shù)的研究。--現(xiàn)代控制技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心A、C座的3層，建筑面積4500平方米，設(shè)備投資5180萬元，建有11個實訓(xùn)室和1個自動化教學(xué)工廠，涵蓋22個職業(yè)〔工種〕，配備236臺〔套〕設(shè)備，可同時容納520人培訓(xùn)。擁有光機電一體化、現(xiàn)代控制、工業(yè)生產(chǎn)流水線、模塊化生產(chǎn)加工、高級過程控制、太陽能追蹤及風(fēng)能仿真等國際先進的綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。--現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心C座1層，建筑面積970平方米，設(shè)備投資1300萬元，配備設(shè)備160臺〔套〕，涵蓋5個職業(yè)〔工種〕，可同時容納40人培訓(xùn)。建有一個庫存總?cè)萘繛?320個存儲單元，吞吐量可達80托盤/小時的自動化立體倉庫；可實施儲存、裝卸、配送、信息處理等現(xiàn)代物流領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)的實訓(xùn)和技術(shù)效勞。--現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心C座1樓，建筑面積800平方米，設(shè)備投資800余萬元，涵蓋7個職業(yè)〔工種〕，可同時容納80人培訓(xùn)。建有SMT外表貼裝技術(shù)生產(chǎn)線和電子制造插件生產(chǎn)線，配備目前電子技術(shù)領(lǐng)域精度最高、性能最好、功能最強的高速貼片機、無鉛波峰焊接機、多溫區(qū)無鉛回流焊爐等180余臺〔套〕先進設(shè)備，可開展電子、機電、電氣類專業(yè)產(chǎn)品組裝、線路設(shè)計、調(diào)試檢測等實訓(xùn)、鑒定。--焊接技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心E座1層，建筑面積1000平方米，設(shè)備投資約1000萬元，涵蓋焊接、無損檢測等8個職業(yè)〔工種〕，可同時容納100人培訓(xùn)。配備了機器人焊接系統(tǒng)、激光焊機、埋弧自動焊機、數(shù)控等離子切割機以及無損檢測等先進設(shè)備110臺〔套〕，可開展金屬焊接、板材切割、無損探傷、力學(xué)實驗等技術(shù)實訓(xùn)。--信息技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心A座4層,建筑面積850平方米，設(shè)備投資1500萬元，配備610臺〔套〕設(shè)備，各類信息點達300多個，涵蓋18個職業(yè)〔工種〕，可同時容納200余人培訓(xùn)，能夠?qū)崿F(xiàn)中心教學(xué)、管理、展示的信息化，可提供數(shù)據(jù)庫管理、網(wǎng)絡(luò)管理、遠程教學(xué)、樓宇自動化、企業(yè)信息管理等實訓(xùn)工程。--創(chuàng)意設(shè)計領(lǐng)域該領(lǐng)域位于公共實訓(xùn)中心B座4層，建筑面積1000平方米，設(shè)備投資1200萬元，建有6個實訓(xùn)室，涵蓋創(chuàng)意設(shè)計類16個職業(yè)〔工種〕，配備135臺〔套〕設(shè)備，可同時容納80人培訓(xùn)。建有視頻圖像、動漫創(chuàng)意、模型加工技術(shù)等實訓(xùn)室。擁有音頻制作中心、數(shù)字雕刻機、三維動作捕捉等先進設(shè)備，可開展音頻、視頻處理、印刷、多媒體、動漫、藝術(shù)品加工等培訓(xùn)。建設(shè)面向需求、著眼未來的現(xiàn)代職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心，是培養(yǎng)高技能人才的有效途徑，是推動技能素質(zhì)就業(yè)的重要舉措，是促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的重要戰(zhàn)略。我們將按照胡錦濤總書記對天津工作的總體要求，認真落實市委、市政府的決策部署，抓住濱海新區(qū)開發(fā)開放的歷史機遇，緊盯企業(yè)技術(shù)進步，瞄準市場需求變化，完善效勞功能、創(chuàng)新運行機制、優(yōu)化培訓(xùn)模式，努力將中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心打造成全國高技能人才培養(yǎng)的示范基地，為天津經(jīng)濟社會科學(xué)開展和諧開展率先開展做出新奉獻。實習(xí)部門：現(xiàn)代控制技術(shù)領(lǐng)域此次我們實習(xí)的地方主要是在現(xiàn)代控制技術(shù)領(lǐng)域進行實訓(xùn)，在前五天我們主要學(xué)習(xí)了西門子PLC1200組態(tài)編程、組態(tài)王以及變頻器與電動機的控制，在最后的五天時間，我們學(xué)習(xí)了西門子PLC200組態(tài)編程，在這個實訓(xùn)的過程中我對于西門子系列的PLC有了更加深刻的了解，不再局限于以前課本上有限的一些知識，對于現(xiàn)場實際操作有了進一步的認識，通過老師講解的一些例題和我們實際操作的工程，讓我們的實際操作能力有了很大的提升。實習(xí)內(nèi)容〔一〕高級過程控制實訓(xùn)室〔11.09-11.13〕1、西門子mm420變頻器控制液位變化圖1西門子mm420變頻器。圖1西門子mm420變頻器西門子mm420變頻器參數(shù)設(shè)置：p0970設(shè)為1設(shè)為恢復(fù)出廠設(shè)置P0003設(shè)為3設(shè)為更高級的訪問級P0010設(shè)為1定為快速調(diào)試P0304設(shè)為220設(shè)定電動機額定電壓為220VP0305設(shè)為1.5設(shè)定電動機額定電流為1.5AP0307設(shè)為0.18設(shè)定電動機額定功率為0.18KWP0310設(shè)為50設(shè)定電動機額定頻率為50HZP0311設(shè)為2800設(shè)定電動機額定速度為2800r/minP0700設(shè)為1選擇命令源鍵盤輸入P1000設(shè)為1選擇頻率設(shè)定為模擬輸入P0010設(shè)為0定為準備運行按鍵1啟動R6000調(diào)節(jié)變頻器頻率觀察：水箱出水，隨著變頻器頻率的提高，電動機轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)速增加，水流量增大。如圖2所示。西門子博圖軟件的初步認識：設(shè)置：創(chuàng)立新工程→添加新設(shè)備→SIMATICPLC→S7-1200→CPU1214C→6ES7214-1AE30-0XBO→信號板DC直流24V→修改地址→AC交流220V→A12〔模擬輸入〕2~5。圖2過程控制水箱演示組態(tài)王6.35我們小組用組態(tài)王軟件設(shè)計的是坦克左右移動并發(fā)射子彈的一個程序，程序如下所示：If(\\本站點\運行\(zhòng)==1&&\\本站點\標志\==0〕\\本站點\坦克\=\\本站點\坦克\+5；If〔\\本站點\坦克\==1000〕\\本站點\標志\=1;If(\\本站點\運行\(zhòng)==1&&\\本站點\標志\==1〕\\本站點\坦克\=\\本站點\坦克\-5；If(\\本站點\坦克\==0)\\本站點\標志\=0;If(\\本站點\發(fā)射\==1〕\\本站點\飛機\=\\本站點\飛機\+5;圖3組態(tài)王設(shè)計的坦克左右移動工程注釋：進攻按鈕：按下時\\本站點\運行\(zhòng)=1；實現(xiàn)坦克的前進防守按鈕：按下時\\本站點\運行\(zhòng)=0；實現(xiàn)坦克的停止發(fā)射按鈕：按下時\\本站點\發(fā)射\=1；實現(xiàn)坦克導(dǎo)彈的發(fā)射停止發(fā)射按鈕：按下時\\本站點\發(fā)射\=0；實現(xiàn)坦克導(dǎo)彈的停止發(fā)射坦克水平移動向左0向右530飛機垂直移動向上0向下230導(dǎo)彈閃爍間隔200ms/隔距離：模擬值輸出\\本站點\坦克\居中顯示整數(shù)位2狀態(tài)：字符串輸出\\本站點\狀態(tài)\居中顯示添加畫面切換進入戰(zhàn)斗按鈕按下時showpicture(“123〞)退出戰(zhàn)斗按鈕按下時showpicture〔“222222〞〕PLC1200與組態(tài)王的通訊連接〔1〕組態(tài)王→設(shè)備com1/com2→選PLC〔西門子S7-1200TCP)→com2→設(shè)置地址〔192.168.0.167：0〕；〔2〕數(shù)據(jù)字典→新建時間，I/O整型，連接設(shè)備〔新I/O設(shè)備，存放器M2，數(shù)據(jù)類型SHORT,選擇讀寫〕；〔3〕數(shù)據(jù)字典→新建按鈕，I/O整型，連接設(shè)備〔新I/O設(shè)備，存放器M3，數(shù)據(jù)類型BIT,選擇讀寫〕；〔4〕數(shù)據(jù)字典→新建輸入，I/O整型，連接設(shè)備〔新I/O設(shè)備，存放器M4，數(shù)據(jù)類型BYTE,選擇讀寫〕。PLC程序如下列圖4，實現(xiàn)小車前進5秒，停2秒，再倒退5秒。圖4控制小車移動程序段設(shè)置：小車：水平移動\\本站點\小車\,I/O整型，新I/O設(shè)備，存放器M4，數(shù)據(jù)類型為SHORT,讀寫。時間：I/O整型，新I/O設(shè)備，存放器M2，數(shù)據(jù)類型為SHORT,讀寫。按鈕：按下時\\本站點\小車\=1；I/O整型，新I/O設(shè)備，存放器M2，數(shù)據(jù)類型為BIT,讀寫。測溫元件壓力變送器輸出→PLC輸入→PLC輸出→電磁閥輸入溫度測量方法：目前測量溫度可分為兩類：接觸式測量方式、非接觸式測量方式。接觸式測溫方法是使溫度敏感元件直接和被測溫度接觸式測溫方法是使溫度敏感元件直接和被測溫度對象相接觸，當(dāng)被測溫度與感溫元件到達熱平衡時，溫對象相接觸，當(dāng)被測溫度與感溫元件到達熱平衡時，溫度敏感元件與被測溫度對象的溫度相等。這類溫度傳感度敏感元件與被測溫度對象的溫度相等。這類溫度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、精度高、穩(wěn)定性好、價格器具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、精度高、穩(wěn)定性好、價格低廉等優(yōu)點。使用這類測溫方法的溫度傳感器主要有膨低廉等優(yōu)點。使用這類測溫方法的溫度傳感器主要有膨脹式溫度傳感器、電阻式溫度傳感器、熱電偶溫度傳感脹式溫度傳感器、電阻式溫度傳感器、熱電偶溫度傳感器。非接觸式測溫方法是應(yīng)用物體的熱輻射能量隨溫度的變化非接觸式測溫方法是應(yīng)用物體的熱輻射能量隨溫度的變化而變化的原理。物體輻射能量的大小與溫度有關(guān)，并且以電磁而變化的原理。物體輻射能量的大小與溫度有關(guān)，并且以電磁波形式向四周輻射。中選擇適宜的接收檢測裝置時，便可測得波形式向四周輻射。中選擇適宜的接收檢測裝置時，便可測得被測對象發(fā)出的熱輻射能量并且轉(zhuǎn)換成可測量和顯示的各種信被測對象發(fā)出的熱輻射能量并且轉(zhuǎn)換成可測量和顯示的各種信號，實現(xiàn)溫度的測量。非接觸式溫度傳感器理論上不存在熱接號，實現(xiàn)溫度的測量。非接觸式溫度傳感器理論上不存在熱接觸式溫度傳感器的測量滯后和在溫度范圍上的限制，可測高溫、觸式溫度傳感器的測量滯后和在溫度范圍上的限制，可測高溫、腐蝕、有毒、運動物體及固體、液體外表的溫度，不干擾被測腐蝕、有毒、運動物體及固體、液體外表的溫度，不干擾被測溫度場，但精度較低，使用不太方便。要利用材料的電勢、電阻或其它電性能與溫度的單值關(guān)系進行溫度測量,包括熱電偶溫度測量、熱電阻和熱敏電阻溫度測量、集成芯片溫度測量等。熱電偶的原理是兩種不同材料的金屬焊接在一起,當(dāng)參考端和測量端有溫差時,就會產(chǎn)生熱電勢,根據(jù)該熱電勢與溫度的單值關(guān)系就可以測量溫度。熱電偶具有結(jié)構(gòu)簡單,響應(yīng)快,適宜遠距離測量和自動控制的特點,應(yīng)用比擬廣泛。電阻和溫度的關(guān)系來進行測量的,輸出信號大,準確度比擬高,穩(wěn)定性好,但元件結(jié)構(gòu)一般比擬大,動態(tài)響應(yīng)較差,不適宜測量體積狹小和溫度瞬變區(qū)域。熱敏電阻是一種電阻值隨溫度呈指數(shù)變化的半導(dǎo)體熱敏感元件,具有靈敏度高、價格廉價的特點,但其電阻值和溫度的關(guān)系線性度差,且穩(wěn)定性和互換性也不好。石英溫度傳感器是以石英晶體的固有頻率隨溫度而變化的特性來測量溫度的。石英晶體溫度傳感器穩(wěn)定?，F(xiàn)代控制技術(shù)實訓(xùn)室〔11.14-11.18〕西門子PLC200操作訓(xùn)練在C306室進行，圖5是PLC系統(tǒng)設(shè)計平臺。PLC200接線原那么：輸入、輸出：找顏色相同口：藍色--輸入，黃色--輸出高、低電壓：找紅黑顏色：紅色--24V,黑色--0V每個導(dǎo)線接口最多允許插接兩根導(dǎo)線插拔導(dǎo)線時注意插拔導(dǎo)線頭不能直接插拔導(dǎo)線，嚴禁把+24V和0V導(dǎo)線短接圖5PLC系統(tǒng)設(shè)計平臺1．西門子PLC200操作訓(xùn)練工程：PLC200I/O分配表和硬件接線圖如圖6、圖7所示：圖6S7-226輸入輸出分配表圖7S7-226硬件接線原理圖定時控制功能--【搶答器設(shè)計】搶答器設(shè)計設(shè)計要求：三個選手，其中一位按下?lián)尨鹌骱髮?yīng)的燈亮，另外兩位選手按下其他搶答器后對應(yīng)燈不亮。設(shè)計步驟：〔1〕I/O系統(tǒng)分配--確定線；〔2〕硬件接線圖--規(guī)劃接線；〔3〕接線；〔4〕編程，如圖8所示。圖8搶答器程序設(shè)計定時控制功能--【流水燈之循環(huán)彩燈】設(shè)計要求：有一套燈光控制系統(tǒng)，有三組燈光L1,L2,L3，控制方式如下：階段一：第一次按下啟動按鈕：L1首先亮，3s后L2亮，再3s后L3亮，然后過3s后L3滅，再3s后L2滅，再3s后L1滅，然后3s后 L1亮.....如此循環(huán)；階段二：第二次按下啟動按鈕：L1亮3s后滅，然后L2亮3s后滅，然后L3亮3s后滅，然后L1、L2、L3一起亮3s后滅......如此循環(huán)；任何時候按下停止按鈕，全部停止。程序如下列圖9所示：圖9PLC控制的流水燈工程程序定時控制功能--【路口紅綠燈】設(shè)計要求：在十字路口設(shè)立了紅綠燈，運行開關(guān)K合上后，東西綠燈亮20s后，以1HZ頻率閃爍5s后滅，黃燈亮5s后滅，紅燈亮30s后滅，然后綠燈亮......循環(huán)。對應(yīng)東西綠燈、黃燈亮?xí)r南北紅燈亮30s，接著綠燈亮20s后以1HZ頻率閃爍5s后滅，黃燈亮5s后滅，紅燈亮......循環(huán)在此過程中，如果東西方向有強制通車信號來到，那么東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，東西強制通車信號消失后，東西方向黃燈亮5s后滅，紅燈亮30s，然后綠燈亮......系統(tǒng)進入正常運行狀態(tài)。南北方向有強制通車信號來到時，處理方法和東西方向強行通車信號處理方法相同。紅綠燈外部接線圖如下列圖10所示，交通燈I/O分配表如表1所示：表1.交通燈I/O分配表地址功能實驗臺硬件I0.0啟動按鈕SB1I0.1東西緊急情況按鈕SB2I0.2南北緊急情況按鈕SB3I0.3停止按鈕SB4Q0.0東西綠燈HL5Q0.1東西黃燈HL3Q0.2東西紅燈HL5Q1.0南北綠燈HL6Q1.1南北黃燈HL4Q1.2南北紅燈HL6圖10交通燈硬件接線圖紅綠燈PLC200編程如下列圖11所示：圖11利用PLC-200設(shè)計路口紅綠燈程序計數(shù)控制功能--【風(fēng)扇調(diào)速控制系統(tǒng)】控制要求：①按啟動按鈕后，風(fēng)扇開始工作，此時風(fēng)速為“0〞；②每按下一次升速按鈕，風(fēng)扇的風(fēng)速+1；③每按下一次減速按鈕，風(fēng)扇的風(fēng)速-1；④按下停止按鈕，風(fēng)扇停止運行。提示：風(fēng)扇的最低速度為“0〞速，最高