杭州西奧扶IC1003-A一體化扶梯控制柜調(diào)試指導(dǎo)書

IC1003-A一體化扶梯控制柜

調(diào)試指導(dǎo)書

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120120921V1.0李榮華新歸檔新歸檔

目錄

1.概述.......................................................4

2.調(diào)試人員資質(zhì)...............................................5

3.運(yùn)行條件檢查...............................................5

4.調(diào)試工具使用說(shuō)明...........................................8

5.參數(shù)校驗(yàn)...................................................9

6.自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行........................................11

7.傳感器安裝調(diào)試............................................11

8.運(yùn)行調(diào)試..................................................13

9.整梯調(diào)試..................................................18

10.故障排除..................................................19

11.MSCB多功能安全控制板監(jiān)控信息查看........................24

12.日常維保..................................................26

13.安全注意事項(xiàng)..............................................26

14.MSCB多功能安全控制板使用要求............................26

1.概述

IC1003-A一體化扶梯控制柜是優(yōu)邁結(jié)合國(guó)際先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，將扶梯邏輯控制與變頻驅(qū)

動(dòng)集成一體化設(shè)計(jì)的旁路變頻扶梯控制柜。

Con9000A系列一體化驅(qū)動(dòng)器集合了傳統(tǒng)的PLC邏輯控制和通用變頻器技術(shù)、集成了安

全電路、NRD防逆轉(zhuǎn)功能、相序檢測(cè)、同步信號(hào)處理等功能，從而使IC1003-A一體化扶梯

控制柜相比傳統(tǒng)扶梯控制柜線束少、電器布局簡(jiǎn)潔、更方便調(diào)試和維護(hù)。

整個(gè)控制柜由上機(jī)房控制柜和下機(jī)房接線盒兩部分組成，見(jiàn)圖1和圖2。上機(jī)房控制柜

是整個(gè)扶梯的控制系統(tǒng)，下機(jī)房接線盒將扶梯下頭部所有信號(hào)線通過(guò)上下機(jī)房連接電纜連接

到上機(jī)房控制柜。

圖1.上機(jī)房控制柜外觀圖圖2.下接線盒外觀圖

1.1功能框圖

IC1003-A一體化扶梯控制柜功能框圖見(jiàn)圖3o

PC軟件遠(yuǎn)程

監(jiān)控功能

SVT服務(wù)器

ARM

安全板

數(shù)碼顯示MSCB

SC1SC2EB1EB2

安全回濟(jì)安全」價(jià)附加制動(dòng)附加制動(dòng)器M躋

DSP

STPIM功率模塊

VW

電機(jī)

圖3.IC1003-A一體化扶梯控制柜功能

2.調(diào)試人員資質(zhì)

1.必須具有電梯作業(yè)，電氣安裝維修項(xiàng)目資格的《中華人民共和國(guó)特種設(shè)備作業(yè)人員

證》。

2.必須接受過(guò)扶梯專業(yè)調(diào)試指導(dǎo)培訓(xùn)，熟悉扶梯的機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)。

3.必須接受過(guò)MSCB板調(diào)試指導(dǎo)培訓(xùn)。

3.運(yùn)行條件檢查

動(dòng)慢車之前，確保所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成。

3.1檢查控制柜

打開(kāi)控制柜的門檢查連接處是否有松動(dòng)和元件是否有損壞，核對(duì)隨機(jī)文件是否正確，保

管好隨機(jī)資料，更換損壞的部件，緊固控制柜中松動(dòng)的連接處。特別注意電源線、動(dòng)力線和

插件板插頭的連接。

3.2接線檢查

按接線圖檢查上控制柜動(dòng)力線、插件板上的插件、鑰匙開(kāi)關(guān)盒線是否接好；檢查下接線

盒插件板上的插件、連接電纜的接線、安全開(kāi)關(guān)的接線，檢查每個(gè)設(shè)備的接地線是否可靠接

地。如果是中間分段的扶梯檢查上下機(jī)房連接電纜中間分段盒接線是否接好。

3.3絕緣檢查

脫開(kāi)接地線和HL的連接，拔出IECB邏輯板和MSCB板上的所有插件，把所有傳感器信

號(hào)和鑰匙開(kāi)關(guān)盒信號(hào)線、交通流量燈的相關(guān)插件拔出，將所有的空氣開(kāi)關(guān)都置于“OFF”位

置，用絕緣表測(cè)量HL、電源線、電機(jī)動(dòng)力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、插座照明

兩端與地線之間的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，各個(gè)電路的電阻參考值見(jiàn)表

1,測(cè)量正確、完畢后重新接上接地線和IECB邏輯板和MSCB板上的插件。

表1.各電路絕緣電阻參考值

表1各電路絕緣電阻參考值電路允許的絕緣電阻

動(dòng)力電路和安全電路21MQ

控制電路（包括門機(jī)）、照明電路和信號(hào)電路21MQ

注意:在測(cè)試絕緣電阻時(shí)，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。

3.4短路檢查

將控制柜內(nèi)的FAI、FA2、FA3空氣開(kāi)關(guān)推上，使用萬(wàn)用表測(cè)量三相LI、L2、L3兩兩之

間是否短路,每相與地線PE之間是否短路,每相與零線N之間是否短路；

用萬(wàn)用表測(cè)量三相U1、VI、W1兩兩之間是否短路：每相與地線PE之間是否短路；每相

與零線N之間是否短路；

用萬(wàn)用表測(cè)量三相U2、V2、W2兩兩之間是否短路；每相與地線PE之間是否短路；每相

與零線N之間是否短路；

用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源SWP接線端子L與N之間，L與地線PE之間是否短路。接線端

子DC24V+與DCOV之間是否短路，接線端子DC24V與L或N之間是否短路，接線端子DC0V

與L或N之間是否短路。

用萬(wàn)用表測(cè)量空氣開(kāi)關(guān)FA3-2與N之間是否短路。

3.5檢查輸入電壓

用萬(wàn)用表測(cè)量主電源開(kāi)關(guān)盒內(nèi)主電源開(kāi)關(guān)Q1的上端U01、U02、U03之間是否為AC380V

±10%,測(cè)量照明空開(kāi)Q10的上端Q10-1與零線之間是否為AC220V±10%,測(cè)量電壓正確后

推上述主電源開(kāi)關(guān)Q1和照明空開(kāi)Q10,查看一體化驅(qū)動(dòng)器上電源指示燈是否點(diǎn)亮或是否

有異常，如果不點(diǎn)亮或有異常請(qǐng)立即關(guān)斷主電源開(kāi)關(guān)Q1和照明空開(kāi)Q10并檢查主動(dòng)力線

進(jìn)線LI、L2、L3與一體化驅(qū)動(dòng)器三相輸入電壓R、S、T之間是否正確。注意L1對(duì)應(yīng)的為驅(qū)

動(dòng)器的S,L2對(duì)應(yīng)的為驅(qū)動(dòng)器的R,L3對(duì)應(yīng)的為驅(qū)動(dòng)器的T。圖4為驅(qū)動(dòng)器電源指示燈。

圖4.驅(qū)動(dòng)器電源指示燈圖

上述電壓測(cè)量正確后，測(cè)量控制柜內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)FA3的FA3-1端與零線的電壓是否為

AC220V,如果不是AC220V請(qǐng)檢查接線。如果正確推上空氣開(kāi)關(guān)FA3后觀察開(kāi)關(guān)電源SWP色

電源指示燈是否點(diǎn)亮或有無(wú)異?！绻麤](méi)有點(diǎn)亮或有異常請(qǐng)立即關(guān)斷空氣開(kāi)關(guān)FA3并檢查開(kāi)

關(guān)電源SIVP的L和N之間的AC220V輸入電源。如果綠色燈點(diǎn)亮，用萬(wàn)用表測(cè)量熔斷器FA4

的FA4-1端與SWP的DC0V端子之間電壓是否為DC24V,FA5-1與SWP的DC0V端子之間電壓

是否為DC24V,如果不是請(qǐng)檢查接線和開(kāi)關(guān)電源SWP。如果為DC24V推上FA5,觀察IC1003-A

邏輯板和MSCB安全板的狀態(tài)，如果出現(xiàn)異常請(qǐng)立即關(guān)掉空氣開(kāi)關(guān)QI、FA2、FA3。檢查IC1003-A

邏輯板上P11-1與P11-2之間電源是否為DC24V±10%,Pl1-3與Pl1-4之間電源是否為

DC24V±10%,MSCB安全板上P1-1與P1-2之間電源是否為DC24V±10%。

邏輯板的上電正常狀態(tài)顯示如下表2

表2.IECB邏輯板上電正常狀態(tài)

指示燈狀態(tài)

數(shù)碼管DLED1和DLED2顯示兩位阿拉伯?dāng)?shù)值

POWER指示燈常亮

RSL指示燈閃爍

指示燈LED1到LED36有一部分亮，（全部不亮為異常）。

SYN指示燈閃爍

MSCB多功能安全控制板的上電正常顯示如下表3

表3.MSCB多功能安全控制板上電正常

指示燈功能狀態(tài)說(shuō)明

MSCB板CPU1與CPU2之間的閃爍（常亮則為通訊故障）

SPI

通訊

COMMMSCB板與IECB板之間的通訊閃爍（常亮則為通訊故障）

LRN是否自學(xué)習(xí)成功閃爍（常亮為自學(xué)習(xí)過(guò)）

INS檢修狀態(tài)常亮（閃爍為檢修狀態(tài)）

熄滅（閃爍為正常運(yùn)行狀態(tài)，

RUN運(yùn)行狀態(tài)

常亮為MSCB故障）

0S超速故障熄滅（常亮為故障）

NRD非操縱逆轉(zhuǎn)熄滅（常亮為故障）

MSD梯級(jí)丟失檢測(cè)熄滅（常亮為故障）

HRS扶手帶速度偏移檢測(cè)熄滅（常亮為故障）

PSD制停距離熄滅（常亮為故障）

3.6檢查電源輸出

輸入電壓確認(rèn)正確后，確保主機(jī)電源線接入控制柜，控制柜不上電，測(cè)量U1與U2是

否導(dǎo)通、VI與V2是否導(dǎo)通、W1與W2是否導(dǎo)通，如果不通，請(qǐng)檢查主機(jī)電源線接線是否

正確。

主機(jī)電源線接入正確后，使控制柜上電，測(cè)量MSCB多功能安全控制板上的P2-1、P2-8、

P2-10,P2-12、P2-14、P2-16與P2-19之間的電壓是否為DC24V±10%,如果不是，請(qǐng)檢查

接線是否正確。

控制柜上電后測(cè)量上下機(jī)房照明插座的電壓是否AC220±10%,如果不是，請(qǐng)檢查接線

是否正確。

4.調(diào)試工具使用說(shuō)明

4.1服務(wù)器外觀及案件示意圖

服務(wù)器是一個(gè)小型終端設(shè)備，扶梯調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控、信號(hào)檢測(cè)都可以通過(guò)服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

服務(wù)器所有的參數(shù)設(shè)置及監(jiān)控狀態(tài)，下圖是服務(wù)器實(shí)物圖及按鍵介紹：

主要按鍵

M-安裝

F-功能

S-設(shè)置

IECBSYSTEI

IECB=1ISCB=2

csB

sBa

nmBa

^HB

」a.

ShiftKey

囹5.操作器按鍵說(shuō)明

4.2按鍵使用說(shuō)明

用服務(wù)器相應(yīng)的數(shù)字（0-9）鍵可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的菜單;

如果需要往前翻頁(yè)可以按“GOON”，如果需要往后翻頁(yè)可以按“GOBACK”；

如果需要進(jìn)入某一項(xiàng)功能或?qū)?shù)進(jìn)行確認(rèn)按“ENTER”

如果需要更正某一輸入錯(cuò)誤的數(shù)值，請(qǐng)按“CLEAR”鍵清除。

例如：上圖6界面下按數(shù)字鍵1可進(jìn)入IECB邏輯控制菜單；按數(shù)字鍵2可進(jìn)入MSCB

多功能安全控制板控制菜單。

5.參數(shù)校驗(yàn)

IC1003-A需要確認(rèn)的參數(shù)有邏輯板參數(shù)、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和MSCB多功能安全控制板參數(shù)。

M1-3-1里邏輯參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表4：

表4.M1-3-1參數(shù)表

序號(hào)名稱參數(shù)功能默認(rèn)值范圍

1INT-EN0=無(wú)自啟動(dòng)功能，1=有自啟動(dòng)功能00/1

2ETA-EN0二無(wú)ETA-PLUS功能，1=有ETA-PLUS功能00/1

3YD-T星三角轉(zhuǎn)換時(shí)間（單位S）50~9（整數(shù)）

1INT-EN0=無(wú)自啟動(dòng)功能，1=有自啟動(dòng)功能00/1

2ETA-EN0=無(wú)ETA-PLUS功能，『有ETA-PLUS功能00/1

3YD-T星三角轉(zhuǎn)換時(shí)間（單位S）5■（整數(shù)）

4LUB-EN0二無(wú)自動(dòng)加油，1二脈沖泵2二齒輪泵10/1/2

5LUBstp油泵加油間隔時(shí)間（單位h）240~255（整數(shù)）

6LUBwrk脈沖泵出油次數(shù)500~255

7ValveT齒輪泵出油時(shí)間S600~255（整數(shù)）

8LUBtst0=正常加油，1=加油測(cè)試00/1

9INT-LR自啟動(dòng)時(shí)正向長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間S600~255（整數(shù)）

10INT-SR自啟動(dòng)時(shí)反向短運(yùn)行時(shí)間S100~255（整數(shù)）

0=變頻自啟動(dòng)時(shí)低速運(yùn)行30s；1-240=自設(shè)定0~255（整數(shù)）

11INT-VF0

低速運(yùn)行時(shí)間

12BLW-EN0=無(wú)閘瓦磨損檢測(cè)1=有閘瓦磨損檢測(cè)00/1

13PRSMax星三角轉(zhuǎn)換最大人數(shù)50~30（整數(shù)）

0=不檢測(cè)附加制動(dòng)器繼電器動(dòng)作，1=檢測(cè)附加0/1

14EB-EN0

制動(dòng)器繼電器動(dòng)作

15DIStyp0二顯示OTIS,1二顯示XOEC00/1

16Stop-A遠(yuǎn)程停梯：1時(shí)有效，0時(shí)無(wú)效00/1

17ESF-FB火警反饋：1時(shí)有效，0時(shí)無(wú)效00/1

18FAN風(fēng)扇反饋：1時(shí)有效，0時(shí)無(wú)效00/1

19LAT_EN0=鑰匙開(kāi)關(guān)指示燈顯示，1=鑰匙開(kāi)關(guān)點(diǎn)陣顯示10/1

O=XOEC旁路變頻1=旁路變頻2=全工頻3=0/1

20CONTYP1

全變頻

21DEFAUL所有參數(shù)恢復(fù)出廠值00/1

說(shuō)明：只有當(dāng)CONTYP設(shè)為0時(shí)，DIStyp參數(shù)才有效。

M1-3-2驅(qū)動(dòng)器參數(shù):

參數(shù)MAXFRE為變頻器輸出最高頻率，此參數(shù)設(shè)置必須大于等于50.3HZ,設(shè)置不能太大,

建議設(shè)置為50.3~51HZ之間。

參數(shù)L0FRE為低速時(shí)變頻器輸出頻率，此參數(shù)為扶梯低速時(shí)運(yùn)行頻率，一般設(shè)置不要低

于15HZ,低于15IIZ防逆轉(zhuǎn)功能有可能會(huì)誤動(dòng)作保護(hù)導(dǎo)致扶梯停止運(yùn)行。

參數(shù)HIFRE為高速時(shí)變頻器輸出頻率，此參數(shù)一般設(shè)置為50.3HZ,否則在旁路變頻模式

不會(huì)輸出同步信號(hào)，報(bào)同步器故障。

參數(shù)RATV0L為額定電壓參數(shù)，請(qǐng)根據(jù)主機(jī)銘牌設(shè)置。

參數(shù)RATCUR為額定電流參數(shù)，請(qǐng)根據(jù)主機(jī)銘牌設(shè)置。

如果Ml-3-2里的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤且找不到原始參數(shù)時(shí)可對(duì)M-3-2里的參數(shù)進(jìn)行初始化。

將M1-3-2用GOON鍵翻到最后一個(gè)參數(shù)INH,然后按藍(lán)，再1鍵，再按藍(lán)鍵，再按2鍵，系

統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，初始化成功后返回主菜單界面，參數(shù)恢復(fù)出廠默認(rèn)值，按任意鍵返回初

始界面。M1-3-2參數(shù)詳見(jiàn)表5。

表5.M1-3-2參數(shù)表

序號(hào)名稱參數(shù)功能默認(rèn)值范圍

1MAXFRE最高頻率50.3050.00~99.99

2R1SETM加速時(shí)間2.5(5.5~llkW),3(15~18kW)0.T999.9

15(5.5~7.5kW),20(9"llkW),230.T999.9

3FALLTM減速時(shí)間

(15kW)

4LMTFRE上限頻率51.000.or51.00

5RATVOL額定電壓根據(jù)合同主機(jī)參數(shù)設(shè)置

6RATCUR額定電流根據(jù)合同主機(jī)參數(shù)設(shè)置

7LOFRE低速頻率20.000~51.00

8HIFRE高速頻率50.300~51.00

9INSFRE檢修頻率20.000~51.00

故障試恢復(fù)等待時(shí)2飛.0

10TREC5.0

間

11NREC故障試恢復(fù)次數(shù)30~10

12BRKEN能耗制動(dòng)使能10/1

13BRKVOL能耗動(dòng)啟動(dòng)電壓680620~750(整數(shù))

14CARFRE載波頻率調(diào)節(jié)8rio（整數(shù)）

表5（續(xù)）.M1-3-2參數(shù)表

序號(hào)名稱參數(shù)功能默認(rèn)值范圍

0=上電一直運(yùn)轉(zhuǎn)

15FANCTL風(fēng)扇控制選擇11=扶梯運(yùn)行時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)

2=溫度控制

『清除變頻器故障

16INIT參數(shù)初始化0

2二驅(qū)動(dòng)參數(shù)初始化

M2-1-2-1里的MSCB多功能安全控制板參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)表6：

表6（續(xù)）.M2-1-2-1參數(shù)表

序號(hào)名稱參數(shù)功能默認(rèn)值范圍

1stepSPF(mm)扶梯速度5000^900

梯級(jí)或踏板深度設(shè)

置值為131.3、

2stepwidth(mm)梯級(jí)寬度406.4

262.6、393.9、406.4

其中一個(gè)

6.自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行

從我司出廠的扶梯控制柜，是沒(méi)有經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)的，上電后鑰匙開(kāi)關(guān)盒顯示NAV,IECB

邏輯板顯示17,這種狀態(tài)，扶梯無(wú)法正常檢修運(yùn)行和用鑰匙啟動(dòng)。短接MSCB上的P2-1、

P2-2后才可開(kāi)檢修運(yùn)行，此時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)顯示L/1L（工頻狀態(tài)顯示L,變頻狀態(tài)顯示IL）,IECB

邏輯板顯示00。

提示：自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行，由于MSCB多功能安全控制板不檢測(cè)以下故障：OS（超速）、

NRD（非操縱逆轉(zhuǎn)）、MSD（梯級(jí)丟失檢測(cè)）、HRS（扶手帶速度偏移檢測(cè)）、工作制動(dòng)器動(dòng)作

反饋、前沿板打開(kāi)，只允許用于工廠裝配扶梯時(shí)使用。

7.傳感器安裝調(diào)試

7.1主驅(qū)動(dòng)輪速度傳感器調(diào)試

扶梯在調(diào)試前必須確認(rèn)兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪速度傳感器與主驅(qū)動(dòng)輪齒距離在2mm-3mm,兩個(gè)

主驅(qū)動(dòng)輪速度傳感器之間的中心距應(yīng)保證在40±1mm。使主驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)速度傳感能感應(yīng)

產(chǎn)生速度脈沖，同時(shí)傳感器探頭又不會(huì)被主驅(qū)動(dòng)輪撞壞，在實(shí)際安裝過(guò)程中需保證傳感器表

面沒(méi)有油污以免影響傳感器的檢測(cè)精度。

主驅(qū)動(dòng)傳感器安裝示意圖見(jiàn)圖5：

圖5.主驅(qū)動(dòng)傳感器安裝尺寸

安裝好主驅(qū)動(dòng)傳感器后，在自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行中，通過(guò)M2-1-1-5菜單（M2-1-1-5菜

單的詳細(xì)參數(shù)，詳見(jiàn)附錄）界面可以監(jiān)控兩路主驅(qū)動(dòng)傳感器的脈沖，正常0.5m/s和0.65m/S

速度的梯子，反饋速度脈沖為14~25Hz之間，AB相正常的相位角為70°~110°之間，如果

速度脈沖和AB相的相位角不在范圍內(nèi)，請(qǐng)調(diào)整傳感器安裝位置，理論要求參考圖6。速度

為0.5m/s的扶梯運(yùn)行時(shí)，服務(wù)器監(jiān)控界面中的主驅(qū)動(dòng)值如下顯示，服務(wù)器使用說(shuō)明詳見(jiàn)3.1

章節(jié)：

SPD1：0015HZ

SPD2：0015IIZ

SPD1（主驅(qū)動(dòng)測(cè)速傳感器1）與SPD2（主驅(qū)動(dòng)測(cè)速傳感器2）的實(shí)際顯示值會(huì)根據(jù)整梯

參數(shù)的不同而變化。

7.2梯級(jí)丟失傳感器安裝調(diào)試

梯級(jí)檢測(cè)傳感器主要安裝于扶梯上頭部和下頭部拐彎位置,傳感器探頭與梯級(jí)之間必須

保持合適距離以保證在運(yùn)行既能檢測(cè)到梯級(jí)又不被梯級(jí)撞壞,不銹鋼梯級(jí)一般保持距離為

4~6mm,鋁合金梯級(jí)一般保持距離為2~3mm,在實(shí)際安裝過(guò)程中需保證傳感器表面沒(méi)有油

污以免影響傳感器的檢測(cè)精度。

梯級(jí)丟失傳感器安裝示意圖見(jiàn)圖6：

搬丟失髓壽XII檻丟失傳感器

圖6.梯級(jí)丟失傳感器安裝尺寸圖

梯級(jí)丟失傳感器針對(duì)不同材質(zhì)的梯級(jí)有效檢測(cè)距離會(huì)不一樣，鋁合金梯級(jí)的檢測(cè)距離一

般會(huì)衰減到傳感器額定檢測(cè)距離的38%左右，動(dòng)態(tài)檢測(cè)距離W3mm；不銹鋼梯級(jí)的動(dòng)態(tài)檢

測(cè)距離＜8mm。

安裝好梯級(jí)丟失傳感器后，在自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行中通過(guò)M2-1-1-5菜單界面可以監(jiān)控

兩路傳感器梯級(jí)丟失檢測(cè)輸入信號(hào)，服務(wù)器監(jiān)控到的梯級(jí)信號(hào)為經(jīng)過(guò)SPD值（主驅(qū)動(dòng)輪脈沖）

換算過(guò)后的梯級(jí)寬度，即一個(gè)梯級(jí)寬度對(duì)應(yīng)多少個(gè)SP脈沖，梯級(jí)寬度為406mm的扶梯運(yùn)

行時(shí)，服務(wù)器監(jiān)控界面中的MSD值（梯級(jí)寬度對(duì)應(yīng)的主驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)）如下顯示：

MSD1:0012pls/stp

MSD2:0012pls/stp

MSD1（上梯級(jí)）與MSD2（下梯級(jí)）的實(shí)際顯示值會(huì)根據(jù)整梯參數(shù)的不同而變化。

MSD1為上梯級(jí)傳感器信號(hào)、MSD2為下梯級(jí)傳感器信號(hào)。單位pls/stp的意思為主驅(qū)動(dòng)

輪脈沖/梯級(jí)。

梯級(jí)丟失檢測(cè)功能在非檢修運(yùn)行時(shí)無(wú)法屏蔽，在檢修運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)自動(dòng)屏蔽。

7.3扶手測(cè)速傳感器

扶梯在調(diào)試前必須確認(rèn)兩個(gè)扶手速度傳感器與感應(yīng)盤距離在2~3mm，使扶手帶運(yùn)行時(shí)

速度傳感產(chǎn)生速度脈沖，同時(shí)傳感器探頭又不會(huì)被感應(yīng)盤撞壞。

扶手測(cè)速傳感器安裝示意圖見(jiàn)圖7：

圖7.扶手測(cè)速傳感器安裝尺寸圖

安裝好扶手測(cè)速傳感器后，開(kāi)自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行并通過(guò)M-2-1-1-5監(jiān)控兩路傳感器扶

梯主機(jī)速。速度為O.5m/S的扶梯運(yùn)行時(shí)，服務(wù)器監(jiān)控界面中扶手帶速度的值如下顯示（HDR

為右扶手速度，HDL為左扶手速度）：

HDR：0012HZ

HDL：0012HZ-

HDR與HDL的實(shí)際顯示值會(huì)根據(jù)整梯參數(shù)的不同而變化。

扶手測(cè)速功能在非檢修運(yùn)行時(shí)無(wú)法屏蔽，在檢修運(yùn)行過(guò)程中會(huì)自動(dòng)屏蔽。

8.運(yùn)行調(diào)試

IECB邏輯板上有一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)用于設(shè)定扶梯在旁路變頻模式運(yùn)行還是在標(biāo)準(zhǔn)工頻下運(yùn)

行，參考圖8。當(dāng)將微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到INV端時(shí)，選擇在旁路變頻模式下運(yùn)行；當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到

STD端時(shí)，選擇在標(biāo)準(zhǔn)工頻下運(yùn)行。

微動(dòng)開(kāi)關(guān)

圖8.微動(dòng)開(kāi)關(guān)位置示意圖

8.2扶梯正常運(yùn)行前的調(diào)試

8.2.3自學(xué)習(xí)

8.2.3.1功能說(shuō)明：

在新標(biāo)準(zhǔn)IECB中，MSCB多功能安全控制板加入了對(duì)SP、MSD、HRS、PSD的自學(xué)習(xí)功

能，可以通過(guò)自學(xué)習(xí)，得到SP、MSD、HRS、PSD的值，作為故障判斷的依據(jù)。按M2-1-5

輸入密碼后，在按M2-1-4進(jìn)入自學(xué)習(xí)界面，進(jìn)入自學(xué)習(xí)界面后，按確認(rèn)鍵進(jìn)入自學(xué)習(xí)狀態(tài)。

MSCB多功能安全控制板的自學(xué)習(xí)功能包含以下幾點(diǎn)：

1.自學(xué)習(xí)完成前扶梯無(wú)法正常運(yùn)行，扶梯只能在工頻狀態(tài)下檢修上行才能自學(xué)習(xí)成功。自

學(xué)習(xí)前要輸入扶梯的運(yùn)行速度和梯級(jí)寬度（在M2-1-21中設(shè)置，詳見(jiàn)表7）,MSCB多功能

安全控制板會(huì)依據(jù)這兩個(gè)參數(shù)確定SP、MSD、HRS三個(gè)參數(shù)值的范圍。

2.啟動(dòng)自學(xué)習(xí)功能后有10S的扶梯狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)間，在10S內(nèi)不檢測(cè)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)。工頻檢

修上行10S后才能進(jìn)入自學(xué)習(xí)狀態(tài)，自學(xué)習(xí)完成后，扶梯會(huì)停止運(yùn)行，隨后扶梯可以正

常運(yùn)行。

3,自學(xué)習(xí)完成后會(huì)將自學(xué)習(xí)值與程序內(nèi)部的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來(lái)判斷自學(xué)習(xí)的值是否正

確。

4,自學(xué)習(xí)的時(shí)間為30S-60S,超過(guò)60s沒(méi)有完成自學(xué)習(xí)，判斷為自學(xué)習(xí)超時(shí)，即自學(xué)習(xí)失敗。

5.自學(xué)習(xí)開(kāi)始前的速度異常，無(wú)法在自學(xué)習(xí)過(guò)程中判斷出來(lái)，只有自學(xué)習(xí)完成后才能判斷

出來(lái)。

6.自學(xué)習(xí)過(guò)程中的速度異?？梢栽?s內(nèi)判斷出來(lái)，扶梯緊急停止運(yùn)行，MSCB多功能安全

控制板上的安全回路繼電器SC斷開(kāi)。

7.自學(xué)習(xí)加入了對(duì)SP1與SP2之間相位差的要求，要求SP1與SP2之間的相位差必須在

45。~135。之間（在M2-L2-1菜單里可以查看到自學(xué)習(xí)得出的相位差，詳見(jiàn)表7）,超出這

個(gè)范圍判斷為SPFAULT故障。

圖9為自學(xué)習(xí)的詳細(xì)流程圖：

圖9.自學(xué)習(xí)流程圖

自學(xué)習(xí)失敗的故障說(shuō)明見(jiàn)表3（每一次自學(xué)習(xí)失敗后要按一次IECB邏輯板故障復(fù)位按鈕后

再進(jìn)行下一次自學(xué)習(xí)）：

8.2.3.2自學(xué)習(xí)操作流程：

操作步驟服務(wù)器顯示

拔出P2-1、P2-2（601、602端子）上的跨接

1

片或短接線

2將IECB撥到工頻運(yùn)行狀態(tài)

3按M2-1-5進(jìn)入密碼菜單密碼：9999EnterPassword

Resumefactory

4按M2-1-2-2進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置的界面

PressEnter…

AffirmResume

6按SHIFTKEY+ENTER恢復(fù)出廠設(shè)置

PressEnter…

ResumeFactory

7按SHIFTKEY+ENTER恢復(fù)出廠設(shè)置

Success!

8按M2-2-5進(jìn)入密碼菜單密碼：9999EnterPassword

Resumefactory

9按M2-2-2-2進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置的界面

PressEnter…

AffirmResume

10按SHIFTKEY+ENTER恢復(fù)出廠設(shè)置

PressEnter…

ResumeFactory

11按SHIFTKEY+ENTER恢復(fù)出廠設(shè)置

Success!

12按M2-1-2-1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面

根據(jù)實(shí)際梯型設(shè)置，

13設(shè)置扶梯速度stepSPE

參考表6

根據(jù)實(shí)際梯型設(shè)置，

14設(shè)置梯級(jí)寬度stepwidth

參考表6

15插入檢修插頭

Para.Learning

16按M2T-4進(jìn)入自學(xué)習(xí)界面

Press<ENTER>

Startescupby

17按SHIFTKEY+ENTER進(jìn)入自學(xué)習(xí)狀態(tài)

InspectionBox

自學(xué)習(xí)失敗的故障

相見(jiàn)表3,排查故障

開(kāi)檢修上行并持續(xù)運(yùn)行直至提示自學(xué)習(xí)成功

18后重新自學(xué)習(xí)。如果

或失敗

自學(xué)習(xí)成功，請(qǐng)將

IECB撥至變頻狀態(tài)

如果自學(xué)習(xí)失敗，請(qǐng)根據(jù)服務(wù)器顯示的故障代碼排查故障，詳細(xì)的故障排查請(qǐng)參考表7,

故障排查后，需要重新自學(xué)習(xí)。

表7.自學(xué)習(xí)失敗的故障排查

序號(hào)異常狀態(tài)服務(wù)器故障顯示故障排查

檢查M2-1-2T中的梯級(jí)

速度stepSPF,和梯級(jí)

1SP值不在表4規(guī)定的范圍內(nèi)SPF寬度stepwidth,檢查

SP1和SP2傳感器的安裝

是否符合要求。

檢查SP1、SP2傳感器的

2SP1與SP2的值相差5HzSPF

安裝是否符合要求。

AB相（SP1為A相、SP2為B項(xiàng)）檢查SPl、SP2傳感器的

3SPF

之間的相位差不在45。~135。之間安裝是否符合要求。

檢查上梯級(jí)傳感器的安

4MSD1值不在表4規(guī)定的范圍內(nèi)B6

裝是否正確

檢查下梯級(jí)傳感器的安

5MSD2值不在表4規(guī)定的范圍內(nèi)B7

裝是否正確

11DR與IIDL值偏差超過(guò)10%或自學(xué)檢查右扶手傳感器的安

6B8

習(xí)過(guò)程中脈沖突變裝是否正確

HDL與HDR值偏差超過(guò)10%或自學(xué)檢查左扶手傳感器的安

7B9

習(xí)過(guò)程中脈沖突變裝是否正確

8.3CHK自學(xué)習(xí)完成后的自檢

自學(xué)習(xí)完成后，插入非檢修插頭，用鑰匙開(kāi)關(guān)正常啟動(dòng)扶梯，進(jìn)行扶梯的自檢運(yùn)行。在

自檢運(yùn)行過(guò)程中，扶梯會(huì)連續(xù)運(yùn)行2min,在這2min內(nèi)自啟動(dòng)功能暫時(shí)失效，并對(duì)扶梯所有

故障保護(hù)進(jìn)行檢查，如果自檢過(guò)程中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)，不需要重新

啟動(dòng)扶梯；如果發(fā)現(xiàn)故障，扶梯會(huì)停止運(yùn)行，并顯示相應(yīng)的故障，常見(jiàn)故障的排查詳見(jiàn)表8,

排查完故障以后，需要重新自檢，每一次自檢鑰匙開(kāi)關(guān)盒會(huì)顯示CHK。

每一次從檢修狀態(tài)進(jìn)入正常狀態(tài)，扶梯都會(huì)進(jìn)入自檢狀態(tài)，自檢過(guò)程中鑰匙開(kāi)關(guān)盒會(huì)先

CHK,并且交通流量燈熄滅。

8.4正常檢修運(yùn)行調(diào)試

IC1003-A扶梯控制柜必須經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)后才能正常檢修運(yùn)行，正常檢修運(yùn)行與第6章節(jié)

中的自學(xué)習(xí)前的檢修運(yùn)行區(qū)別在于，正常檢修運(yùn)行監(jiān)測(cè)超速、NRD和PSD故障

在前面幾章線路檢查完成、故障排除、參數(shù)設(shè)置和自學(xué)習(xí)完畢進(jìn)行扶梯檢修運(yùn)行。邏輯

板上段碼顯示應(yīng)該顯示為00,鑰匙開(kāi)關(guān)盒顯示為L(zhǎng)/1L（工頻顯示L,變頻顯不1L）。

將上機(jī)房控制柜或下機(jī)房控制柜非檢修插頭拔下，插入檢修盒，同時(shí)按下檢修盒上的C

公共按鈕和UP（上行）按鈕或DOWN（下行）按鈕，扶梯啟動(dòng)進(jìn)行檢修運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)警鈴會(huì)

響3秒提醒相關(guān)人員注意安全。如果兩個(gè)非檢修插頭同時(shí)拔下或同時(shí)插入兩個(gè)檢修盒，檢修

不能運(yùn)行。

選擇旁路變頻模式運(yùn)行時(shí)，檢修運(yùn)行速度由M-3-2里參數(shù)INSFRE設(shè)定，默認(rèn)為20HZ。

選擇標(biāo)準(zhǔn)工頻運(yùn)行模式時(shí)，檢修運(yùn)行速度為50HZo

檢修運(yùn)行時(shí)需要確認(rèn)扶梯的運(yùn)行方向是否與檢修盒按下的方向一致，不相同請(qǐng)更換主機(jī)

動(dòng)力線相序，將U1與VI對(duì)調(diào)，將U1與VI對(duì)調(diào)。

如果配置的鑰匙開(kāi)關(guān)盒帶顯示的話，還需要觀察鑰匙開(kāi)關(guān)盒上指示的方向，下行時(shí)，鑰

匙開(kāi)關(guān)盒顯示的箭頭應(yīng)該是指向下機(jī)房，上行時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)盒顯示的箭頭應(yīng)該是指向上機(jī)房，

如果不相同需更換鑰匙開(kāi)關(guān)盒。

如果選配有交通流量燈的話，還需要觀察交通流量燈的方向。如果方向不同請(qǐng)根據(jù)電氣

原理圖更換上下交通流量燈的輸出信號(hào)接線。

在檢修運(yùn)行狀態(tài)下，不檢測(cè)梯級(jí)丟失、扶手帶速度偏移、抱閘反饋、前沿板打開(kāi)。

8.5正常運(yùn)行

如果檢修運(yùn)行正常，將非檢修插頭插入檢修插座，扶梯恢復(fù)到正常準(zhǔn)備模式。將圖8中

的微動(dòng)開(kāi)關(guān)撥至INV（變頻）或者STD（工頻）來(lái)設(shè)置扶梯是否旁路變頻運(yùn)行還是標(biāo)準(zhǔn)工頻

運(yùn)行，使用鑰匙開(kāi)關(guān)啟動(dòng)扶梯，啟動(dòng)時(shí)警鈴會(huì)響3秒提醒相關(guān)人員注意安全。正常啟動(dòng)時(shí)鑰

匙開(kāi)關(guān)在主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后才允許松掉，但時(shí)間不能超過(guò)5秒，否則會(huì)報(bào)鑰匙粘聯(lián)故障。

8.6自啟動(dòng)功能調(diào)試

旁路變頻狀態(tài)下：將參數(shù)設(shè)置INT-EN為1,啟動(dòng)扶梯扶梯應(yīng)該工頻星型啟動(dòng)，運(yùn)行30s

（由參數(shù)INT-VF設(shè)定）后扶梯待梯停止運(yùn)行，當(dāng)檢查到有人即將進(jìn)入扶梯后扶梯變頻啟動(dòng)

后從高速切換工頻高速，將乘客送出扶梯后等待60s（由參數(shù)INT-LR設(shè)定）后，切換到變

頻低速，再運(yùn)行30s后進(jìn)入待梯狀態(tài)。有反方向乘車即將進(jìn)入扶梯時(shí)，扶梯反向觸發(fā)工頻星

型運(yùn)行10s（由參數(shù)INT-SR設(shè)定），提醒乘客方向不對(duì)。

當(dāng)扶梯運(yùn)行的模式是標(biāo)準(zhǔn)工頻時(shí)，自啟動(dòng)功能也一樣，只是沒(méi)有變頻低速，扶梯的速度

只有工頻高速一種。

8.7加油功能

根據(jù)配置的油泵類型，設(shè)置參數(shù)LUB-EN為1或2,設(shè)置參數(shù)LUBstp、LUBwrk、ValveT

設(shè)置加油的時(shí)間、頻率。啟動(dòng)扶梯使扶梯正常運(yùn)行，設(shè)置參數(shù)LUBtst為1觸發(fā)自動(dòng)加油，

觀察油泵有無(wú)自動(dòng)加油，加油時(shí)間、頻率是否正確。

8.8安全開(kāi)關(guān)調(diào)試

扶梯正常停梯狀態(tài)下，依次動(dòng)作扶梯上每個(gè)安全開(kāi)關(guān)，并查看IECB板上的故障代碼、

鑰匙開(kāi)關(guān)盒的顯示的故障代碼是與表8一致，如果不一致請(qǐng)檢測(cè)該開(kāi)關(guān)的線路是否接對(duì)。

8.09制動(dòng)距離調(diào)試

根據(jù)載重放置相應(yīng)的負(fù)載，在高速狀態(tài)下使扶梯緊急停止，如果制停距離超過(guò)范圍，系

統(tǒng)會(huì)報(bào)故障，鑰匙開(kāi)關(guān)顯示PSD,IECB邏輯板顯示70或71詳細(xì)故障代碼表見(jiàn)表8,如果報(bào)

了制停距離故障，請(qǐng)調(diào)節(jié)抱閘間隙。通過(guò)菜單M2-1-1-1可以查看到上一次停梯時(shí)的制停距

離。

如果制停距離超過(guò)最大允許制停距離的1.4倍時(shí)，會(huì)觸發(fā)附加制動(dòng)器動(dòng)作，如果扶梯帶

有附加制動(dòng)器功能，調(diào)整完抱閘間隙后，需要先復(fù)位附加制動(dòng)器，才能正常運(yùn)行扶梯。

8.10附加制動(dòng)器

當(dāng)扶梯配置有附加制動(dòng)器時(shí)，需要對(duì)該功能進(jìn)行調(diào)試。在安全回路正常狀態(tài)下，附加制

動(dòng)應(yīng)該處于打開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)試時(shí)請(qǐng)檢查附加制動(dòng)器狀態(tài)，當(dāng)扶梯超速120%、扶梯上行時(shí)逆

轉(zhuǎn)或制停距離超過(guò)最大制停距離1.4倍時(shí)附加制動(dòng)器應(yīng)能立即動(dòng)作制動(dòng)，并觸發(fā)附加制動(dòng)器

開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

附加制動(dòng)器故障為鎖定故障，要復(fù)位故障，需手動(dòng)按下IECB邏輯板上的故障復(fù)位按鈕，

按下復(fù)位按鈕的20s內(nèi)，扶梯允許上行啟動(dòng)，如果在20S內(nèi)附加制動(dòng)器安全S53開(kāi)關(guān)復(fù)位了，

附加制動(dòng)器故障會(huì)清除，并進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)；如果20s內(nèi)附加制動(dòng)器安全開(kāi)關(guān)S53沒(méi)有復(fù)

位，則附加制動(dòng)器故障再次鎖定，需要重新按下IECB邏輯板上的故障復(fù)位按鈕，并在20s

內(nèi)通過(guò)上行運(yùn)行扶梯來(lái)復(fù)位附加制動(dòng)器安全開(kāi)關(guān)。

9.整梯調(diào)試

整梯調(diào)試以各整梯廠的整梯調(diào)試流程為準(zhǔn)。

10.故障排除

IC1003-A歷史故障查詢功能，進(jìn)入菜單M1-2-3,可以查詢歷史故障。

IC1003-A一體化扶梯控制柜常見(jiàn)故障及原因見(jiàn)表8：

表8.常見(jiàn)故障及原因

故障名稱IECB代碼鑰匙開(kāi)關(guān)盒代碼故障查找點(diǎn)復(fù)位方式

電網(wǎng)電壓不

01ASN測(cè)量電網(wǎng)電壓是否為AC380V±10%自動(dòng)復(fù)位

正常

相序錯(cuò)誤02J檢測(cè)Ll、L2、L3的相序是否正確自動(dòng)復(fù)位

外圍24V電檢查開(kāi)關(guān)電源SWP1和SWP2輸出電壓

03E16自動(dòng)復(fù)位

源故障是否為DC24V.

檢查IECB上的安全回路起點(diǎn)P1-1的

手動(dòng)復(fù)位

安全回路106M01電壓是否會(huì)+DC24V,檢查上梯級(jí)塌陷

安全開(kāi)關(guān)

開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作。

檢查IECB上的P8-2電