液壓系列三 液壓故障診斷概論

第2節(jié)液壓設(shè)備故障

第3節(jié)液壓故障診斷的基本問題第4節(jié)液壓故障診斷的相關(guān)因素第5節(jié)液壓故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢第1節(jié)現(xiàn)代液壓設(shè)備

液壓故障診斷

液壓系列三液壓設(shè)備故障診斷概論

-返回目錄-退出課件第1節(jié)現(xiàn)代液壓設(shè)備3.液壓設(shè)備基本特征液壓元件液壓設(shè)備分類3.液壓設(shè)備的基本特征液壓元件液壓設(shè)備分類1.1.2.2.返回液壓設(shè)備是一個(gè)系統(tǒng)，它具備一般系統(tǒng)的基本特征：整體性、層次性、動態(tài)性與目的性。因此，系統(tǒng)分析方法非常適合液壓系統(tǒng)故障的分析。

液壓設(shè)備無疑是一個(gè)信息系統(tǒng)，系統(tǒng)與外部環(huán)境之間，系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分之間有廣泛的信息交流，信息分析方法也很適合液壓故障的分析。液壓設(shè)備是一種動力傳遞與控制裝置，通過它人們可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械能—液壓能—械能的轉(zhuǎn)換。第一個(gè)轉(zhuǎn)換是通過液壓泵實(shí)現(xiàn)的。第二個(gè)轉(zhuǎn)換是通過執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)的。液壓設(shè)備綜合了機(jī)械技術(shù)、流體技術(shù)、電氣、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)，以及與設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)相關(guān)的技術(shù)(如金屬切削，塑料成型加工，鋼鐵冶金，采煤等)。設(shè)備故障診斷人員不僅應(yīng)掌握有關(guān)的測試技術(shù)的基礎(chǔ)知識，還應(yīng)熟練掌握有關(guān)的測試技能。

1.液壓設(shè)備基本特征返回液壓泵

方向閥密封件

液壓缸壓力閥

元件2.液壓元件

返回流量閥

液壓馬達(dá)

液壓輔件

液壓泵是機(jī)械能—液壓能轉(zhuǎn)換元件，它負(fù)責(zé)向液壓系統(tǒng)提供符合要求的壓力油源，是液壓系統(tǒng)的動力元件。液壓泵的特點(diǎn)是：①結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工工藝、材料及安裝要求均較高。②液壓泵是液壓系統(tǒng)中負(fù)載最大，運(yùn)行時(shí)間最長的元件，故磨損劣化的速度也快。③液壓泵裝拆方便，為了保證安裝精度，一般不宜經(jīng)常拆卸。

液壓泵是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，液壓泵損壞之后，會對系統(tǒng)壓力與流量帶來一系列影響。液壓泵的損壞主要發(fā)生在工作部分、運(yùn)動件及動力傳遞零件上，如工作部分的磨損、軸承損壞及傳動軸扭斷。液壓泵是故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測的重點(diǎn)對象。液壓泵按結(jié)構(gòu)主要分為齒輪泵、葉片泵與軸向柱塞泵三種；按壓力等級可分為低壓泵、中低壓泵與高壓泵三種；按排量的大小有大型泵與小型泵之分，按排量變化情況有定量泵與變量泵之分。液壓泵

返回壓力閥是液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)與限定元件。壓力閥主要包括各類溢流閥、減壓閥與順序閥。目前，大多數(shù)壓力閥均為二級閥。壓力閥一旦失效，便會引起壓力失調(diào)(如壓力下跌、無壓力、壓力波動及不可調(diào)等)，壓力閥失效的主要原因是閥心卡死及彈簧折斷等。壓力閥也是診斷與監(jiān)測的重點(diǎn)對象。壓力閥

返回方向閥用于控制液壓回路的液流正反流向。方向閥主要包括各類換向閥和單向閥。換向閥是斷續(xù)工作的，其壽命以換向次數(shù)計(jì)。換向閥的損壞主要是閥心配合面磨損、閥心卡死、彈簧折斷或疲軟，以及電磁鐵損壞等。換向閥在使用中容易裝反，換向閥的閥心也容易裝反。換向閥損壞后，液壓系統(tǒng)的動作次序會出現(xiàn)錯亂。單向閥的損壞主要發(fā)生在密封面上。

方向閥

返回流量閥用控制流經(jīng)油路的流量，以控制執(zhí)行件的運(yùn)動速度。流量閥主要是各類調(diào)速閥與節(jié)流閥，流量閥的失效主要在于節(jié)流口堵塞、閥心卡死等。流量閥失效以后，液壓系統(tǒng)會出現(xiàn)運(yùn)動速度失控癥狀。流量閥

返回液壓馬達(dá)在壓力油的推動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對負(fù)荷輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。液壓馬達(dá)主要有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、軸向或徑向柱塞式液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)的損壞主要是工作部分及運(yùn)動件磨損，使間隙增大，進(jìn)而引起輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速下降、泄漏增大及振動增大。在一個(gè)工作周期中，液壓馬達(dá)一部分時(shí)間工作，另一部分時(shí)間處于停止?fàn)顟B(tài)，其運(yùn)動速度也比較慢，與液壓泵相比，磨損速度要慢。返回液壓馬達(dá)

液壓缸在壓力油的作用下推動負(fù)載作直線運(yùn)動。液壓缸的損壞主要發(fā)生在密封件上。密封件損壞引起液壓缸速度變慢與爬行，并引起外泄漏。返回液壓缸

密封件是液壓系統(tǒng)維持正常壓力的保證因素。液壓裝置的能量流與物料流量是一致的，且前后相通，故液壓回路中任一處發(fā)生密封問題都會引起系統(tǒng)能量傳遞的偏差。返回密封件

主要包括蓄能器、過濾器、管件、接頭等。液壓輔件

返回按設(shè)備在生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要程度分類

按控制方式分類

按設(shè)備規(guī)模分類按設(shè)備精密程度分類

液壓設(shè)備可分為精密設(shè)備與普通設(shè)備。

液壓設(shè)備可分大型設(shè)備、中型設(shè)備小型設(shè)備。

液壓設(shè)備分為關(guān)鍵設(shè)備、重點(diǎn)設(shè)備及一般設(shè)備。液壓設(shè)備可分為電控、機(jī)控與手控三大類。分類3.液壓設(shè)備分類

返回重要特點(diǎn)

屬性

概念

第2節(jié)液壓設(shè)備故障返回液壓故障是指液壓元件或系統(tǒng)喪失了應(yīng)達(dá)到的功能及出現(xiàn)某些問題的情形?！肮δ軉适А庇袔追N情況，完全喪失功能是破壞性故障（如泵軸扭斷、電磁鐵燒壞）；降低功能是功能性故障(如泵容積效率下降、液壓缸速度減慢)；由人們錯誤操作與裝配引起的故障是誤動作故障?！俺霈F(xiàn)問題”表現(xiàn)在振動、噪聲，功能的喪失與出現(xiàn)問題往往聯(lián)系一起，它們都是液壓裝置內(nèi)部條件（結(jié)構(gòu)狀況）及外部條件（輸入量）未滿足其正常運(yùn)行的要求所引起的。1.液壓故障的概念

返回1）故障元件，即發(fā)生故障的元件。液壓設(shè)備以元件為基本組成單元，液壓系統(tǒng)的故障一般情況下就是某一具體元件的故障，只有在對液壓元件的原理、結(jié)構(gòu)、功能、失效機(jī)理等有了深入系統(tǒng)的認(rèn)識之后才能順利地分析現(xiàn)場故障和排除故障。2）故障參量，即表征液壓裝置功能喪失或出現(xiàn)問題的物理量。3）故障癥狀，即故障參量超出了規(guī)定的范圍，且被人們觀測到的現(xiàn)象。它是故障的外在表現(xiàn)。

4）故障信息，即反映液壓裝置內(nèi)部損壞情況的特征信息。5）故障原因，即引起故障的初始原因。主要有油污染、機(jī)械磨損與斷裂失效、設(shè)計(jì)制造問題、安裝問題、環(huán)境條件不符及人為因素等。6）故障范圍，即故障的涉及面。有的故障是單一性的，有的故障是綜合性的和全面出現(xiàn)的。

2.液壓故障的屬性

返回7）故障強(qiáng)度，即故障的嚴(yán)重程度，也就是液壓裝置損壞的嚴(yán)重程度。8）劣化速度，即故障產(chǎn)生、發(fā)展的速度。

9）故障時(shí)效，即故障的作用持續(xù)狀況。10）故障頻率，即故障出現(xiàn)的頻繁性。

（1）隱蔽性(舉例)（2）交錯性

（3）隨機(jī)性（4）差異性3.液壓故障的重要特點(diǎn)

返回例:某液壓系統(tǒng)如圖所示。癥狀為：卸荷壓力僅比工作壓力低lMPa左右(工作壓力約為4MPa)。系統(tǒng)運(yùn)行約10min后，油液便溫升至50℃以上。引起這一問題的原因是主油路與溢流閥卸荷控制油路在閥板上串通（串通油路如圖中虛線所示）。一部分經(jīng)這一通道再通過換向閥回油箱。換向閥通徑小，有阻力，故油液在換向閥前有壓力p，使溢流閥處在二級壓力控制下，溢流閥心不能充分開啟，系統(tǒng)壓力上升，油液因節(jié)流發(fā)熱加劇。當(dāng)時(shí)故障分析人員對有關(guān)的液壓元件作了詳細(xì)的檢查，并未找到可疑點(diǎn)。后來對閥板孔系的串通情況作了一系列校驗(yàn)，才找到了故障位置。液壓系統(tǒng)舉例返回返回工作內(nèi)容

一般步驟

診斷方法

診斷要求

第3節(jié)液壓設(shè)備故障液壓故障診斷的工作內(nèi)容液壓故障診斷的工作內(nèi)容液壓故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。吃根據(jù)現(xiàn)場狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)的問題（壓力、速度、動作還是其他），問題的嚴(yán)重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障。這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，液壓件可靠性低，環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理分析，對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入的分析與探討，弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度，元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測液壓系統(tǒng)將來的狀況。返回液壓故障診斷的一般步驟液壓故障診斷的一般步驟1）任務(wù)的確定。明確考察對象的范圍，故障分析的最終目的。2）對現(xiàn)場情況的初步了解。這一步驟是調(diào)查了解相關(guān)的現(xiàn)有信息，并對現(xiàn)場狀況作大致的判斷。3）工作方案的確定。根據(jù)現(xiàn)場的狀況，圍繞給定的任務(wù)，選定技術(shù)手段（包括技術(shù)路線、搜索方向、檢測方式)，確定所需的維修人員，技術(shù)資料及其他必需的條件，估計(jì)工作進(jìn)程。4）按設(shè)定的工作程序?qū)疾鞂ο笞鳈z查、測試、分解、判斷，得出結(jié)論。5）對技術(shù)活動進(jìn)行總結(jié)，作好記錄。記錄的主要內(nèi)容是癥狀，失效件的損壞情況，有關(guān)的環(huán)境因素，分解測試過程，故障定論，故障處理及往后的運(yùn)行狀況。以上步驟顯然適合于較大規(guī)模的現(xiàn)場問題的診斷與處理。較小規(guī)模的故障分析過程可參照這種方式靈活處理。設(shè)定工作步驟的目的是使工作過程更加有序，更有成效。返回液壓故障診斷的方法液壓故障診斷的方法看：觀察執(zhí)行元件速度變化；看油箱的油是否因溫度過高變稀、變色，甚至污染變質(zhì)而變黑；看執(zhí)行元件的作用力；看液壓油是否充足；看高壓油管是否漏油、漏氣；看液壓泵吸油管是否吸扁或變形，高壓軟管有無鼓包的地方。返回聽：一般正常運(yùn)行的液壓系統(tǒng)，其聲音具有一定的規(guī)律和節(jié)奏，比如液壓泵運(yùn)行中發(fā)出“嚶嚶”聲，隨著壓力的升高聲將變?yōu)榉澍Q聲。溢流閥工作時(shí)發(fā)出蜂鳴聲，隨著溢流閥的增加會發(fā)出小的“嘩嘩”聲。而當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，就會出現(xiàn)異響，包括聲小而長、連續(xù)不斷的泄漏聲，聲音低沉的沖擊聲，聲尖銳而短的摩擦聲。要根據(jù)系統(tǒng)某些機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀態(tài)確定異響部位。有時(shí)，異響伴隨發(fā)熱。觸：利用手指測估液壓系統(tǒng)溫度。用手感覺液壓振動。用手檢查系統(tǒng)有可能存在的波紋和傷痕。用手觸摸感覺系統(tǒng)是否爬行。用手轉(zhuǎn)動調(diào)壓閥感覺松或緊。嗅：由于劇烈摩擦或電器元件絕緣層破損短路，讓附著的油膜或其他可燃物質(zhì)發(fā)生氧化或燃燒產(chǎn)生油煙氣味或焦糊異味。液壓油使用時(shí)間過長、氧化變質(zhì)也會出現(xiàn)異味。液壓故障診斷的基本要求液壓故障診斷的基本要求工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場故障診斷與處理的目的是保證設(shè)備的正常運(yùn)行，進(jìn)而保證生產(chǎn)秩序的正常與穩(wěn)定。現(xiàn)場的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件也對實(shí)際工作起制約作用，因此，故障診斷應(yīng)盡量滿足下列要求:1）正確。即得出的結(jié)論一定要正確，否則就無法排除故障，使設(shè)備恢復(fù)正常。2）精確。得出的結(jié)論越精確，消除故障的費(fèi)用與時(shí)間就越少，預(yù)防故障的能力也越高，因此，故障分析不能過于粗略，而是要盡可能地深入下去。3）簡捷。由于現(xiàn)場上干擾因素過多，過于精密與復(fù)雜的儀器不一定適用，且價(jià)格昂貴，一般應(yīng)采用簡單的方法直接分析現(xiàn)場問題。為了降低工人的勞動強(qiáng)度，并防止拆裝過程對液壓元件精度產(chǎn)生不良的影響，應(yīng)盡可能避免反復(fù)裝拆，這需要在工作程序與分析方法上多想辦法，找出竅門。4）快速。關(guān)鍵液壓設(shè)備停機(jī)往往造成整個(gè)車間、整個(gè)生產(chǎn)線停頓，在這種情況下必須爭分奪秒地進(jìn)行工作，盡早解決問題。5）超前。為了防止有大故障造成損失故障分析人員必須具備較強(qiáng)的判斷能力，在故障的萌芽狀態(tài)，就能抓住其苗頭，并采取有效措施予以處理。返回故障設(shè)備的狀況

測試手段

有關(guān)的信息

故障診斷與維修人員的狀況

返回第4節(jié)液壓故障診斷的相關(guān)因素返回故障設(shè)備的狀況

1）設(shè)備的結(jié)構(gòu)。液壓設(shè)備在結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜程度及外形與重量等。越是復(fù)雜龐大的設(shè)備，故障分析越是困難。2）設(shè)備的精度。精度高的設(shè)備，工藝要求也越高，允許誤差就越小，稍有偏差，便是故障狀態(tài)。這種情況的故障分析，需要更精密的測試手段。3）裝拆的方便程度。有的液壓設(shè)備主要元件裝在機(jī)器的外面，有的則裝在機(jī)器的內(nèi)部或機(jī)架的底下。有的設(shè)備用膠管聯(lián)接，有的用鋼管聯(lián)接。有的液壓油路是在閥板內(nèi)部聯(lián)通，另一些則是外部管路聯(lián)接，這些因素都影響到機(jī)構(gòu)的安裝與拆卸，影響到工作的進(jìn)程。4）測點(diǎn)的設(shè)置狀況。有的液壓設(shè)備測點(diǎn)較多，另二些則很少。測點(diǎn)多有利于分段檢測，有利于排除不存在的故障原因。測點(diǎn)少的液壓設(shè)備往往要通過分解察看液壓設(shè)備內(nèi)部狀況去判斷故障。5）故障點(diǎn)隱蔽性。有的故障很容易判定，而另一些故障點(diǎn)則隱蔽些。主要受故障點(diǎn)所處的位置，故障的重疊性，假象造成的錯覺等影響。6）類似設(shè)備的情況。在同一個(gè)地方，有同種設(shè)備或類似設(shè)備存在，故障分析要方便得多，因?yàn)檫@樣就有了對比的基準(zhǔn)，可相互調(diào)換元件做現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)。7）備件的狀況。備件越充裕，故障分析也越方便。用備件與懷疑有故障的元件作性能上的對比，可很快查出問題。8）資料狀況。設(shè)備的使用說明，維修記錄等的詳細(xì)與齊全程序，與設(shè)備故障分析有密切的關(guān)系。返回測試手段

1）儀表的齊全程度。液壓設(shè)備若是重要關(guān)鍵設(shè)備，企業(yè)的維修部門應(yīng)匹配下列參量測試的儀器與儀表：壓力測試、流量測試、速度與轉(zhuǎn)速測試、振動與噪聲測試、機(jī)械零件幾何精度測試、元件表面溫度測試、油溫測試、油樣分析、電參量測試等。2）儀表的精度。液壓測試的精度問題，必須予以足夠的重視，在此簡要介紹有關(guān)儀器、儀表的測試精度。常用的波登管式壓力表的精度有0.5、1.0、1.5、2.5等幾種。壓力表精度等級數(shù)據(jù)的意義是：測量誤差=精度等級*壓力表最大量程。例如:壓力表精度為1.0級，最大量程為10MPa，則最大誤差為0.001*10=0.1Mpa?，F(xiàn)場測試的壓力表應(yīng)以精度等級為1.0或1.5為宜。精度等級為0.5的壓力表可作校驗(yàn)用，壓力傳感器可測量壓力的動態(tài)特牲，精度約為0.5%。流量測量一般用橢圓輪流量計(jì)，精度約為0.5%。比較先進(jìn)的有超聲波流量計(jì)，精度更高。轉(zhuǎn)速測量一般用手持式轉(zhuǎn)速計(jì)，精度約為1‰，要獲得更高的精度宜用測速發(fā)電機(jī)或電子計(jì)數(shù)式轉(zhuǎn)速機(jī)。速度的測量可采用普通的秒表測運(yùn)動件的行進(jìn)時(shí)間，然后用行程除以它便可。溫度測量一般用普通溫度計(jì)測量油溫，用電阻式接觸表面溫度計(jì)測試液壓件表面溫度。3）儀表的量程。壓力表的量程確定方法是使正常系統(tǒng)壓力處在壓力表全量程的1/3~3/4以內(nèi)。其他參量測試儀表也應(yīng)使被測量處在儀表全量程的20%~80%以內(nèi)。返回有關(guān)的信息

現(xiàn)場液壓故障分析需要各類信息，這些信息反映液壓設(shè)備目前狀態(tài)及有關(guān)的環(huán)境因素，也反映其過去的情況。有的信息可以直接利用，另有一些信息要加工處理才能利用。除了對現(xiàn)場的設(shè)備故障狀況有了解，故障分析還需要下列初始信息：設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理；設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境及運(yùn)行狀況；設(shè)備的維修狀況及測試手段；設(shè)備的備件狀況；同類設(shè)備的狀況；本廠及鄰近地區(qū)的液壓設(shè)備維修能力；設(shè)備的使用維修要求；設(shè)備的故障判斷指導(dǎo)。為了獲得這些信息，故障分析人員應(yīng)對以下方面進(jìn)行信息收集工作：查閱設(shè)備的使用說明與備件使用說明；查閱有關(guān)設(shè)備運(yùn)行記錄與維修記錄；查閱有關(guān)的技術(shù)書刊，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)程;與操作人員，維修人員，備件管理人員，機(jī)械加工人員交流；收集有關(guān)的備品備件供應(yīng)廣告信函；到有關(guān)備件供應(yīng)點(diǎn)及機(jī)械加工廠作調(diào)訪；積極參加有關(guān)的學(xué)術(shù)與技術(shù)交流活動。只有把上述工作充分地做好了，把技術(shù)工作的具體環(huán)境徹底弄清楚了，才能最大限度地利用各種資源及有利條件，才能取得最滿意的工作成效。返回有關(guān)的信息

理論知識

工作經(jīng)驗(yàn)

現(xiàn)場技能心理素質(zhì)工作作風(fēng)

思想方法focus.:返回理論知識

須系統(tǒng)地掌握的學(xué)科有液壓傳動及控制、流體力學(xué)、控制理論；機(jī)械工程學(xué)基礎(chǔ)知識，包括機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工藝學(xué)、機(jī)械工程材料、機(jī)械振動、摩擦與潤滑，以及機(jī)械零件失效分析等；電氣工程學(xué)基礎(chǔ)知識，包括電力拖動技術(shù)、電子技術(shù)，以及電氣測試技術(shù)；計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)知識，主要是工業(yè)控制機(jī)（可編程控制器、單片機(jī)）技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助測試技術(shù)、仿真技術(shù)，以及人工智能技術(shù)；液壓測試技術(shù)；振動測試及信號處理技術(shù)；故障診斷學(xué)；可靠性技術(shù)；與液壓設(shè)備應(yīng)用有關(guān)的工藝知識。返回工作經(jīng)驗(yàn)

主要包括對各類液壓元件有實(shí)際的接觸，熟悉主要液壓元件的原理、結(jié)構(gòu)、規(guī)格型號及性能特征；對液壓設(shè)備的故障癥狀、故障機(jī)理、故障產(chǎn)生發(fā)展規(guī)律，以及故障診斷與監(jiān)測的方式方法有深入系統(tǒng)的認(rèn)識與全面的掌握；形成了分析各類現(xiàn)場液壓故障的思維模式與工作程序；對所管轄的液壓設(shè)備的特點(diǎn)有充分的了解。返回現(xiàn)場技能

主要包括能正確地查閱各種技術(shù)資料，并從中找到所需的信息；能正確地操作，維護(hù)，裝拆與調(diào)試液壓設(shè)備；能正確地選用測試工具，選定測試參量及測試點(diǎn)，得出正確的結(jié)論，能正確處理現(xiàn)場數(shù)據(jù)；能憑感官大致地但也是迅速地判斷現(xiàn)場上的異常情況。返回心理素質(zhì)

主要包括對現(xiàn)場液壓故障分析工作有濃厚的興趣；工作細(xì)致，能不厭其煩地從事艱苦的工作，直到得出滿意的結(jié)論。能避免因粗心大意與急躁忙亂引起的各類失誤；頭腦冷靜，在問題復(fù)雜，情況緊急的關(guān)頭，仍能做到臨陣不慌，有條不紊。返回工作作風(fēng)

主要包括始終如一地堅(jiān)持實(shí)事求是，腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)；獨(dú)立自主地研究技術(shù)問題，不為假象所困惑，不被成規(guī)所束縛，不因他人的意見而動搖不定，堅(jiān)定不移地沿著既定目標(biāo)前進(jìn)，但又能合理地吸收他人的正確意見。返回思想方法

從事現(xiàn)場液壓故障分析，須注意從下列方面改進(jìn)思想方法：即自覺地將唯物辯證法，系統(tǒng)科學(xué)與信息科學(xué)作為指導(dǎo)原則，在實(shí)踐與探索中形成正確的工程技術(shù)方法體系；正確認(rèn)識液壓技術(shù)與其他技術(shù)的關(guān)系。從當(dāng)代科學(xué)技術(shù)體系的高度上認(rèn)識液壓故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)；隨時(shí)準(zhǔn)備接受新技術(shù)，及時(shí)掌握有關(guān)學(xué)科的發(fā)展動態(tài);；充分認(rèn)識各種有利與不利的外部條件，從實(shí)際出發(fā)，合理利用各種資源，實(shí)現(xiàn)工作過程與成效的優(yōu)化；培養(yǎng)較強(qiáng)的邏輯思維能力，做到分析問題概念明確，思路清晰，敏捷，富有創(chuàng)造性，邏輯論證細(xì)致嚴(yán)密?，F(xiàn)代化液壓故障診斷的技術(shù)途徑返回第5節(jié)液壓故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢功能診斷法現(xiàn)代化液壓故障診斷的技術(shù)途徑

返回振動診斷法聲學(xué)診斷法熱力學(xué)診斷法模糊診斷法主成分診斷法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法專家系統(tǒng)診斷法灰色系統(tǒng)診斷法功能診斷法

根據(jù)解析診斷模型，傳動裝置可以表示為一個(gè)將輸入信號變換為輸出信號的系統(tǒng)。返回振動診斷法

它是預(yù)測傳動裝置狀態(tài)的方法，且很有發(fā)展前途。液壓系統(tǒng)中發(fā)生的振動過程是一種高度集中傳遞信息的過程，它相當(dāng)充分地反映了很多部件和整個(gè)傳動裝置的技術(shù)狀態(tài)，對其振動參數(shù)測量并進(jìn)行頻譜分析以及與標(biāo)準(zhǔn)頻譜分析進(jìn)行比較，可以確定故障所在。振動分析是一種重要的液壓故障分析手段。這種分析方法的基本過程是用傳感器將液壓系統(tǒng)的壓力，流量的脈動量或液壓元件殼體的振動信號（位移，速度及加速度）測出并記錄下來，然后通過譜分析儀作頻譜變換。將這些譜圖與各類標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)（正常狀態(tài)及各種典型故障狀態(tài)）譜圖作對比，考察其最接近哪種狀態(tài)。譜圖分析主要通過振幅的變化及振動峰值所處頻率的變化來判斷故障。返回聲學(xué)診斷法

這種方法的基本原理是系統(tǒng)的每一種狀態(tài)對應(yīng)著完全一定的音頻信號，對各種信號進(jìn)行分析，可用來確定液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)及故障情況。返回?zé)崃W(xué)診斷法它是根據(jù)液壓系統(tǒng)所表現(xiàn)出的熱力學(xué)物理量的測量、分析，從而對系統(tǒng)所產(chǎn)生的故障進(jìn)行判斷的一種方法。這種方法需借助一系列專門的儀器、設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。在液壓設(shè)備中，液壓元件的故障大都伴隨著能量損失，如阻塞和泄漏伴隨著流體介質(zhì)壓力能的損失，異常磨損件伴隨著運(yùn)動部件機(jī)械能的損失，而這些損失的能量大都以熱能形式釋放出來。同時(shí)，由于溫度監(jiān)測簡便，可直接監(jiān)測元件殼體和管道外壁。溫度信號比較穩(wěn)定，且監(jiān)測傳感器便宜。因此，掌握溫度變化與液壓故障之間的內(nèi)在規(guī)律，利用溫度信息推測液壓設(shè)備故障具有廣闊的應(yīng)用前景。利用熱信息可以從下列方面監(jiān)測液壓設(shè)備的故障：1）液壓元件異常泄漏。當(dāng)流體介質(zhì)從元件的高壓腔泄漏到低壓腔時(shí)，損失的壓力幾乎全部轉(zhuǎn)化為熱能。有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，當(dāng)壓力為18Mpa時(shí)，齒輪泵效率下降10%，會引起4~6℃的溫升。2）液壓元件異常磨損，特別是泵和馬達(dá)運(yùn)動部件的磨損，由于相對速度很快，會引起明顯的溫升。3）液壓元件的阻塞。當(dāng)流體經(jīng)液壓元件時(shí)，溫升主要由壓降引起，而與流量關(guān)系不大，如果節(jié)流孔阻塞和換向不到位，必會引起阻尼增大，壓力和溫度升高。返回主成分診斷法

它是利用近代數(shù)學(xué)研究的最新成果并借助于計(jì)算機(jī)來完成的一種故障診斷方法。其基本原理是利用各種狀態(tài)監(jiān)測儀器測出液壓系統(tǒng)正常工作時(shí)的各種參數(shù)，并列出其協(xié)差陣、特征根矩陣，求出特征向量陣，從而得出每種參數(shù)對系統(tǒng)工作狀態(tài)影響的累計(jì)貢獻(xiàn)率。在發(fā)生故障時(shí)對系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行測量，求出相應(yīng)的協(xié)差陣、特征根矩陣、特征向量陣的累計(jì)貢獻(xiàn)率，并與正常工作狀態(tài)下的各種對應(yīng)矩陣進(jìn)行比較，即可找到故障所在。它的使用需借助計(jì)算機(jī)來進(jìn)行。返回模糊診斷法

液壓系統(tǒng)王作過程中，系統(tǒng)及元件的動態(tài)信號大多具有不確定性和模糊性，許多故障征兆用模糊概念來描述比較合理，如振動強(qiáng)弱、偏心嚴(yán)重、壓力偏高、磨損嚴(yán)重等。同一系統(tǒng)或元件，在不同的工況和使用條件下，其動態(tài)參數(shù)也不盡相同，因此對其評價(jià)只能在一定范圍內(nèi)作出合理估價(jià)，即模糊分類。模糊推理方法采用IF-THEN形式，符合人類思維方式。同時(shí)，模糊診斷法不需要建立系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，對非線性系統(tǒng)尤為合適，因此在液壓系統(tǒng)故障診斷中得到了應(yīng)用和發(fā)展。返回神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性而建立的一種非線性動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)，它由大量的簡單非線性單元互聯(lián)而成，具有大規(guī)模并行處理能力、適應(yīng)性學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式的特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)故障診斷中得到了較多的應(yīng)用和發(fā)展。返回專家系統(tǒng)診斷法由于各種液壓系統(tǒng)和元件具有一定的相似性，所以各種液壓系統(tǒng)和元件的故障具有一定的共同點(diǎn)