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2024年高等教育工學(xué)類自考-02237自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用歷年高頻考點(diǎn)試卷專家薈萃含答案(圖片大小可自由調(diào)整)第1卷一.參考題庫(共25題)1.水泵工況調(diào)節(jié)有哪些類型?2.檢測(cè)取樣的方法是什么?3.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法()、()、()、()。4.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、()和()有關(guān)。5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與什么有關(guān)?6.簡述超聲波流量計(jì)的結(jié)構(gòu)與方程。7.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)()。8.方塊圖和傳遞函數(shù)有什么作用?9.氣動(dòng)執(zhí)行器由()和()兩個(gè)部分組成。10.圖表示的是() A、比例調(diào)節(jié)器B、積分調(diào)節(jié)器C、慣性調(diào)節(jié)器D、比例積分調(diào)節(jié)器11.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:,用Nyquist圖分析該系統(tǒng)穩(wěn)定性。12.簡述壓差流量計(jì)的結(jié)構(gòu)與方程。13.水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)站點(diǎn)如何選擇?14.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性的()。15.自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪些形式?16.執(zhí)行器按其能源型式可分為()、()、()三大類。17.簡述ICA技術(shù)運(yùn)行目標(biāo),ICA技術(shù)發(fā)展的限制性因素和促進(jìn)性因素。18.差壓變送器可以用來測(cè)量()、()、(),和()配套使用,可以測(cè)量()19.離心泵的閥門調(diào)節(jié)與變速調(diào)節(jié)有那些差別?20.開環(huán)穩(wěn)定,閉環(huán)();開環(huán)不穩(wěn)定,閉環(huán)()。21.怎樣由卡諾圖建立或簡化邏輯表發(fā)式?22.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0,試用勞斯判倨判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性如果不穩(wěn)定請(qǐng)說明情況。23.ICA是什么?24.檢測(cè)儀表的性能指標(biāo)是什么?簡述重要性能指標(biāo)。25.紫外(UV)吸收測(cè)量的基本方法和原理是什么?第2卷一.參考題庫(共25題)1.分別簡述系統(tǒng)控制兩種主要方式(開環(huán)控制和閉環(huán)控制)的原理并分析優(yōu)缺點(diǎn)。2.給水監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)的基本功能與常見組成方式是什么?3.調(diào)節(jié)閥有哪些常見類型?何為調(diào)節(jié)閥的理想特性與工作特性?4.檢測(cè)儀器有哪些基本*部分組成?各有什么作用?5.恒壓給水系統(tǒng)的壓力控制點(diǎn)有哪些設(shè)置方式?6.簡述恒壓給水系統(tǒng)壓力控制點(diǎn)位置及特點(diǎn)。7.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線可表述為:在ω=1處過L(ω)=20lgK點(diǎn),斜率為()的斜直線。8.簡述恒浮力式液位計(jì)的結(jié)構(gòu)與方程。9.簡要證明根軌跡總是關(guān)于實(shí)數(shù)軸對(duì)稱的。10.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用()11.設(shè)某比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為G(s)=100,則其對(duì)數(shù)相頻特性φ(ω)為()A、0°B、45°C、90°D、-90°12.比較比例(P)調(diào)節(jié)器與慣性(T)調(diào)節(jié)器的異同,以及各自在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用。13.控制對(duì)象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是:調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大,則響應(yīng)(),但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過小,易產(chǎn)生()問題;調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量()14.調(diào)節(jié)閥與電磁閥的作用是各是什么?15.恒壓給水系統(tǒng)的壓力控制點(diǎn)有哪些設(shè)置方式,各有什么特點(diǎn)?16.簡述處理廠排出物的常規(guī)檢測(cè)項(xiàng)目。17.在比例(P)串聯(lián)校正中,如果增加系統(tǒng)的增益,將使系統(tǒng)的()變差。A、快速性B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性18.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)等于()A、B、C、D、19.評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程有哪些基本指標(biāo)?20.對(duì)水泵及管理系統(tǒng)調(diào)節(jié)的意義是什么?21.寫出與下列對(duì)數(shù)幅頻特性對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)(設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),且是單位負(fù)反饋系統(tǒng)),求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ;判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 22.已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=試確定根軌跡的支數(shù),起點(diǎn)和終點(diǎn)。若終點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處,試確定漸進(jìn)線和實(shí)軸的交點(diǎn)及漸進(jìn)線的傾斜角。23.定值控制系統(tǒng)是按()進(jìn)行控制的,而前饋控制是按()進(jìn)行控制的;前者是()環(huán)控制,后者是()環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(dòng)()和擾動(dòng)()與擾動(dòng)()的場(chǎng)合。24.簡化下圖所示的系統(tǒng)框圖,并傳遞函數(shù) 25.調(diào)節(jié)閥的流量特性有()、()和(),流量特性的選擇主要是與()相匹配。第3卷一.參考題庫(共25題)1.描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是()、()和()2.常用熱電阻有()熱電阻和()熱電阻。3.簡述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。4.什么是時(shí)域分析法?它的特點(diǎn)是?5.分析各種典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性極其特點(diǎn)。6.簡述呼吸儀的測(cè)定原理和主要測(cè)定方法。7.PLC的性能指標(biāo)是什么?有哪些發(fā)展趨勢(shì)?8.溶解氧測(cè)量的基本方法和原理是什么?9.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)()的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括()和()兩種特性。10.簡述分布式控制系統(tǒng)工作原理與特點(diǎn)。11.調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有()、()、()和拋物線特性。12.控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(),但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)(),引入微分作用是為了()13.在選擇污水處理監(jiān)視控制方式時(shí),應(yīng)當(dāng)考慮哪些因素與條件。14.傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在()的條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與()之比。15.污水泵站組合運(yùn)行有什么意義?16.典型二階系統(tǒng)阻尼比0 17.簡述自動(dòng)控制系統(tǒng)分類。18.控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(),但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)(),引入微分作用是為了()。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)()。19.在污泥濃度的檢測(cè)方式中,光學(xué)式檢測(cè)儀和超聲波式檢測(cè)儀的各自工作原理是什么?在使用中分別應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?20.自動(dòng)控制系統(tǒng)可以采取哪些抗干擾措施?21.如下圖所示系統(tǒng),可知: 該圖為具有()負(fù)反饋和()正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng); 圖中V是(); 圖中Ld是(),它的作用是(); 圖中GT是(),它的作用是(); 改變轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)()電位器; 整定額定轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)()電位器; 系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是()。22.調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用(),Ti值愈大,表示積分作用(),Td值愈大表示微分作用()23.串級(jí)控制系統(tǒng)中,副回路具有()、()、()的特點(diǎn),主回路起著()、()、()的作用,主副回路相互配合,大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)(),而副回路則是一個(gè)()。24.水泵的調(diào)速術(shù)有那些?常用的有那些?25.儀表基本誤差有以下幾種形式?第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案: (1)通過水泵出水口管路上的閥門來改變管路特性,實(shí)現(xiàn)水泵工況點(diǎn)的調(diào)節(jié); (2)改變水泵的轉(zhuǎn)速,從而改變水泵的特性曲線,實(shí)現(xiàn)水泵工況點(diǎn)的調(diào)節(jié)。2.參考答案:常規(guī)定時(shí)取樣(每日-常規(guī)檢測(cè))、非常規(guī)定時(shí)取樣(適當(dāng)日-全面檢測(cè))、整日連續(xù)取樣、短時(shí)間內(nèi)取混合試樣。3.參考答案:經(jīng)驗(yàn)法;衰減曲線法;臨界比例度法;反應(yīng)曲線法4.參考答案:型次;階次5.參考答案:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和階次有關(guān)。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)形式性質(zhì)及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)。6.參考答案: 1、結(jié)構(gòu):換能器+導(dǎo)軌 2、方程:Q=Avm/K7.參考答案:實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋8.參考答案:方塊圖和傳遞函數(shù)是自動(dòng)化理論的重要基礎(chǔ)。通過方塊圖可以直接看出各環(huán)節(jié)的聯(lián)系,及環(huán)節(jié)對(duì)信號(hào)的傳遞過程;而傳遞函數(shù)可以用來描述環(huán)節(jié)或自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性,將輸入-輸出關(guān)系一目了然表示出來。9.參考答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu);調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10.參考答案:C11.參考答案: 12.參考答案: 1、結(jié)構(gòu):差壓計(jì)+節(jié)流裝置(文丘里管、孔板、噴嘴) 2、方程:Q=Aoa√2g△p/r13.參考答案:在主要污染部分的上游設(shè)對(duì)照子站,監(jiān)測(cè)本*區(qū)域污染前的水質(zhì)狀況;在主要污染部分設(shè)立污染監(jiān)測(cè)子站,監(jiān)測(cè)本*地區(qū)貨城市對(duì)河流的污染程度,并追蹤污染情況的變化;在主要污染區(qū)的下游,設(shè)立水質(zhì)自凈情況監(jiān)測(cè)子站,檢查水的自凈情況以及帶給下游的污染物程度。14.參考答案:疊加15.參考答案: (1)閉環(huán)控制; (2)開環(huán)控制; (3)復(fù)合控制。16.參考答案:氣動(dòng);電動(dòng);液動(dòng)17.參考答案: 控制目標(biāo)有: ①維持污水廠連續(xù)運(yùn)行 ②滿足排放標(biāo)準(zhǔn) ③降低運(yùn)行費(fèi)用 ④實(shí)現(xiàn)污水處理廠的綜合運(yùn)行,通過耦合幾個(gè)過程來降低污水處理廠的干擾,工藝的綜合運(yùn)行將使得最優(yōu)化利用反應(yīng)器體積和系統(tǒng)總體優(yōu)化成為可能。 限制因素有: ①行業(yè)和國家立法較差或要求放松 ②不完善的教育—培訓(xùn)—理解體系 ③對(duì)污水處理工業(yè)缺乏信賴和接受度 ④風(fēng)險(xiǎn)投資者或組織機(jī)構(gòu)之間缺乏合作 ⑤缺乏應(yīng)用ICA技術(shù)帶來的經(jīng)濟(jì)利益的認(rèn)識(shí) ⑥測(cè)量工具不可靠、不穩(wěn)定 ⑦污水處理廠設(shè)計(jì)存在限制性因素,排水收集系統(tǒng)不完善 ⑧ICA技術(shù)缺乏一定的透明度 ⑨缺乏軟件和儀器的行業(yè)規(guī)范。 促進(jìn)因素有: ①逐漸嚴(yán)格的污水排放標(biāo)準(zhǔn) ②對(duì)降低污泥產(chǎn)量的要求 ③經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)力 ④降低能量消耗和(或)增加能量產(chǎn)出的要求 ⑤污水處理廠逐漸復(fù)雜化的要求 ⑥新處理思想的出現(xiàn) ⑦新型、高科技技術(shù)的出現(xiàn)。18.參考答案:壓力;壓差;液位;節(jié)流裝置;流量19.參考答案:變速調(diào)節(jié)改變水泵的特性曲線,閥門調(diào)節(jié)則是改變管路特性曲線。變速調(diào)節(jié)是一種節(jié)能的調(diào)節(jié)方式,閥門調(diào)節(jié)時(shí)一種耗能的調(diào)節(jié)方式。20.參考答案:不穩(wěn)定;穩(wěn)定21.參考答案:基本方法是:化步伐邏輯關(guān)系式或真值表中的各項(xiàng)對(duì)應(yīng)地填入圖中,標(biāo)為“1”,余下的空格填為“0”;當(dāng)響鈴的偶數(shù)個(gè)格(對(duì)稱的)皆為“1”時(shí),就可將之合并簡化為邏輯表達(dá)式的一項(xiàng),其余變量之間為邏輯乘關(guān)系,其余“0”項(xiàng)不考慮。22.參考答案: 23.參考答案:ICA是污水處理系統(tǒng)的儀表、控制和自動(dòng)化技術(shù),簡稱為ICA技術(shù)。24.參考答案:儀表的性能指標(biāo)是評(píng)價(jià)儀表性能的好壞、質(zhì)量優(yōu)劣的重要依據(jù),它也是正確選擇和使用儀表,以達(dá)準(zhǔn)確檢測(cè)之目的所必須的具備和了解的知識(shí)。25.參考答案: 測(cè)定方法:分光光度法, 原理:選一定波長的光照射被測(cè)物質(zhì)溶液,測(cè)其吸光度,再依據(jù)吸光度計(jì)算出被測(cè)組份的含量。第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案: 主要從三方面比較: 1、工作原理:開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測(cè)誤差,也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因(外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化),只要被控制量偏離規(guī)定值,就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差??刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差,而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。因此,一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場(chǎng)合。 2、結(jié)構(gòu)組成:開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測(cè)設(shè)備,組成簡單,但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力,對(duì)元件特性變化不敏感,并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。 3、穩(wěn)定性:開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性2.參考答案: 基本功能:(1)集中監(jiān)控與控制; (2)預(yù)測(cè)咨詢系統(tǒng); (3)設(shè)備管理與運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)賬; (4)管路臺(tái)賬; (5)管網(wǎng)計(jì)算與工況分析。 組成方式:自主控制子系統(tǒng)、管網(wǎng)事故處理子系統(tǒng)、設(shè)備管理子系統(tǒng)、預(yù)測(cè)子系統(tǒng)等。3.參考答案:按閥體與流通介質(zhì)的關(guān)系可將調(diào)節(jié)閥分為直通式和隔膜式,按閥門控制信號(hào)的種類可分為氣動(dòng)與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。在閥前后壓差恒定時(shí)得到的流量特性稱為理想流量特性,在實(shí)際應(yīng)用中,閥前后的壓差即在調(diào)節(jié)閥上的壓力降都是隨流量變化的,此時(shí)的流量特性就是工作流量特性。4.參考答案: 檢測(cè)儀器的基本組成部分有傳感器、變換器、顯示器以及連接它們的傳輸通道。 傳感器的作用:感受到被檢測(cè)參數(shù)的變化,直接從對(duì)象中提取被檢測(cè)參數(shù)的信息,并轉(zhuǎn)換成一相應(yīng)的輸出信號(hào)。 變換機(jī)的作用:將傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳送、放大、線性變化貨轉(zhuǎn)變成統(tǒng)一的信號(hào),供給顯示器等。 顯示器的作用:想觀察者顯示被檢測(cè)數(shù)值的大小。 傳輸通道的作用:連接儀表的各個(gè)環(huán)節(jié),給各環(huán)節(jié)的輸入和輸出提供通道。5.參考答案: (1)將控制點(diǎn)設(shè)在最不利點(diǎn)處,直接按最不利點(diǎn)水壓進(jìn)行工況調(diào)節(jié); (2)將控制點(diǎn)設(shè)于水泵出口,按該點(diǎn)的水壓進(jìn)行工況調(diào)節(jié),間接地保證最不利點(diǎn)的水壓穩(wěn)定。6.參考答案: ①控制點(diǎn)設(shè)在水泵出口,特點(diǎn):恒壓值H=Hsto+sgQ2、揚(yáng)程浪費(fèi)、管理方便。 ②控制點(diǎn)設(shè)在最不利,特點(diǎn):無揚(yáng)程浪費(fèi)、較節(jié)能、工程管理不便。7.參考答案:(P150)-20dB/dec8.參考答案: 1、結(jié)構(gòu):浮標(biāo)、滑輪、指針、平衡錘、標(biāo)尺 2、方程:hm=常數(shù)9.參考答案: 10.參考答案:克服容量滯后11.參考答案:A12.參考答案: 比例調(diào)節(jié)器的輸出電壓與輸入電壓成正比。其輸出量能立即響應(yīng)輸入量的變化。 慣性調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)輸出量和比例環(huán)節(jié)相同。但對(duì)突變的階躍信號(hào),它的輸出量則不是突變的,而是一個(gè)逐漸變化的過程。其變化的快慢程度,取決于慣性時(shí)間常數(shù)T,T越大,則變化越慢。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,比例調(diào)節(jié)器常用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益,有時(shí)也用作反相器或信號(hào)隔離等。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,慣性調(diào)節(jié)器相當(dāng)于一個(gè)緩沖環(huán)節(jié),它能抑制瞬時(shí)突發(fā)脈沖信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的沖擊,使系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)。13.參考答案:愈慢;振蕩;變差14.參考答案:在各類閥門中,電磁閥起對(duì)管路的通斷控制作用,相當(dāng)于管路開關(guān);調(diào)節(jié)閥起流量的調(diào)節(jié)作用,改變調(diào)節(jié)閥的開啟度就可以改變通過的流量。15.參考答案: 1)將控制點(diǎn)設(shè)最不利點(diǎn)處,直接按最不利點(diǎn)水壓進(jìn)行工況調(diào)節(jié); 特點(diǎn):無揚(yáng)程浪費(fèi),較節(jié)能;但工程管理不便。 2)將控制點(diǎn)設(shè)水泵出口,按該點(diǎn)的水壓進(jìn)行工況調(diào)節(jié),間接地保證最不利點(diǎn)的水壓穩(wěn)定。 特點(diǎn):揚(yáng)程浪費(fèi),工程管理方便。16.參考答案: (1)流量與其他有關(guān)量:1.各處理設(shè)施的進(jìn)水流量 2.沉砂池的水位 3.沉砂量、篩渣量 4.初次沉淀池的排泥量 5.供氣量,氣水比,單位曝氣池容積的供氣量 6.回流污泥量,回流比 7.剩余污泥量 8.濃縮污泥量 9.消化氣產(chǎn)量、循環(huán)氣量 10.投藥量(混凝劑等)、投藥率 11.濾餅或脫水污泥重量 12.其他雜用水量 13.各種設(shè)施與設(shè)備的耗電量 14.燃料用量(重油、消化氣等) 15.焚燒的灰分量 (2)污水與污泥的質(zhì)?:水溫、pH值、ss、?vss?、DO、BOD、COD、有機(jī)氮、總磷、污水沉降比等指標(biāo)。17.參考答案:D18.參考答案:B19.參考答案: 評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程基本指標(biāo)有: (1)最大偏差A(yù); (2)過渡時(shí)間ts; (3)余差C; (4)衰減比; (5)振蕩周期Tp。20.參考答案:管道系統(tǒng)是給水排水工程的重要組成部分,水泵更是極為常見的給水排水設(shè)備。以給水工程為例,輸配水管網(wǎng)擔(dān)負(fù)著輸送、分配水的任務(wù),它的造價(jià)占給水系統(tǒng)總造價(jià)的主要部分;管道系統(tǒng)往往是由水泵加壓供水的有壓系統(tǒng),與水泵及水泵站的關(guān)系密切,它的運(yùn)行費(fèi)用在給水系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用構(gòu)成中占第一位。采取技術(shù)措施,合理地調(diào)節(jié)水泵、管道系統(tǒng)工況,保證用戶的用水要求,并最大限度地節(jié)約能耗、降低費(fèi)用,是十分重要而有意義的工作。21.參考答案: 22.參考答案: 23.參考答案:偏差;干擾;閉;開;可測(cè);顯著;頻繁24.參考答案: 25.參考答案:快開;等百分比;線性;廣義對(duì)象特性第3卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:放大系數(shù);時(shí)間常數(shù);滯后時(shí)間2.參考答案:鉑;銅3.參考答案: 1、泥沙顆粒比表面積法 2、數(shù)學(xué)模型法 3、透光脈動(dòng)絮凝檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用4.參考答案: 所謂時(shí)域分析,是指對(duì)控制系統(tǒng)施加一定的輸入信號(hào),根據(jù)系統(tǒng)輸出量的時(shí)域表達(dá)式(時(shí)間t的函數(shù))來評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能,并找出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)與這些性能之間的關(guān)系。時(shí)域分析法的目的是不必求解系統(tǒng)的微分方程,以微分方程判斷出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的主要特征,而從工程角度分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 特點(diǎn):時(shí)域分析法是一種在時(shí)間域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法,不僅直觀,而且比較準(zhǔn)確,可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。 這是一種直接方法,而且比較準(zhǔn)確,可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息.5.參考答案: ①比例環(huán)節(jié)也稱放大環(huán)節(jié),特點(diǎn)是當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)輸出信號(hào)會(huì)同時(shí)以一定的比例復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化。傳遞函數(shù):G(s)=k(k為放大系數(shù)),Y(s)=KX(s),y(t)=kx(t)。 ②一階環(huán)節(jié)也稱一階慣性環(huán)節(jié),當(dāng)輸入信號(hào)做階躍變化后,輸出信號(hào)立刻以最大速度開始變化,曲線斜率最大,而后變化速度開始放慢,并越來越慢,最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。傳遞函數(shù):G(s)=k/Ts+1,X(s)=A/S(xu=A)。 ③積分環(huán)節(jié):只要有輸入信號(hào)存在,輸出信號(hào)就一直等速的增加或減小,隨著時(shí)間而積累變化。傳遞函數(shù):G(s)=k/b*s;Y(s)=kX(s)/TiS;y(t)=k/Ti;∫x(t)dt。 ④微分環(huán)節(jié):微分作用的輸出變化與微分相同和輸入信號(hào)的變化速度成比例而與輸入信號(hào)大小無關(guān),即輸入信號(hào)變化速度愈快,微分時(shí)間越長,微分環(huán)節(jié)輸出信號(hào)也愈大。傳遞函數(shù):G(s)=Td*S,Y(s)=Td*S*X(s);y(t)=Td*dx(t)/dt。 ⑤純滯后環(huán)節(jié):當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)階躍變化時(shí),他的輸出信號(hào)即不是立刻反應(yīng)輸入信號(hào)的變化,也不是慢慢的反應(yīng),而是要經(jīng)過一段純滯后時(shí)間以后才等量的復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化。 傳遞函數(shù):G(s)=e-zs,Y(s)=e﹣zs*X(s);y(t)=x(t-τ)。6.參考答案:呼吸儀可以測(cè)定活性污泥的呼吸速率,呼吸速率是單位時(shí)間單位體積的微生物所消耗的溶解氧的量。呼吸速率反映了活性污泥最重要的兩個(gè)生化過程:微生物的生長和底物的消耗。呼吸儀也可成為BOD監(jiān)測(cè)儀,但不要與BOD5相混淆,因?yàn)楹粑鼉x是在幾分鐘內(nèi)使用適應(yīng)廢水性質(zhì)的微生物來測(cè)定其所消耗的溶解氧的量。7.參考答案: PLC的性能指標(biāo):1.存儲(chǔ)容量,2.I/O點(diǎn)數(shù),3.掃描速度,4.指令的功能與數(shù)量,5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量,6.特殊功能單元,7.課擴(kuò)展能力。 發(fā)展趨勢(shì):1.向高速度、大容量方向發(fā)展,2.向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展,3.PLC大力開發(fā)智能模塊,加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力,4.增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力,5.編程語言多樣化。8.參考答案: 碘量法:在水中加入硫酸錳和堿性碘化鉀,水中的溶解氧將二價(jià)的錳氧化成四價(jià)錳,?并生成氫氧化物沉淀。加酸后,沉淀溶解,四價(jià)錳又可氧化碘離子而釋放出與溶解氧量相當(dāng)?shù)挠坞x碘。以淀粉為指示劑,用硫代硫酸鈉標(biāo)準(zhǔn)溶液滴定釋放出的碘,可計(jì)算出溶解氧含量。 高錳酸鉀法:用高錳酸鉀氧化亞鐵離子,消除干擾,過量的高錳酸鉀用草酸鈉溶液除去,生成的高價(jià)鐵離子用氟化鉀掩蔽。 疊氮化鈉修正法:疊氮化鈉在酸性條件下將亞硝酸根分解破壞。 膜電極法:氧敏感膜電極浸沒在電解質(zhì)溶液中的兩個(gè)金屬電極和氧選擇性半透膜組成。氧半透膜只允許透過半透膜和其他氣體,而幾乎完全阻擋水和溶解性固體。透過膜的氧在陰極上還原,產(chǎn)生的擴(kuò)散電流與水樣中氧的濃度成正比,將濃度信號(hào)變成電信號(hào),由電流計(jì)讀出。 電導(dǎo)測(cè)定法:利用非導(dǎo)電元素或化合物與溶解氧反應(yīng)產(chǎn)生能導(dǎo)電的離子,如氧化氮?dú)馀c溶解氧生成硝酸根離子,增加電導(dǎo)率,即可求得溶解氧含量。9.參考答案:諧波輸入;幅頻;相頻10.參考答案: 工作原理:是以微型計(jì)算機(jī)為主的連接結(jié)構(gòu),主要考慮信息的存取方法、傳輸延遲時(shí)間、信息吞吐量、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的靈活性、可靠性與投資等因素。 特點(diǎn):1)分散性。2)集中性。3)有通訊功能。11.參考答案:直線特性;對(duì)數(shù)特性;快開特性12.參考答案:消除余差;產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象;克服容量滯后13.參考答案: (1)處理廠的規(guī)模 (2)處理場(chǎng)的工藝布置 (3)工藝流程 (4)擴(kuò)建可能性 (5)管理體制 (6)經(jīng)濟(jì)因素14.參考答案:初始條件為零;輸入量的拉式變換15.參考答案:在污水提升泵站中,使用微機(jī)控制變速與定速水泵組合運(yùn)行,可以保持進(jìn)水位的穩(wěn)定,降低能耗,提高自動(dòng)化程度。17.參考答案: (1)按信號(hào)傳遞是否關(guān)閉:①閉環(huán)控制;②開環(huán)控制 (2)按工作原理:①反饋控件;②前饋控件;③復(fù)合控件 (3)按輸入量形成:①恒值控件;②隨動(dòng)控件;③程序控件18.參考答案:消除余差;不穩(wěn)定;克服容量滯后;減小放大倍數(shù)19.參考答案: 光學(xué)式檢測(cè)儀又分為投射光式、散射光式、和投射光式,投射光式檢測(cè)儀將裝有式樣的測(cè)定管夾在對(duì)置的一對(duì)光源和受光器中間,照射在試樣上的光被SS吸收并散射,到達(dá)受光器的透射量發(fā)生衰減。根據(jù)受光器得到的透光亮與SS濃度的相關(guān)關(guān)系檢測(cè)MLSS。散射光式檢測(cè)儀從光源發(fā)射到試樣的光因SS存在而形成散射,根據(jù)受光器接收的散射光量與SS濃度的相關(guān)關(guān)系,檢測(cè)MLSS濃度。透光散射光式檢測(cè)儀根據(jù)受光器得到的透光量與SS濃度的相關(guān)關(guān)系來檢測(cè)MLSS濃度。 在使用光學(xué)式檢測(cè)儀時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):???????????????????????????????????????????????????????????1.免由于檢視窗口的污染引起的檢測(cè)誤差,應(yīng)當(dāng)定期清洗。 2.了避免由于來自上方直射日光等強(qiáng)光的射入引起的誤差,檢測(cè)儀的傳感部分常常放置在水面以下30~50cm處。 3.于MLSS檢測(cè)儀是根據(jù)光學(xué)原理測(cè)定MLSS濃度,當(dāng)被檢測(cè)的混合液顏色變化影響透光
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