順序控制策略

順序控制介紹順序控制概述按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。例如：紅綠燈、包裝生產(chǎn)線等。順序控制特點(diǎn)：整個(gè)控制過程可劃分為幾個(gè)工步，每個(gè)工步按順序輪流工作，而且任何時(shí)候都只有一個(gè)工步在工作。

順序控制分類一：時(shí)間順序控制時(shí)間順序控制是指以執(zhí)行時(shí)間為依據(jù)，每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行與停止都與時(shí)間有關(guān)。例如信號燈、設(shè)備啟動(dòng)或者關(guān)閉過程等三要素：轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和工作任務(wù)三分類：時(shí)間型、邏輯型和條件順序型

順序控制特點(diǎn)：各設(shè)備運(yùn)行時(shí)間是事先已確定的，一旦順序執(zhí)行，將按預(yù)定的時(shí)間執(zhí)行操作指令時(shí)間為條件

順序控制分類二：邏輯順序控制邏輯順序控制是指按照邏輯先后順序執(zhí)行操作指令，與執(zhí)行時(shí)間無嚴(yán)格關(guān)系。這類控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中應(yīng)用較多。例如化學(xué)反響、酒勾兌、混料等條件：液位

順序控制分類三：條件順序控制以執(zhí)行操作指令的條件是否滿足為依據(jù)，當(dāng)條件滿足時(shí)，相應(yīng)的操作就被執(zhí)行，不滿足時(shí)，將執(zhí)行另外的操作。典型的例子是電梯控制系統(tǒng)、倉儲管理等。電梯在乘客層上：下降

電梯在乘客層下：上升1、采用繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)控制功能全部由硬件完成，即采用繼電器的常開常閉觸點(diǎn)、延時(shí)斷開/延時(shí)閉合觸點(diǎn)等可動(dòng)觸點(diǎn)和普通繼電器、時(shí)間繼電器、接觸器等執(zhí)行裝置完成所需的順序邏輯功能。例如，電動(dòng)機(jī)的開?？刂频?。順序控制的實(shí)現(xiàn)方法2、采用可編程序控制器的邏輯控制系統(tǒng)可編程序控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)的促進(jìn)下得以開展起來的新一代順序邏輯控制裝置。與上述的組成方法不同、它用軟件完成順序邏輯功能、用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行操作指令、實(shí)施操作。順序控制的實(shí)現(xiàn)方法3、采用計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。

該系統(tǒng)通常應(yīng)用于集散控制系統(tǒng)或工控機(jī)中，可實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能，適合于大型系統(tǒng)。像CNC系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鳌枪I(yè)控制領(lǐng)域的主流控制裝置。(1)工業(yè)生產(chǎn)流水線在機(jī)械電子等制造工業(yè)中，產(chǎn)品采用流水線的工作方式按先后次序進(jìn)行，在這類工業(yè)生產(chǎn)過程中，局部控制操作是按時(shí)間的次序進(jìn)行的．大局部控制操作是按邏輯順序進(jìn)行的。這類順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛.例如數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等。(2)平安生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)在石油化工、核電、冶金等工業(yè)領(lǐng)域．由于工作環(huán)境具有高溫、高壓、易燃、易爆、核輻射等特點(diǎn)，因此，必須對操作的過程參數(shù)進(jìn)行控制，一旦它們偏離規(guī)定的范圍，就會發(fā)生事故．造成設(shè)備損壞或人員傷亡。在這些工業(yè)生產(chǎn)過程中，要設(shè)置控制系統(tǒng)用于防止事故的發(fā)生。(3)家電產(chǎn)品在家電產(chǎn)品中，順序控制系統(tǒng)也有較廣泛的應(yīng)用。洗衣機(jī)的順序控制、冰箱的溫度控制、空調(diào)系統(tǒng)等順序邏輯控制系統(tǒng)是較常見的應(yīng)用例子?？傊?，在這一領(lǐng)域、順序控制系統(tǒng)還剛開始進(jìn)入應(yīng)用，有很大開展。應(yīng)用

順序控制--PLC順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟：步的劃分轉(zhuǎn)換條件確實(shí)定功能表圖的繪制梯形圖的編制

順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟要求：小車在初始位置時(shí)〔SQ1〕，假設(shè)按下起動(dòng)按鈕，小車圖示方向順序運(yùn)動(dòng)一個(gè)循環(huán)后自動(dòng)返回并停在初始位置。1、步的劃分：將整個(gè)工作過程分成假設(shè)干階段，階段=步。步是根據(jù)PLC的輸出量是否發(fā)生變化進(jìn)行劃分的。

順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟

輸出步KM1KM2停止--回到SQ1處步1+-從SQ1處右行步2-+從SQ2處左行步3+-從SQ3處右行2、轉(zhuǎn)換條件確實(shí)定：轉(zhuǎn)換條件：從上一工步向下一工步轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)該滿足的條件。

轉(zhuǎn)換條件通常是PLC的輸入信號、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)信號，可以是單一信號，也可以是幾個(gè)信號的與、或的結(jié)果。

順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟

輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ33、功能表圖的繪制：

功能表圖：描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。功能表圖的組成要素：步動(dòng)作有向連線轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件

順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟功能表圖的繪制轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制：

輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ3功能表圖的繪制3〕初始條件確實(shí)定：