自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策

數(shù)智創(chuàng)新變革未來(lái)自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策自主系統(tǒng)定義：綜合復(fù)雜系統(tǒng)的一種，具有自我組織、自我適應(yīng)等能力。分布式?jīng)Q策概述：多智能體在分布式環(huán)境下協(xié)同決策的過(guò)程。多智能體系統(tǒng)特征：自治性、分散性、交互性、動(dòng)態(tài)性。分布式?jīng)Q策優(yōu)勢(shì)：魯棒性、擴(kuò)展性、并行性、局部?jī)?yōu)化。分布式?jīng)Q策挑戰(zhàn)：信息不完全、通信限制、計(jì)算復(fù)雜度。分布式?jīng)Q策方法：基于市場(chǎng)的、基于共識(shí)的、基于優(yōu)化的、基于學(xué)習(xí)的。應(yīng)用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)編隊(duì)、智能電網(wǎng)、分布式機(jī)器人。未來(lái)研究方向：魯棒性和可靠性、復(fù)雜決策、人機(jī)協(xié)作、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的決策。ContentsPage目錄頁(yè)自主系統(tǒng)定義：綜合復(fù)雜系統(tǒng)的一種，具有自我組織、自我適應(yīng)等能力。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策自主系統(tǒng)定義：綜合復(fù)雜系統(tǒng)的一種，具有自我組織、自我適應(yīng)等能力。自主系統(tǒng)的自我組織能力1.自主系統(tǒng)具有將自身組件或元素組織成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)的能力。2.自我組織能力允許自主系統(tǒng)在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下創(chuàng)建和維持其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和秩序。3.自我組織能力對(duì)于自主系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性至關(guān)重要，使其能夠應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)和不斷變化的環(huán)境。自主系統(tǒng)的自我適應(yīng)能力1.自主系統(tǒng)具有能夠根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整自身行為和功能的能力。2.自我適應(yīng)能力使自主系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)意外事件、干擾和不確定性，并保持其性能和目標(biāo)。3.自我適應(yīng)能力對(duì)于自主系統(tǒng)在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)作至關(guān)重要。自主系統(tǒng)定義：綜合復(fù)雜系統(tǒng)的一種，具有自我組織、自我適應(yīng)等能力。1.自主系統(tǒng)中的決策過(guò)程通常是分布式的，這意味著決策由系統(tǒng)中的多個(gè)組件或代理共同做出。2.分布式?jīng)Q策可以提高決策的效率和準(zhǔn)確性，并使自主系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜和不確定的環(huán)境。3.分布式?jīng)Q策對(duì)于自主系統(tǒng)的魯棒性和可擴(kuò)展性至關(guān)重要。自主系統(tǒng)的協(xié)作與協(xié)調(diào)1.自主系統(tǒng)中的組件或代理通常需要相互協(xié)作和協(xié)調(diào)以實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)。2.協(xié)作與協(xié)調(diào)可以通過(guò)通信、信息共享和談判等方式實(shí)現(xiàn)。3.協(xié)作與協(xié)調(diào)對(duì)于自主系統(tǒng)解決復(fù)雜問(wèn)題和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)至關(guān)重要。自主系統(tǒng)的分布式?jīng)Q策自主系統(tǒng)定義：綜合復(fù)雜系統(tǒng)的一種，具有自我組織、自我適應(yīng)等能力。自主系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與進(jìn)化1.自主系統(tǒng)通常具有學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力，這意味著它們可以從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)并隨著時(shí)間的推移改進(jìn)自己的性能和行為。2.學(xué)習(xí)與進(jìn)化能力使自主系統(tǒng)能夠適應(yīng)不斷變化的環(huán)境并解決新的問(wèn)題。3.學(xué)習(xí)與進(jìn)化能力對(duì)于自主系統(tǒng)的長(zhǎng)期生存和成功至關(guān)重要。自主系統(tǒng)的安全與可靠性1.自主系統(tǒng)通常需要在安全和可靠的環(huán)境中運(yùn)行，以確保其行為不會(huì)對(duì)人類或財(cái)產(chǎn)造成危害。2.安全與可靠性的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)多種措施實(shí)現(xiàn)，例如故障檢測(cè)和容錯(cuò)、冗余設(shè)計(jì)和安全協(xié)議等。3.安全與可靠性對(duì)于自主系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和廣泛部署至關(guān)重要。分布式?jīng)Q策概述：多智能體在分布式環(huán)境下協(xié)同決策的過(guò)程。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策#.分布式?jīng)Q策概述：多智能體在分布式環(huán)境下協(xié)同決策的過(guò)程。分布式?jīng)Q策概述：1.分布式?jīng)Q策是指，多智能體在分布式環(huán)境下，通過(guò)相互通信和協(xié)作，共同制定決策的過(guò)程。2.多智能體系統(tǒng)：是指由多個(gè)智能體組成的系統(tǒng)，每個(gè)智能體具有自主性、有限的感知能力和通信能力。3.分布式環(huán)境的特點(diǎn)是：信息分布、處理分布和決策分布等。多智能體決策模型概述：1.中央決策模型：是將決策集中在一個(gè)智能體，其他智能體執(zhí)行決策。2.分散決策模型：是將決策分散到多個(gè)智能體，每個(gè)智能體獨(dú)立做出決策。3.協(xié)商決策模型：是多個(gè)智能體通過(guò)協(xié)商和合作，共同做出決策。#.分布式?jīng)Q策概述：多智能體在分布式環(huán)境下協(xié)同決策的過(guò)程。分布式?jīng)Q策面臨的挑戰(zhàn)：1.信息的不完全性和不對(duì)稱性：由于分布式環(huán)境的特點(diǎn)，信息不完全性和不對(duì)稱性是不可避免的。2.通信的復(fù)雜性和不確定性：分布式環(huán)境下，智能體之間的通信可能非常復(fù)雜和不確定。3.一致性和穩(wěn)定性：在分布式?jīng)Q策中，需要保證決策的一致性和穩(wěn)定性。分布式?jīng)Q策的應(yīng)用領(lǐng)域：1.智能交通系統(tǒng)：分布式?jīng)Q策可以幫助智能交通系統(tǒng)更有效地管理交通流量和減少擁堵。2.智能電網(wǎng)：分布式?jīng)Q策可以幫助智能電網(wǎng)更有效地分配和利用能源。3.智能制造：分布式?jīng)Q策可以幫助智能制造系統(tǒng)更有效地協(xié)同生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率。#.分布式?jīng)Q策概述：多智能體在分布式環(huán)境下協(xié)同決策的過(guò)程。分布式?jīng)Q策的研究熱點(diǎn)：1.多智能體決策模型的研究：研究新的多智能體決策模型，以提高決策的有效性和效率。2.分布式?jīng)Q策算法的研究：研究新的分布式?jīng)Q策算法，以提高算法的收斂速度和魯棒性。3.分布式?jīng)Q策的應(yīng)用研究：研究分布式?jīng)Q策在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，并解決實(shí)際問(wèn)題。分布式?jīng)Q策的未來(lái)趨勢(shì)：1.邊緣智能：分布式?jīng)Q策將與邊緣智能相結(jié)合，使決策更加快速和高效。2.人工智能：分布式?jīng)Q策將與人工智能相結(jié)合，使決策更加智能和魯棒。多智能體系統(tǒng)特征：自治性、分散性、交互性、動(dòng)態(tài)性。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策多智能體系統(tǒng)特征：自治性、分散性、交互性、動(dòng)態(tài)性。自治性1.自主性是指多智能體系統(tǒng)中，每個(gè)智能體能夠獨(dú)立地完成任務(wù)，無(wú)需外部干預(yù)。2.自主性是多智能體系統(tǒng)的重要特征，它使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性。3.自主性也給多智能體系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)，如如何協(xié)調(diào)不同智能體之間的行為，以及如何防止智能體之間發(fā)生沖突。分散性1.分散性是指多智能體系統(tǒng)中，每個(gè)智能體都擁有自己的信息和決策權(quán)，并且可以與其他智能體進(jìn)行交互。2.分散性使多智能體系統(tǒng)具有更好的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)性。3.分散性也給多智能體系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)，如如何協(xié)調(diào)不同智能體之間的行為，以及如何防止智能體之間發(fā)生沖突。多智能體系統(tǒng)特征：自治性、分散性、交互性、動(dòng)態(tài)性。交互性1.交互性是指多智能體系統(tǒng)中，智能體之間能夠進(jìn)行信息或能量的交換。2.交互性是多智能體系統(tǒng)的重要特征，它使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)作和協(xié)調(diào)。3.交互性也給多智能體系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)，如如何設(shè)計(jì)有效的交互協(xié)議，以及如何防止智能體之間發(fā)生沖突。動(dòng)態(tài)性1.動(dòng)態(tài)性是指多智能體系統(tǒng)中，環(huán)境和任務(wù)可能會(huì)發(fā)生變化，智能體需要不斷地適應(yīng)這些變化。2.動(dòng)態(tài)性是多智能體系統(tǒng)的重要特征，它使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性。3.動(dòng)態(tài)性也給多智能體系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)，如如何設(shè)計(jì)能夠快速適應(yīng)環(huán)境變化的算法，以及如何防止智能體之間發(fā)生沖突。分布式?jīng)Q策優(yōu)勢(shì)：魯棒性、擴(kuò)展性、并行性、局部?jī)?yōu)化。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策#.分布式?jīng)Q策優(yōu)勢(shì)：魯棒性、擴(kuò)展性、并行性、局部?jī)?yōu)化。魯棒性：1.分布式系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性，因?yàn)樗鼈兡軌蛟谀硞€(gè)節(jié)點(diǎn)或子系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下繼續(xù)運(yùn)行，而不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的功能。2.分布式系統(tǒng)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立運(yùn)行的，因此，當(dāng)其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，其他節(jié)點(diǎn)可以繼續(xù)運(yùn)行，而不會(huì)受到影響。3.分布式系統(tǒng)還可以通過(guò)使用冗余技術(shù)來(lái)提高魯棒性，例如，將數(shù)據(jù)復(fù)制到多個(gè)節(jié)點(diǎn)，或者使用多個(gè)服務(wù)器來(lái)處理相同的任務(wù)。擴(kuò)展性：1.分布式系統(tǒng)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，因?yàn)樗鼈兛梢院苋菀椎靥砑有碌墓?jié)點(diǎn)來(lái)提高系統(tǒng)的性能和容量。2.分布式系統(tǒng)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立運(yùn)行的，因此，當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，只需要添加新的節(jié)點(diǎn)即可，而不需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。3.分布式系統(tǒng)還可以通過(guò)使用云計(jì)算技術(shù)來(lái)提高擴(kuò)展性，例如，可以將系統(tǒng)部署在云平臺(tái)上，并根據(jù)需要彈性地?cái)U(kuò)展或縮小系統(tǒng)規(guī)模。#.分布式?jīng)Q策優(yōu)勢(shì)：魯棒性、擴(kuò)展性、并行性、局部?jī)?yōu)化。并行性：1.分布式系統(tǒng)具有很強(qiáng)的并行性，因?yàn)樗鼈兛梢酝瑫r(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，從而提高系統(tǒng)的效率和性能。2.分布式系統(tǒng)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立運(yùn)行的，因此，當(dāng)系統(tǒng)需要執(zhí)行多個(gè)任務(wù)時(shí)，可以將任務(wù)分配給不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)執(zhí)行，從而提高系統(tǒng)的效率。3.分布式系統(tǒng)還可以通過(guò)使用多核處理器和多線程技術(shù)來(lái)提高并行性，例如，可以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上使用多核處理器和多線程技術(shù)，從而同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，提高系統(tǒng)的效率。局部?jī)?yōu)化：1.分布式?jīng)Q策系統(tǒng)可以進(jìn)行局部?jī)?yōu)化，每個(gè)代理可以根據(jù)自己的局部信息優(yōu)化自己的策略，而無(wú)需與其他代理進(jìn)行協(xié)調(diào)。2.局部?jī)?yōu)化可以在復(fù)雜問(wèn)題中實(shí)現(xiàn)良好的性能，因?yàn)榭梢员苊庥?jì)算所有可能解的全局最優(yōu)解，從而降低計(jì)算復(fù)雜度。3.局部?jī)?yōu)化可以利用分布式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，每個(gè)代理可以在自己的本地進(jìn)行計(jì)算，而無(wú)需與其他代理進(jìn)行通信，從而提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)性。#.分布式?jīng)Q策優(yōu)勢(shì)：魯棒性、擴(kuò)展性、并行性、局部?jī)?yōu)化。分布式?jīng)Q策的挑戰(zhàn)：1.分布式?jīng)Q策系統(tǒng)面臨著許多挑戰(zhàn)，包括協(xié)調(diào)問(wèn)題、通信開銷、信息不完備、不確定性等。2.協(xié)調(diào)問(wèn)題是指如何確保分布式?jīng)Q策系統(tǒng)中的代理能夠協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)。3.通信開銷是指分布式?jīng)Q策系統(tǒng)中的代理在進(jìn)行決策時(shí)需要進(jìn)行通信，這可能會(huì)產(chǎn)生較大的開銷，尤其是當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大的時(shí)候。分布式?jīng)Q策的應(yīng)用：1.分布式?jīng)Q策系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，包括多智能體系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、物流系統(tǒng)等。2.在多智能體系統(tǒng)中，分布式?jīng)Q策系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多智能體的協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)。分布式?jīng)Q策挑戰(zhàn)：信息不完全、通信限制、計(jì)算復(fù)雜度。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策分布式?jīng)Q策挑戰(zhàn)：信息不完全、通信限制、計(jì)算復(fù)雜度。信息不完全1.分布式?jīng)Q策系統(tǒng)中的參與者往往只能獲得部分信息，導(dǎo)致決策過(guò)程中的不確定性增加。2.信息不完全的程度影響決策的質(zhì)量，也可能導(dǎo)致決策者做出錯(cuò)誤或次優(yōu)的決定。3.可以通過(guò)信息共享、信息融合和信息處理等技術(shù)來(lái)減少信息不完全的影響。通信限制1.分布式?jīng)Q策系統(tǒng)中的參與者之間通常存在通信限制，如帶寬限制、時(shí)延限制等，影響決策信息的傳輸和共享。2.通信限制可能導(dǎo)致決策延遲、決策不一致或決策錯(cuò)誤。3.可以通過(guò)優(yōu)化通信協(xié)議、提高傳輸速率和降低時(shí)延來(lái)緩解通信限制の影響。分布式?jīng)Q策挑戰(zhàn)：信息不完全、通信限制、計(jì)算復(fù)雜度。計(jì)算復(fù)雜度1.分布式?jīng)Q策問(wèn)題通常具有較高的計(jì)算復(fù)雜度，導(dǎo)致決策過(guò)程變得困難。2.計(jì)算復(fù)雜度隨著決策問(wèn)題的規(guī)模和復(fù)雜性而增加。3.可以通過(guò)并行計(jì)算、分布式計(jì)算和啟發(fā)式算法等技術(shù)來(lái)降低計(jì)算復(fù)雜度。分布式?jīng)Q策方法：基于市場(chǎng)的、基于共識(shí)的、基于優(yōu)化的、基于學(xué)習(xí)的。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策分布式?jīng)Q策方法：基于市場(chǎng)的、基于共識(shí)的、基于優(yōu)化的、基于學(xué)習(xí)的。1.市場(chǎng)機(jī)制：基于供需關(guān)系的分布式?jīng)Q策方法，各實(shí)體通過(guò)買賣資源來(lái)達(dá)到最優(yōu)決策。2.分布式優(yōu)化：在分布式系統(tǒng)中協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的決策，以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)。3.博弈論：研究在不同參與者具有不同目標(biāo)的情況下，如何做出最優(yōu)決策?；诠沧R(shí)的分布式?jīng)Q策1.一致性：達(dá)成共識(shí)是分布式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)可靠決策的關(guān)鍵，要求所有參與者就決策結(jié)果達(dá)成一致。2.拜占庭將軍問(wèn)題：描述在存在故障節(jié)點(diǎn)的情況下如何達(dá)成共識(shí)的難題。3.共識(shí)算法：解決拜占庭將軍問(wèn)題的算法，如Paxos、Raft、ZAB等?；谑袌?chǎng)的分布式?jīng)Q策分布式?jīng)Q策方法：基于市場(chǎng)的、基于共識(shí)的、基于優(yōu)化的、基于學(xué)習(xí)的。基于優(yōu)化的分布式?jīng)Q策1.分布式優(yōu)化：在分布式系統(tǒng)中協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的決策，以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)。2.分解-協(xié)調(diào)：將復(fù)雜問(wèn)題分解成多個(gè)子問(wèn)題，并通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)制實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)。3.凸優(yōu)化：在滿足一定約束條件的情況下，尋找最優(yōu)決策的數(shù)學(xué)方法?；趯W(xué)習(xí)的分布式?jīng)Q策1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)：通過(guò)與環(huán)境交互并獲得反饋，逐漸學(xué)習(xí)出最優(yōu)決策策略的方法。2.分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)：在分布式系統(tǒng)中，各實(shí)體通過(guò)與其他實(shí)體交互并獲得反饋，學(xué)習(xí)出最優(yōu)決策策略。3.多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)：研究多個(gè)智能體如何在競(jìng)爭(zhēng)或合作的環(huán)境中學(xué)習(xí)最優(yōu)決策策略。應(yīng)用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)編隊(duì)、智能電網(wǎng)、分布式機(jī)器人。自主系統(tǒng)與分布式?jīng)Q策應(yīng)用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)編隊(duì)、智能電網(wǎng)、分布式機(jī)器人。無(wú)人機(jī)編隊(duì)1.無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)通過(guò)采用自主系統(tǒng)和分布式?jīng)Q策，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)之間的協(xié)同控制和任務(wù)執(zhí)行。無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)無(wú)人機(jī)都具有自主行為能力，能夠感知周圍環(huán)境、處理信息、做出決策和執(zhí)行任務(wù)。2.無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)可以執(zhí)行各種任務(wù)，例如：協(xié)同偵察、協(xié)同攻擊、協(xié)同搜索救援、協(xié)同物流運(yùn)輸?shù)?。無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)能夠比單個(gè)無(wú)人機(jī)具有更高的任務(wù)效率和安全性。3.無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)在民用和軍用領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。民用領(lǐng)域中，無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)可以用于災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。軍用領(lǐng)域中，無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)可以用于偵察、攻擊、通信中繼等領(lǐng)域。智能電網(wǎng)1.智能電網(wǎng)系統(tǒng)采用自主系統(tǒng)和分布式?jīng)Q策，可以實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)系統(tǒng)的智能控制和管理。智能電網(wǎng)系統(tǒng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有自主行為能力，能夠感知周圍環(huán)境、處理信息、做出決策和執(zhí)行任務(wù)。2.智能電網(wǎng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的智能控制、智能調(diào)度、智能保護(hù)、智能計(jì)量、智能用電等功能。智能電網(wǎng)系統(tǒng)可以提高電網(wǎng)的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。3.智能電網(wǎng)系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)都有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人口的不斷增長(zhǎng)，對(duì)電能的需求也越來(lái)越大。智能電網(wǎng)系統(tǒng)可以滿足日益增長(zhǎng)的電能需求，并提高電網(wǎng)的運(yùn)行效率和安全性。應(yīng)用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)編隊(duì)、智能電網(wǎng)、分布式機(jī)器人。分布式機(jī)器人1.分布式機(jī)器人系統(tǒng)采用自主系統(tǒng)和分布式?jīng)Q策，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的協(xié)同控制和任務(wù)執(zhí)行。分布式機(jī)器人系統(tǒng)中的每個(gè)機(jī)器人都有自主行為能力，能夠感知周圍環(huán)境、處理信息、做出決策和執(zhí)行任務(wù)。2.分布式機(jī)器人系統(tǒng)可以執(zhí)行各種任務(wù)，例如：協(xié)同探索、協(xié)同搜索救援、協(xié)同物流運(yùn)輸?shù)?。分布式機(jī)器人系統(tǒng)能夠比單個(gè)機(jī)器人具有更高的任務(wù)效率和安全性。3.分布式機(jī)器人系統(tǒng)在民用和軍用