電子-人形機(jī)器人專題-軟件系統(tǒng)正式版

下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)證券研究報告|行業(yè)專題|電子電子報告日期：2023年12月26日人形機(jī)器人專題—軟件系統(tǒng)——行業(yè)專題報告投資要點ROS開源軟件平臺提升機(jī)器人開發(fā)效率在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域，廣泛使用的開源平臺為ROS。ROS為RobotOperatingSystem（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的簡寫，主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS擁有龐大的全球社區(qū)，在超過10年間，ROS項目已經(jīng)產(chǎn)生了一個龐大的軟件生態(tài)系統(tǒng)。由數(shù)百萬開發(fā)人員和用戶組成的全球社區(qū)通過ROS來開發(fā)機(jī)器人技術(shù)，為ROS做出貢獻(xiàn)并改進(jìn)該軟件。ROS在行業(yè)及研究界被廣泛應(yīng)用，在機(jī)器人教學(xué)領(lǐng)域也被作為基礎(chǔ)技術(shù)。僅在自主移動機(jī)器人（AMR）領(lǐng)域，ROS就幫助創(chuàng)造了數(shù)十億美元的價值。ROS提供開發(fā)所需的工具、庫和功能，讓開發(fā)者將更多時間花在實際應(yīng)用開發(fā)中。ROS的誕生加速機(jī)器人的發(fā)展，降低了機(jī)器人軟件開發(fā)的門檻和時間。鴻蒙加碼機(jī)器人開源軟件平臺11月17日，深開鴻與樂聚機(jī)器人合作的首款基于開源鴻蒙系統(tǒng)的專業(yè)級機(jī)器人問世，12月5日，另一款搭載深開鴻基于開源鴻蒙系統(tǒng)產(chǎn)品KaihongOS的人形機(jī)器人“夸父”發(fā)售，標(biāo)志著國內(nèi)開源機(jī)器人系統(tǒng)平臺取得重要進(jìn)展。深開鴻（深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司）是一家立足于OpenHarmony的生態(tài)平臺型企業(yè)。其產(chǎn)品KaihongOS是面向全場景的萬物智聯(lián)技術(shù)底座，可應(yīng)用于包含機(jī)器人在內(nèi)的多種產(chǎn)品，提高開發(fā)效率。

行業(yè)評級:看好(維持)分析師：蔣高振執(zhí)業(yè)證書號：S1230520050002jianggaozhen@研究助理：陳穎chenying01@相關(guān)報告《機(jī)器人在多應(yīng)用場景落地加速》2023.12.25《國產(chǎn)人形機(jī)器人添新員，融合ChatGPT》2023.12.25《人形機(jī)器人專題—視覺傳感器》2023.12.25?人工智能技術(shù)有望賦能隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代智能體通常由深度網(wǎng)絡(luò)模型驅(qū)動，尤其是隨著大語言模型（LLM）的發(fā)展，結(jié)合視覺等多種傳感器的復(fù)雜多模態(tài)模型，已經(jīng)開始成為新一代智能體的趨勢。將大模型與智能機(jī)器人相結(jié)合，有望賦予智能機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境交互感知和自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)自主規(guī)劃、決策和執(zhí)行，輔助或代替人類執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。目前已有將ROS與ChatGPT結(jié)合使用的相關(guān)研究，未來有望進(jìn)一步推進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展。?相關(guān)企業(yè)整機(jī)廠商：小米，小鵬，智元，樂聚，開普勒，傅利葉，節(jié)卡，庫卡，新時達(dá)等。傳感器：奧比中光，敏芯股份，漢威科技，柯力傳感，蘇州固锝，芯動聯(lián)科，華依科技等。執(zhí)行器：綠地諧波，雙環(huán)傳動，鳴志電器，拓普集團(tuán)，三花智控，秦川機(jī)床等。控制器：新時達(dá)，埃斯頓，華中數(shù)控等。?風(fēng)險提示技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期；需求不及預(yù)期。 1/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題正文目錄1開源軟件平臺提升機(jī)器人開發(fā)效率...........................................................................................................41.1ROS平臺.............................................................................................................................................................................41.2開源鴻蒙平臺.....................................................................................................................................................................51.3人工智能技術(shù)有望賦能.....................................................................................................................................................61.4機(jī)器人平臺加速產(chǎn)品落地，拉動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展..................................................................................................................62風(fēng)險提示.......................................................................................................................................................7 2/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題圖表目錄圖1：ROS系統(tǒng)簡介 4圖2：ROS構(gòu)成圖 5圖3：首款基于開源鴻蒙人形機(jī)器人 5圖4：人形機(jī)器人嗅覺在各種場景下應(yīng)用 6圖5：ROS結(jié)合ChatGPT 6未找到圖形項目表。 3/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題開源軟件平臺提升機(jī)器人開發(fā)效率1.1ROS平臺ROS開源軟件平臺用于機(jī)器人開發(fā)。開源平臺通過建立開發(fā)者社區(qū)，聚集用戶協(xié)作打造活躍而廣泛的生態(tài)，提供可復(fù)用模塊，有利于提升開發(fā)效率。在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域，廣泛使用的開源平臺為ROS。ROS為RobotOperatingSystem（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的簡寫，主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS最初在2007年誕生于斯坦福大學(xué)人工智能實驗室的STAIR（StanfordArtificialIntelligenceRobot）項目，2010年由WillowGarage公司發(fā)布第一版，后由機(jī)器人基金會OpenSourceRoboticsCorperation（OSRC）管理。2022年12月，從GoogleX獨立出來的機(jī)器人公司Intrinsic，收購了OSRC，以及OSRC在新加坡成立的獨立公司OSRC-SG。提升機(jī)器人開發(fā)效率。ROS擁有龐大的全球社區(qū)，在超過10年間，ROS項目已經(jīng)產(chǎn)生了一個龐大的軟件生態(tài)系統(tǒng)。由數(shù)百萬開發(fā)人員和用戶組成的全球社區(qū)通過ROS來開發(fā)機(jī)器人技術(shù)，為ROS做出貢獻(xiàn)并改進(jìn)該軟件。ROS在行業(yè)及研究界被廣泛應(yīng)用，在機(jī)器人教學(xué)領(lǐng)域也被作為基礎(chǔ)技術(shù)。僅在自主移動機(jī)器人（AMR）領(lǐng)域，ROS就幫助創(chuàng)造了數(shù)十億美元的價值。ROS提供開發(fā)所需的工具、庫和功能，讓開發(fā)者將更多時間花在實際應(yīng)用開發(fā)中。ROS的誕生加速機(jī)器人的發(fā)展，降低了機(jī)器人軟件開發(fā)的門檻和時間。圖1：ROS系統(tǒng)簡介資料來源：ROS官網(wǎng)，浙商證券研究所ROS目標(biāo)是為機(jī)器人開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS能夠提供類似傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的諸多功能，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、進(jìn)程間消息傳遞和程序包管理等。它也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計算機(jī)運行代碼所需的工具和庫函數(shù)。ROS是一個分布式的進(jìn)程（也就是節(jié)點）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包集中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯(lián)合系統(tǒng)，這個系統(tǒng)也可以實現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布。這個設(shè)計可以使一個工程的開發(fā)和實現(xiàn)從文件系統(tǒng)到用戶接口完全獨立決策（不受ROS限制）。同時，所有的工程都可以被ROS的基礎(chǔ)工具整合在一起。為了支持分享和協(xié)作的主要目的，ROS框架也有其它幾個目標(biāo)：小型化：ROS盡可能設(shè)計的很小，所以為ROS編寫的代碼可以輕松的在其它機(jī)器人軟件平臺上使用。由此得出的必然結(jié)論是ROS可以輕松集成在其它機(jī)器人軟件平臺：ROS已經(jīng)可以與OpenRAVE，Orocos和Player集成。脫敏：ROS的首選開發(fā)模型都是用不依賴ROS的庫函數(shù)編寫而成。 4/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題語言獨立：ROS框架可以簡單地使用任何的現(xiàn)代編程語言實現(xiàn)。我們已經(jīng)實現(xiàn)了Python版本，C++版本和Lisp版本。同時，我們也擁有Java和Lua版本的實驗庫。方便測試：ROS內(nèi)建一個了叫做rostest的單元/集成測試框架，可以輕松安裝或卸載測試模塊?？蓴U(kuò)展：ROS可以適用于大型運行時系統(tǒng)和大型開發(fā)進(jìn)程。圖2：ROS構(gòu)成圖資料來源：ROS官網(wǎng)，浙商證券研究所1.2開源鴻蒙平臺鴻蒙加碼機(jī)器人開源軟件平臺。11月17日，深開鴻與樂聚機(jī)器人合作的首款基于開源鴻蒙系統(tǒng)的專業(yè)級機(jī)器人問世，標(biāo)志著國內(nèi)開源機(jī)器人系統(tǒng)平臺取得重要進(jìn)展。深開鴻（深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司）是一家立足于OpenHarmony生態(tài)，為行業(yè)數(shù)字化、智慧化提供基礎(chǔ)軟件的生態(tài)平臺型企業(yè)。其產(chǎn)品KaihongOS是面向全場景的萬物智聯(lián)技術(shù)底座，搭載KaihongOS標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的開發(fā)板，具有近場感知、分布式互聯(lián)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、安全可信、彈性部署等KaihongOS標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)特性，增強支持多路通用顯示屏接口、接口類型豐富、外設(shè)拓展、多屏異顯等功能，可應(yīng)用于包含機(jī)器人在內(nèi)的多種產(chǎn)品，提高開發(fā)效率。圖3：首款基于開源鴻蒙人形機(jī)器人資料來源：深開鴻官網(wǎng)，浙商證券研究所持續(xù)賦能人形機(jī)器人開發(fā)。12月5日，另一款搭載KaihongOS的人形機(jī)器人“夸父”發(fā)售。這體現(xiàn)了深開鴻OpenHarmony生態(tài)建設(shè)能力和在新興行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實力，也標(biāo)志著OpenHarmony在新興行業(yè)領(lǐng)域又向前邁進(jìn)了一步?？涓溉诵螜C(jī)器人可通過搭配開鴻傳感器拓展萬物智聯(lián)場景，利用KaihongOS分布式軟總線技術(shù)，可以輕松地與周邊設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)互通，實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和終端實時通信，以及多設(shè)備實時控制與感知。通過識別周 5/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題邊環(huán)境，連接開鴻傳感設(shè)備，調(diào)取攝像頭、溫濕度傳感器、雷達(dá)傳感器等設(shè)備的數(shù)據(jù)，夸父人形機(jī)器人能夠更加靈活和高效地完成各種任務(wù)。圖4：人形機(jī)器人嗅覺在各種場景下應(yīng)用資料來源：深開鴻官網(wǎng)，浙商證券研究所1.3人工智能技術(shù)有望賦能隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代智能體通常由深度網(wǎng)絡(luò)模型驅(qū)動，尤其是隨著大語言模型（LLM）的發(fā)展，結(jié)合視覺等多種傳感器的復(fù)雜多模態(tài)模型，已經(jīng)開始成為新一代智能體的趨勢。將大模型與智能機(jī)器人相結(jié)合，有望賦予智能機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境交互感知和自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)自主規(guī)劃、決策和執(zhí)行，輔助或代替人類執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。目前已有將ROS與ChatGPT結(jié)合使用的相關(guān)研究，未來有望進(jìn)一步推進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展。圖5：ROS結(jié)合ChatGPT資料來源：ROSGPT:Next-GenerationHuman-RobotInteractionwithChatGPTandROS，浙商證券研究所1.4機(jī)器人平臺加速產(chǎn)品落地，拉動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展機(jī)器人開源軟件平臺可以為開發(fā)者提供代碼復(fù)用支持，提高開發(fā)效率，加速機(jī)器人在應(yīng)用場景落地，拉動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。包含機(jī)器人整機(jī)廠商及上游零部件廠商。其中上游零部件廠商包含減速器等執(zhí)行器、控制器、傳感器（機(jī)器視覺、觸覺、語音、定位導(dǎo)航）等。整機(jī)廠商：智元，樂聚，開普勒，傅利葉，小米，小鵬，節(jié)卡，庫卡，新時達(dá)等。 6/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題傳感器：奧比中光，敏芯股份，漢威科技，柯力傳感，蘇州固锝，芯動聯(lián)科，華依科技等。執(zhí)行器：綠地諧波，雙環(huán)傳動，鳴志電器，拓普集團(tuán)，三花智控，秦川機(jī)床等?？刂破鳎盒聲r達(dá)，埃斯頓，華中數(shù)控等。風(fēng)險提示（一）技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，涉及眾多不同領(lǐng)域，復(fù)雜度高，開發(fā)難度較大。如果未來研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化過程中某一環(huán)節(jié)遇到瓶頸無法快速突破，將會造成人形機(jī)器人整體進(jìn)展不及預(yù)期的風(fēng)險，對于其他各環(huán)節(jié)均會造成不利影響。（二）需求不及預(yù)期一方面，經(jīng)濟(jì)不景氣或周期性波動可能導(dǎo)致市場需求下降，從而帶來人形機(jī)器人產(chǎn)品銷售困難；另一方面，人形機(jī)器人目前成本較高，如果不能有效降本，將會阻礙人形機(jī)器人實際場景落地，降低人形機(jī)器人產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性及用戶購買意愿。對于相關(guān)組件發(fā)展造成不利影響。 7/8 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分下載日志已記錄，僅供內(nèi)部參考，股票報告網(wǎng)行業(yè)專題股票投資評級說明以報告日后的6個月內(nèi)，證券相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10％～＋20％；3.中性：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％～＋10％之間波動；4.減持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％以下。行業(yè)的投資評級：以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2.中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%～＋10%以上；3.看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機(jī)構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論。法律聲明及風(fēng)險提示本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監(jiān)會批復(fù)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，經(jīng)營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認(rèn)為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)（以下統(tǒng)稱“本公司”）對這些信息的真實性、準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發(fā)生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本報告僅供