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3/10/20241物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器

3/10/20242障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器文件形式有多種:文本文件CSV文件數(shù)據(jù)庫(kù)文件二進(jìn)制文件……3/10/20243障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器mode字符串說(shuō)明r讀取模式(默認(rèn))w寫(xiě)入模式,會(huì)先清空文件內(nèi)容x只在文件不存在時(shí)才創(chuàng)建新文件并打開(kāi)為寫(xiě)入模式,若文件已存在會(huì)引發(fā)FileExistsErrora追加模式,若文件已存在,寫(xiě)入的內(nèi)容會(huì)附加到文件尾端b二進(jìn)制模式t文本模式(默認(rèn))+更新模式(讀取與寫(xiě)入)open(filename,mode)函數(shù)open函數(shù)的mode含義3/10/20244障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器導(dǎo)入CSV庫(kù):importcsv(1)保存為CSV文件obj=csv.writer(f)obj.writerow(list1)obj.writerows(list2)3/10/20245障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器3/10/20246障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器(2)讀取CSV文件Readobj=csv.reader(file)函數(shù)3/10/20247障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器3/10/20248障礙物檢測(cè)信息傳輸?shù)椒?wù)器采集避障狀態(tài)信息,并保存CSV文件到樹(shù)莓派端,再將文件發(fā)送到服務(wù)器端,在服務(wù)器端讀取文件查看狀態(tài)。操作分為三步,步驟如下:(1)樹(shù)莓派端采集避障信息,保存成csv文件。(2)服務(wù)器端接收避障csv文件。(3)客戶(hù)端運(yùn)行發(fā)送避障csv文件。3/10/202

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