




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
ICS43.040
CCST36
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
GB/TXXXX.7—XXXX
`
道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)
診斷的通信第7部分:數(shù)據(jù)鏈安全
Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentfor
emissions-relateddiagnostics—Part7:Datalinksecurity
(ISO15031-7:2013,IDT)
(征求意見(jiàn)稿)
(本草案完成時(shí)間:2021.6.12)
在提交反饋意見(jiàn)時(shí),請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。
GB/TXXXX.7—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定
起草。
本文件是GB/TXXXXX《道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信》的第7部分。GB/TXXXXX
已經(jīng)發(fā)布了以下部分:
——第1部分:一般信息和使用案例定義;
——第2部分:術(shù)語(yǔ)、定義、縮寫(xiě)和首字母縮略詞的指南;
——第3部分:診斷連接器和相關(guān)電路的要求及使用;
——第4部分:外部測(cè)試設(shè)備;
——第5部分:排放相關(guān)診斷服務(wù);
——第6部分:診斷故障編碼定義;
——第7部分:數(shù)據(jù)鏈安全。
本文件等同采用ISO15031-7:2013《道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第7部分:
數(shù)據(jù)鏈安全》。
本部分與ISO15031-7:2013的技術(shù)性差異如下:
——將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的“本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”;
——?jiǎng)h除國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的前言;
——修改國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的引言及其表述和圖1的內(nèi)容。
本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。
本文件由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。
本文件起草單位:
本文件主要起草人:
II
GB/TXXXX.7—XXXX
引言
本文件由多部分組成,這些部分組合在一起提供了一套連貫的有條理的規(guī)范,以便于排放相關(guān)診斷。
GB/TXXXX.1為系列文件提供了引言。GB/TXXXX.2至GB/TXXXX.7以SAE推薦規(guī)范為依據(jù)。GB/T
XXXX.3以SAEJ2186:1996電氣/電子數(shù)據(jù)鏈安全為依據(jù)。
GB/TXXXX包括在立法排放相關(guān)OBD范圍內(nèi),車(chē)輛的車(chē)載診斷(OBD)系統(tǒng)和測(cè)試設(shè)備之間通過(guò)車(chē)
輛進(jìn)行的通訊。
為為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本部分采用ISO/IEC7498-1和ISO/IEC10731的開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)基本參考模型。
該模型將通信系統(tǒng)劃分為七層。將ISO15031所述的服務(wù)映射到模型上時(shí),其可劃分為以下層級(jí)(表1):
——應(yīng)用層(第7層),詳見(jiàn):
?ISO15031-5(排放相關(guān)OBD);
?ISO27145-3(WWH-OBD)。
——表示層(第6層),詳見(jiàn):
?ISO15031-2,SAEJ1930-DA;
?ISO15031-5,SAEJ1979-DA;
?ISO15031-6,SAEJ2012-DA(OBD);
?ISO27145-2,SAEJ2012-DA(WWH-OBD)。
——會(huì)話層服務(wù)(第5層),詳見(jiàn):
?ISO14229-2支持ISO15765-4DoCAN和ISO14230-4DoK-Line協(xié)議;
?ISO14229-2不適用于SAEJ1850和ISO9141-2協(xié)議。
——傳輸層服務(wù)(第4層),詳見(jiàn):
?DoCAN:GB/T39851.2-2021傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù);
?SAEJ1850:ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù);
?ISO9141-2:ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù);
?DoK-Line:ISO14230-4、ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)。
——網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)(第3層),詳見(jiàn):
?DoCAN:GB/T39851.2-2021傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù);
?SAEJ1850:ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù);
?ISO9141-2:ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù);
?DoK-Line:ISO14230-4、ISO15031-5排放相關(guān)診斷服務(wù)。
——數(shù)據(jù)鏈路層(第2層),詳見(jiàn):
?DoCAN:ISO15765-4、ISO11898-1;
?CAN:ISO11898-1,ISO11898-2;
?SAEJ1850;
?ISO9141-2;
?DoK-Line:ISO14230-2。
——物理層(第1層),詳見(jiàn):
?DoCAN:ISO15765-4、ISO11898-1、ISO11898-2;
?SAEJ1850;
?ISO9141-2;
III
GB/TXXXX.7—XXXX
?DoK-Line:ISO14230-1。
表1可適用于OSI層的法定排放相關(guān)OBD/WWH-OBD診斷規(guī)范
適用性O(shè)SI7層排放相關(guān)的OBD通信要求排放相關(guān)的WWH-OBD通信要求
應(yīng)用層
ISO15031-5ISO27145-3
(第7層)
ISO15031-2、ISO15031-5、ISO15031-6ISO27145-2
表示層
SAEJ1930-DA/SAEJ1979-DASAEJ1930-DA/SAEJ1979-DA
(第6層)
SAEJ2012-DA(OBD)SAEJ2012-DA(WWH-OBD)
根據(jù)會(huì)話層
不適用ISO14229-2
ISO/IEC(第5層)
7498-1和傳輸層
ISO/IEC(第4層)ISOGB/TGB/TISO
ISO15031-5
10731的七層網(wǎng)絡(luò)層14230-439851.2-202139851.2-202113400-2
(第3層)
ISOISO
數(shù)據(jù)鏈路層ISO15765-427145-4
(第2層)SAEISO14230-2ISO11898-1ISO11898-1ISO
物理層J18509141-2ISOISO11898-2ISO11898-213400-3
(第1層)14230-1
IV
GB/TXXXX.7—XXXX
道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第7部分:
數(shù)據(jù)鏈安全
1范圍
本文件提供了通過(guò)車(chē)輛診斷數(shù)據(jù)鏈保護(hù)道路車(chē)輛模塊免受非法入侵的指南。
本文件為保護(hù)車(chē)輛免受通過(guò)車(chē)輛診斷連接非法入侵提供了指導(dǎo)。
本文件適用于車(chē)輛模塊,該模塊的晶體管存儲(chǔ)內(nèi)容可通過(guò)診斷數(shù)據(jù)通訊鏈從電子模塊外部更改。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
ISO9141-2道路車(chē)輛診斷系統(tǒng)第2部分:交換數(shù)字信息的CARB要求
ISO11898-1道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)第1部分:數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令
ISO11898-2道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)(CAN)第2部分:高速媒體訪問(wèn)單元
ISO14229-2道路車(chē)輛一體化診斷設(shè)備(UDS)第2部分:會(huì)話層服務(wù)
ISO14230-2道路車(chē)輛K-Line(殺線)的診斷通信(DoK-Line)第2部分:數(shù)據(jù)鏈路層
ISO14230-4道路車(chē)輛診斷系統(tǒng)關(guān)鍵詞協(xié)議2000第4部分:對(duì)于排放有關(guān)系統(tǒng)的要求
GBXXXX.2道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第2部分:術(shù)語(yǔ)、定義、縮寫(xiě)
和首字母縮略詞的指南(ISO15031-2:2010,IDT)
GBXXXX.5道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第5部分:排放相關(guān)診斷服務(wù)
(ISO15031-5:2015,IDT)
GBXXXX.6道路車(chē)輛車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信第6部分:診斷故障碼定義
(ISO15031-6:2015,IDT)
GBT39851.2-2021道路車(chē)輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信第2部分:傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服
務(wù)(ISO15765-2:2016,MOD)
ISO15765-4道路車(chē)輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信第3部分:排放相關(guān)系統(tǒng)的需求
ISO27145-2道路車(chē)輛全球協(xié)調(diào)車(chē)載診斷(WWH-OBD)通信要求的實(shí)現(xiàn)第2部分:公共數(shù)據(jù)詞
典
ISO27145-3道路車(chē)輛全球協(xié)調(diào)車(chē)載診斷(WWH-OBD)通信要求的實(shí)現(xiàn)第3部分:公共信息詞
典
ISO/IEC7498-1:1994信息技術(shù)開(kāi)放系統(tǒng)互連基本參考模型第1部分:基本模型
ISO/IEC10731信息技術(shù)開(kāi)放系統(tǒng)互連基本參考模型OSI服務(wù)定義約定
SAEJ1850-DA等級(jí)B數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)字附件
SAEJ1930-DA電氣/電子系統(tǒng)診斷術(shù)語(yǔ)、定義、縮略語(yǔ)及首字母縮略詞的數(shù)字附件
SAEJ1979-DA電氣/電子測(cè)試模式的數(shù)字附件
SAEJ2012-DA診斷故障碼定義和故障類(lèi)型字節(jié)定義的數(shù)字附件
1
GB/TXXXX.7—XXXX
3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)
術(shù)語(yǔ)和定義
GB.TXXXX.2界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1.1
非安全功能unsecuredfunctions
由車(chē)輛制造商提供及由車(chē)載控制器控制和保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)診斷功能
示例:所選項(xiàng)目(例如,清除故障碼)的重新編程。
3.1.2
安全功能securedfunctions
需要解鎖車(chē)載控制器來(lái)訪問(wèn)的受限功能
示例:車(chē)輛排放系統(tǒng)(例如,燃油/點(diǎn)火圖譜、防盜系統(tǒng)和里程表)的編程。
3.1.3
種子seed
自車(chē)載控制器發(fā)送至外部測(cè)試設(shè)備的偽數(shù)據(jù)值經(jīng)過(guò)安全算法處理產(chǎn)生種子/密鑰。
3.1.4
密鑰key
響應(yīng)種子,自外部測(cè)試設(shè)備發(fā)送至車(chē)載控制器,并授予訪問(wèn)安全功能的數(shù)據(jù)值
3.1.5
錯(cuò)誤訪問(wèn)嘗試falseaccessattempt
FAA
車(chē)載控制器接收錯(cuò)誤密鑰
3.1.6
延遲時(shí)間delaytime
DT
訪問(wèn)嘗試期間插入的時(shí)間
2
GB/TXXXX.7—XXXX
縮略語(yǔ)
DT:延遲時(shí)間(delaytime)
FAA:錯(cuò)誤訪問(wèn)嘗試(falseaccessattempt)
4約定
本文件遵循適用于診斷服務(wù)的OSI服務(wù)公約(ISO/IEC10731)中的約定。
5文件概述
圖1描述了參考文件ISO15765-4、SAEJ1850、ISO9141-2和ISO14230-4上的排放相關(guān)OBD。協(xié)議初
始化識(shí)別ISO15765-4DoCAN、SAEJ1850、ISO14230-4DoK-Line或ISO9141-2是否是車(chē)輛支持的數(shù)據(jù)
鏈層。GB/TXXXX引用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)作為排放相關(guān)OBD的應(yīng)用數(shù)據(jù)鏈。
3
GB/TXXXX.7—XXXX
排放相關(guān)診斷服務(wù)
GB/TXXXX.1
排放OBD總體信息和使用案例定
義
SAEJ1930-DA
術(shù)語(yǔ),...
GB/TXXXX.5
排放相關(guān)診斷服務(wù)SAEJ1979-DA
PIDs,MIDs,RIDs,
INFOTYPES
OSI第7層GB/TXXXX.2,
應(yīng)用層GB/TXXXX.5,1:1SAEJ2012-DA
GB/TXXXX.6,DTCs
排放相關(guān)術(shù)語(yǔ)、數(shù)據(jù)、DTC
OSI第6層
表示層ISO14229-2ISO14229-2
無(wú)應(yīng)用
UDSUDS
(沒(méi)有相關(guān)文件)
會(huì)話層服務(wù)會(huì)話層服務(wù)
OSI第5層
會(huì)話層標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)
無(wú)應(yīng)用
簡(jiǎn)單接口簡(jiǎn)單接口
ISO15765-4SAEISOISO14230-4
J18509141-2
ISO
15765-2
OSI第4層DoCAN
傳輸層傳輸層和
網(wǎng)絡(luò)層服ISO15031-5
務(wù)車(chē)輛和外部設(shè)備之間排放相關(guān)診斷的通信
排放相關(guān)診斷服務(wù)
ISOISO
11898-1
OSI第3層15765-4ISO14230-4
CAN
網(wǎng)絡(luò)層DoCANDoK-Line
數(shù)據(jù)鏈路對(duì)排放相
層和物理關(guān)系統(tǒng)的
信號(hào)
要求ISO14230-2對(duì)排放相關(guān)
DoK-Line系統(tǒng)的要求
ISO數(shù)據(jù)鏈路層
OSI第2層
SAE9141-2
數(shù)據(jù)鏈路層ISO
J1850CARB
11898-2
等級(jí)B對(duì)數(shù)字信
CAN
數(shù)據(jù)通信息交換的
高速媒介ISO14230-1
網(wǎng)路接口要求
訪問(wèn)單元DoK-Line
OSI第1層物理層
物理層
圖1OSI模型中排放相關(guān)OBD的應(yīng)用
4
GB/TXXXX.7—XXXX
6技術(shù)要求
概述
解鎖車(chē)載控制器將是訪問(wèn)某些關(guān)鍵的車(chē)載控制功能的前提。
注:本部分不指定需要保護(hù)的功能和信息,將其留給車(chē)輛制造商自行設(shè)定。
某功能鎖止時(shí),僅通過(guò)專(zhuān)屬產(chǎn)品軟件才允許訪問(wèn)車(chē)載控制器,從而允許軟件自我保護(hù)并保護(hù)其他車(chē)
輛控制系統(tǒng)免受非法入侵。不同的車(chē)載功能可能受到各自的種子-密鑰組合保護(hù)。
安全措施不妨礙外部設(shè)備和車(chē)載控制器之間的正常診斷通訊。
安全特征
安全措施可能成為任一通訊協(xié)議的一部分??赡芡ㄟ^(guò)診斷通訊鏈提供特殊指令以解鎖車(chē)載控制器。
種子-密鑰關(guān)系和大小的泄露將限制在車(chē)輛制造商授權(quán)的人員內(nèi)。
安全實(shí)施
可在ISO14229-1中找到安全訪問(wèn)的實(shí)施示例。
5
GB/TXXXX.7—XXXX
參考文獻(xiàn)
[1]ISO14229-1Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices(UDS)—Part1:Specificationandrequirements
[2]ISO15031-1Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissionsrelated
diagnostics—Part1:Generalinformationandusecasedefinition
[3]ISO15031-3Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissionsrelated
diagnostics—Part3:Diagnosticconnectorandrelatedelectricalcircuits,specificationanduse
[4]ISO15031-4Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissionsrelated
diagnostics—Part4:Externaltestequipment
6
GB/TXXXX.7—XXXX
目次
前言.................................................................................II
引言................................................................................III
1范圍...............................................................................1
2規(guī)范性引用文件.....................................................................1
3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ).................................................................2
4約定...............................................................................3
5文件概述...........................................................................3
6技術(shù)要求...........................................................................5
參考文獻(xiàn)..............................................................................6
I
表F.5制動(dòng)功能的HARA分析示例
危害編功能異常整車(chē)層面的危潛在的事故場(chǎng)景–考慮最嚴(yán)苛場(chǎng)ASIL(汽車(chē)安全完整性等級(jí))的評(píng)估備注
功能假設(shè)危害的詳細(xì)描述
號(hào)表現(xiàn)害景S理由E理由C理由ASIL
制動(dòng)危減速非預(yù)期制非預(yù)期的車(chē)輛無(wú)車(chē)輪抱死制動(dòng)系統(tǒng)在沒(méi)有若跟隨車(chē)輛距離太近無(wú)法停車(chē),則涉及的參數(shù)可能包括車(chē)速和時(shí)間間隔(從兩車(chē)車(chē)速導(dǎo)出見(jiàn)F.1(iii)
害1動(dòng)縱向減速制動(dòng)請(qǐng)求的情況會(huì)引發(fā)追尾的特征)、因功能異常引起的減速度數(shù)值、涉及車(chē)輛的
下提供制動(dòng)質(zhì)量比、安全裝置和乘員約束裝置、反應(yīng)時(shí)間以及跟隨
車(chē)輛的減速度數(shù)值和變化率(駕駛員能力)。
其他參數(shù)也可以考慮。
制動(dòng)危減速制動(dòng)不足非預(yù)期的車(chē)輛無(wú)制動(dòng)系統(tǒng)提供的因制動(dòng)不足導(dǎo)致的潛在碰撞取決于制動(dòng)力降低的程度QM~D見(jiàn)F.1(ii)
害2減速度降低制動(dòng)少于實(shí)際需
求
制動(dòng)危減速非預(yù)期制非預(yù)期的車(chē)輛車(chē)輪鎖止,制動(dòng)系統(tǒng)在沒(méi)有潛在的車(chē)輛偏離車(chē)道與其他車(chē)輛、S3最苛刻場(chǎng)景E4每天在高附C3難以控制D見(jiàn)F.1(ii)
害3動(dòng)側(cè)向運(yùn)動(dòng)影響整車(chē)穩(wěn)制動(dòng)請(qǐng)求的情況行人或者物體發(fā)生碰撞的潛在事故著力路面駕
定性下提供制動(dòng)可導(dǎo)致S3級(jí)駛
別的嚴(yán)重度
制動(dòng)危拖曳力非預(yù)期激非預(yù)期的車(chē)輛無(wú)危害項(xiàng)已被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能的附錄覆蓋,見(jiàn)D.4.2(危害編號(hào)F3)。
害4控制活拖曳力加速
控制
制動(dòng)危牽引力非預(yù)期激非預(yù)期失去車(chē)無(wú)危害項(xiàng)已被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能的附錄覆蓋,見(jiàn)D4.2(危害編號(hào)F3)。
害5控制活牽引力輛加速
控制
制動(dòng)危穩(wěn)定性非預(yù)期喪非預(yù)期喪失車(chē)駕駛員需要穩(wěn)定性控制功能S3最嚴(yán)苛場(chǎng)景E1稀有案例C3難以控A沒(méi)有警告提示
害6控制失制動(dòng)橫輛制動(dòng)橫擺穩(wěn)高的側(cè)向加不可用的潛在事故制
擺功能定性控制速度G可導(dǎo)致S3級(jí)
Z
/
別的嚴(yán)重度B
G
制動(dòng)危防抱死非預(yù)期喪非預(yù)期喪失車(chē)駕駛員需要防抱死系統(tǒng)S3最嚴(yán)苛場(chǎng)景E1稀有案例C3難以控制A沒(méi)有警告提示X
X
害7系統(tǒng)失ABS功能輛ABS功能在低附著力(ABS)不可用的潛在事故X
X
(ABS)路面上減速可導(dǎo)致S3級(jí)X
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