項(xiàng)目3-2物料分揀課件

項(xiàng)目3-2物料分揀2024/3/14項(xiàng)目3-2物料分揀模塊三步進(jìn)順控指令的應(yīng)用

項(xiàng)目3－2物料分揀PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組項(xiàng)目3-2物料分揀

1、步進(jìn)指令由哪些指令組成?

A）STL指令：步進(jìn)接點(diǎn)。將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。其操作元件是為S。B）RET指令：步進(jìn)返回。使副母線回到原來(lái)左母線的位置。2、狀態(tài)繼電器有哪些類型,是如何劃分的?狀態(tài)繼電器S共有S0—S899個(gè)。其作用是與步進(jìn)指令組合使用。在步進(jìn)程序中，S0—S9是作為初始狀態(tài)用，S10—S19是作為回零狀態(tài)用，而其余的S20開(kāi)始則做為狀態(tài)控制的一般用處。一、復(fù)習(xí)提問(wèn):項(xiàng)目3-2物料分揀二、情景模擬：在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分撿，圖中是用于分撿小球大球的機(jī)械裝置。工作順序是向下，抓住球，向上，向右運(yùn)行，向下，釋放，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)（原點(diǎn)），抓球和釋放球的時(shí)間均為1秒。項(xiàng)目3-2物料分揀物料分揀的控制要求：左上、釋放狀態(tài)為原點(diǎn)，機(jī)械臂下降（當(dāng)碰鐵壓著的是大球時(shí)，限位開(kāi)SQ2斷開(kāi)，而壓著的是小球時(shí)SQ2接通，以此判斷是大球還是小球）。左、右移分別由Y4、Y3控制，上升、下降分別由Y2、Y0控制，將球吸住由Y1控制。

項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)選擇性分支:從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行某一個(gè)流程，稱為選擇性分支。選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖3-2-2選擇性分支狀移圖項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可分解為三個(gè)流程圖，見(jiàn)圖a）、b）、c）所示。項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S20為分支狀態(tài)根據(jù)不同的條件，選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。X0為ON時(shí)執(zhí)行圖a)，X10為ON時(shí)執(zhí)行圖b)，X20為ON時(shí)執(zhí)行圖c)。X0，X10，X20不能同時(shí)為ON。

項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S50為匯合狀態(tài)可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備選擇性分支、匯合的編程

編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。

分支狀態(tài)的編程編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。

梯形圖與指令表

圖S20的分支狀態(tài)

項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備匯合狀態(tài)的編程

編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。圖3-2-2的匯合狀態(tài)及匯合前狀態(tài)，如圖3-2-6所示。圖3-2-6匯合狀態(tài)S50項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備匯合狀態(tài)的編程

按照匯合狀態(tài)的編程方法，依次將S21、S31、S32、S41、S42的輸出進(jìn)行處理，然后按順序進(jìn)行從S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉(zhuǎn)移。圖3-2-7

匯合程序圖

項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備跳轉(zhuǎn)與重復(fù)流程跳轉(zhuǎn)：向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)、以符號(hào)↓表示轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。

跳轉(zhuǎn)流程圖

項(xiàng)目3-2物料分揀三、知識(shí)準(zhǔn)備跳轉(zhuǎn)與重復(fù)流程重復(fù)：向上面狀態(tài)的轉(zhuǎn)移被稱為重復(fù)，與上面一樣、以符號(hào)↓表示轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。重復(fù)流程圖

項(xiàng)目3-2物料分揀四、任務(wù)實(shí)施

控制系統(tǒng)程序分析根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù)SQ2的狀態(tài)（即對(duì)應(yīng)大、小球）有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù)SQ2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。項(xiàng)目3-2物料分揀四、任務(wù)實(shí)施控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

輸入/輸出端口分配輸入

輸出元件代號(hào)

作用輸入繼電器

元件代號(hào)作用輸出繼電器

SA運(yùn)行開(kāi)關(guān)X000YV1機(jī)械臂下降Y000SQ1左限位開(kāi)關(guān)X001YV2吸球口Y001SQ2下限位開(kāi)關(guān)X002YV3機(jī)械臂上升Y002SQ3上限位開(kāi)關(guān)X003KM1機(jī)械臂右移Y003SQ4中間位置開(kāi)關(guān)X004KM2機(jī)械臂左移Y004SQ5右限位開(kāi)關(guān)X005LD機(jī)械臂停在原點(diǎn)Y005項(xiàng)目3-2物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

大、小球分類選擇傳送狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項(xiàng)目3-2物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

大、小球分類選擇傳送梯形圖項(xiàng)目3-2物料分揀硬件設(shè)計(jì)

大、小球分類選擇傳送輸入輸出接線圖項(xiàng)目3-2物料分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試設(shè)計(jì)元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照?qǐng)D中元件布置圖的要求，正確安裝元件。項(xiàng)目3-2物料分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試設(shè)計(jì)元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照?qǐng)D中元件布置圖的要求，正確安裝元件。根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC的輸入輸出接線，并檢查有無(wú)斷路及短路現(xiàn)象。給PLC上電，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖輸入PLC。將運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到“RUN”位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式，模擬動(dòng)作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，觀察交流接觸器KM1、KM2、電磁閥YV1、YV2和YV3的線圈是否按要求動(dòng)作。接入主電路的三相電，并接上電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行；項(xiàng)目3-2物料分揀工藝要求安裝元件的要求：選用元器件正確，元件要牢固安裝在配線板上。各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱，間距及布局合理。安裝要以端子排區(qū)分出板內(nèi)、板外元件。負(fù)荷開(kāi)關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)，并使熔斷器的受電端為底座的中心端。項(xiàng)目3-2物料分揀工藝要求導(dǎo)線的接線要求：選擇的線徑要符合要求。板內(nèi)布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。板內(nèi)布線同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可時(shí)，該根導(dǎo)線應(yīng)在元件接線端子引出時(shí)，就水平架空跨越，但必須走線合理。板內(nèi)布線通道盡可能少，同路并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中，緊貼配線板布線（主電路若有換相可架空布線）。板外軟導(dǎo)線要用綁扎軟管套好，進(jìn)出端子排的導(dǎo)線要套數(shù)碼管，軟線要壓冷壓端子。所有接點(diǎn)要緊固、不反圈、不壓絕緣皮、不露銅太長(zhǎng)。項(xiàng)目3-2物料分揀五、小結(jié)講解了選擇性分支的特點(diǎn)和編程方法重點(diǎn)講述了選擇性分支和選擇性匯合的編程原則

以大小球分檢為例講述了選擇性分支在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的具體運(yùn)用。通過(guò)對(duì)大小球分檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。項(xiàng)目3-2物料分揀六、思考題設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。1、控制要求：供料由電磁閥F1控制；電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3。其動(dòng)作示意圖如圖3-2-15所示，其具體要求如下：（1）正常啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕時(shí)的啟動(dòng)順序?yàn)镕1、M1、M2、M3，間隔時(shí)間為5s；（2）正常停止：為使皮帶上不留物料，要求按F1、M1、M2、M3順序停止，間隔時(shí)間5s；（3）故障后的啟動(dòng)：為避免