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第二章軸向拉伸與壓縮§2-6許用應(yīng)力與強度條件§2-7胡克定律與拉壓桿的變形一、失效與許用應(yīng)力§2-6許用應(yīng)力與強度條件失效:斷裂、屈服或顯著的塑性變形,使材料不能正常工作。極限應(yīng)力:強度極限(脆性材料) 屈服應(yīng)力(塑性材料)工作應(yīng)力:構(gòu)件實際承載所引起的應(yīng)力。許用應(yīng)力:工作應(yīng)力的最大容許值n-安全因數(shù)(子),n>1靜強度設(shè)計中:思考:為了充分利用材料強度,可以使構(gòu)件的工作應(yīng)力接近于材料的極限應(yīng)力嗎?作用在構(gòu)件上的外力常常估計不準(zhǔn)確應(yīng)力的計算常常帶有一定程度的近似性材料力學(xué)性能存在一定的差異性和分散性構(gòu)件應(yīng)具有一定的強度儲備不可以:二、強度條件強度條件:保證結(jié)構(gòu)或構(gòu)件不致因強度不夠而破壞的條件。等截面桿(最大正應(yīng)力截面也即最大軸力截面):變截面桿(最大正應(yīng)力截面不一定是最大軸力截面):拉壓桿強度條件:
拉/壓載荷下的強度條件可能有所不同(因材料而異)三、強度條件的應(yīng)用三類常見的拉壓桿強度問題校核強度:已知外力,許用應(yīng)力,截面積A,判斷是否能安全工作?截面設(shè)計:已知外力,,確定確定承載能力:已知A,,確定例1:如圖所示桁架,2桿長度L給定,所受外載荷F
,兩桿夾角
、材料相同、圓截面、面積分別為A1和A2,拉伸和壓縮許用應(yīng)力分別為[
t]和[
c]:(a)已知F、
、A1、A2、[
t]、[
c],校核結(jié)構(gòu)強度;(b)已知
、A1、A2、[
t]、[
c],確定許用載荷[F];(c)已知F、
、
[
t]、[
c],設(shè)計截面尺寸。(1)以節(jié)點A為研究對象,列平衡方程,求兩桿內(nèi)力:(2)求兩桿截面應(yīng)力:A設(shè)正解:(a)校核強度:(a)已知F、
、A1、A2、[
t]、[
c],校核結(jié)構(gòu)強度;例1:如圖所示桁架,2桿長度L給定,所受外載荷F
,兩桿夾角
、材料相同、圓截面、面積分別為A1和A2,拉伸和壓縮許用應(yīng)力分別為[
t]和[
c]:(a)已知F、
、A1、A2、[
t]、[
c],校核結(jié)構(gòu)強度;(b)已知
、A1、A2、[
t]、[
c],確定許用載荷[F]
;(c)已知F、
、
[
t]、[
c],設(shè)計截面尺寸。(b)確定許用載荷:前面求得了兩桿截面應(yīng)力:(b)已知
、A1、A2、[
t]、[
c],確定許用載荷[F];解:由1桿的強度條件確定的許用載荷:由2桿的強度條件確定的許用載荷:總體許用載荷取兩者最小值:思考:總體許用載荷取何值?例1:如圖所示桁架,2桿長度L給定,所受外載荷F
,兩桿夾角
、材料相同、圓截面、面積分別為A1和A2,拉伸和壓縮許用應(yīng)力分別為[
t]和[
c]:(a)已知F、
、A1、A2、[
t]、[
c],校核結(jié)構(gòu)強度;(b)已知
、A1、A2、[
t]、[
c],確定許用載荷[F];(c)已知F、
、
[
t]、[
c],設(shè)計截面尺寸。(c)設(shè)計截面:對于圓截面桿,兩桿直徑滿足:(c)已知F、
、
[
t]、[
c],設(shè)計截面尺寸。前面求得了兩桿截面應(yīng)力:解:圓截面桿的直徑:例:已知內(nèi)管內(nèi)徑d=27mm,外徑D=30mm,屈服應(yīng)力
s=850MPa,套管屈服應(yīng)力
s′=250MPa,試設(shè)計套管外徑D′。(假定套管與內(nèi)管的安全因素相同)套管內(nèi)管討論:
如果套管太薄,強度不夠;但是如果設(shè)計得太厚,則套管沒壞時可能內(nèi)管已壞,浪費材料沒提高強度。因此合理的設(shè)計是套管和內(nèi)管強度相等。
上述原則稱為等強原則,在工程設(shè)計中廣泛使用。解:內(nèi)管和套管截面應(yīng)力分別為:套管內(nèi)管依據(jù)等強原則(內(nèi)管和套管應(yīng)力均達到許用應(yīng)力):n是安全系數(shù)于是四、強度條件的進一步應(yīng)用重量最輕設(shè)計例:已知節(jié)點A外伸距離L
,拉伸與壓縮許用應(yīng)力相同[
t]=[
c]=[
],載荷F大小方向已知,1、2桿材料相同;可設(shè)計量為:兩桿截面積A1
和A2,以及夾角
和
(鉸支點B、C距離可變);目標(biāo):使結(jié)構(gòu)最輕(不考慮失穩(wěn))。分析:兩桿內(nèi)力為α,β的函數(shù),利用強度條件,兩桿截面積A1
和A2可表示為α,β的函數(shù),結(jié)構(gòu)重量可表為α,β的函數(shù),并進一步表為α,β的雙變量函數(shù),于是可以由求極值的方法設(shè)計。解:對節(jié)點A進行受力分析:,在
和
一定的條件下,當(dāng)兩桿應(yīng)力均達到許用值時,橫截面積取得最小值,分別為:結(jié)構(gòu)的總體積:若V有最小值,可令:即有:(思考:改變兩桿截面積,會改變兩桿內(nèi)力嗎?)
胡克定律拉壓剛度軸向變形(伸長為正)§2-7胡克定律與拉壓桿的變形
試驗表明:比例極限內(nèi),正應(yīng)力與正應(yīng)變成正比彈性模量一、拉壓桿的胡克定律二、拉壓桿的軸向變形與泊松比試驗表明:對傳統(tǒng)材料,在比例極限內(nèi),且異號。——泊松比橫向正應(yīng)變定義:三、疊加原理例:已知E,A1,A2,求總伸長解方法一:各段變形疊加法步驟:*內(nèi)力分析,軸力圖;*變形計算,求代數(shù)和。*依據(jù)桿件的幾何和內(nèi)力特征分段求出變形;解法二:各載荷效應(yīng)疊加與解法一結(jié)果一致,引出疊加原理(a)(b)例:已知E,A1,A2,求總伸長(續(xù))疊加原理:幾個載荷同時作用所產(chǎn)生的總效果,等于各載荷單獨作用產(chǎn)生的效果的總和。疊加原理的適用范圍*材料線彈性*小變形例:已知兩桿拉壓剛度相同,E1A1=E2A2=EA,AC桿長度l2=l
,求桁架節(jié)點A的水平與鉛垂位移。(1)軸力與變形分析(縮短)(伸長)接下來如何確定節(jié)點A的新位置(位移)?解:由胡克定律:(拉)(壓)由節(jié)點A的平衡:四、桁架節(jié)點位移的計算(切線代圓弧法)(2)節(jié)點A的位移的精確計算精確位移求法:計算困難:需解二次方程組由于內(nèi)力隨位移變化,需迭代求解.
以B、C為圓心作圓交于A?點桿1伸長到點,桿2縮短到點,實用解法:*按結(jié)構(gòu)原幾何形狀與尺寸計算約束反力與內(nèi)力-小變形;小變形問題實用(工程)解法
工程分析方法:
1、精度略有降低;
2、分析大大簡化。*節(jié)點運動軌跡采用切線代曲線的方法確定節(jié)點位移。(2)節(jié)點位移計算(切線代圓弧方法)節(jié)點A水平位移:節(jié)點A鉛垂位移:(縮短)(伸長)例:ABC剛性桿,B為AC的中點,求節(jié)點C的位移。
然后畫B點位移思考:有同學(xué)問BB?,CC?鉛垂向下,剛性桿ABC桿為什么能伸長?
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