電子設(shè)備振動(dòng)環(huán)境設(shè)計(jì)之系統(tǒng)設(shè)計(jì)與隔振器樣本

§3.電子設(shè)備隔振緩沖系統(tǒng)設(shè)計(jì)與隔振器當(dāng)剛性連接機(jī)箱、機(jī)柜、顯控臺(tái)無(wú)法滿(mǎn)足環(huán)境實(shí)驗(yàn)規(guī)定期，可安裝隔振系統(tǒng)協(xié)助設(shè)備過(guò)關(guān)。但在大多數(shù)狀況下，是為了通過(guò)隔振系統(tǒng)減少設(shè)備受到振動(dòng)沖擊勉勵(lì)量值，為設(shè)備提供較好力學(xué)環(huán)境從而提高設(shè)備安全性可靠性和使用壽命當(dāng)無(wú)軍品級(jí)商品時(shí)在保證設(shè)備正常工作前提下，可采用低一級(jí)(如用工業(yè)級(jí)代替軍品級(jí))元器件來(lái)減少設(shè)備成本。提高設(shè)備構(gòu)造設(shè)計(jì)水平和提高設(shè)備抗振抗沖擊能力是首位，必要克服完全寄但愿于隔振系統(tǒng)錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思想。1.振動(dòng)與沖擊隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則振動(dòng)與沖擊隔離系統(tǒng)(如下簡(jiǎn)稱(chēng)隔振系統(tǒng))設(shè)計(jì)，必要遵循如下準(zhǔn)則：1)隔振器安裝方式必要規(guī)范化，原則化;2)隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊化、系列化；3)隔離系統(tǒng)實(shí)際傳遞率必要不大于許用傳遞率，也就是說(shuō)，隔振系統(tǒng)傳遞給設(shè)備勉勵(lì)力必要不大于設(shè)備許用值；4)隔振系統(tǒng)必要進(jìn)行穩(wěn)定性校驗(yàn)。在勉勵(lì)頻率范疇內(nèi)，不得出既有害耦聯(lián)振動(dòng)、共振和非線性自激振蕩；5)隔振系統(tǒng)必要兼有隔振與緩沖功能；6)所選用隔振器抗振、抗沖擊特性和環(huán)境適應(yīng)性必要優(yōu)于被保護(hù)設(shè)備。在彈性元件失靈后必要有防護(hù)裝置在任何條件下設(shè)備不得處在無(wú)支承狀態(tài)2.隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)必備原始資料在進(jìn)行隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前必要對(duì)被保護(hù)設(shè)備擬選用隔振器以及相應(yīng)力學(xué)環(huán)境嚴(yán)酷度等進(jìn)行摸底，以求獲得最佳設(shè)計(jì)。1)被保護(hù)設(shè)備資料a.設(shè)備總質(zhì)量及質(zhì)心在三維空間位置；b．設(shè)備繞各坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；c設(shè)備在各坐標(biāo)軸向一階固有頻率或危險(xiǎn)頻率d．各隔振器實(shí)際承載量及安裝位置；e．設(shè)備與周邊設(shè)備及艙壁間容許變形空間；f.設(shè)備容許振動(dòng)沖擊加速度或容許傳遞率g．設(shè)備實(shí)驗(yàn)和工作環(huán)境嚴(yán)酷度級(jí)別。2)隔振器資料a．總外形尺寸、安裝孔尺寸；b．與設(shè)備聯(lián)接方式及螺釘(螺孔)尺寸；c.剛度或公稱(chēng)載荷下固有頻率；d.承載方向和承載范疇；e.動(dòng)態(tài)特性（）f.校平特性g.推薦典型布置方案；h.環(huán)境適應(yīng)性及使用場(chǎng)合；i.極限變形量限值；j.蠕變量值；k.使用年限；l.型號(hào)及生產(chǎn)廠商；m.諸如可維性、不適合應(yīng)用場(chǎng)合以及需特殊闡明其他資料。3.1電子設(shè)備振動(dòng)隔離系統(tǒng)隔振是采用彈性、阻尼器件將電子設(shè)備與基本隔離技術(shù)辦法。減少基本振動(dòng)傳給設(shè)備振動(dòng)量值稱(chēng)為被動(dòng)隔振或悲觀隔振；減少設(shè)備振動(dòng)傳給基本或基本附近其他設(shè)備振動(dòng)量值，稱(chēng)為積極隔振或積極隔振。采用隔振器、阻尼器、阻尼材料等無(wú)源元件進(jìn)行振動(dòng)隔離技術(shù)辦法，稱(chēng)為無(wú)源振動(dòng)控制；采用附加能源輸入，并引進(jìn)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)控制技術(shù)稱(chēng)為有源振動(dòng)控制。無(wú)源振動(dòng)控制有二個(gè)基本研究方向：加固設(shè)計(jì)和振動(dòng)沖擊隔離。加固設(shè)計(jì)是在振動(dòng)理論分析與振動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析基本上，篩選出抗振抗沖擊特性較好結(jié)構(gòu)件和元器件，使電子設(shè)備在不加裝任何隔振緩沖器狀況下，就能在各種嚴(yán)酷機(jī)械環(huán)境條件下安全、可靠地工作，這是加固設(shè)計(jì)追求目的。由于受技術(shù)條件或經(jīng)濟(jì)成本方面限制，有時(shí)很難實(shí)現(xiàn)上述加固設(shè)計(jì)規(guī)定。采用隔振緩沖技術(shù)，減少或避免外界勉勵(lì)對(duì)電子設(shè)備有害影響，這便是振動(dòng)沖擊隔離技術(shù)。振動(dòng)沖擊隔離技術(shù)是在環(huán)境條件嚴(yán)酷級(jí)別(勉勵(lì)值)和電子設(shè)備容許響應(yīng)值(即脆值)已知前提之下，通過(guò)對(duì)電子設(shè)備附加隔振緩沖器來(lái)進(jìn)行保護(hù)技術(shù)辦法。其基本設(shè)計(jì)思想是通過(guò)隔振器傳遞給設(shè)備勉勵(lì)值(即設(shè)備響應(yīng)值)始終不大于設(shè)備許用值。換句話說(shuō)，雖然隔振器傳遞率不大于設(shè)備許用傳遞率，若定義設(shè)備許用傳遞率為（3.1）那么，當(dāng)隔振器實(shí)際傳遞率為時(shí)，則應(yīng)有或﹤式中——廣義勉勵(lì)峰值，它可以表達(dá)位移、速度、加速度和力；——廣義許用響應(yīng)值，它可以表達(dá)位移、速度、加速度和力。但傳遞率應(yīng)為同一物理參數(shù)峰值比。對(duì)電子設(shè)備構(gòu)造薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行加固設(shè)計(jì)，而整機(jī)則采用隔振緩沖系統(tǒng)加以保護(hù)，是目前工程應(yīng)用中較為普遍而又經(jīng)濟(jì)可靠設(shè)計(jì)辦法。３．１．１單自由度隔振系統(tǒng)1隔振概念現(xiàn)以圖3．1所示單自由度隔振系統(tǒng)為例，闡明隔振技術(shù)基本概念。圖示系統(tǒng)中，剛性質(zhì)量塊代表電子設(shè)備，它通過(guò)彈簧k和阻尼c構(gòu)成隔振器與基本相聯(lián)。當(dāng)設(shè)備只能在垂向運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)是一維振動(dòng)（即單自由度振動(dòng)）。隔振器性能可通過(guò)對(duì)圖施加基本正弦勉勵(lì)和對(duì)圖中質(zhì)量m施加正弦力勉勵(lì)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)特性來(lái)評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)指標(biāo)是傳遞率。絕對(duì)傳遞率傳遞率是隔振器傳遞力或運(yùn)動(dòng)衰減能力評(píng)價(jià)指標(biāo)。當(dāng)振源是基本振動(dòng)(運(yùn)動(dòng)激振)時(shí)，絕對(duì)傳遞率是絕對(duì)坐標(biāo)系中電子設(shè)備響應(yīng)振幅與基本振幅之比。當(dāng)振源是設(shè)備內(nèi)部振蕩力(力勉勵(lì))時(shí)，絕對(duì)傳遞率是傳到基本上力幅與勉勵(lì)力幅之比。相對(duì)傳遞率相對(duì)傳遞率是隔振器相對(duì)變形幅值與基本勉勵(lì)幅值之比。相對(duì)變形量是隔振器容許位移空間變量。該特性對(duì)于悲觀隔振較為重要。運(yùn)動(dòng)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)有時(shí)又稱(chēng)為動(dòng)力放大因子，它是設(shè)備響應(yīng)位移振幅與當(dāng)量靜變形(勉勵(lì)力幅除以隔振器靜剛度（)之比。當(dāng)設(shè)備受到勉勵(lì)力作用時(shí)，隔振器必要具備使設(shè)備自由運(yùn)動(dòng)位移空間。m設(shè)備設(shè)備mm設(shè)備設(shè)備m隔振器隔振器隔振器隔振器基本基本基本基本(a)(b)圖3.1隔振器系統(tǒng)示意圖(a)在基本上施加運(yùn)動(dòng)為,傳到設(shè)備上運(yùn)動(dòng)為時(shí)隔振；(b)在設(shè)備上施加力F，傳到基本上力為FT時(shí)隔振2隔振器彈性阻尼特性和傳遞率隔振器基本特性是它具備彈性承載和能量耗散能力。在某些類(lèi)型隔振器中，承載和能量耗散功能由同一種元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如天然或合成橡膠，在其他類(lèi)型隔振器中，彈性承載元件也許缺少足夠能量耗散功能，例如金屬?gòu)椈?；因此要此外提供單?dú)截然不同能量耗散元件(阻尼器)。為了分析以便，假設(shè)彈簧和阻尼器是分開(kāi)元件，普通假設(shè)彈簧是線性，沒(méi)有質(zhì)量；承載能力非線性和質(zhì)量對(duì)隔振影響本章不討論。表3.1給出了各類(lèi)阻尼器和抱負(fù)彈簧構(gòu)成隔振器抱負(fù)模型。a)剛性連接粘性阻尼器一種粘性阻尼器c被剛性連接在設(shè)備和它基本之間，如表3.1(a)所示。這種阻尼器具備這樣特性，即傳遞到設(shè)備阻尼力與阻尼器中相對(duì)速度成正比，即。這種阻尼器有時(shí)也稱(chēng)為線性阻尼器。b)剛性連接Coulomb阻尼器表3.1(b)給出了一種具備剛性連接Coulomb阻尼器隔振系統(tǒng)，阻尼器加在系統(tǒng)質(zhì)量上力是常數(shù)，和阻尼器位置與速度無(wú)關(guān)，但是它方向總是和阻尼器中相對(duì)速度相反。c)彈性連接粘性阻尼器彈性連接粘性阻尼器如表3.1(c)所示。粘性阻尼器c和剛度為k1彈簧串聯(lián)；承載彈簧(剛度為k)和阻尼器彈簧之間關(guān)于系。此類(lèi)阻尼系統(tǒng)有時(shí)也稱(chēng)為粘性松弛系統(tǒng)。d)彈性連接Coulomb阻尼器彈性連接Coulomb阻尼器如表3.1(d)所示，摩擦元件只能傳遞在阻尼器彈簧k1中浮現(xiàn)力。當(dāng)阻尼器滑動(dòng)時(shí)，摩擦力Ff和阻尼器速度無(wú)關(guān)，但總向著和速度相反方向。表3.1中所列各類(lèi)隔振器傳遞率如表3.2所示。表中絕對(duì)傳遞率是絕對(duì)坐標(biāo)系下響應(yīng)幅值與勉勵(lì)幅值之比。相對(duì)傳遞率是勉勵(lì)與響應(yīng)相對(duì)變形量與勉勵(lì)幅值之比。運(yùn)動(dòng)響應(yīng)為響應(yīng)幅值與當(dāng)量靜變形F／K之比。表3.1抱負(fù)化隔振器類(lèi)型激振 響應(yīng)頻率參數(shù)阻尼參數(shù)注：1)實(shí)質(zhì)上，這兩種激振是相似，把它們用兩種數(shù)學(xué)形式來(lái)表達(dá)是為了定義庫(kù)侖阻尼阻尼參數(shù)時(shí)以便某些2)在隔振問(wèn)題中，咱們只對(duì)響應(yīng)大小感興趣。因此，相位角普通略去不寫(xiě)，余同。3)表3.1和表3.2中,阻尼比用表達(dá)(表達(dá)即)。表3.2表3.1中定義隔振系統(tǒng)傳遞率和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)（當(dāng)公式繪有曲線時(shí)，在公式下面給出了曲線所在圖號(hào)，關(guān)于名詞定義可參看表3.1）阻尼器類(lèi)型絕對(duì)傳遞率相對(duì)傳遞率運(yùn)動(dòng)響應(yīng)剛性連接粘性阻尼器 圖3.2圖3.3圖3.4剛性連接Coulomb阻尼器圖3.6圖3.7彈性連接 粘性阻尼器圖3.5彈性連接 Coulomb阻尼器圖3.10圖3.111）僅當(dāng)激振是由位移振幅定義時(shí)，這些方程才合用；2）這些曲線僅對(duì)最阻佳尼合用；3）這些曲線僅當(dāng)n=3時(shí)合用；4）僅當(dāng)激振用位移振幅定義時(shí)，這個(gè)方程才合用。３．１．２原則傳遞率曲線圖3.12IEC原則傳遞率曲線圖3.13GB原則傳遞率曲線曲線A：合用于僅考慮單自由試時(shí)，其共振頻率不超過(guò)10Hz;曲線B：合用于僅考慮單自度時(shí)，其共振頻率在10～20HZ之間；曲線C：合用于僅考慮單自度時(shí)，其共振頻率在20～50HZ之間，具備低回跳特性有載隔振器。A，B，C曲線斜率為一12dB／oct。1986年終，電工電子產(chǎn)品環(huán)境原則化委員會(huì)對(duì)國(guó)標(biāo)GB2424．7進(jìn)行修訂時(shí)，增長(zhǎng)了一條反映國(guó)內(nèi)80年代研制新型隔振器特點(diǎn)傳遞率曲線——D曲線。D曲線斜率規(guī)定為一8dB／oct。它合用于僅考慮單自由度時(shí)，系統(tǒng)固有頻率不大于5Hk，最大共振傳遞率≤1.5高性能隔振器(見(jiàn)圖3.13)。綜合以上特性，用于電子設(shè)備各類(lèi)隔振器隔振傳遞率應(yīng)在A，B，C，D曲線中任一條曲線范疇之內(nèi)。對(duì)于傳遞率超過(guò)C曲線范疇隔振器，其傳遞率用Q(其他)表達(dá)，在隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)避免使用。電子設(shè)備實(shí)際使用時(shí)帶隔振器，而在進(jìn)行環(huán)境實(shí)驗(yàn)時(shí)，因無(wú)現(xiàn)成適當(dāng)夾具，否則要另行設(shè)計(jì)專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)夾具；或因振動(dòng)臺(tái)承載能力限制，無(wú)法使用帶安裝隔振器夾具一起進(jìn)行試驗(yàn)等客觀因素，但愿將電子設(shè)備直接安裝在振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行環(huán)境實(shí)驗(yàn)。從純理論上講,依照電子設(shè)備等效損傷(等效響應(yīng))理論，可將原則傳遞率曲線作為加權(quán)因子，對(duì)環(huán)境實(shí)驗(yàn)嚴(yán)酷級(jí)別進(jìn)行修正。但當(dāng)前沒(méi)有有關(guān)原則規(guī)范加以規(guī)定,故任何修正是沒(méi)有法律根據(jù)。顯而易見(jiàn)，以上等效理論只有在確認(rèn)該系統(tǒng)為絕對(duì)解耦一維振動(dòng)狀況下才可使用。3.2多自由度隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)前面討論單自由度系統(tǒng)僅合用于闡明隔振基本原理，但是對(duì)于許多實(shí)際問(wèn)題則是過(guò)于簡(jiǎn)化了。彈性支承質(zhì)量發(fā)生單向位移條件與許多實(shí)際應(yīng)用規(guī)定是不符。普通地說(shuō)，必要按照給定力和位移以及彈性約束所規(guī)定限制，考慮在所有方向上運(yùn)動(dòng)自由度。由于電子設(shè)備自身固有頻率fn1，隨著抗振設(shè)計(jì)水平提高而不斷增大，對(duì)于中大型電子設(shè)備，其一階固有頻率在鉛垂向可達(dá)20Hz以上，水平橫向可達(dá)10Hz以上；對(duì)于小型電子設(shè)備其一階固有頻率在鉛垂向可達(dá)30Hz以上。但是，扭轉(zhuǎn)頻率普通較低。當(dāng)前，隨著構(gòu)造、工藝材料等技術(shù)發(fā)展，隔振器固有頻率fn2則可達(dá)到2～5Hz，兩者比值(fn1／fn2)也越來(lái)越大。因此，在工程中，往往把電子設(shè)備加裝隔振器后所構(gòu)成隔振系統(tǒng)簡(jiǎn)化為單質(zhì)體多自由度系統(tǒng)來(lái)討論。這種簡(jiǎn)化盡管有一定局限性，但對(duì)工程振動(dòng)分析而言，還是較為合理。在討論多自由度線性振動(dòng)系統(tǒng)關(guān)于章節(jié)中，簡(jiǎn)介了矩陣解耦問(wèn)題，即將矩陣[M]和[K]轉(zhuǎn)換成對(duì)角陣和模態(tài)變換。盡管這種變換是為了簡(jiǎn)化求解系統(tǒng)特性值而在數(shù)學(xué)上所作解決，而事實(shí)上，真實(shí)系統(tǒng)并沒(méi)有真正解耦。但是，它給咱們指明理解耦設(shè)計(jì)基本原理：使剛度矩陣和質(zhì)量矩陣同步為對(duì)角陣，即系統(tǒng)剛度中心與質(zhì)量中心重疊。電子設(shè)備隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)重要任務(wù)是避免或抑制系統(tǒng)共振——抗共振設(shè)計(jì)和避免或減少耦合振動(dòng)——解耦設(shè)計(jì)，即工程中隔振器選取(或設(shè)計(jì))與布局。抑制共振辦法，重要是附加恰當(dāng)阻尼和將共振頻率設(shè)計(jì)在勉勵(lì)頻帶之外。本節(jié)著重簡(jiǎn)介單質(zhì)體多自由度系統(tǒng)振動(dòng)特點(diǎn)以及隔振系統(tǒng)工程解耦設(shè)計(jì)基本原理和工程設(shè)計(jì)辦法。３．２．１耦合振動(dòng)和解耦設(shè)計(jì)如前所述，只有隔振系統(tǒng)剛度矩陣和質(zhì)量矩陣同步都為對(duì)角線矩陣時(shí)，系統(tǒng)各階固有振動(dòng)才是解耦。其物理意義是：當(dāng)一種坐標(biāo)方向上振動(dòng)方式必然引起其他坐標(biāo)方向振動(dòng)時(shí)，則稱(chēng)它們之間是耦合；反之，則它們之間是解耦。在工程中，解耦辦法是通過(guò)修改構(gòu)造設(shè)計(jì)(如重新布置元器件、構(gòu)造件位置)和選配隔振器參數(shù)或安裝位置，使質(zhì)量中心與剛度中心重疊來(lái)實(shí)現(xiàn)。1）彈性耦合與解耦辦法取質(zhì)量中心C為坐標(biāo)原點(diǎn)O，可使質(zhì)量矩陣為對(duì)角線矩陣。圖3.14所示隔振系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程為=0(3.2)圖3.14彈性耦合系統(tǒng)當(dāng),則剛度矩陣不為對(duì)角陣，必然有z和間耦合，而這種耦合振動(dòng)是通過(guò)彈性元件進(jìn)行，故稱(chēng)為彈性耦合。解耦條件是使。若時(shí)(質(zhì)心C在幾何形心)，則有。此時(shí)，應(yīng)選用剛度相似隔振器。若時(shí)(質(zhì)心不在幾何形心)，使這便是正剛度調(diào)配法，此時(shí)應(yīng)注意選配適當(dāng)隔振器剛度。2)慣性耦合與解耦由于電子設(shè)備是由許多離散質(zhì)量構(gòu)件構(gòu)成，因而其質(zhì)心偏離幾何中心狀況是絕對(duì)存在。如圖3.15所示隔振系統(tǒng)，假設(shè)設(shè)備關(guān)于YOZ平面對(duì)稱(chēng)，故可將其簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題來(lái)討論。取剛度中心為坐標(biāo)原點(diǎn)()。由于，并且系統(tǒng)慣性力為,及慣性力矩分別如下：其運(yùn)動(dòng)微分方程為圖3.15慣性耦合系統(tǒng)圖3.16配重法解耦系統(tǒng)+=(3.3)由于耦合是系統(tǒng)慣性力互相作用引起，故稱(chēng)為慣性耦合。慣性解耦辦法可采用配重法和剛度適配法。(1)配重法配重法是通過(guò)對(duì)電子設(shè)備加裝配重，把質(zhì)量中心C調(diào)配到剛度中心O，使兩者重疊。在CO延長(zhǎng)線C’點(diǎn)處加裝質(zhì)量m1，如圖(3.16)，使,其微分方程為+= (3.4)(2)正剛度適配法和負(fù)剛度適配法在船載和地面電子設(shè)備中，普通對(duì)電子設(shè)備自重規(guī)定不高。在沒(méi)有適當(dāng)隔振器選用時(shí)，可采用上述辦法來(lái)減少耦聯(lián)振動(dòng)有害影響。對(duì)于導(dǎo)彈、航空、航天器上電子設(shè)備，由于對(duì)其自重規(guī)定很?chē)?yán)，普通不容許增長(zhǎng)重量，或在設(shè)備空間不容許加配重時(shí)，便不能用配重法。因而，在電子設(shè)備構(gòu)造設(shè)計(jì)時(shí)，必須從元器件、構(gòu)造件布局開(kāi)始，盡量考慮到使質(zhì)量分布均勻，雖然有偏重現(xiàn)象也應(yīng)使偏心距e設(shè)計(jì)得最小。這一點(diǎn)對(duì)于構(gòu)造設(shè)計(jì)人員而言是必要引起高度注重。一旦偏心已經(jīng)客觀存在，則可用剛度適配法來(lái)解耦。(a)正剛度適配法正剛度適配法正好與配重法相反，是把剛度中心移到質(zhì)量中心使之重疊。采用正剛度適配法已在彈性耦合解耦中討論過(guò)了，但在本節(jié)中，隔振器剛度應(yīng)滿(mǎn)足(b)負(fù)剛度適配法由于隔振器設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)已有負(fù)剛度隔振器產(chǎn)品。咱們可以采用引入負(fù)剛度特性彈性元件，使隔振系統(tǒng)剛度中心與質(zhì)量中心重疊。假設(shè)在CO連線延長(zhǎng)線上某點(diǎn)C’加裝一負(fù)剛度隔振器一。(如圖3.17(a))，使之滿(mǎn)足(3.5a)圖3.17負(fù)剛度法解耦系統(tǒng)在解耦設(shè)計(jì)時(shí)，若一安裝位置依照構(gòu)造條件擬定為后，可按下式擬定一(3.5b)由于引入負(fù)剛度隔振器后，可以既不增長(zhǎng)設(shè)備自重，又不占有設(shè)備內(nèi)部空間而達(dá)到解耦目，并且還可以減少系統(tǒng)固有頻率。因而，它無(wú)疑是一種很有發(fā)展前程新技術(shù)。３．２．２隔振系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)基本規(guī)定隔振緩沖系統(tǒng)是用來(lái)削弱或避免強(qiáng)烈振動(dòng)沖擊環(huán)境對(duì)電子設(shè)備導(dǎo)致有害影響技術(shù)辦法一方面對(duì)電子裝備內(nèi)部薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行中應(yīng)用較為普遍、經(jīng)濟(jì)可靠設(shè)計(jì)辦法。隔振系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)目，是在保證隔振緩沖系統(tǒng)效果前提下，提高隔振系統(tǒng)和隔振器原則化、通用化、系列化和成套匹配等技術(shù)水平。其基本規(guī)定如下：1）動(dòng)態(tài)特性規(guī)范化在三軸向共振傳遞率小，最佳具備無(wú)諧振峰特性()。彈簧特性應(yīng)為線性，否則會(huì)引起非線性亞諧、超諧共振，減少隔振系統(tǒng)穩(wěn)定性；耦聯(lián)振動(dòng)小，最佳具備解耦特性，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性．在規(guī)定振動(dòng)沖擊條件下，隔振系統(tǒng)應(yīng)具備隔振與緩沖兩種功能．其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)向理論動(dòng)態(tài)特性逼近（圖3.27）。在顛振、沖擊勉勵(lì)下，隔振緩沖系統(tǒng)輸出加速度應(yīng)不大于外勉勵(lì)加速度，并且還必要不大于設(shè)備許用加速度。因而，GJB510“無(wú)諧振峰隔振器總規(guī)范”規(guī)定；無(wú)諧振峰隔振器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)必要滿(mǎn)足：隔振傳遞率；沖擊傳遞率；平均碰撞傳遞率。2）隔振器安裝方式原則化隔振器安裝方式和組合形式不但擬定了隔振器動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性，同步也擬定了隔振器彈性阻尼特性和構(gòu)造設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。因而，隔振器安裝方式原則化是隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)和隔振器設(shè)計(jì)先決條件。軍用電子設(shè)備慣用隔振器安裝方式如圖3．18所示。圖中，電子設(shè)備質(zhì)心與坐標(biāo)原點(diǎn)重疊，在分析時(shí)，可使隔振系統(tǒng)關(guān)于慣性解耦．圖3中(a)(b)(c)為重心平面安裝隔振系統(tǒng)其中(a)(b)合用于機(jī)載電子設(shè)備(c)合用于郵電、通信等電信單元模塊比較簡(jiǎn)樸，并采用框架式機(jī)柜電子設(shè)備。 圖3．18電子設(shè)備安裝方式圖3.19站直式壁掛隔振系統(tǒng)圖3.18(d)是底部安裝隔振系統(tǒng)，合用于支撐底平面較大，重心較低中、小型電子設(shè)備圖3.18(e)為壁掛式側(cè)面安裝系統(tǒng)在三軸向均會(huì)引起激烈耦合振動(dòng)但它是海軍標(biāo)HJB68<<艦艇電子裝備機(jī)箱、機(jī)柜、顯控臺(tái)通用規(guī)范>>中規(guī)定機(jī)箱隔振系統(tǒng)嚴(yán)格執(zhí)行原則對(duì)電子設(shè)備不利如變化安裝方式則有違原則嚴(yán)肅性這將使設(shè)計(jì)人員左右為難。某研究所電子機(jī)箱，在總體安裝空間不變前提下，底部采用兩只GWF型隔振器，背部采用兩只阻尼器構(gòu)成圖3.19所示站立式壁掛隔振系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明隔振效果和穩(wěn)定性均有明顯改進(jìn)。由此可見(jiàn)，安裝方式原則化是十分核心問(wèn)題。圖3.18(f)是HJB68【6】原則中規(guī)定背架式隔振系統(tǒng)。該系統(tǒng)合用于中大型機(jī)柜和顯控臺(tái)是當(dāng)前應(yīng)用最多安裝形式該系統(tǒng)對(duì)底部承載隔振器和非承載背部隔振器彈性阻尼特性規(guī)定是不相似并且只有在兩者匹配較好時(shí)才干獲得無(wú)共振、低耦合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。安裝方式和隔振器工作高度Ho原則化，對(duì)系統(tǒng)和隔振器動(dòng)態(tài)特性、匹配選用及生產(chǎn)制造過(guò)程有著決定性影響，在原則制定期，應(yīng)綜合考慮各種因素互相影響，擬定較為合理安裝方式和外形尺寸。3.3電子設(shè)備沖擊隔離基本沖擊隔離與振動(dòng)隔離同樣，也可分為積極和被動(dòng)沖擊隔離兩類(lèi)。由于兩類(lèi)沖擊隔離在原理上十分相似，并且，大多數(shù)電子設(shè)備自身是非沖擊源，故本章重點(diǎn)放在討論被動(dòng)沖擊隔離問(wèn)題，但就其沖擊隔離理論而言，并不失其普通性。如果把沖擊勉勵(lì)當(dāng)作作用很短樣本函數(shù)，運(yùn)用隨機(jī)振動(dòng)分析辦法，可求得它們自功率譜密度函數(shù)，然而，雖然把沖擊勉勵(lì)簡(jiǎn)化為矩形脈沖，其勉勵(lì)自功率譜密度函數(shù)也是超越函數(shù)。此時(shí)，求解沖擊隔離系統(tǒng)響應(yīng)方差解析式是十分困難。由此可見(jiàn)，采用頻域解析辦法研究單自由度線性系統(tǒng)沖擊隔離問(wèn)題顯得非常困難；用它來(lái)研究多自由度系統(tǒng)或非線性系統(tǒng)沖擊隔離問(wèn)題更是困難了。為此采用時(shí)域分析辦法研究沖擊隔離問(wèn)題是本章特點(diǎn)之一。工作在各類(lèi)運(yùn)載工具上軍用電子設(shè)備，總是受到振動(dòng)和沖擊兩種勉勵(lì)環(huán)境作用，為電子設(shè)備設(shè)計(jì)隔離系統(tǒng)，必要同步兼有隔振與緩沖兩種功能。本章給出了兼有兩種功能隔離系統(tǒng)盼望特性曲線和設(shè)計(jì)原則。在評(píng)價(jià)沖擊隔離系統(tǒng)有效性時(shí)，如果電子設(shè)備機(jī)箱或基板等不為剛體，則非剛性構(gòu)件對(duì)沖擊隔離效果影響，也在本章作了簡(jiǎn)要簡(jiǎn)介。３．３．１沖擊隔離效果評(píng)價(jià)指標(biāo)1）沖擊傳遞率隔振器緩沖特性是運(yùn)用它彈性元件和阻尼元件儲(chǔ)存或耗散沖擊時(shí)能量，以減小傳遞到設(shè)備上沖擊脈沖峰值。這使得設(shè)備中元器件、構(gòu)造中動(dòng)應(yīng)力低于其材料強(qiáng)度限或屈服限，從而避免或削弱沖擊脈沖對(duì)設(shè)備有害影響。因而，沖擊傳遞率是考核隔振器性能重要指標(biāo)之一。依照國(guó)標(biāo)(如GB2423．5實(shí)驗(yàn)，沖擊實(shí)驗(yàn))中規(guī)定，沖擊傳遞率定義為設(shè)備受沖擊脈沖作用后設(shè)備響應(yīng)加速度峰值與沖擊脈沖加速度峰值之比，即(3.6)為了消除殘存響應(yīng)對(duì)實(shí)驗(yàn)成果影響。國(guó)標(biāo)規(guī)定，在進(jìn)行沖擊實(shí)驗(yàn)時(shí)，第二個(gè)沖擊脈沖作用前，應(yīng)使設(shè)備響應(yīng)值趨于零。或相鄰二個(gè)沖擊脈沖時(shí)間間隔應(yīng)不不大于2秒。2）平均碰撞傳遞率碰撞與沖擊區(qū)別在于碰撞脈沖是持續(xù)重復(fù)脈沖，故有時(shí)也稱(chēng)碰撞為顛振；而沖擊脈沖是單個(gè)脈沖。此外，碰撞脈沖頻譜是離散譜，沖擊頻譜是持續(xù)譜也是本質(zhì)區(qū)別表征。盡管沖擊和碰撞有以上區(qū)別，但兩者隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論是相似；并且當(dāng)相鄰兩個(gè)碰撞脈沖影響互不有關(guān)時(shí)，其隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論是完全相似。當(dāng)相鄰兩個(gè)相鄰碰撞脈沖互有關(guān)時(shí)，碰撞隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)僅比沖擊隔離系統(tǒng)多考慮一種問(wèn)題，即如何選取隔離系統(tǒng)固有頻率和阻尼，使兩個(gè)相鄰脈沖變?yōu)榛ゲ挥嘘P(guān)。因而不單獨(dú)討論碰撞隔離系統(tǒng)隔離問(wèn)題。但由于碰撞是持續(xù)脈沖，殘存響應(yīng)與后一種脈沖疊加難以避免，且疊加時(shí)相位，量值均帶有隨機(jī)性，每一種脈沖作用下傳遞率有差別，故用平均碰撞傳遞率這一指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)碰撞隔離系統(tǒng)隔離效果。平均碰撞傳遞率是考核隔振器衰減持續(xù)碰撞脈沖能力重要標(biāo)志。國(guó)標(biāo)(GB2423．6實(shí)驗(yàn)碰撞實(shí)驗(yàn)辦法)中規(guī)定，碰撞實(shí)驗(yàn)嚴(yán)酷級(jí)別由碰撞脈沖(脈沖波形、脈沖峰值加速度和脈沖寬度)，碰撞速率(1～3次／秒)和總碰撞次數(shù)N(1000～10000次)三者共同擬定。當(dāng)相鄰二個(gè)碰撞脈沖作用時(shí)，在前一種碰撞脈沖作用后，如果因隔振器阻尼較大，或者碰撞速率較低，在后一種碰撞脈沖作用之前，質(zhì)量m響應(yīng)已趨于零時(shí)(即m恢復(fù)到靜止?fàn)顟B(tài))，則稱(chēng)相鄰兩個(gè)碰撞脈沖影響互不有關(guān)。簡(jiǎn)言之，如圖3.20所示，當(dāng)質(zhì)量m總響應(yīng)時(shí)間不大于碰撞脈沖周期時(shí)，相鄰兩碰撞脈沖影響為互不有關(guān)。反之，如圖3.21所示，當(dāng)響應(yīng)時(shí)間不不大于碰撞脈沖周期時(shí)，相鄰兩碰撞脈沖影響為互有關(guān)。相鄰兩個(gè)碰撞脈沖對(duì)隔振器特性影響與否有關(guān)，與隔振器固有頻率、阻尼比、碰撞脈沖周期(碰撞速率)以及后殘存響應(yīng)與后一種碰撞脈沖之間相位差等因素關(guān)于。同一次碰撞脈沖作用碰撞傳遞率定義和計(jì)算辦法與沖擊傳遞率相似由圖3.20兩碰撞脈沖互不有關(guān)圖3.21兩碰撞脈沖互有關(guān)由于各個(gè)碰撞脈沖作用時(shí)碰撞傳遞率不是恒值，故原電子專(zhuān)業(yè)原則SJ／T10178—91《隔振器特性測(cè)試辦法》中規(guī)定：在總碰撞次數(shù)N中最后100個(gè)碰撞脈沖作用下所獲得100個(gè)中，取自大到小排列前10個(gè)較大值()j算術(shù)平均值，定義為平均碰撞傳遞率(3.7)３．３．２隔振緩沖系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性用于軍用電子設(shè)備振動(dòng)沖擊隔離系統(tǒng)，必要兼有隔振與緩沖兩種功能。振動(dòng)沖擊隔離系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性是隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化目的函數(shù)。1)隔振系統(tǒng)規(guī)定盼望態(tài)特性從振動(dòng)隔離系統(tǒng)規(guī)定出發(fā)，隔振系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性應(yīng)滿(mǎn)足如下設(shè)計(jì)規(guī)定或原則：a)非耦合或弱耦合原則耦合振動(dòng)對(duì)隔離系統(tǒng)極為有害，故應(yīng)采用各種技術(shù)辦法以使隔振系統(tǒng)解耦，并消除耦合振動(dòng)有害影響。b)低固有頻率()原則在理論上講，隔振系統(tǒng)固有頻率越低越好。這樣，可使共振放大區(qū)頻率帶寬變窄，并可在較低頻率點(diǎn)上進(jìn)入隔振區(qū)。最抱負(fù)狀況是使，但,這是由于當(dāng)時(shí)隔振系統(tǒng)是非穩(wěn)定系統(tǒng)。c)線性特性在正弦掃頻勉勵(lì)時(shí)，非線性系統(tǒng)將不可避免地浮現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)值”跳躍”現(xiàn)象，使隔振系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性變差。線性隔振系統(tǒng)持續(xù)緩變動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可克服非線性系統(tǒng)局限性。d)變阻尼(無(wú)共振峰)特性隔振系統(tǒng)共振對(duì)電子設(shè)備極為有害。當(dāng)勉勵(lì)頻率下限頻率較高時(shí)，可使,避免浮現(xiàn)共振。當(dāng)時(shí)，則只能采用大阻尼來(lái)抑制共振。在共振區(qū)()使阻尼比，隔振傳遞率，設(shè)備與基本間處在無(wú)相對(duì)位移剛性聯(lián)接狀態(tài)。在隔振區(qū)()，使，可獲得較好隔振效果，≤1。抱負(fù)隔振傳遞率曲線如圖3.22所示。綜上所述，隔振系統(tǒng)抱負(fù)動(dòng)態(tài)特性應(yīng)是線性、低剛度和變阻尼特性。特性曲線如圖3.23所示。圖中力是彈簧反力與阻尼力之和。圖3.22抱負(fù)隔振傳遞曲線圖3.23F-X特性曲線當(dāng)電子設(shè)備質(zhì)量為，正弦振動(dòng)勉勵(lì)位移振幅為，系統(tǒng)響應(yīng)振幅為，且系統(tǒng)容許相對(duì)變形時(shí)，阻尼力應(yīng)滿(mǎn)足如下規(guī)定：a)當(dāng)時(shí)，要保證，則臨界阻力；b)當(dāng)時(shí)，要保證，則應(yīng)使。2)沖擊隔離系統(tǒng)規(guī)定盼望動(dòng)態(tài)特性由沖擊隔離系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論可知，緩沖系統(tǒng)抱負(fù)動(dòng)態(tài)特性應(yīng)符合如下設(shè)計(jì)原則。a)能量吸取原則在沖擊勉勵(lì)脈沖作用下，設(shè)備自靜平衡位置到最大位移量時(shí)，緩沖系統(tǒng)應(yīng)能儲(chǔ)存和耗散所有沖擊能量。否則會(huì)引起剛性碰撞，使設(shè)備響應(yīng)加速度增大。b)輸出動(dòng)荷最小原則應(yīng)使設(shè)備承受沖擊動(dòng)荷，不大于設(shè)備容許值[]，即≤[]，從而保證設(shè)備及其內(nèi)部構(gòu)造件、元器件最大沖擊動(dòng)應(yīng)力不大于其材料強(qiáng)度限、屈服限或沖擊疲勞極限。c)變形量[]最小原則當(dāng)具備各種動(dòng)態(tài)特性系統(tǒng)，吸取和耗散相似沖擊能量時(shí)，如果規(guī)定限制，則它們各自需要最小變形量如圖3.24所示。顯而易見(jiàn)，具備零特性系統(tǒng)其變形量最小。反之，當(dāng)限制系統(tǒng)變形量時(shí)，則各類(lèi)系統(tǒng)輸出沖擊動(dòng)荷如圖3.25所示，可見(jiàn)具備零特性系統(tǒng)輸出沖擊動(dòng)荷最小，硬特性系統(tǒng)輸出沖擊動(dòng)荷最大。由于沖擊勉勵(lì)也許來(lái)自同一坐標(biāo)軸線正、負(fù)兩個(gè)方向，完整曲線應(yīng)涉及正、負(fù)兩個(gè)方向，為節(jié)約篇幅，圖3.24、圖3.25中特性曲線僅畫(huà)出正方向，負(fù)方向特性曲線是關(guān)于坐標(biāo)原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)曲線。圖3.24時(shí)需要最小變形量圖3.25各類(lèi)彈簧系統(tǒng)輸出沖擊動(dòng)荷d)能量耗散最多原則當(dāng)被保護(hù)設(shè)備自靜平衡位置到，而后返回時(shí)，應(yīng)使阻尼力耗散盡量多沖擊能量，以抑制設(shè)備沖擊殘存響應(yīng)峰值。從而避免設(shè)備受持續(xù)沖擊時(shí)，設(shè)備殘存響應(yīng)與下一種沖擊脈沖同相位疊加對(duì)設(shè)備導(dǎo)致有害影響。特別當(dāng)艦船用電子設(shè)備在進(jìn)行120～180次／min高碰撞速率碰撞實(shí)驗(yàn)時(shí)，小阻尼系統(tǒng)導(dǎo)致有害影響特別明顯。為此，較抱負(fù)狀況是使系統(tǒng)在半周內(nèi)阻尼力耗散能量超過(guò)輸入能量一半,那么，在一種周期內(nèi)，設(shè)備必然處在靜止?fàn)顟B(tài)。e)復(fù)位原則緩沖系統(tǒng)采用大阻尼后，必要保證系統(tǒng)在任一位移()位置上彈簧恢復(fù)力不不大于阻尼力，從而使系統(tǒng)能回到靜平衡位置。沖擊隔離系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性滿(mǎn)足以上條件沖擊隔離系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性。如圖3.26所示沖擊隔離系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性曲線。由圖可見(jiàn)，在屆時(shí)，是零特性；在返回時(shí)，是硬特性。圖3.26沖擊隔離系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性曲線圖3.27抱負(fù)隔振緩沖系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性曲線3)隔振緩沖系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性將圖3.23和圖3.26所示兩種動(dòng)態(tài)特性拼接，即可獲得圖3.27所示隔振緩沖系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性曲線。圖中，,是隔振時(shí)許用位移,是隔振器或隔振系統(tǒng)最大位移。由圖3.27曲線可知，當(dāng)沖擊勉勵(lì)輸給電子設(shè)備動(dòng)能不不大于曲線中時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法緩沖。故在制定原則時(shí)應(yīng)給隔振器留有足夠空間，以吸取沖擊能量。（曲線理論基本詳見(jiàn)文獻(xiàn)、）。3.4隔振器設(shè)計(jì)與選用隔振器是為電子設(shè)備隔振系統(tǒng)提供彈性特性和阻尼特性重要元件。隔振器設(shè)計(jì)、制造和選用應(yīng)符合SJ2555《電子設(shè)備隔振器設(shè)計(jì)與選用導(dǎo)則》中關(guān)于規(guī)定，并應(yīng)遵循隔振與緩沖兼顧原則，與電子設(shè)備使用環(huán)境相適應(yīng)原則和高性能價(jià)格比原則。３．４．１隔振系統(tǒng)對(duì)隔振器規(guī)定隔振器是構(gòu)成模塊化隔振系統(tǒng)基本單元。隔振系統(tǒng)總體動(dòng)態(tài)特性是由構(gòu)成該系統(tǒng)各個(gè)隔振器彈性阻尼特性及其匹配組合擬定。為此，要實(shí)現(xiàn)隔振系統(tǒng)模塊化，隔振器除必要同步兼有隔振與緩沖功能外，還必要滿(mǎn)足如下規(guī)定。1)相似外形尺寸不同承載量規(guī)定在關(guān)于原則中(如HJB68)都對(duì)機(jī)箱、機(jī)柜、顯控臺(tái)外形尺寸和隔振器安裝方式變形空間作了規(guī)定(如圖3.28～圖3.30所示)。但相似尺寸機(jī)柜、顯控臺(tái)，由于其內(nèi)部組件不同，重量有較大差別(120—500Kg2)各隔振器固有頻率相接近規(guī)定模塊化隔振系統(tǒng)往往由三個(gè)以上隔振器構(gòu)成各隔振器實(shí)際承載后固有頻率相接近，剛度中心便接近質(zhì)量中心，可以提高系統(tǒng)隔振效果和穩(wěn)定性。否則，當(dāng)相差較大時(shí)，不但在各個(gè)隔振器附近會(huì)發(fā)生局部共振(單點(diǎn)共振)，并且也使系統(tǒng)共振頻率數(shù)目增多，耦合振動(dòng)加劇，穩(wěn)定性下降。為此，當(dāng)載荷范疇較大時(shí)，應(yīng)將其分為若于個(gè)小載荷范疇，并采用不同剛度彈簧與之匹配，從而保證解耦條件。圖3.28壁掛式機(jī)箱圖3.29機(jī)柜背架隔振系統(tǒng)圖3.30顯控臺(tái)背架隔振系統(tǒng)3)各隔振器剛度阻尼特性匹配規(guī)定對(duì)于圖3.29圖3.30所示背架式隔振系統(tǒng)當(dāng)背部隔振器距安裝基面高度H(1480～1580mm)擬定后，總重量相似且選用相似特性底部隔振器兩個(gè)機(jī)柜，如果因質(zhì)心高度不同則規(guī)定其具備不同彈性阻尼特性背架式隔振器與之匹配來(lái)滿(mǎn)足解耦設(shè)計(jì)規(guī)定4)環(huán)境適應(yīng)性規(guī)定電子設(shè)備模塊化、通用化技術(shù)發(fā)展，往往規(guī)定具備一定抗振抗沖擊特性型號(hào)產(chǎn)品用于不同運(yùn)載工具上例如指控系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)既可用于車(chē)載方倉(cāng)又可用于艦艇儀器倉(cāng)隔振系統(tǒng)必要具備在海用和陸用環(huán)境條件下適應(yīng)性。5)其他規(guī)定a.支承高度可調(diào)節(jié)規(guī)定外形和剛度相似隔振器,在實(shí)際承載量不相似時(shí)，機(jī)柜會(huì)發(fā)生傾斜。隔振器應(yīng)具備調(diào)節(jié)實(shí)際支承高度構(gòu)造將機(jī)柜底平面調(diào)到水平。b．阻尼力可調(diào)規(guī)定外形、剛度(K)和阻力系數(shù)(c)相似隔振器，在實(shí)際承載量不相似時(shí)，臨界阻力系數(shù)不同。如果阻力系數(shù)c不可調(diào)節(jié)，則實(shí)際承載后阻尼比不相等：（3.8）此時(shí)會(huì)引起各隔振器實(shí)際傳遞率不相等，從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性下降．因而，隔振器有阻尼力調(diào)節(jié)構(gòu)造。c．可靠性規(guī)定和高性能價(jià)格比規(guī)定 隔振器自身抗沖擊、抗振動(dòng)強(qiáng)度應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電子設(shè)備振動(dòng)沖擊環(huán)境條件嚴(yán)酷度，并且，必要長(zhǎng)期可靠地工作。隔振器保護(hù)電子設(shè)備價(jià)格很高，應(yīng)采用高性能隔振器。但隔振器應(yīng)在保證性能前提下，減少成本以適應(yīng)市場(chǎng)規(guī)定。6)隔振器模塊化設(shè)計(jì)基本思路和對(duì)策在工程中，通過(guò)隔振器模塊化設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)隔振系統(tǒng)模塊化基本思路是：隔振器安裝方式原則化動(dòng)態(tài)特性組合化產(chǎn)品型號(hào)系列化其工程對(duì)策是外形尺寸規(guī)范化彈簧和阻尼元件模塊化和構(gòu)造零件通用化。運(yùn)用剛度、阻尼特性擬合技術(shù)和成組組裝技術(shù)[2]、[5]來(lái)實(shí)現(xiàn)隔振器和隔振系統(tǒng)模塊化。當(dāng)前已在艦艇電子設(shè)備應(yīng)用GWF型、GBJ隔振器構(gòu)成無(wú)峰隔振系統(tǒng)，就是依照以上原則設(shè)計(jì)。7)減少蠕變影響蠕變是指材料受到外力作用時(shí)發(fā)生了永久性形變。橡膠等高分子材料制成隔振器，受設(shè)備自重及外勉勵(lì)作用，蠕變量往往超過(guò)2mm,有時(shí)會(huì)超過(guò)5—6mm。較大蠕變量使原先留給隔振系統(tǒng)自由動(dòng)變形空間變小且關(guān)于靜平衡位置不對(duì)稱(chēng)。此時(shí)也許會(huì)導(dǎo)致如下不良影響：a)預(yù)留導(dǎo)線，軟波導(dǎo)等自由變形長(zhǎng)度不夠長(zhǎng)，沖擊時(shí)引起扯斷、開(kāi)裂；b)設(shè)備下沉后，設(shè)備與緩沖墊之間自由變形空間變小，沖擊時(shí)易引起剛性碰撞；c)振動(dòng)時(shí)，易引起自激振蕩等不穩(wěn)定現(xiàn)象；d)當(dāng)各隔振器蠕變量不等時(shí)，設(shè)備會(huì)發(fā)生傾斜；e)設(shè)備下沉后，背架隔振器自由變形空間不等，會(huì)引起背架隔振器局部剛性碰撞和自激振蕩現(xiàn)象。因而，選用蠕變量較大橡膠隔振器時(shí)，應(yīng)在設(shè)備底部與隔振器上部之間加一種墊圈，預(yù)留足夠設(shè)備自由變形空間；預(yù)先留足導(dǎo)線及軟波導(dǎo)可自由變形長(zhǎng)度；預(yù)先減少背架隔振器安裝位置，予留下沉量等辦法。同步還應(yīng)選取蠕變量相等或相近隔振器，使其下沉量相近，以保持設(shè)備平衡。這些辦法均可減少隔振系統(tǒng)對(duì)蠕變量敏感度。8)減小固有頻率相對(duì)偏差規(guī)定電子設(shè)備質(zhì)心與支承隔振器剛度中心完全重疊是很難實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，在工程中，浮現(xiàn)偏心現(xiàn)象是必然。在圖3.31中，當(dāng)質(zhì)心c偏離幾何形O有和時(shí)都不相似。如果選用相似剛度隔振器，則每個(gè)支承點(diǎn)實(shí)際共振頻率也是不相似。這將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性下降，隔振效果變壞。當(dāng)各隔振器均滿(mǎn)足下列條件：（3.9）式中，隔振器理論固有頻率隔振器實(shí)際固有頻率振器相對(duì)固有頻率偏差。圖3.31質(zhì)心c偏離支承平面幾何形心當(dāng)<10%時(shí),就可以將隔振器實(shí)際支承剛度中心自幾何形心向質(zhì)心c逼近,從而達(dá)到解耦設(shè)計(jì)目。當(dāng)較大時(shí)，則應(yīng)選用不同剛度隔振器與之相匹配。但外形尺寸和安裝尺寸還必要相似。9)背架隔振器動(dòng)態(tài)特性規(guī)定對(duì)安裝后背上部安裝和圖3.30所示但實(shí)踐發(fā)現(xiàn)加裝背架隔振器后因與底部隔振器不匹配引起耦合振動(dòng)反而非常有害，甚至使得垂直振動(dòng)無(wú)法解耦。對(duì)用于顯控臺(tái)、機(jī)柜背架式隔振系統(tǒng)而言，依照振動(dòng)理論分析，知其存在著耦聯(lián)自由度且在質(zhì)心偏離隔振器支承面幾何中心時(shí)會(huì)引起局部共振和系統(tǒng)耦聯(lián)共振偏心引起底部各隔振器承載量差別如果隔振器支承高度不可調(diào)將會(huì)使機(jī)柜發(fā)生傾斜重心高度不同步規(guī)定機(jī)柜上部背架隔振器水平剛度亦不同為了使垂向解耦背架隔振器垂向剛度應(yīng)為零為減少水平方向耦聯(lián)振動(dòng)其自由狀態(tài)時(shí)水平剛度應(yīng)在水平面內(nèi)關(guān)於原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)等隔振器安裝方式機(jī)柜重心高度質(zhì)量有無(wú)偏心以及振動(dòng)沖擊環(huán)境條件嚴(yán)酷度等都對(duì)隔振系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有較大影響這些都給系統(tǒng)隔振器設(shè)計(jì)選型帶來(lái)了困難此外艦載電子設(shè)備機(jī)柜顯控臺(tái)在實(shí)際工作中總受到振動(dòng)和沖擊兩類(lèi)載荷作用隔振緩沖系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性必要滿(mǎn)足隔振緩沖解耦等動(dòng)態(tài)特性規(guī)定，故背架隔振器必要具備非線性特性。由振動(dòng)分析可知，隔振緩沖系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性（即剛度和阻尼特性）重要規(guī)定是：1）振動(dòng)時(shí)應(yīng)具備線性低剛度特性，從而使隔振系統(tǒng)具備低固有頻率和較高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性；在共振區(qū)具備阻尼比大，而在隔振區(qū)具備阻尼比小變阻尼比特性，以實(shí)現(xiàn)隔振傳遞率無(wú)諧振峰特性。2）在沖擊時(shí)，應(yīng)能吸取和耗散沖擊能量，即具備較強(qiáng)非線性特性。3）背架隔振器剛度特性應(yīng)關(guān)于靜平衡位置原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)。為此，承載隔振器普通不適當(dāng)作為背架隔振器。３．４．２隔振器彈性特性設(shè)計(jì)隔振器彈性特性，按照力學(xué)性能可分為線性特性和非線性特性二大類(lèi)。但按彈簧力增量與相對(duì)位移增量比值性質(zhì)，又可以分為正剛度特性()、負(fù)剛度特性()和零剛度特性()。隔振器總彈簧剛度可由單個(gè)彈性件提供或由各種彈性件剛度擬合而成?？倓偠炔淮笥诹阖?fù)剛度隔振器和總剛度近似為零準(zhǔn)零剛度隔振器，必要與正剛度隔振器共同使用，使隔振系統(tǒng)總剛度為正值，否則隔振系統(tǒng)是非穩(wěn)定系統(tǒng)。1）線性彈簧當(dāng)力和位移之間關(guān)系成比例時(shí)，彈簧特性是線性。比例常數(shù)，為線性正剛度特性；是線性負(fù)剛度特性；在沒(méi)有特殊闡明場(chǎng)合，線性彈簧是指正剛度彈簧，其固有頻率。2）非線性彈簧當(dāng)力和位移之間關(guān)系不成比例時(shí)，彈簧特性是非線性。金屬圓錐彈簧具備硬特性，空氣彈簧具備軟特性非線性特點(diǎn)。3)非線性減振器固有頻率設(shè)非線性彈簧減振特性曲線如圖3.32所示。彈簧在設(shè)備靜載荷下，相應(yīng)工作點(diǎn)為圖中A點(diǎn)；當(dāng)設(shè)備振動(dòng)時(shí)，工作點(diǎn)沿曲線BC段作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在隔振設(shè)計(jì)中隔振系統(tǒng)處在隔振區(qū)，故振幅不大，因而可將BC段曲線當(dāng)作直線，并應(yīng)用線性理論解決非線性振動(dòng)理論問(wèn)題。由圖可知，不同工作點(diǎn)曲線斜率是不同，亦即相應(yīng)剛度是不同，這就是說(shuō)，k不是常數(shù)。如果彈性特性曲線解析式為，則因而，固有頻率為 或（3.10）圖3.32非線性彈簧特性上不同工作點(diǎn)剛度上述求固有頻率辦法僅合用于微振幅。由于振幅較大時(shí)，在每個(gè)振動(dòng)周期中剛度變化很大，固有頻率成為振幅函數(shù)。例如飛機(jī)在急劇轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生離心加速度。恒加速度使彈簧除了受到設(shè)備重力以外，還要受到慣性力作用，這將引起工作點(diǎn)位置變化，對(duì)線性彈簧來(lái)說(shuō)，工作點(diǎn)雖然變了，但剛度依然不變，因而固有頻率不變。對(duì)非線性彈簧來(lái)說(shuō)，在設(shè)備重力=作用下，相應(yīng)剛度為(見(jiàn)圖3.33)，固有頻率應(yīng)為;但在恒加速度是運(yùn)載工具加速度變更方向時(shí)引起離心加速度，在其作用下，彈簧受到合力為，因而，相應(yīng)剛度為，固有頻率為。很顯然，由于，故和不同。對(duì)非線性隔振系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在考慮恒加速度影響時(shí)，只要在彈簧特性曲線上找到相應(yīng)工作點(diǎn)，并以此為基本就能求得相應(yīng)固有頻率。線性與非線性彈簧減振器特性比較,如表3.3所示。表3.3線性彈簧與非線性彈簧減振器比較圖3.33恒加速度對(duì)工作點(diǎn)影響 線性減振器非線性減振器載荷變化范疇窄載荷變化范疇寬固有頻率隨著載荷增大而減小載荷增長(zhǎng)時(shí)固有頻率變化范疇比線性系統(tǒng)固有頻率變化范疇小或保持常數(shù)固有頻率與振動(dòng)振幅無(wú)關(guān)固有頻率隨著振動(dòng)振幅變化而變化固有頻率與恒加速度無(wú)關(guān)固有頻率與恒加速度關(guān)于在設(shè)備撞擊底部之前吸取較少?zèng)_擊能量在設(shè)備撞擊底部之前吸取較多沖擊能量在恒加速度作用下，設(shè)備撞擊底部危險(xiǎn)性較大在恒加速度作用下，設(shè)備撞擊底部危險(xiǎn)性小4）等頻彈簧當(dāng)設(shè)備重力發(fā)生變化時(shí)，為使非線性系統(tǒng)固有頻率保持不變，則等頻彈簧應(yīng)滿(mǎn)足:（3.11）對(duì)上式積分,得即（3.12）式中是當(dāng)設(shè)備重量為時(shí)減振器所相應(yīng)變形。由式(3.12)可知載荷與變形之間關(guān)系是指數(shù)關(guān)系，因此這種彈簧稱(chēng)為指數(shù)式螺旋彈簧，其外形呈半徑為圓弧狀(圖3.34)，長(zhǎng)處是：a)可以大大減少減振器品種；b)簡(jiǎn)化設(shè)備安裝。由于不必精準(zhǔn)地依照載荷選取減振器，也不需要精準(zhǔn)地決定其安裝位置，只要設(shè)備載荷在等頻減振器額定載荷范疇內(nèi)就可正常工作。這種減振器彈簧平均直徑是上面小下面大。由圓柱形彈簧剛度解析式中可知，平均直徑越小、圈數(shù)愈少則剛度愈大。等頻減振器彈簧受壓時(shí)，接近底部平均直徑較大幾圈變形最大，隨著載荷增長(zhǎng)，它逐漸被壓究竟座上，并失去彈性作用，使有效圈數(shù)減少，彈簧剛度增大，從而使固有頻率保持不變。圖3.34等頻減振器彈簧圖3.35軟特性彈簧5）軟特性彈簧固有頻率軟特性彈簧曲線如圖3.35所示。當(dāng)它作為承載彈簧時(shí)，工作點(diǎn)應(yīng)選在較小A點(diǎn)附近。使隔振器具備較低固有頻率計(jì)算公式與硬特性彈簧相似。如果選在相應(yīng)B點(diǎn)附近，則剛度()變化很大，隔振系統(tǒng)穩(wěn)定性大大下降，常浮現(xiàn)跳躍現(xiàn)象。特別需要強(qiáng)調(diào)是，當(dāng)工作點(diǎn)選在A點(diǎn)時(shí)，軟特性彈簧并不能儲(chǔ)存較多沖擊能量，沖擊時(shí)，必要采用附加緩沖裝置。只有當(dāng)工作點(diǎn)選在點(diǎn)時(shí)，軟特性彈簧才具備較好儲(chǔ)能特性。因而，要特別注意工作點(diǎn)選取和調(diào)節(jié)。6)負(fù)剛度彈簧負(fù)剛度彈簧曲線如圖3.36所示。其彈性曲線斜率<0，即當(dāng)變形量增大()，彈簧力反而減小()。負(fù)剛度彈簧不能單獨(dú)作為承載彈簧，但它具備一定承載能力，如相應(yīng)為支承力。它只能與正剛度彈簧組合使用，從而獲得工程所需各類(lèi)彈性特性。圖3.36負(fù)剛度彈性特性圖3.37準(zhǔn)零（零）剛度彈性特性7)準(zhǔn)零剛度彈簧在一定工作位移范疇內(nèi)(圖3.37中)，時(shí)，稱(chēng)為零剛度彈性特性。由于微小變化將引起很大變化，零剛度彈簧是非穩(wěn)定性彈簧。當(dāng)趨于零，但不等于零時(shí)，稱(chēng)為準(zhǔn)零剛度彈簧(圖3.37)。當(dāng)段)時(shí)稱(chēng)為穩(wěn)定性(或正特性)準(zhǔn)零剛度彈簧；反之，當(dāng)段)時(shí)，稱(chēng)為不穩(wěn)定性(或負(fù)特性)準(zhǔn)零剛度彈簧。工程中獨(dú)立使用承載彈簧，必要具備穩(wěn)定性。8)剛度擬合技術(shù)簡(jiǎn)介當(dāng)單一彈簧特性(硬特性、軟特性或線性特性)不能滿(mǎn)足振動(dòng)沖擊隔離系統(tǒng)彈性要求時(shí)，可采用品有不同特性彈簧進(jìn)行串、并聯(lián)剛度擬合技術(shù)，來(lái)獲得所規(guī)定彈性特性曲線。工程中慣用、性能較好隔振器，其彈性特性都是通過(guò)剛度擬合技術(shù)獲得?，F(xiàn)以二個(gè)線性彈簧串并聯(lián)為例，闡明剛度擬合技術(shù)基本原理。a)并聯(lián)兩個(gè)彈簧和并聯(lián)剛度由下式計(jì)算將工作點(diǎn)選在曲線坐標(biāo)原點(diǎn)。在時(shí)，相應(yīng)彈簧力有，三種狀況，但這一區(qū)別并不影響并聯(lián)擬合剛度是斜率和彈性特性性質(zhì)，唯有工作點(diǎn)和承載能力有所區(qū)別，故不再詳細(xì)討論。具備不同彈性特性、兩個(gè)并聯(lián)彈簧剛度值如表3.4所示。限于版面限制，表中曲線僅給出了某些,某些是關(guān)于工作點(diǎn)點(diǎn)對(duì)稱(chēng)曲線。表3.4并聯(lián)彈簧剛度特性 b）串聯(lián)彈簧擬合剛度依照兩串聯(lián)彈簧和端點(diǎn)和連接點(diǎn)反力始終相等,而總變形原理,兩串聯(lián)彈簧擬合剛度由下式獲得具備不同彈性和串聯(lián)后典型擬合剛度由表3.5給出。表3.5串聯(lián)彈簧擬合剛度 由表3.5討論成果可知，正負(fù)剛度彈簧串聯(lián)后（如表中（c）狀況），其擬合彈性穩(wěn)定性與性質(zhì)和最大變形關(guān)于。3.5無(wú)諧振峰隔振緩沖系統(tǒng)簡(jiǎn)介依照電子裝備抗惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)規(guī)定。電子裝備必要在全壽命期內(nèi)經(jīng)受振動(dòng)，沖擊（含三維強(qiáng)沖擊），碰撞，核爆，風(fēng)勉勵(lì)等力學(xué)環(huán)境考驗(yàn)。除了對(duì)電子設(shè)備中組件、插箱進(jìn)行應(yīng)力篩選、對(duì)整機(jī)進(jìn)行構(gòu)造加固以提高其抗力學(xué)環(huán)境能力外，采用隔振緩沖系統(tǒng)來(lái)緩和或避免力學(xué)環(huán)境對(duì)電子設(shè)備有害影響，可以達(dá)到減少電子設(shè)備加固成本、提高其可靠性和使用壽命目。３．５．１金屬隔振器彈性特性和阻尼特性重要由金屬構(gòu)件擬定隔振器，稱(chēng)為金屬隔振器，其特點(diǎn)如下：a)對(duì)環(huán)境條件反映不敏感，可在油污，高、低溫惡劣環(huán)境下工作，不易老化，性能穩(wěn)定。b)它動(dòng)剛度和靜剛度基本上相似。金屬?gòu)椈珊嫌糜陟o態(tài)位移規(guī)定較大減振器，當(dāng)工作應(yīng)力低于屈服應(yīng)力時(shí)，彈簧不會(huì)產(chǎn)生蠕變。但是，應(yīng)力超過(guò)屈服應(yīng)力時(shí)，雖然是瞬時(shí)，也會(huì)使彈簧產(chǎn)生永久變形。因而，應(yīng)有卸荷和限位裝置，以保證動(dòng)態(tài)應(yīng)力不超過(guò)彈性極限。c)阻尼比過(guò)小（）容易傳遞高頻振動(dòng)，或者由于自振（如在150～400Hz之間）而傳遞中頻振動(dòng)。在通過(guò)共振動(dòng)區(qū)時(shí)，設(shè)備會(huì)產(chǎn)生過(guò)大振幅，普通需要另加阻尼器。d)金屬?gòu)椈稍O(shè)計(jì)計(jì)算比橡膠彈簧容易，其彈簧剛度可依照規(guī)定擬定，不但設(shè)計(jì)資料比較成熟，且其剛度可以制造得相稱(chēng)精確。金屬?gòu)椈煞N類(lèi)諸多，如圓柱形彈簧、圓錐形彈簧、盤(pán)形彈簧等，其中圓柱形彈簧應(yīng)用最廣。當(dāng)前在軍用電子設(shè)備隔振系統(tǒng)中，應(yīng)用較廣有兩類(lèi)，其一是垂向承載能力底部隔振器，如無(wú)諧振峰隔緩沖器（GWF）、金屬網(wǎng)阻尼隔振器（JWZ），GS不銹鋼絲繩隔振器等；其二是非承載背部隔振器，如GBJ、GDJ型隔振器等。３．５．２無(wú)諧振峰隔振緩沖器（GWF）由設(shè)備質(zhì)量M、隔振器剛度K、干摩擦阻尼力構(gòu)成無(wú)峰隔振器，其力學(xué)模型如圖3.38所示。當(dāng)基本勉勵(lì)為，設(shè)備響應(yīng)為，當(dāng)時(shí)，阻尼力將與基本鎖住，有。當(dāng)干擾頻率時(shí)，如果干摩擦阻尼力無(wú)法克服慣性力隔振器啟動(dòng)并開(kāi)始隔振，從而實(shí)現(xiàn)了隔振傳遞率無(wú)諧振峰傳遞率特性（圖3.39）圖3.38無(wú)峰隔振系統(tǒng)力學(xué)模型圖3.39無(wú)諧振峰傳遞率曲線無(wú)諧振峰隔振緩沖器（如下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)峰隔振器）是金屬干摩擦隔振器（SJ2608－85）GM型改進(jìn)型產(chǎn)品，是由季馨專(zhuān)家研制開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品。該隔振器是依照隔振、緩沖技術(shù)所規(guī)定變剛度、變阻尼特性設(shè)計(jì)新型隔振器，它是采用剛度擬合技術(shù)和干磨擦阻尼技術(shù)實(shí)現(xiàn)低固有頻率，無(wú)共振放大，并可兼顧緩沖典型實(shí)例之一。在構(gòu)造上，它采用幾組具備獨(dú)立彈性一阻尼特性組件，從而可以靈活地組裝成具備不同承載量、不同動(dòng)態(tài)特性隔振器或阻尼器。由于阻尼可以調(diào)節(jié)，可以很以便地控制振動(dòng)傳遞率。典型無(wú)峰隔振器如圖3.40所示。它彈性特性由隔振簧組件［A］和阻尼緩沖簧組件［B］擬定。螺旋簧［A5］剛度kL擬定了隔振器三向剛度。當(dāng)實(shí)際載荷與公稱(chēng)載荷不一致時(shí)，卡住帽蓋［A2］調(diào)節(jié)六角圈［A1］帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿［A3］轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母［A4］上下運(yùn)動(dòng)，使隔振器工作高度H保持規(guī)定值，從而使電子設(shè)備安裝平面保持水平。旋轉(zhuǎn)外殼上蓋［3］使上錐環(huán)［B1］錐面壓緊（或松開(kāi)）開(kāi)口內(nèi)錐環(huán)［B2］、可變化簧片［B3］與帽蓋間正壓力，從而對(duì)阻尼特性進(jìn)行調(diào)節(jié)?；善跙3］是沿帽蓋凸緣對(duì)稱(chēng)布置不同曲率、不同根數(shù)簧片組。組件B與底板［4］和上蓋［3］之間摩擦力，擬定了水平方向阻尼特性。圖3.40GWF型隔振器構(gòu)造示意圖圖3.41阻尼緩沖簧工作原理組件［B］中兩種簧片曲率和工作位置如圖3.41所示，a為隔振阻尼簧（直簧片），重要功能是通過(guò)它與帽蓋間過(guò)盈所產(chǎn)生摩擦力在A－A區(qū)間獲得無(wú)諧振峰隔振傳遞率（圖3.39）。在圖3.41中，b為阻尼緩沖簧（變典率簧片），在OA區(qū)間，它不與帽蓋［A2］接觸，工作區(qū)間為AB段。其重要功能是吸取和耗散沖擊能量。兩種簧片BC段重要功能是限制最大極限變形，保證螺旋簧［A5］不并圈，可避免沖擊載荷對(duì)它有害影響（不發(fā)生蠕變）。在相似外形和安裝尺寸條件下，使螺旋簧內(nèi)徑相似，變化螺旋簧圈數(shù)或鋼絲直徑d即可獲得具備不同承載能力系列隔振器。此時(shí)，對(duì)不同承載能力隔振器配裝不同數(shù)量a組，b組彈簧片，即可獲得不同阻尼和緩沖特性。此外，需進(jìn)行三維強(qiáng)沖擊隔振器還可恰當(dāng)增長(zhǎng)b組緩沖簧片以提高其抗沖擊性能。由于無(wú)峰隔振器動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)遵循了隔振緩沖隔離系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)規(guī)定，因而，具備較好隔振緩沖效果。此外，無(wú)峰隔振器（GWF型）采用了不銹鋼構(gòu)件；對(duì)螺旋簧進(jìn)行了消除蠕變預(yù)解決（蠕變量不大于0.2mm），在承載量，阻尼力調(diào)節(jié)到實(shí)際需要量后，將螺紋某些使用防松膠封閉；對(duì)艙室外設(shè)備隔振器采用了全密封伸縮套等辦法后，極大地提高了隔振器抗惡劣環(huán)境能力。其低固有頻率（）、寬范疇承載能力系列產(chǎn)品，以及靈活模塊化組合，給顧客選用帶來(lái)極大以便。３．５．３背架隔振系統(tǒng)安裝在艦艙室內(nèi)電子設(shè)備，普通采用在設(shè)備底部安裝四只相似特性隔振器，后背上部安裝兩只隔振器背架式安裝隔振系統(tǒng)，以減小設(shè)備搖晃。其力學(xué)模型如圖3.42所示。用于顯控臺(tái)、機(jī)柜背架式隔振系統(tǒng)，為了使垂向解耦，背架隔振器垂向剛度應(yīng)為零；為了減少水平方向耦聯(lián)振動(dòng)，其自由狀態(tài)時(shí)水平剛度應(yīng)在水平面內(nèi)關(guān)於原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)。由振動(dòng)分析可知，隔振緩沖系統(tǒng)盼望動(dòng)態(tài)特性（即剛度和阻尼特性）重要規(guī)定是：振動(dòng)時(shí)應(yīng)具備線性低剛度特性，從而使隔振系統(tǒng)圖3.42無(wú)諧振峰背架隔振系統(tǒng)具備低固有頻率和較高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性；在共振區(qū)具備大阻尼比，而在隔振區(qū)具備小阻尼比變阻尼比特性，以實(shí)現(xiàn)隔振傳遞率無(wú)諧振峰特性。（b）在沖擊時(shí)，應(yīng)能吸取和耗散沖擊能量，即具備較強(qiáng)非線性特性。（c）背架隔振器剛度特性應(yīng)關(guān)于靜平衡位置原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)。為此，承載