標(biāo)準(zhǔn)編制說明-《功能型無人車 第2部分：總體技術(shù)要求》

詹志輝8319《功能型無人車第2部分詹志輝8319：總體技術(shù)要求》編制說詹志輝8319明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《功能型無人車第2部分：總體技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會(huì)批

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準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】44號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-30。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工

程學(xué)會(huì)/中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

2020年，11部委聯(lián)合出臺(tái)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃于2025年實(shí)現(xiàn)

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具備高度駕駛自動(dòng)化水平的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。基于現(xiàn)階段汽車產(chǎn)

業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)需求，功能型無人車逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用新領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)新形態(tài)。

功能型無人車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，可自主執(zhí)行物流、運(yùn)輸、配送、

巡邏、零售、淸掃、接駁、救援、偵察等各類功能型任務(wù)，是未來構(gòu)建智能交通和

詹志輝8319智慧城市的核心要素之一，也是新形態(tài)詹志輝8319地面運(yùn)載工具演變的重要基礎(chǔ)，對汽詹志輝8319車產(chǎn)業(yè)

增量發(fā)展具有重要意義。

功能型無人車依托云端平臺(tái)的集群監(jiān)管與調(diào)度來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)功能任務(wù)動(dòng)態(tài)分配，

使車輛從傳統(tǒng)的運(yùn)載工具演變成為執(zhí)行任務(wù)的智慧載體。同時(shí)，功能型無人車不具

有人類駕駛機(jī)構(gòu)，構(gòu)型多樣靈活且創(chuàng)新多變，是汽車、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)交叉

詹志輝8319融合的新形態(tài)產(chǎn)物。功能型無人車具有詹志輝8319明確豐富的應(yīng)用場景、機(jī)動(dòng)靈活的先詹志輝8319試先行

的推廣模式，將有望成為高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地應(yīng)用的載體。

從自身特點(diǎn)分析，功能型無人車集機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、人工智能、現(xiàn)代通信、

大數(shù)據(jù)、云大腦等眾多技術(shù)于一體，其關(guān)鍵技術(shù)與傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相通，但由于

其自身特征，其在車輛架構(gòu)、功能任務(wù)設(shè)計(jì)、云端平臺(tái)調(diào)度等核心技術(shù)上具有獨(dú)特

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技術(shù)特點(diǎn)。

雖然功能型無人車在我國飛速發(fā)展，但還存在法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)空白、行業(yè)頂層設(shè)計(jì)缺

乏、技術(shù)成熟度不高、應(yīng)用局限度較大、基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全、難以安全運(yùn)

營等問題，嚴(yán)重制約了其推廣應(yīng)用發(fā)展應(yīng)用。為了推動(dòng)功能型無人車商業(yè)化應(yīng)用路

徑，推進(jìn)規(guī)?；?、可持續(xù)的運(yùn)營發(fā)展，在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導(dǎo)下，

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成立了功能型無人車專項(xiàng)工作組，研究功能型無人車車輛功能定義、技術(shù)要求、測

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詹志輝8319試評價(jià)、環(huán)境支撐，解決其應(yīng)用推廣存詹志輝8319在的問題、困難和挑戰(zhàn)。同時(shí)，基于詹志輝8319功能型

無人車技術(shù)現(xiàn)狀及未來趨勢，構(gòu)建了涵蓋功能型無人車基礎(chǔ)通用、關(guān)鍵技術(shù)、測試

驗(yàn)證、示范應(yīng)用等各個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系。

當(dāng)前各個(gè)公司開發(fā)的功能型無人車存在整車性能指標(biāo)差異較大、安全要求未明

確、結(jié)構(gòu)要求缺失、交互要求不清晰等問題，為在行業(yè)內(nèi)形成統(tǒng)一共識(shí)，更好地發(fā)

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揮標(biāo)準(zhǔn)在功能型無人車產(chǎn)業(yè)支撐和引領(lǐng)作用，基于“基礎(chǔ)通用先行、產(chǎn)業(yè)需求先行、

法律支撐先行”三點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制定原則，工作組決定制定《功能型無人車系列標(biāo)準(zhǔn)》，

包括功能型無人車術(shù)語和定義、總體技術(shù)要求及設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍等，此標(biāo)準(zhǔn)為系列標(biāo)

準(zhǔn)第二部分，通過本標(biāo)準(zhǔn)的制定，規(guī)定功能型無人車在安全、整車性能、自動(dòng)駕駛

功能、人機(jī)交互和云控平臺(tái)等方面的通用技術(shù)要求，以標(biāo)準(zhǔn)化手段規(guī)范功能型無人

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車的技術(shù)要求，為企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量提升、技術(shù)路線制定提供指導(dǎo)，為

功能型無人車相關(guān)政策法規(guī)、行業(yè)監(jiān)管、示范運(yùn)營提供基礎(chǔ)支撐，助力功能型無人

車產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。

1.3主要工作過程

詹志輝83192022年2月至3月，牽頭單位北詹志輝8319京理工大學(xué)和北京三快在線科技有限詹志輝8319公司進(jìn)

行標(biāo)準(zhǔn)前期研究，完成立項(xiàng)申請書和標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年4月1日，立項(xiàng)申請答辯，專家組審查批準(zhǔn)立項(xiàng)；該系列標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目行業(yè)

背景調(diào)查充分，具有一定數(shù)量的從業(yè)企業(yè)，牽頭單位在功能型無人車領(lǐng)域的研究處

于行業(yè)領(lǐng)先地位，參與單位也是具有較強(qiáng)研發(fā)能力和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)或科研單位，

詹志輝8319具有行業(yè)代表性。與會(huì)專家對標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研詹志輝8319工作表示了肯定，一致同意標(biāo)準(zhǔn)的立詹志輝8319項(xiàng)。

立項(xiàng)通過后，北京理工大學(xué)面向功能型無人車專項(xiàng)工作組和行業(yè)內(nèi)征集標(biāo)準(zhǔn)參

與單位，并組建了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組。

2022年5月到9月，北京理工大學(xué)組織參與企業(yè)代表召開了2次項(xiàng)目研討會(huì)、

18次專題討論會(huì)，會(huì)議針對每個(gè)章節(jié)重點(diǎn)討論了標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容細(xì)節(jié)，組內(nèi)成員進(jìn)行

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充分的溝通，形成意見100多條，均進(jìn)行了專家判斷和修改。2022年9月23日，

形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

2022年10月26日-11月28日，標(biāo)準(zhǔn)草案在中國汽車工程學(xué)會(huì)平臺(tái)公開征求

意見。期間總計(jì)收到12份修改意見，起草工作組逐一進(jìn)行研判和處理，并于2022

年12月2日形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿。

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詹志輝83192022年12月9日，標(biāo)準(zhǔn)通過專家詹志輝8319審查，并于12月13日完成標(biāo)準(zhǔn)草案的詹志輝8319完善

工作，形成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了國內(nèi)外功能型無人車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，參考了GB/T40429－2021

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《汽車駕駛自動(dòng)化分級》、IS022737《Intelligenttransportsystems-Low-speed

automateddriving(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performancerequirements,system

requirementsandperformancetestprocedures》等標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)內(nèi)容，規(guī)定了功能型無

人車在整車性能、安全、自動(dòng)駕駛功能、人機(jī)交互、云控平臺(tái)等方面的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)按照以下原則進(jìn)行編制：

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(1)按照GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》的要求

和規(guī)定編寫。

(2)本標(biāo)準(zhǔn)的牽頭單位——北京理工大學(xué)和北京三快在線科技有限公司，根據(jù)

功能型無人車行業(yè)發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前行業(yè)需求，提出了標(biāo)準(zhǔn)草案的框架。

詹志輝8319(3)在保持標(biāo)準(zhǔn)框架及內(nèi)容基本不詹志輝8319變的情況下，補(bǔ)充了參編單位的意見，詹志輝8319形成

標(biāo)準(zhǔn)討論稿。

(4)在行業(yè)內(nèi)進(jìn)行公布，廣泛征求功能型無人車整車企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高校、

測試機(jī)構(gòu)、自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，最終形成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)審稿。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

詹志輝8319本標(biāo)準(zhǔn)共分為7章，規(guī)定了功能型詹志輝8319無人車行業(yè)的總體技術(shù)要求。主要技詹志輝8319術(shù)內(nèi)容

包括范圍、規(guī)范性引用文件、總體要求、自動(dòng)駕駛要求、人機(jī)交互要求、云控平臺(tái)

要求及附錄。

（1）總體要求：規(guī)定功能型無人車一般要求、整車要求、性能要求、安全要求、

主要部件要求。

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（2）自動(dòng)駕駛要求：規(guī)定了功能型無人車在自動(dòng)駕駛等級和功能方面的要求。

（3）人機(jī)交互要求：規(guī)定了運(yùn)維監(jiān)控、駕駛狀態(tài)、功能任務(wù)等方面的要求。

（4）云控平臺(tái)要求：規(guī)定了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)和規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)的技

術(shù)要求。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

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3

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詹志輝8319本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求適用于功能詹志輝8319型無人車，功能型無人車是具備環(huán)境詹志輝8319感知、

智能決策和自動(dòng)控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能，無人類駕駛操縱機(jī)

構(gòu)，在特定場景完成指定功能任務(wù)的新型車輛。首先功能型無人車需要具備傳統(tǒng)車

輛的行駛能力，需要對功能型無人車的零部件、外觀、尺寸、主要部件、動(dòng)力性能、

駐車性能、安全等提出要求。然后無人類駕駛操縱機(jī)構(gòu)，則需要高級別的自動(dòng)駕駛

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技術(shù)能力，功能型無人車需要完成特定功能任務(wù)，需要同參與者進(jìn)行交互從而提出

了交互內(nèi)容和交互要求。功能型無人車依賴于云控平臺(tái)的協(xié)同控制能力，本標(biāo)準(zhǔn)對

云控平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程駕駛和規(guī)劃調(diào)度三個(gè)子系統(tǒng)在功能、性能方面做出了要

求說明。

本標(biāo)準(zhǔn)中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)問題主要包括自動(dòng)駕駛能力要求、人機(jī)交互、云控

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平臺(tái)要求。

1）條款5.1車輛應(yīng)符合GB/T40429中4級及以上自動(dòng)駕駛等級要求。

說明：本文件的標(biāo)準(zhǔn)化對象是功能型無人車，對自動(dòng)駕駛功能有特定的要求，

需要滿足符合GB/T40429中4級及以上自動(dòng)駕駛等級。

詹志輝83192）條款6.1車輛應(yīng)能夠通過操作詹志輝8319界面、語音或其他方式與近場安全員或詹志輝8319遠(yuǎn)程駕

駛員進(jìn)行交互，包括但不限于：a)切換駕駛模式；b)接管；c)設(shè)定或變更功能任務(wù)；

d)處理車輛異常狀態(tài)。

說明：描述了功能型無人車在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要同運(yùn)維人員交互的應(yīng)用場景以

及交互方式。

詹志輝83193）條款7.1.1遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具詹志輝8319有對整車數(shù)據(jù)直接或間接的監(jiān)測能力。詹志輝8319

說明：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具備對車輛的監(jiān)控能力，包括駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)、電子電氣系

統(tǒng)數(shù)據(jù)、功能系統(tǒng)數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等整車數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控功能型無人車實(shí)際運(yùn)行狀

態(tài)，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)運(yùn)維、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)制，

支持功能型無人車實(shí)際應(yīng)用。

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2.4本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)定義了功能型無人車一般要求、整車要求、性能要求、安全要求、主要

部件要求、自動(dòng)駕駛要求、人機(jī)交互要求、云控平臺(tái)要求等內(nèi)容。

在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，一方面參考了GB/T《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、GB/T

《道路車路功能安全》、GB/T《道路車路預(yù)期功能安全》等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)的

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技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成了本標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于功能型無人車性能要求、自動(dòng)駕駛要求及人機(jī)交互

4

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詹志輝8319要求等；同時(shí)基于產(chǎn)品形態(tài)，對于傳統(tǒng)詹志輝8319零部件，如蓄電池、車用玻璃、驅(qū)動(dòng)詹志輝8319電機(jī)等

同步參考了GB/T18488.1《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件》、GB/T

31484《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗(yàn)方法》、GB/T31486《電動(dòng)汽

車用動(dòng)力蓄電池電性能要求及試驗(yàn)方法》等成熟度較高的電動(dòng)汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)完成了

本標(biāo)準(zhǔn)的一般要求、整車要求及主要部件要求等。

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2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組主要起草單位北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有限公司協(xié)同

工作，依托在功能型無人車領(lǐng)域開展技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)研制、行業(yè)研究、測試評價(jià)等

方面工作的豐富經(jīng)驗(yàn)，形成了完備的對功能型無人車行業(yè)的總體技術(shù)要求，保證標(biāo)

準(zhǔn)項(xiàng)目有序推進(jìn)。

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標(biāo)準(zhǔn)參與單位將涵蓋高校、科研機(jī)構(gòu)、整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商和相關(guān)檢測機(jī)

構(gòu)等，保證項(xiàng)目組參與單位的全面性。

標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目開展以來，經(jīng)過線上和線下多輪研討，針對標(biāo)準(zhǔn)的框架和主要內(nèi)容進(jìn)

行了多次的調(diào)研和溝通，基本達(dá)成一致。本標(biāo)準(zhǔn)提出的功能型無人車總體技術(shù)要求，

詹志輝8319具有具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)詹志輝8319性和兼容性。詹志輝8319

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)為驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)定義的性能要求、安全要求、主要部件要求、自動(dòng)駕駛要求、

人機(jī)交互要求等內(nèi)容，起草工作組主要成員單位北京理工大學(xué)聯(lián)合中國汽研和國汽

智聯(lián)組建測試驗(yàn)證組，分別對美團(tuán)、京東、東風(fēng)悅享、新石器、行深智能等功能型

詹志輝8319無人車頭部企業(yè)進(jìn)行了三次驗(yàn)證試驗(yàn)，詹志輝8319對于性能要求、安全要求、自動(dòng)駕駛詹志輝8319、人機(jī)

交互部分要求基于驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行了修正和完善。

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四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

詹志輝8319本標(biāo)準(zhǔn)提出了針對功能型無人車的詹志輝8319總體技術(shù)要求，有利于解決市場上功詹志輝8319能型無

人車整體性能指標(biāo)差異大、結(jié)構(gòu)要求缺失、交互要求不清晰等問題，為企業(yè)產(chǎn)品設(shè)

計(jì)開發(fā)、技術(shù)路線制定提供指導(dǎo)。同時(shí)，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布為功能型無人車標(biāo)準(zhǔn)體系建

設(shè)及監(jiān)管政策落地提供基礎(chǔ)支撐，促進(jìn)功能型無人車在智能交通和智慧城市示范中

的規(guī)?；瘧?yīng)用及產(chǎn)業(yè)落地。

詹志輝8319六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與詹志輝8319國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)詹志輝8319外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

目前相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)均集中于智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研

究，如國際標(biāo)準(zhǔn)IS022737《Intelligenttransportsystems-Low-speedautomateddriving

(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performancerequirements,systemrequirementsand

詹志輝8319詹志輝8319詹志輝8319

performancetestprocedures》，針對LSAD低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。包括ODD設(shè)計(jì)運(yùn)行范

圍的定義指南，對LSAD系統(tǒng)不同方面的性能要求，如動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、緊急操作（如

緊急停止和最低風(fēng)險(xiǎn)操作（minimal-riskmaneuvers））、危險(xiǎn)情況識(shí)別、靜態(tài)和動(dòng)

態(tài)障礙物檢測和規(guī)避及各種系統(tǒng)功能的測試流程等。

國內(nèi)層面，目前已發(fā)布和在研中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級》、

GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法》等適用范圍集中于M類和N類

車輛，并不完全適用于功能型無人車。

國內(nèi)外尚未開展功能型無人車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制，本標(biāo)準(zhǔn)的提出及編制補(bǔ)充了國家

詹志輝8319及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不足。詹志輝8319詹志輝8319

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

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詹志輝8319調(diào)性詹志輝8319詹志輝8319

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

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九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

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無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

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2022年12月14日

（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

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詹志輝8319《功能型無人車第2部分詹志輝8319：總體技術(shù)要求》編制說詹志輝8319明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《功能型無人車第2部分：總體技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會(huì)批

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準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】44號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-30。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工

程學(xué)會(huì)/中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

2020年，11部委聯(lián)合出臺(tái)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃于2025年實(shí)現(xiàn)

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具備高度駕駛自動(dòng)化水平的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。基于現(xiàn)階段汽車產(chǎn)

業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)需求，功能型無人車逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用新領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)新形態(tài)。

功能型無人車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，可自主執(zhí)行物流、運(yùn)輸、配送、

巡邏、零售、淸掃、接駁、救援、偵察等各類功能型任務(wù)，是未來構(gòu)建智能交通和

詹志輝8319智慧城市的核心要素之一，也是新形態(tài)詹志輝8319地面運(yùn)載工具演變的重要基礎(chǔ)，對汽詹志輝8319車產(chǎn)業(yè)

增量發(fā)展具有重要意義。

功能型無人車依托云端平臺(tái)的集群監(jiān)管與調(diào)度來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)功能任務(wù)動(dòng)態(tài)分配，

使車輛從傳統(tǒng)的運(yùn)載工具演變成為執(zhí)行任務(wù)的智慧載體。同時(shí)，功能型無人車不具

有人類駕駛機(jī)構(gòu)，構(gòu)型多樣靈活且創(chuàng)新多變，是汽車、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)交叉

詹志輝8319融合的新形態(tài)產(chǎn)物。功能型無人車具有詹志輝8319明確豐富的應(yīng)用場景、機(jī)動(dòng)靈活的先詹志輝8319試先行

的推廣模式，將有望成為高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地應(yīng)用的載體。

從自身特點(diǎn)分析，功能型無人車集機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、人工智能、現(xiàn)代通信、

大數(shù)據(jù)、云大腦等眾多技術(shù)于一體，其關(guān)鍵技術(shù)與傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相通，但由于

其自身特征，其在車輛架構(gòu)、功能任務(wù)設(shè)計(jì)、云端平臺(tái)調(diào)度等核心技術(shù)上具有獨(dú)特

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技術(shù)特點(diǎn)。

雖然功能型無人車在我國飛速發(fā)展，但還存在法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)空白、行業(yè)頂層設(shè)計(jì)缺

乏、技術(shù)成熟度不高、應(yīng)用局限度較大、基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全、難以安全運(yùn)

營等問題，嚴(yán)重制約了其推廣應(yīng)用發(fā)展應(yīng)用。為了推動(dòng)功能型無人車商業(yè)化應(yīng)用路

徑，推進(jìn)規(guī)?；?、可持續(xù)的運(yùn)營發(fā)展，在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導(dǎo)下，

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成立了功能型無人車專項(xiàng)工作組，研究功能型無人車車輛功能定義、技術(shù)要求、測

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圖1數(shù)據(jù)一致性實(shí)測結(jié)果統(tǒng)計(jì)（車速）

圖2數(shù)據(jù)一致性實(shí)測結(jié)果統(tǒng)計(jì)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）

圖3數(shù)據(jù)一致性實(shí)測結(jié)果統(tǒng)計(jì)（SCR入口溫度）

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DB14/TXXXX—2022

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附錄A

（規(guī)范性）

彩色冬小麥主要病蟲害及防治方法

表A.1彩色冬小麥主要病蟲害及防治方法

主要病蟲害主要施用農(nóng)藥施藥方法

1000億芽孢/克枯草芽孢桿菌可濕性粉劑15～20g/667m2，噴霧

銹病44%三唑酮懸浮劑18～24ml/667m2，噴霧

80%戊唑醇可濕性粉劑5～8g/667m2，噴霧

1000億芽孢/克枯草芽孢桿菌可濕性粉劑15～20g/667m2，噴霧

白粉病