T-CAMDI 123.10-2023 醫(yī)用康復(fù)機器人 第10部分：便攜式動力鋰電池安全評價方法

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11.040.01學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

C

30團 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAMDI

123.10-2023

10

Medical

–

10：Safety

portable

power

lithium

2023-12-31

發(fā)布

2023-12-31

實施中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會 發(fā)布學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAMDI

123.10—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 前言

.................................................................................

II1

范圍

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12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語和定義

..........................................................................

14

測試環(huán)境

............................................................................

15

測試設(shè)備

............................................................................

16

測試條件

............................................................................

17

測試方法

............................................................................

2參考文獻(xiàn)

..............................................................................

5學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAMDI

123.10—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照

GB/T

1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第

1

部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是

XXXX《醫(yī)用康復(fù)機器人》的第

部分。T/CAMDI

XXXX

已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

10

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會醫(yī)用機器人分會提出，由中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會歸口。司。李佩錚、鞠文利、楊振。II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAMDI

123.10—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

10

1 范圍測試設(shè)備運行條件的要求，以及測試方法及結(jié)論的判定。本文件適用于醫(yī)用康復(fù)機器人動力模塊中便攜式動力鋰電池的安全評定。針對它類工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人及特種機器人，本文件需根據(jù)動力模塊電機類型合理取用。2 規(guī)范性引用文件是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)QCT

電動汽車用鋰離子蓄電池GB/Z

18333.1-2001 電動道路車輛用鋰離子蓄電池3 術(shù)語和定義GB/Z

18333.1-2001、QCT

743-2006界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用,重復(fù)列出了QCT

743-2006中的一些術(shù)語和定義。3.1 醫(yī)用康復(fù)機器人

medical

rehabilitation

robot輔助醫(yī)療器械。3.2 爆炸

explosion蓄電池外殼破裂，內(nèi)部有固體物質(zhì)從蓄電池中沖出，并發(fā)出聲音。[QCT

，定義3.3 起火

fire蓄電池殼體中冒火。[QCT

，定義4 測試環(huán)境基準(zhǔn)試驗條件：a）環(huán)境溫度2b）相對濕度:60%±20%；c）大氣壓:80kPa~106kPa；d）符合相應(yīng)防爆型式專用標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。或者根據(jù)制造商規(guī)定。5 測試設(shè)備a）電壓表測量裝置:準(zhǔn)確度不低于級，其內(nèi)阻至少為1kΩb）電流測量裝置:準(zhǔn)確度不低于0.5級;c）溫度測量裝置:具有適當(dāng)?shù)牧砍唐浞侄戎挡淮笥?℃，標(biāo)定準(zhǔn)確度不低于6 測試條件6.1 單體蓄電池按廠家提供的專用規(guī)程對蓄電池進(jìn)行充電。若廠家未提供電源適配器,在

20℃±5℃條件下,蓄電池以

1I(A)

或企業(yè)技術(shù)條件中規(guī)定的放電終止電壓)1h，然后在

20℃±5

1I(A)恒流充電，至電池電壓達(dá)

4.2V(或企業(yè)技術(shù)條件中規(guī)定的充電終止電壓)時轉(zhuǎn)恒壓充電，充電電流降至

0.1I時停止充電。充電后靜置

。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載2)擠壓頭面積:不小于20cm

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載2)擠壓頭面積:不小于20cm

。6.2 蓄電池組按廠家提供的專用規(guī)程對蓄電池組進(jìn)行充電。若廠家未提供電源適配器,在

℃±5℃條件下,池組以

I(A)

n×3.0V

或單體蓄電池電壓低于

2.5V

，然后在20℃±51In×4.2V0.1I時停止充電，若充電過程中有單體蓄電池電壓達(dá)到

4.3V

時則停止充電。充電后靜置

1h。注：I——放電電流，其值等于

C；C——3h

率額定容量(A·h)。7 測試方法7.1 單體蓄電池7.1.1 過放a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；b）蓄電池在20℃±5℃下以1I(A)電流放電，直至蓄電池電壓如果有電子保護(hù)線路,應(yīng)暫時除去放電電子保護(hù)線路)。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.2 過充a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；b）可按兩種充電方式進(jìn)行試驗:1)以3I(A)電流充電，至蓄電池電壓達(dá)到5V或充電時間達(dá)到90min(其中一個條件優(yōu)先達(dá)到即停止試驗)；2)以9I電流充電至蓄電池電壓達(dá)到10V即停止試驗。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.3 短路a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；b）將蓄電池經(jīng)外部短路外部線路電阻應(yīng)小于5mc

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.4 加熱a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；b）將蓄電池置于85℃±2℃恒溫箱內(nèi),并保溫。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.5 擠壓a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；b）按下列條件進(jìn)行試驗：1)擠壓方向:垂直于蓄電池極板方向施壓。33)擠壓程度:直至蓄電池殼體破裂或內(nèi)部短路(蓄電池電壓變?yōu)?。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.6 針刺a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAMDI

123.10—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載b）用φ3mm~φ的耐高溫鋼針、以10mm/s~40mm/s的速度，從垂直于蓄電池極板的方向貫穿(鋼針停留在蓄電池中)。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.7 跌落a）被測蓄電池滿足6.1的測試條件；b）蓄電池在20℃±51.5m高度自由跌落到厚度為20mm次試驗。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.2 蓄電池組7.2.1 過放a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）蓄電池在20℃±5℃下以1I(A)電流放電，直至某一單體蓄電池電壓達(dá)到0V結(jié)束試驗。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.2 過充a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）可按兩種充電方式進(jìn)行試驗:1)以3I(A)電流充電，至某一單體蓄電池電壓達(dá)到或充電時間達(dá)到90min(其中一個條件優(yōu)先達(dá)到即停止試驗)；2)以9I電流充電至某一單體蓄電池電壓達(dá)到10V即停止試驗。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.3 短路a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）將蓄電池組經(jīng)外部短路外部線路電阻應(yīng)小于Ω。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.4 加熱a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）將蓄電池組置于852℃恒溫箱內(nèi),并保溫120min。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.5 擠壓a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）按下列條件進(jìn)行試驗：擠壓板形式見圖1:一側(cè)是平板，一側(cè)是異形板。異形板的半圓柱形擠壓頭的典型直徑為75mm，擠壓頭間的典型間距為30mm。擠壓板外廓尺寸300mm×150mm。1)擠壓方向:垂直于蓄電池極板方向施壓。2)擠壓程度:擠壓至蓄電池組原始尺寸的85%，保持5min后再擠壓至蓄電池組原始尺寸的50%。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB9706.1-2020中11.1的要求。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CAMDI

123.10—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載圖1

擠壓板7.2.6 針刺a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）用φ3mm~φ的耐高溫鋼針、以10mm/s~40mm/s的速度，從垂直于蓄電池極板的方向至少貫穿3個蓄電池單體(鋼針停留在蓄電池中)。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.7 跌落a）被測蓄電池組滿足的測試條件；b）蓄電池組在2051.5m高度自由跌落到厚度為20mm一次試驗。c試驗過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓