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高速計數(shù)器的編程湖北三峽職業(yè)技術學院主講人:岑

立1編程方法目錄2脈沖信號形式3現(xiàn)場測試第1部分編程方法編程方法編程方法1采用梯形圖或語句表進行正常編程。2通過STEP7-Micro/WIN編程軟件進行引導式編程。先要根據(jù)計數(shù)輸入信號的形式與要求確定計數(shù)模式;然后選擇計數(shù)器編號,確定輸入地址。編程方法編程方法S7-200PLC的HSC0~HSC5輸入地址和計數(shù)模式編程方法編程方法S7-200PLC的HSC0~HSC5輸入地址和計數(shù)模式第2部分脈沖信號形式脈沖信號形式脈沖信號形式S7-200PLC的HSC0~HSC5輸入地址和計數(shù)模式脈沖信號形式脈沖信號形式不考慮中斷子程序,預置值等。使用引導式編程,自動生成符號地址為“HSC_INIT”的子程序。在主程序塊中使用SM0.1調(diào)用此子程序第3部分現(xiàn)場測試現(xiàn)場測試測試方法的步驟1必須仔細調(diào)整電動機與主動軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個調(diào)節(jié)螺栓應平衡調(diào)節(jié),電動機在輸入頻率為1Hz時能順利啟動,低于1Hz時難以啟動。設定參數(shù)P0700=1(使能BOP操作板上的起動/停止按鈕),P1000=1(使能電動電位計的設定值)。現(xiàn)場測試測試方法的步驟2P0700=2(指定命令源為“由端子排輸入”)P0701=16(確定數(shù)字輸入DIN1為“直接選擇+ON”命令)P1000=3(頻率設定值的選擇為固定頻率)P1001=25Hz(DIN1的頻率設定值)現(xiàn)場測試測試方法的步驟3在PC機上用STEP7-Micro/WIN編程軟件編寫PLC程序,編譯后傳送到PLC?,F(xiàn)場測試測試方法的步驟4運行PLC程序,并置于監(jiān)控方式。內(nèi)容序號工件移動距離(測量值)高速計數(shù)脈沖數(shù)(測試值)編碼器脈沖數(shù)(計算值)脈沖當量μ(計算值)第一次357.8556513910.2571第二次358556813920.2571第三次360.5557713940.2586脈沖當量現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)高速計數(shù)脈沖數(shù)/4

工件移動距離/編碼器脈沖數(shù)現(xiàn)場測試測試方法的步驟5進行三次測試后,脈沖當量μ平均值為:μ=(μ1+μ2+μ3)/3=0.2576。移至傳感器中心:456個脈沖;移至第一個推桿中心點:650個脈沖;移至第二個推桿中心點:1021個脈沖;移至第三個推桿中心點:1361個脈沖。高速計數(shù)器HC0經(jīng)過值?,F(xiàn)場測試現(xiàn)場測試編程高速計數(shù)器的目的,是根據(jù)HC0當前值確定工件位置,與存儲到指定的變量存儲器的特定位置數(shù)據(jù)進行比較,以確定程序的流向。進料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為1824,存儲在VD10單元中(雙整數(shù));進料口到推桿1位置的脈沖數(shù)為2600,存儲在VD14單元中;進料口到推桿2位置的脈沖數(shù)為4084,存儲在VD18單元中;進料口到推桿3位置的脈沖數(shù)為5444,存儲在VD22單元中;現(xiàn)場測試現(xiàn)場測試使用數(shù)據(jù)塊對V存儲器賦值選擇數(shù)據(jù)塊→用戶定義1→逐行鍵入V存儲器起始地址、數(shù)據(jù)值及其注釋(可選),允許用逗號、制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號?,F(xiàn)場測試現(xiàn)場測試使用

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