可編程控制器MELSEC iQ R系列

MELSECiQ-R系GlobalGLOBALIMPACTOF三菱電機(jī)秉承“ChangesfortheBetter"的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，一如既往地打造更美好的明天ChangesfortheBetter 術(shù)，因?yàn)槲覀兩钪夹g(shù)正是改善我們生活的 從發(fā)電機(jī)到大型顯示器的多樣化電機(jī)產(chǎn)動(dòng)力。為了人們更舒適美好的生活、更高效商務(wù)活動(dòng)及社會(huì)的發(fā)展，我們?nèi)诤霞夹g(shù)與 電子元器新，向變革持續(xù)挑戰(zhàn)，創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品 應(yīng)用千電力設(shè)備、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的尖端的半導(dǎo)體元器家空調(diào)、家庭娛樂(lè)系統(tǒng)等高信賴(lài)性的家電產(chǎn)信息通訊系基千e-F@cory先進(jìn)制造理念，以前沿的技術(shù)和豐富的控制、驅(qū)動(dòng)、配電和加工機(jī)產(chǎn)品，提供節(jié)能增效綜合解決方案iQ利用iQPlatformiPlatformeF@ctory生產(chǎn)降低維護(hù)成本以及更簡(jiǎn)便地獲取生產(chǎn)信息“iQPlatform最大限度地降低了自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)周期各階段的TCOeF@ctoryeF@ctory控制器&人機(jī)界 從TCO的視徹底解決FA的課控制器&人機(jī)界

支持CC-LinkIE的1Gbps高速通各種設(shè)備通過(guò)使用SLMP實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通

革命性的新一代控制器可提高系統(tǒng)附加值并降低TCO*。MELSECiQ-R系列將有此類(lèi)需求的客戶所提出的課題分為7項(xiàng)TCOMELSECiQ-R系列作為通往自動(dòng)化新時(shí)代的橋Revolutionary＝革命

多CPU系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控

可直觀操作的工程軟GX

可靠的MELSEC品 ii收集解析數(shù)與IT系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)通過(guò)C語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)多種控 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和IT

可有效利用現(xiàn)有的MELSEC-Q系列程序資可使用MELSEC-Q系列的各種?！癕ELSECiQ-R系列介MELSECiQ- 進(jìn)行診斷預(yù)兆的①預(yù)見(jiàn)性維護(hù)和定期的②預(yù)防性維護(hù)③事后維護(hù)②預(yù)防性維護(hù)的①③事后維護(hù)提高生產(chǎn)。

系統(tǒng)整體監(jiān)視/實(shí)時(shí)AI診裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視/裝置壽命裝

機(jī)機(jī)

全面維護(hù)的要點(diǎn)＝混合了各種廠商的機(jī)器和設(shè)備的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的不依賴(lài)于操作人員直感的系統(tǒng)化的

完整記 輕松解■希望能將數(shù)據(jù)與影像一起記■希望能將數(shù)據(jù)與影像一起記 ■希望能將數(shù)據(jù)與影像一起解 所有軟元件/標(biāo)簽記錄??????????????????????????????????*1??????????????????????????????????●希望還能記錄驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀 伺服系統(tǒng)記錄功能???????????????????????????????????????????????●希望還能記錄人員的操 人機(jī)界（GOT）操作記錄/報(bào)警數(shù)據(jù)記錄*1?近期支

離線監(jiān)視功能???????????????????????????????????????????????????①②④⑤⑧日志標(biāo)記功能??????????????????????????????????????????????????????????■希望能看清軟元件的關(guān) 數(shù)據(jù)流解析功能??????????????????????????????????????????????????????????????

GXGX可編可編程控制器CPU的全部位數(shù)據(jù)和字?jǐn)?shù)tGX①GX②GX③GX

④GT⑤GT⑥MR⑦⑧可編程控制器⑨

⑩⑩攝像機(jī)記錄模塊?

??文件服務(wù)器⑨

MESECiQ-R系列過(guò)程CP可同時(shí)執(zhí)行高級(jí)PID提供從小容量到大容量共4種CPU產(chǎn)品陣容通過(guò)三菱電機(jī)SCAAMCWorks64與MESECiQ-R報(bào)警/品品質(zhì)?？蔁o(wú)需在意系統(tǒng)切將系統(tǒng)設(shè)置為相同的IP地

SCA擴(kuò)展電纜和IO專(zhuān)用系統(tǒng)那樣對(duì)高可靠性有特別要求的特殊系統(tǒng)。*1?即將發(fā)售高溫對(duì)應(yīng)冗余系統(tǒng)用擴(kuò)展基OneOneSoftware,Many每1臺(tái)過(guò)程（可執(zhí)行300PID回路MESECiQ-R系列可編程控制器用工程軟件GXWorks3整（FBD語(yǔ)言和其他程序編輯捷的PC

PID控使用安全CPU通過(guò)-LinkIEField通過(guò)使用直觀操作的工程軟件GXWorks3，可輕松實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制和安全制御的統(tǒng)一編安全獲得世界屈指的第三方認(rèn)證機(jī)關(guān)TüVRheinland?的ISO13849-1PLe和IEC61508SIL3的認(rèn)可安心使用于安全

安全CPU可與常規(guī)控制模塊在同一基板上使用接緊湊型安全遠(yuǎn)程I/O MESECiQ-R系列提供了在相互協(xié)同信息通信的同時(shí)MES可直接連接IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)C，C語(yǔ)言智能功能模塊C語(yǔ)言智能功能模

MES接口模C語(yǔ)言控制器模使用C/C++語(yǔ)言靈活的編基于Arm?雙核Corex?A9xWorks?的C與C語(yǔ)言控制器模塊相同處理器的C信等各種應(yīng)用領(lǐng)域所需的通信協(xié)議。

利用MES接口即可直接訪問(wèn)IT系C語(yǔ)言智能功能模塊通過(guò)支持DebianGNU/Linu可通過(guò)專(zhuān)門(mén)為MELSECiQ-R系列開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)總線進(jìn)行高速處理，通過(guò)多CPU系統(tǒng)進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控多

（比（比本公司以往產(chǎn)品快約40步步步約40倍（與本公司以往產(chǎn)品相約40倍（與本公司以往產(chǎn)品相比

多CPU系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控約4倍約4倍（與本公司以往產(chǎn)品相比*1?即將支持CC-LinkIETSN對(duì)應(yīng)模塊的模塊間同*2?與MELSEC-Q系列的比*3?與Q173DSCPU/Q172DSCPU的比可通過(guò)模塊間同步功能使可編程控制器CPUCPU模塊的程序執(zhí)行時(shí)間保持同步精度控制。

還可通過(guò)-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)和SSCNET3/H同統(tǒng)。通過(guò)專(zhuān)門(mén)為MELSECiQ-R還可降低使用T*4語(yǔ)言和F*5由于處理性能和內(nèi)存容量不足而使用多臺(tái)CPU統(tǒng)整合為由單臺(tái)CPU構(gòu)建的系統(tǒng)。

管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績(jī)數(shù)據(jù)。內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)使用專(zhuān)安裝在連接以太網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用程序Microsoft?Aess?Micosoft?el簡(jiǎn)單直接地對(duì)CPU模塊的內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行讀寫(xiě)。系統(tǒng)基準(zhǔn)QCPU×約8倍

繼承MELSEC-Q系列的功

（LD指令PCST語(yǔ)言指令處理速（IF語(yǔ)句、Bit條件8（*6?通過(guò)本公司的系統(tǒng)基準(zhǔn)測(cè)試，測(cè)量執(zhí)行模擬客戶系統(tǒng)的程序，進(jìn)行與網(wǎng)絡(luò)模塊之間的刷新處理，通過(guò)外部設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視處理等的掃描時(shí)間，將其與通用型QCPU（QnUDEHCPU）進(jìn)行比較所得的數(shù)*7?在1μs內(nèi)執(zhí)行的基本指令和數(shù)據(jù)處理等的平均指令數(shù)值越大，表示處理速度越新一代工程軟件GXWorks3配備了結(jié)構(gòu)化編程和為MELSECiQ-R系列GX

Works3只需使用GXWorks3，即可進(jìn)行從簡(jiǎn)

符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-符合工程軟件的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3只需進(jìn)即可輕松編

通過(guò)MELSOFTLibrary（模塊FB）將需使用的模塊FB拖放到梯形圖

OneSoftware,Many可輕松切換GXWorks3菜單和操作信息的顯示語(yǔ)模塊標(biāo)模塊*1?估算并比較使用GXWorks2和GXWorks3開(kāi)發(fā)新程序時(shí)的工為了提高運(yùn)行效率，MELSECiQ-R系列配備了CPUCPUMES

直接寫(xiě)入IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)IT系IT系統(tǒng)計(jì)繼電器的ON次

使用GXCPUCPUCPUCPU診軟元件批量監(jiān)視/監(jiān)

CPU診CPU診GX

GXGXGXGXCC-LinkIEField網(wǎng)GXGX

CPU模CPU模

可靠的MELSEC品MELSECiQ-R系列的品質(zhì)包括以下兩個(gè)方面。MESECiQ-R系列本身的產(chǎn)品品質(zhì)和“客戶制造產(chǎn)品的品2從各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中積累培養(yǎng)出來(lái)的MELSECiQ-R系列的可靠品質(zhì)，2123123 2?通過(guò)二維碼管理產(chǎn)品制造時(shí)的品質(zhì)信息，3?采用開(kāi)放面積大且便于操作的前罩殼構(gòu)4?在制造階段對(duì)所有模塊均實(shí)施了可靠性測(cè)5?采用安裝簡(jiǎn)單且不易損傷連接器的基板安為了維持MELSECiQ-R系列的

符合IEC60721-3-33C2標(biāo)MELSECiQ-R系列可確保工業(yè)應(yīng)用所

（JISC60721-3-3/ 8等6?6?同步執(zhí)行中斷程序和網(wǎng)絡(luò)傳送周（鏈接7?將需追溯的信息收集到SD存儲(chǔ)卡8?使用專(zhuān)用瀏覽器分析收集到的數(shù)

（網(wǎng)絡(luò)傳送延遲時(shí)間

MELSECiQ-R通過(guò)活用SN技術(shù)以及重新定義了通信kEITIT系統(tǒng)對(duì)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)收集的數(shù)值。CC-LinkIETSN模 CC-LinkIETSN對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)模充分發(fā)揮CC-LinkIETSN功能的網(wǎng)約2

軸**1?近期支ITIT

用戶

設(shè)備 設(shè)備

用戶 用戶 用戶

遠(yuǎn)程

機(jī)器人變頻器伺服

設(shè)備

MELSECiQ-

安全安全

遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/OMELSEC遠(yuǎn)程

條碼無(wú)線路由器

設(shè)備

遠(yuǎn)程

機(jī)器人伺服

系列放大器打印機(jī)

AB AB C（安全控制 靈活的IIoT確保實(shí)時(shí)性與IT系統(tǒng)的信息通非實(shí)時(shí)通信從而實(shí)現(xiàn)靈活的IIT系統(tǒng)配置。

-LinkIES由于可使用SNMP*2對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行診可輕松進(jìn)行-LinkIESN以及IP通信設(shè)備間的時(shí)間進(jìn)行μs級(jí)的精確調(diào)整為了解決這樣的課題，MELSECiQ-R系列配備了防止非法訪問(wèn)控制系統(tǒng)的IP過(guò)濾器等強(qiáng)大的安全功CPU還可在擴(kuò)展SRAM卡盒中注冊(cè)安全密更換CPU時(shí)無(wú)需擴(kuò)展SRAM卡通過(guò)IP過(guò)濾器功能登記允許訪問(wèn)CPU模塊的設(shè)備IP三方的原因?qū)е鲁绦蛟夂诳凸艋蚍欠ù鄹牡蕊L(fēng)險(xiǎn)。設(shè)置32可防止經(jīng)由以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)途徑對(duì)CPU模塊進(jìn)行的非法訪問(wèn)。已登記IP地址的設(shè)未登記IP地址的設(shè)MELSECiQ-R系列可有效利用現(xiàn)有系統(tǒng)中所使用的有效利用現(xiàn)有MELSEC-Q系列的資*1?部分程序可能無(wú)法轉(zhuǎn)詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參照GXWorks3操作手MELSECiQ-R系列的輸入輸出模模擬模塊和高速計(jì)數(shù)器

MESE-Q系列的各種模塊*2?？稍谶\(yùn)用高性能的MELSECiQ-R系列的同降低備件等*2?關(guān)于可使用的Q系列模塊的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參照模塊配置手Lineup–產(chǎn)品陣容電 電 輸入輸 基 PAC輸入PAC輸（支持DC24V輸出）PAC輸（大容量型）?R63RP????????????????????????????????DC輸（電源冗余用）R64RP?輸（電源基 ???R312B?個(gè)插槽R310RB???????????????????????????????????10個(gè)插（冗余用）R310B-HT?個(gè)插槽R38RB-HT?????????????????????????????????8個(gè)插（冗余用??R612B?個(gè)插槽R610RB???????????????????????????????????10個(gè)插（冗余用）R68WRBNEW???????????????????????????8個(gè)插（冗余用R610B-HT?個(gè)插槽R68RB-HT?????????????????????????????????8個(gè)插（冗余用B?B?B?個(gè)插RC06B??????????????????????????????????????????????????????????0?6mRC12B??????????????????????????????????????????????????????????1?2mRC30B?????????????????????????????????????????????????????????????3mRC50B?????????????????????????????????????????????????????????????5mRC100B?????????????????????????????????????????????????????????

???R04（EN）CPU???????????????????????????????程序容量40K步R08（EN）CPU???????????????????????????????程序容量80K步R120（EN）CPU?????????????????????????程序容量1200K運(yùn)動(dòng)R16MCP????????????????????????????????????????????????????16軸R32MCP????????????????????????????????????????????????????32軸R64MCP????????????????????????????????????????????????????64安全T?T?T?R120SFCPU-T?程序容量1200K過(guò)程R08PCPU?????????????????????????????????????程序容量80K步R120PCPU???????????????????????????????程序容量1200KSIL2過(guò)程R08PSFCPU-SET?????????????????????????程序容量80K步R120PSFCPU-SET???????????????????程序容量1200KM冗余功能C語(yǔ)言控制R12CCPU-V????????????????????????????????內(nèi)存容量

RX28????????????????????????????????????????????????????????????????8點(diǎn)RX10??????????????????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)RX10-TS????????????????????????????????????????????????????????16DC輸RX40C7?????????????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)RX40C7-TS???????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)RX41C4?????????????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)RX41C4-TS???????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)RX42C4?????????????????????????????????????????????????????????64點(diǎn)RX70C4?????????????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)RX71C4?????????????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)RX72C4?????????????????????????????????????????????????????????64DC高速輸RX40PC6H???????????????????????????????????正公共16點(diǎn)RX40NC6H???????????????????????????????????負(fù)公共16點(diǎn)S正/負(fù)公共32點(diǎn)S正/負(fù)公共32RX40NC6B????????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)RY18R2A?????????????????????????????????????????????????????????8點(diǎn)216點(diǎn)RY10R2-TS????????????????????????????????????????????????????16616點(diǎn)P16點(diǎn)RY40NT5P-S????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)P32點(diǎn)RY41NT2P-S????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)P64RY41NT2H????????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)RY40PT5P-TS????????????????????????????????????????????????16點(diǎn)RY41PT1P-TS????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)RY42PT1P?????????????????????????????????????????????????????64RY41PT2H?????????????????????????????????????????????????????32點(diǎn)P32點(diǎn)/32模 模 網(wǎng) R60AD4????????????????????????????????電壓/電流輸4CHR60ADV8???????????????????????????????????????電壓輸8CHR60ADI8????????????????????????????????????????電流輸8CHR60ADI8-HA??????????????????????????????????電流輸R60AD6-G通道間絕R60ADH4?????????????????????????????電壓/電流輸4CHR60AD8-G????????????????????????????電壓/電流輸8CHR60AD16-G????????????????????????電壓/電流輸R60TD8-G?????????????????????????????????????????熱電8CHR60RD8-G??????????????????????????????????測(cè)溫電阻R60TCTRT2TT2????????????????????????????????多輸R60TCRT4??????????????????????????測(cè)溫電阻器輸4CHW?多輸R60TCRT4BW????????????????????測(cè)溫電阻器輸R60DA4????????????????????????????????電壓/電流輸4CHR60DAV8???????????????????????????????????????電壓輸8CHR60DAI8????????????????????????????????????????電流輸R60AH??????????????????????????????）R60DA8-G????????????????????????????電壓/電流輸8CHR60DA16-G????????????????????????電壓/電流輸模擬SIL2專(zhuān)用輸RY40PT5B-AS???????????????????????????????????????????????16

（支持CC-LinkIETSN網(wǎng)絡(luò)）RD78G4???????????????????????????????????????????????????????????4軸RD78G8???????????????????????????????????????????????????????????8軸RD78G16???????????????????????????????????????????????????????16軸RD78G32???????????????????????????????????????????????????????32軸RD78G64???????????????????????????????????????????????????????64軸RD78GHV????????????????????????????????????????????????????128軸RD78GHW???????????????????????????????????????????????????256（支持CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)）RD77GF4?????????????????????????????????????????????????????????4軸RD77GF8?????????????????????????????????????????????????????????8軸616軸232（支持SSCNETRD77MS2????????????????????????????????????????????????????????2軸RD77MS4????????????????????????????????????????????????????????4軸RD77MS8????????????????????????????????????????????????????????8軸RD77MS16????????????????????????????????????????????????????16RD75P2???????????????????????????????????????????????????????????2軸RD75P4???????????????????????????????????????????????????????????4RD75D2???????????????????????????????????????????????????????????2軸RD75D4???????????????????????????????????????????????????????????4DC輸入/晶體（漏型輸RD62P2?RD62P2E?RD62D2?RD60P8-G?

CC-LinkIERJ71GN11-T2???????????????????????????????????主站/本地站RJ71EN71?????????????????????????????1G/100M/10Mbps（Ethernet/CC-Link*1?RJ71GP21S-SX帶外部供給電源功CC-LinkIEField網(wǎng)RJ71GF11-T2????????????????????????????????????主站/本地站RJ72GF15-T2?????????????????????????????????????????????遠(yuǎn)程支持CC-Linke?2RJ51AW12AL?????????????????????????????????????????????????主站tRJ71BAC96??????????????????????????????????控制器/工作站RJ71CN91?主站/NMT從站RJ71PN92??????????????????????????????????????????????IO控制器RJ71EIP91?????????????????????????????????????????????????掃描器RJ71PB91V?主站/從站t1?RJ71LP21-25????????????????????????????????管理站/常規(guī)?RJ71C24-R2????????????????????????????????????????RS-232×2RJ71C24-R4?S信息協(xié)同產(chǎn)信息協(xié)同產(chǎn) MESRD81MES96N????????????????????????????????????數(shù)據(jù)庫(kù)協(xié)同OPCUA服務(wù)器模塊6所有軟元件/標(biāo)簽記錄RD81DL96??????????????????????????????????????????????數(shù)據(jù)收集RD55UP06-V????????????????????????????????????RAM：128MBRD55UP12-VNEW運(yùn)運(yùn)動(dòng)/定位/高速計(jì)數(shù)器技技 柔性高速RE81WH?????????????????????????????????????????????????功率測(cè)系統(tǒng)配系統(tǒng)配MESECiQ-R系列由CPU板模塊最多可擴(kuò)展到7模塊最多可安裝64通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊有效利用MESE-Q系列模塊的資產(chǎn)。 CPU模 最多可安裝4個(gè)CPU模可編程控制器CC-LinkIE內(nèi)置運(yùn)動(dòng)過(guò)程SIL2過(guò)程安全C語(yǔ)言控制*1?尚未支持多CPU*2?由SIL2過(guò)程CPU和SIL2功能模塊配置的套裝產(chǎn)*3?由安全CPU和安全功能模塊配置的套裝產(chǎn)

基板模 最多4用于安裝MELSECiQ-R系列各種模塊的基板模塊。最多4RQ擴(kuò)展基板模用于安裝MESE-Q系列各種模塊的基板模塊在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。 電源模 輸入輸出/智能功能模 CC-LinkIETSN模CC-LinkIE控制網(wǎng)絡(luò)模CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)主站/本地站模CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程起始模主

AnyWireASLINK主站模BACnet模CANopen?PROFINET?EtherNet/IP?模PROFIBUS?-DP模DeviceNet?模MES接口模OPCUA服務(wù)器模C語(yǔ)言智能功能模柔性高速I(mǎi)/O控制模系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置I/O模塊,經(jīng)由CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。 CPU模 安全遠(yuǎn)程 CPU安全 ?安全遠(yuǎn)程I/O模CPU 安全 常規(guī) 輸入輸出使動(dòng)開(kāi) 復(fù)位開(kāi)輸入輸出急停開(kāi) 警告模擬光幕模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／MESECiQ-R和待機(jī)系統(tǒng)由可執(zhí)行常規(guī)控制和過(guò)程控制的過(guò)程CPU和冗余功能模塊構(gòu)成進(jìn)行局部I/O以及通過(guò)-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置模塊的標(biāo)準(zhǔn)或高溫對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用基板模塊進(jìn)行構(gòu)建。 CPU模塊功能模 過(guò)程

網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)技術(shù)軟件軟件MESECiQ-R系列還可在-LinkIEField系統(tǒng)。CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模項(xiàng)輸入電源電 AC100?（AC85?AC100?（AC85?DC15?6?AC100?（AC85?DC19?2?AC100?（AC85?──輸入最大視在功 ──輸入最大功 ────額定輸出電 99額定輸出電 ─────────●●項(xiàng)高溫對(duì)應(yīng)主基板模塊R310B- R38RB-3588DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型項(xiàng)高溫對(duì)應(yīng)擴(kuò)展基板模塊R610B- R68RB-5888MELSECiQ-R系列模DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型RQ擴(kuò)展基板模項(xiàng)RQ擴(kuò)展基板模58MELSEC-Q系列模DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型項(xiàng)電纜長(zhǎng)度*1?安裝在高溫對(duì)應(yīng)基板模塊上的各模塊可在環(huán)境溫度0?60℃下使*2?總延長(zhǎng)距離為20m使用RQ擴(kuò)展基板模塊時(shí)則為m可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線可最大限度發(fā)揮MESECiQ-R系列的性能和功還可通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU還可提供各種具有特定功能的CP如安全CP符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)與冗余功能模塊組合使用以構(gòu)建高可靠性冗余系統(tǒng)的過(guò)程CP支持高速PID控制、以及可從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等。 ?持從10K到1200K步的系?實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端?內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡（??支持高速PID控可靠性冗余系統(tǒng)的過(guò)程?最適合用于從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境移植的C/C++語(yǔ)言編在復(fù)雜的大規(guī)模生產(chǎn)系統(tǒng)中，縮短節(jié)拍時(shí)間變得越發(fā)不可或缺。MESECiQ-R系列新開(kāi)發(fā)出基本運(yùn)算處理速LD為0?98ns的以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)過(guò)程CPU的過(guò)程控制最大可處理500實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系可通過(guò)并行處理順控程序的執(zhí)行和多CPU間高速通信多CPU間的通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步最多可進(jìn)行192軸的伺服控制。*2?在1μs內(nèi)執(zhí)行的基本指令和數(shù)據(jù)處理等的平均指令數(shù)值越大，表示處理速度越

可編程控制器CPU模程序容量10K程序容量15K程序容量20K

程序容量40K程序容量80K程序容量160K程序容量320K程序容量1200K

程序容量40KCC-LinkIE內(nèi)程序容量80KCC-LinkIE內(nèi)程序容量160KCC-LinkIE內(nèi)程序容量320KCC-LinkIE內(nèi)程序容量1200KCC-LinkIE內(nèi)

USB端高速USB2?mini）SD卡底面帶Ethernet端擴(kuò)展SRAM卡作為可編程控制器控制系統(tǒng)的核可編程控制器CPU模塊配備了多種功支持多種控其程序容量范圍從10K步到1200KCPU模塊還備有可直接連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的CPU，有助于降低系統(tǒng)構(gòu)建成本?？删幊炭刂破鰿PU模塊標(biāo)配Ethernet端USB端口和SD卡信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)系統(tǒng)配置便于處理的軟元件/標(biāo)簽區(qū)系統(tǒng)配置將擴(kuò)展SRAM卡盒安裝至可編程控制器CPU可擴(kuò)展最多9882K字的軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)器區(qū)域與CPU/還可使用SD存儲(chǔ)卡處理記錄數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)等大容量數(shù)CPUCPU擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展SRAM卡SD（最大32G字節(jié)BOOT數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)等輸入輸出*1?R120CPU模擬模擬可在SD卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品原料原料原料Microsoft?Microsoft?Microsoft?SD可在Microsoft?Excel?編輯器上查編輯Unicode?文軟件高+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信高低將正在運(yùn)行的事件保存至CPU模在MESECiQ-R可將各模塊上發(fā)生的事件保存至CPU模塊中

網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)系統(tǒng)配置CPU系統(tǒng)配置CPUSD運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／輸入輸出模擬保存到SD卡中或通過(guò)USB/Ethernet進(jìn)行實(shí)并且也能將記錄文件自動(dòng)傳送至FTP服務(wù)器利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode?文本格式GXogVieer和電子表格軟件輕松進(jìn)行確認(rèn)還可利用GXogVieer將記錄文件傳送至FTP服務(wù) 將記錄文件保存到SD卡中在PC上顯示數(shù)軟件活用CPU內(nèi)置Web服務(wù)器功簡(jiǎn)便的初期診CPUGXWorks3GXGX診有GXWorks3的計(jì)算診內(nèi)置Web服務(wù)器功

*1?僅支持與內(nèi)置Ethernet端口的通可編程控制器CPU模塊性能規(guī)

系統(tǒng)配置LD：梯形圖ST：結(jié)構(gòu)化文本FBD：功能塊圖SFC系統(tǒng)配置項(xiàng)刷新方式指定直接訪問(wèn)輸入輸（DXDY）后可進(jìn)行直接訪問(wèn)輸入輸輸入輸出點(diǎn) 恒定掃 0?5?（可用0?1ms單位進(jìn)行設(shè)置0?2?（可用0?1ms單位進(jìn)行設(shè)置CPU內(nèi)存容 CPU程序容 程序內(nèi) 軟元件／標(biāo)簽內(nèi)存數(shù)據(jù)內(nèi) 輸入輸出指令處理時(shí) 輸入輸出LD指 MOV指 E+指（浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)加法 ST語(yǔ)言IF指令ST語(yǔ)言FOR指令PCMIX值（指令●●●●●●●●●●●●●●Ethernt●●●●●●●●高速USB2?mini）CC-LinkIE通信端 ───模擬CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)通信端 模擬存儲(chǔ)器接 SD─ 擴(kuò)展SRAM卡─── 運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／ 標(biāo)準(zhǔn)PID控制功 ─ ─ ─ SLMP通信功 固件更新功能 網(wǎng)絡(luò)*1?安裝擴(kuò)展SRAM卡盒后，可擴(kuò)展軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存區(qū)網(wǎng)絡(luò)*2?組合多種指令實(shí)現(xiàn)ST語(yǔ)言的IF語(yǔ)句、FOR語(yǔ)句等控制語(yǔ)法，并根據(jù)條件將處理時(shí)間相*3?在1μs內(nèi)執(zhí)行的基本指令和數(shù)據(jù)處理等的平均指令數(shù)值越大，表示處理速度越*4?只支持R□ENCPU網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)確認(rèn)?76中所述的RJ71EN71的性能規(guī)*6?記錄數(shù)據(jù)只能保存于SD存儲(chǔ)卡信息協(xié)同產(chǎn)品*7?可使用的模塊，根據(jù)CPU的固件版本的不同有所不詳情請(qǐng)參閱各產(chǎn)品手信息協(xié)同產(chǎn)品SD存儲(chǔ)卡*8性能規(guī)項(xiàng)NZ1MEM-NZ1MEM-NZ1MEM-NZ1MEM-SD存儲(chǔ)SDHC存儲(chǔ)SDHC存儲(chǔ)SDHC存儲(chǔ)容 *8?不支持R00CPU技術(shù)擴(kuò)展SRAM卡盒性能規(guī)技術(shù)項(xiàng)NZ2MC-2MBSENZ2MC- 容 支持─────對(duì)應(yīng)CPU模 可編程控制器 過(guò)程─────SIL2過(guò)程─────安全 ─軟件軟件無(wú)電池選配件卡盒項(xiàng) 運(yùn)動(dòng)CPU模163264點(diǎn)陣RUN/STOP開(kāi)SSCNETSD卡PeripheralI/F運(yùn)動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制速度/轉(zhuǎn)矩控制等高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的CPU模塊一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPUCPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU一種是以0?222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期可任意通信的存儲(chǔ)區(qū)域有助于傳送CPU模塊可可編程控制器CPU模運(yùn)動(dòng)CPU模數(shù)據(jù)交換周期4倍CPU緩沖存儲(chǔ)CPU緩沖存儲(chǔ)高級(jí)同步控制/凸輪控2MCPU緩沖存儲(chǔ)512KCPU緩沖存儲(chǔ)*1?與本公司以往產(chǎn)品相可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜行速度控制，使整條生產(chǎn)線保持同步。

系統(tǒng)配置使用運(yùn)動(dòng)CPU模塊解析G代碼程序，削加工以及使用G代碼的繪圖等多種軌跡控制。系統(tǒng)配置CPU CPU轉(zhuǎn)換裝 對(duì)齊裝 加工輸入輸出運(yùn)動(dòng)SFC程輸入輸出運(yùn)動(dòng)CPU模塊通運(yùn)動(dòng)SFC（SequentialFunctionChart1#1002#200#300[K軸[GPX0//工件準(zhǔn)備完畢傳感器[FIF#100==#102#100=#102+#100=I#0L=//設(shè)置加工狀SETM100=X12+模擬確認(rèn)啟動(dòng)受理運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)CPU模塊性運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／

網(wǎng)絡(luò)MTSFC運(yùn)動(dòng)SFCINS專(zhuān)用指網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目1632（16軸×2系統(tǒng)64（32軸×2系統(tǒng)0?220?440?881?773?550?220?440?881?773?550?220?440?881?773?55伺服程序容 定位點(diǎn) 3/（13/（23/（2信息協(xié)同產(chǎn)品插補(bǔ)功 信息協(xié)同產(chǎn)品直線插 圓弧插 222螺旋插 333控制方 速度/轉(zhuǎn)矩控G代碼控制技術(shù)加減速處 技術(shù)S形加減高級(jí)S形加減●●●●●●●●●●●●PERIPHERALSD功 絕對(duì)位置系統(tǒng)軟件*1?通過(guò)追加安裝G代碼控制附加庫(kù)（有償），可支持G代碼控詳情請(qǐng)聯(lián)系三菱電機(jī)當(dāng)?shù)卮頇C(jī)軟件*2?需將用于保持原點(diǎn)位置的電池安裝到伺服放大器過(guò)程CPUSIL2過(guò)程CPUSIL2過(guò)程CPU程序容量80K程序容量160K程序容量320K程序容量1200KR08PSFCPU-程序容量80K支持SILR16PSFCPU-程序容量160K支持SILR32PSFCPU-程序容量320K支持SILR120PSFCPU-程序容量1200K支持SIL

SIL2功能模USB端高速

R□PSFCPU-SET包含這2個(gè)模組合使用過(guò)程CPU和冗余功能?？蓸?gòu)建冗余系過(guò)程CPU是MESECiQ-R系列的特定功能CPU以1個(gè)CPU實(shí)現(xiàn)環(huán)路控制和順序控制需要使用大容量并且高速的PID環(huán)路控制環(huán)路控制數(shù)從80K到1200K步分為4個(gè)機(jī)型。為這種系統(tǒng)而開(kāi)發(fā)的過(guò)程CPU最適合用于以PID環(huán)路控制為主的過(guò)程控制系統(tǒng)可通過(guò)SIL2過(guò)程CP構(gòu)建符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61508SIL2的冗余大至hrLnk，在高性?xún)r(jià)比的自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)DCS的功MESECiQ-R系列過(guò)程CPU支持整合工程軟件MESOFTGXWorks3和MESOFTiQWorks可通過(guò)其2自由度型PID采樣PI自動(dòng)調(diào)諧等豐富的過(guò)程指令和最大可達(dá)300環(huán)路的大規(guī)模過(guò)程控制D過(guò)程CPU系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置使冗余系統(tǒng)間的距離最大延長(zhǎng)至550到10ms控制系 系統(tǒng)切換時(shí)

輸入輸出CPU*使用線路冗余時(shí)，輸入輸出CPU控制柜 控制柜模擬模擬通過(guò)由控制系CPU和待機(jī)系CPUCC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／網(wǎng)絡(luò)控制系 待機(jī)系網(wǎng)絡(luò)

信息協(xié)同產(chǎn)品信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)局部I/O遠(yuǎn)程I/O技術(shù)局部I/O

RUNLED的閃軟件RUNLED的閃來(lái)確認(rèn)正處于更換模塊的狀軟件*1?即將發(fā)售高溫對(duì)應(yīng)冗余系統(tǒng)用擴(kuò)展基板模

結(jié)合GXWorks3和SCADA等監(jiān)視軟件和設(shè)實(shí)現(xiàn)具有高擴(kuò)展高效率的工程環(huán)GXWorks3與監(jiān)視軟件MCWorks64GTSoftGOT監(jiān)視設(shè)備GOT（HMI）可共協(xié)同過(guò)程Tag的標(biāo)簽信改善畫(huà)面開(kāi)PC監(jiān)GTSoftGOT協(xié)同功整合監(jiān) ?系統(tǒng)規(guī)MCWorks64SCADA畫(huà)面生成功使用工程軟件GXWorks3，可創(chuàng)建包含F(xiàn)BD語(yǔ)（過(guò)程控制編程其他語(yǔ)（LDSTSFC）的整合工以其精煉的編程標(biāo)標(biāo)簽FB設(shè)AOneSoftware,ManyBA設(shè)置標(biāo)簽搭載了50種過(guò)程控制B整合至GX支持依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)的各種編程語(yǔ)FBD語(yǔ)（過(guò)程控制編程SFC語(yǔ)ST語(yǔ)過(guò)程控制CC標(biāo)簽FB的監(jiān)視和調(diào)通過(guò)標(biāo)簽FB的監(jiān)視和在線調(diào)整，提高調(diào)試效輸入輸出模擬輸入輸出模擬系統(tǒng)配置CPUSIL2系統(tǒng)配置CPU組合支持SIL2的SIL2過(guò)程CPU和帶診斷功能I/O模塊使用GXWorks3創(chuàng)建安全控制程可構(gòu)建SIL2冗余系SIL2對(duì)系統(tǒng)SIL2對(duì)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)模擬SIL2專(zhuān)用輸出模SIL2對(duì)應(yīng)傳感SIL2對(duì)應(yīng)執(zhí)行SIL2對(duì)應(yīng)輸入/輸出配ASIL2對(duì)應(yīng)模擬輸入配BSIL2對(duì)應(yīng)模擬輸出配CA運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品分別由2臺(tái)帶診斷功能輸入模RX40NC6及2臺(tái)帶診斷功能輸出模RY40T5信息協(xié)同產(chǎn)品BSIL2對(duì)應(yīng)模擬輸入配B2臺(tái)絕緣模擬輸入模R60AD8-1臺(tái)絕緣模擬輸出模R60DA8-和1臺(tái)帶診斷功能輸出模RY40T5可實(shí)現(xiàn)安全的A/D轉(zhuǎn)換從2C技術(shù)SIL2對(duì)應(yīng)模擬輸出配C技術(shù)1臺(tái)絕緣模擬輸出模（R60DA8-G）1臺(tái)絕緣模擬輸入模（R60AD8-G）和1臺(tái)SIL2模擬控制對(duì)應(yīng)輸出模塊軟件RY40T5B-A使用上述共3可實(shí)現(xiàn)安全的A轉(zhuǎn)換設(shè)置值相當(dāng)進(jìn)行比對(duì)。軟件過(guò)程CPU性能規(guī)

LD：梯形圖ST：結(jié)構(gòu)化文本FBD：功能塊圖SFC項(xiàng) R120PCPUR08PSFCPUR16PSFCPUR32PSFCPU刷新方（指定直接訪問(wèn)輸入輸（DXDY）后可進(jìn)行直接訪問(wèn)輸入輸出SFC LDST*FBD初始執(zhí)行型*描執(zhí)行型*件執(zhí)行型*機(jī)型輸入輸出點(diǎn) 恒定掃 0?2?（可用0?1ms單位進(jìn)行設(shè)置內(nèi)存容 程序容 程序內(nèi) 軟元件/標(biāo)簽內(nèi)（支持?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi) 指令處理時(shí) LD指 MOV指 E+指（浮動(dòng)小數(shù)點(diǎn)加法 ST語(yǔ)言IF指令ST語(yǔ)言FOR指令PCMIX值（指令●●●●●●●●●●●●●Ethernt●●●●●●●●高速USB2?mini）存儲(chǔ)器接口●●●●●●●●●擴(kuò)展SRAM●●●●●●●●SD安全標(biāo) IEC61508SIL──── 功能●●●●●●●●標(biāo)準(zhǔn)PID控制功●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●────●●●●●●●●模塊間同步功能●●●●────SLMP通信功●●●●●●●●●●●●●●●●固件更新功能●●●●────*2?不能在安全控制程序中使*3?分配了40K步的安全控制程序用程序容*4?安裝擴(kuò)展SRAM卡盒后，可擴(kuò)展軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存區(qū)*5?組合多種指令實(shí)現(xiàn)ST語(yǔ)言的IF語(yǔ)句、FOR語(yǔ)句等控制語(yǔ)法，并根據(jù)條件將處理時(shí)間相*6?在1μs內(nèi)執(zhí)行的基本指令和數(shù)據(jù)處理等的平均指令數(shù)值越大，表示處理速度越5*8?不能使用存儲(chǔ)器轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能、實(shí)時(shí)監(jiān)視功*9?模塊間同步功能不能在冗余模式下使*10?可使用的模塊，根據(jù)CPU的固件版本有所不同，詳細(xì)情參照各產(chǎn)品手項(xiàng)最大電纜長(zhǎng) 跟蹤傳送容 固件更新功能●*11?詳細(xì)請(qǐng)參照手安全系統(tǒng)配置R08SFCPU-系統(tǒng)配置程序容量80KR16SFCPU-程序容量160KR32SFCPU-程序容量320KR120SFCPU-CPU程序容量1200KCPU輸入輸出SD卡輸入輸出模擬RUN/STOP開(kāi)模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／SB2?運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／100BASE-TX/10BASE-網(wǎng)絡(luò)R□SFCPU-SET上含有上述2種模網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品安全CPU符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)可經(jīng)由CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)光幕等連接到使用了安全CPUWorks信息協(xié)同產(chǎn)品可在同一基板上使用以往的MESECiQ-R可通過(guò)-LinkIEField技術(shù)軟件安全CPU已獲得世界上屈指可數(shù)的第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüVRheinland?的ISO13849-1PLe及IEC61508SIL3認(rèn)技術(shù)軟件都可以整合為1由GXWorks3統(tǒng)一進(jìn)行管理可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3功能。安安全CPU也可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)在GXWorks3上管理安全控制用程序文在同一個(gè)工程中整合了安全CPU的參“SA￥安全響應(yīng)時(shí) ■程序容約3 MELSECiQ-R系 MELSEC約3 MELSEC-QS系條件從站為42臺(tái)（QS為100時(shí)

約

MELSEC-QS系安全CPU性能規(guī)

LD：梯形圖ST：結(jié)構(gòu)化文本FBD項(xiàng)R08SFCPU-R16SFCPU-R32SFCPU-R120SFCPU-刷新方（指定直接訪問(wèn)輸入輸（DXDY）后可進(jìn)行直接訪問(wèn)輸入輸出 *FBD功能（FB）標(biāo)簽編（局部/全局始執(zhí)行型*描執(zhí)行型*件執(zhí)行型*機(jī)型內(nèi)存容 程序容 程序內(nèi) 軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存數(shù)據(jù)內(nèi) SLMP通信功●●●●*2?只能在常規(guī)控制程序中使*3?安裝擴(kuò)展SRAM卡盒后，可擴(kuò)展軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存區(qū)C語(yǔ)言控制器模系統(tǒng)配置R12CCPU-系統(tǒng)配置SD卡

CPU點(diǎn)陣CPU輸入輸出模擬CHCH2IP地址顯示/硬件診斷模式）輸入輸出模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／RS-232連接Ethernet端100BASE-10BASE-USB連接網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品RS-232連接Ethernet端100BASE-10BASE-USB連接網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)可輕松導(dǎo)入3種工具軟技術(shù)C語(yǔ)言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS運(yùn)用CWWorkbenc編程軟件CWConfiguatr和SixWorks?這3為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)力支持。軟件軟件通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專(zhuān)用函CPUMESEC通信函MD可訪問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊I/O模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動(dòng)CPU可使用CWConfigurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)使用CWConfigurator，可簡(jiǎn)單地對(duì)以C語(yǔ)言控制器模塊為代表的各種MELSECiQ-R/Q系列模塊1CWConfigurator的操作與MELSECiQ-R編程軟件GXWorks3的操作類(lèi)似。*1?支持的機(jī)型請(qǐng)參照各產(chǎn)品手系統(tǒng)配置CPU系統(tǒng)配置CPU使用CWWorkbench進(jìn)行C/C++語(yǔ)言用CW-Sim和CW-SimStandalone，在沒(méi)有硬件的情況下進(jìn)行VxWorks?模擬。輸入輸出模擬CWWorkbenc”輸入輸出模擬C語(yǔ)言控制器模塊性能規(guī)

運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／C/C運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／技術(shù)技術(shù)項(xiàng)R12CCPU-Arm?Cortex?-A9Dual備份網(wǎng)絡(luò)軟 網(wǎng)絡(luò)VxWorks?VersionCWWorkbench/WindRiver?設(shè)置/監(jiān)視工Configuatr信息協(xié)同產(chǎn)品周邊設(shè)備連接端 信息協(xié)同產(chǎn)品●EtherntSD存儲(chǔ)●●固件更新●固件更新功能*1?詳細(xì)請(qǐng)參照產(chǎn)品手軟件軟件輸入輸輸入輸出模塊是處理ON/OFF信號(hào)的開(kāi)關(guān)MESECiQ-R1本。輸入/輸643216 ?使用固定扎帶牢固固定配線?使用撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)切換32點(diǎn)LED信號(hào)顯示?用顏色區(qū)分端子排列最大32點(diǎn)LED信

*1?與16點(diǎn)類(lèi)型模塊相*2?與64點(diǎn)類(lèi)型模塊相入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各64點(diǎn)模塊中可以32輸入輸出模塊分為1632點(diǎn)和6440針連接器和彈簧夾端子排螺釘端子排與Q系列兼容可繼續(xù)使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排和Q系列的彈簧夾端子排系統(tǒng)更新時(shí)的配線成本。AC輸 8點(diǎn)AC100?16點(diǎn)AC100?RX10-16點(diǎn)AC100?DC輸 16點(diǎn)DC24VRX40C7-16點(diǎn)DC24V

DC輸 32點(diǎn)DC24VRX41C4-32點(diǎn)DC24V64點(diǎn)DC24V16點(diǎn)DC5/1?7m32點(diǎn)DC5/1?7m64點(diǎn)DC5/1?7m

DC高速輸 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置16點(diǎn)DC24V16點(diǎn)DC24VCPUCPU32點(diǎn)DC24V正/負(fù)公共端共用正/負(fù)公共端共用帶診斷功能輸 輸入輸出輸入輸出16點(diǎn)DC24V模擬模擬1個(gè)模塊配備多種功運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／單個(gè)輸入模塊可對(duì)每1點(diǎn)的高速響應(yīng)和中斷輸入功能進(jìn)行設(shè)置模塊的每個(gè)公共端的正/負(fù)可自由選擇因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／

將RX42C4的左右連接器用作不同公共端時(shí)

1個(gè)模塊搭載所有功MELSEC-Q系

MELSECiQ-R系

網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品正公共 負(fù)公共信息協(xié)同產(chǎn)品

傳感 開(kāi) 開(kāi)技術(shù)技術(shù)

*1?可將RX42C4的左右連接器用作不同公共軟件*2?與MELSEC-Q系列的比軟件輸入輸GXWork3的程序快速查明異常，項(xiàng)AC輸點(diǎn) 8 AC100?240AC100?120AC100?120額定輸入電 8?AC100V6?AC100V8?AC100V6?AC100V8?AC100V6?AC100V20ms20ms20ms公共端方 （點(diǎn)/公共端8●●●外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子●●───●項(xiàng)DC輸 RX40C7- RX41C4- 點(diǎn) 額定輸入電TY） 1?（DC5V） 1?（DC5V） 1?（DC5V）4?DC12） 4?DC12） 4?DC12）0?1? 0?1? 0?1? 0?1? 0?1?0?1? 0?1? 0?1?公共端方 （點(diǎn)/公共端 外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子 40針連接 項(xiàng)DC高速輸 帶診斷功能輸 點(diǎn) 額定輸入電TY） 公共端方 （點(diǎn)/公共端5μs?5μs?1μs?1μs?1ms?88（正/負(fù)公共端（正/負(fù)公共端支持SIL────診斷功能────外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子──40針連接───?116在“02*3?關(guān)于診斷功能，請(qǐng)參照產(chǎn)品手繼電器輸 8點(diǎn)DC24V16點(diǎn)DC24VRY10R2-16點(diǎn)DC24V可控硅輸 16點(diǎn)AC100?

16點(diǎn)DC12?24VRY40NT5P-16點(diǎn)DC12?24V32點(diǎn)DC12?24VRY41NT2P-32點(diǎn)DC12?24V輸入輸出64點(diǎn)DC12?24V輸入輸出

16點(diǎn)DC12?24VRY40PT5P-16點(diǎn)DC12?24V32點(diǎn)DC12?24VRY41PT1P-32點(diǎn)DC12?24V64點(diǎn)DC12?24V

系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置32點(diǎn)DC5?24VCPU32點(diǎn)DC5?24VCPU16點(diǎn)DC24V模擬分為所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12?24V負(fù)載的晶體模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／繼電器輸出模塊和帶診斷功能的輸出模塊可累計(jì)計(jì)算各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng) 可控硅輸 點(diǎn) 812ms12ms12ms1ms+0?5循環(huán)以公共端方 （點(diǎn)/公共端─外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子────項(xiàng) RY40NT5P- RY41NT2P- 點(diǎn) 額定負(fù)載電 DC12? DC12? DC12? DC12? DC12?DC5?最大負(fù)載電 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以2μs公共端方 （點(diǎn)/公共端 ─外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子 ─40針連接 ─信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)軟件?116信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)軟件輸入輸項(xiàng) RY40PT5P- RY41PT1P- 點(diǎn) 額定負(fù)載電 DC12? DC12? DC12? DC12? DC12?DC5?最大負(fù)載電 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以 1ms以2μs1?5ms以公共端方 （點(diǎn)/公共端 ─支持SIL ─診斷功能 ─ ─外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子 ─40針連接 ─ ──在“02*2?關(guān)于診斷功能，請(qǐng)參照產(chǎn)品手?116技術(shù)技術(shù)系統(tǒng)配置DC輸入/晶體（漏型輸 系統(tǒng)配置32點(diǎn)輸入DC24VCPU32點(diǎn)輸出DC12?24VCPU輸入輸出模擬1臺(tái)輸入輸出混合模塊可同時(shí)滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求將2臺(tái)模塊的功能集中到1節(jié)省空間和成本。輸入輸出模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／項(xiàng)DC輸點(diǎn) 額定輸入電 額定輸入電TY） 公共端方 （點(diǎn)/公共端0?1?點(diǎn) 額定負(fù)載電 最大負(fù)載電 DC12?1ms以公共端方 （點(diǎn)/公共端外部配線連接方式40針連接網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品?116網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品軟件軟件模 ??????通道間絕??通過(guò)HART?的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通輸 輸在于其處理的是作為模擬值的電壓和電流信號(hào)而非ON/OFF信號(hào)。MELSECiQ-R系列的模擬模塊配備了高速采使用GXWorks3可簡(jiǎn)單地設(shè)置輸入輸出信號(hào)的臨界值

“-G模擬輸入/輸出64閾值0

控制 控制各種傳感 二線式傳送各種傳感 二線式傳送4通道電壓/電流輸8通道電壓輸入8通道電流輸入R60ADI8-8通道電流輸入HART?通

R60AD8-8通道電壓/電流輸入R60AD16-16通道電壓/電流輸入R60TD8-8通道溫度輸入通道間絕緣R60RD8-8通道溫度輸入通道間絕緣

系統(tǒng)配置4通道電壓/電流輸系統(tǒng)配置R60AD6-CPU6通道通道間絕緣CPU輸入輸出輸入輸出模擬模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／無(wú)一階滯后濾波運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／電 電A/D轉(zhuǎn)換時(shí)A/D轉(zhuǎn)換時(shí)A/D轉(zhuǎn)換時(shí)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 信息協(xié)同產(chǎn)品信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)技術(shù)

0軟件軟件

模最多可存儲(chǔ)10000點(diǎn)的記錄數(shù)據(jù)。 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)達(dá)到10000點(diǎn)從第1點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域開(kāi)始覆第4點(diǎn)數(shù)第10000點(diǎn)數(shù)第9999點(diǎn)數(shù)第3點(diǎn)數(shù)第2點(diǎn)數(shù)第1點(diǎn)數(shù)量。5

偏差

0

可在–32000?32000的范圍內(nèi)設(shè)置縮放上下限可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信的HART?通HAHART?通信對(duì)應(yīng)模擬輸入模HART?通信對(duì)應(yīng)流量輸入輸出輸入輸出系統(tǒng)配置CPU系統(tǒng)配置CPU-D運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬網(wǎng)絡(luò)確保與MELSEC-Q系列的兼容性的同提高操運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬網(wǎng)絡(luò)R60AD6-信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)R60AD6-信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)軟件軟件模項(xiàng)R60ADI8- R60AD8- R60AD16-模擬輸入通道 488 ±0?1%±0?1%±0?1%±0?1%以 ±0?1%以 ±0?1%以0?±0?3%±0?3%±0?3%±0?3%以 ─── 轉(zhuǎn)換速 ─── 隔離變壓器絕 隔離變壓器絕±15V ±15V ±15V支持SIL─── HART?─── 模擬輸入電 DC–10?DC–10?─ DC–10? DC–10?–32000?–32000?─ –32000? –32000?模擬輸入電 DC0?─DC0?DC4? DC0? DC0?0?─0?0? 0? 0?固件更新功能 外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子 40針連接─── ─── 項(xiàng)模擬輸入通道 40?±0?1%±0?2%（5μs/4通道±15V模擬輸入電 DC–10?–32000?模擬輸入電 DC0?0?固件更新功能外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子*1?在SIL2冗余系統(tǒng)中組合使用時(shí)（近日將通過(guò)固件版本升級(jí)支持SIL2）*2?詳細(xì)請(qǐng)參照手?116信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)信息協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置項(xiàng)R60TD8-R60RD8-模擬輸入通道 88─BRSKEJT──Pt100JPt100Ni100N0?3℃KEJT0?1℃轉(zhuǎn)換速 溫度測(cè)量（16位帶符號(hào)二進(jìn)制–2700?–2000?比例縮放（16位帶符號(hào)二進(jìn)制外部配線連接方式40針連接輸入輸出CPU輸入輸出CPU項(xiàng)R60AD6-模擬輸入通道 6環(huán)境溫度±0?1%模擬輸入電 DC4?0?模擬輸入電 DC0?0?固件更新功能外部配線連接方式40針連接運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬?116運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬網(wǎng)絡(luò)*2?詳細(xì)請(qǐng)參照手網(wǎng)絡(luò)軟件軟件模模4通道壓/電流輸8通道電壓輸8通道電流輸R60DA8-8通道壓/電流輸出R60DA16-16通道壓/電流輸出4通道壓/電流輸RY40PT5B-16點(diǎn)DC24V0?5A模擬SIL2專(zhuān)用輸工程軟件GXWorks3的波形輸出設(shè)置畫(huà)螺 加熱汽 模量。系統(tǒng)配置CPU系統(tǒng)配置CPU項(xiàng)R60DA8- R60DA16-模擬輸出通道 488 ±0?1%±0?1%±0?1%±0?1%以 ±0?1%以0?±0?3%±0?3%±0?3% ─── 轉(zhuǎn)換速 ───隔離變壓器絕 隔離變壓器絕 外部供電電 支持SIL─── –32000?–32000?─–32000? –32000?模擬輸出電 DC–10?DC–10?─DC–12? DC–12?0?─0?0? 0?模擬輸出電 DC0?─DC0?DC0? DC0?固件更新功能 外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子 40針連接─── 運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／輸入輸出運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／輸入輸出模擬項(xiàng)模擬輸出通道 4±0?1%0?±0?3%–32000?模擬輸出電 DC–10?模擬輸出電 0?DC0?固件更新功能外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品模擬SIL2網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品項(xiàng)RY40PT5B-點(diǎn) 額定負(fù)載電 最大負(fù)載電 1?5ms以控制周期時(shí) 2公共端方 （點(diǎn)/公共端外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子*1?在SIL2冗余系統(tǒng)中組合使用時(shí)（近日將通過(guò)固件版本升級(jí)支持SIL2）*2?詳細(xì)請(qǐng)參照手技術(shù)?116技術(shù)軟件軟件模2通道模2通道多輸入＋2通道熱電偶輸4通道測(cè)溫電阻器輸4通道非常有效。

系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置最多可協(xié)同使用64臺(tái)溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控可協(xié)同的功能如CPUCPU輸入輸出模擬輸入輸出模擬最多可分為16溫溫 溫設(shè)置溫度設(shè)置溫度運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／設(shè)置溫度網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)最多可分為5組。信息協(xié)同產(chǎn)品單個(gè)模塊的峰值電流抑 模塊間協(xié)同時(shí)的峰值電流抑信息協(xié)同產(chǎn)品控制輸出周 控制輸出周模塊間峰值電 抑制功能有 技術(shù)軟件軟件模使用GXWorks3項(xiàng)模擬輸入通道 4444──采樣周 Pt100Pt100Pt100Pt1000?5s?0?5s?0?5s?0?5s?0?0?0?0?PIDON/OFF脈沖或2位置控──指示精度環(huán)境溫度25±5℃±0?3%±0?3%±0?3%±0?3%環(huán)境溫度0?55℃±0?7%±0?7%±0?7%±0?7%PID定數(shù)范PID定數(shù)設(shè)（0?00?00?3600s（P控PD控制設(shè)置為00?3600s（P控PI控制設(shè)置為0ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF額定負(fù)載電 DC10?DC10?DC10?DC10?0?1A/10?4A/公共0?1A/10?4A/公共0?1A/10?4A/公共0?1A/10?4A/公共0?40?40?40?4外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子●●?116 ?????高精度的ON/OFFMESECiQ-R可連接至支持-LinkIES-LinkIEFieldNtork和SCNET3/H的伺服放大器。

最多256

（密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等速度/轉(zhuǎn)矩控（旋轉(zhuǎn)型伺服電 線性伺服電 直驅(qū)電定位模塊可進(jìn)行最高5Mpulse/*1最多可控制4軸或差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖列輸入伺服放大器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)模塊。*1?差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出型的情晶體管

最多4

（密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等旋轉(zhuǎn)型伺服電 旋轉(zhuǎn)型伺服電 步進(jìn)電高速計(jì)數(shù)器模塊為可實(shí)現(xiàn)最高8Mpulse/*2*2?差動(dòng)輸入型的情

PWM（脈沖寬度調(diào)制方式的驅(qū)動(dòng)控DC驅(qū)動(dòng)

2通PWM輸

DC電運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／通道間絕緣脈沖輸支持CC-LinkIE 控制軸數(shù)4軸1插運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／通道間絕緣脈沖輸支持CC-LinkIE 控制軸數(shù)4軸1插 控制軸數(shù)128軸2插 控制軸數(shù)8軸1插 控制軸數(shù)256軸2插控制軸數(shù)16軸1插控制軸數(shù)32軸1插控制軸數(shù)64軸1插運(yùn)動(dòng)控制模塊搭載雙核或4核處理通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)模

RD78GH可分散可編程控制器CPU

使用GXWorks3FBD和T語(yǔ)言中選擇一種語(yǔ)言進(jìn)行編程入可編程控制器CPU或運(yùn)動(dòng)模塊兩者間任何一個(gè)之中?？删幊炭刂破鞴灿每删幊炭刂破鞴灿肧T語(yǔ)*1?近期支系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置實(shí)際編碼器的脈沖數(shù)×分CPUCPU增量同步編碼器

輸入輸出輸入輸出*1?為使用增量同步編碼器的示如需構(gòu)建絕對(duì)位置系統(tǒng)，請(qǐng)使用HK系列伺服電機(jī)的編碼模擬模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／IT系IT系網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)技術(shù)

信息協(xié)同產(chǎn)品HK系信息協(xié)同產(chǎn)品

編碼器項(xiàng)最多控制軸 48最小運(yùn)算周期程序容（內(nèi)置 CC-LinkIE●●●●●●●站間距 2222222●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●固件更新●●●●●●●軟件*2?最小運(yùn)算周期根據(jù)機(jī)型和控制軸數(shù)會(huì)有所不軟件*3?詳細(xì)請(qǐng)參照手運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／通道間絕緣脈沖輸支持CC-LinkIEField網(wǎng) 481632

支持SSCNET 24816可根據(jù)用戶的控制需從最大控制軸數(shù)為24816軸和32軸的類(lèi)型中選擇最適合的模同步運(yùn)行所有同步編碼器軸和伺服輸入使用同步編碼器軸時(shí)最多可同步運(yùn)行32可支持各種設(shè)系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置輸入輸出CPU速度/轉(zhuǎn)矩控（連續(xù)運(yùn)行控制輸入輸出CPU模擬模擬運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／

網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品

項(xiàng)控制軸 48248運(yùn)算周 0?1?2?0?1?2?0?1?2?0?1?2?0?440?88、0?440?88、0?440?88、0?440?881?773?5551?773?5551?773?5551?77 degreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegreepulsedegree定位數(shù) （數(shù)據(jù)/軸MR-J4-MR-J4-MR-J4-MR-J4- CC-LinkIE●●●●────SSCNET────●●●●外部配線連接方式40針連接────●直線插 2圓弧插 22222222●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●位置/速度切換控●●●●●●●●速度/轉(zhuǎn)矩控●●●●●●●●────●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●S形加減●●●●●●●●絕對(duì)位置系統(tǒng)●●●●●●●●●●●●●●●●技術(shù)軟件?116技術(shù)軟件*2?需將用于保持原點(diǎn)位置的電池安裝到伺服放大器運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／通道間絕緣脈沖輸晶體管輸 2軸直線插圓弧插4軸直線插圓弧插螺旋插

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸 2軸直線插圓弧插4軸直線插圓弧插螺旋插

高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，在不受啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)多次重復(fù)控制。YXYXXY分別在4個(gè)位置描繪相同的圓XYYZX,系統(tǒng)配置輸入輸出CPUZX,系統(tǒng)配置輸入輸出CPUXYZXY同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深不通過(guò)專(zhuān)用的NCZ軸之間的插控制。運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品項(xiàng) 晶體管輸 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸 控制軸 mminchdegree mminchdegree mminchdegree mminchdegree定位數(shù) （數(shù)據(jù)/軸 啟動(dòng)時(shí)（1軸直線控制 定位數(shù)模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM（無(wú)電池 最大輸出脈 伺服間的最大連接距 直線插 2 4 2 圓弧插 螺旋插 速度/位置切換控 位置/速度切換控 S形加減 通過(guò)定位啟動(dòng)信號(hào)啟 通過(guò)外部指令信號(hào)啟 固件更新功能 外部配線連接方式40針連接 技術(shù)*1?詳細(xì)請(qǐng)參照手技術(shù)軟件?116軟件運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／通道間絕緣脈沖輸DC輸 2通

DC輸 2通

2通使用高精度增量型編碼最適合用于位置跟該高速計(jì)數(shù)器模塊還配備了脈沖測(cè)量和PWM輸出等功脈沖測(cè)量功能可通過(guò)測(cè)量脈沖的ON/OFF時(shí)間和周檢測(cè)工件的長(zhǎng)度和速PWM輸PWM輸出功能可通過(guò)最高200kHz100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波PWM時(shí)可變最適合用于需通過(guò)連續(xù)PWM信號(hào)進(jìn)行流暢控制的用途。項(xiàng)通道 222●●●（單倍頻/雙倍頻/4倍頻●●●CW/CCW信號(hào)電（?A●●●DC5/12/24V2?DC5/12/24V2?EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422- 10k?10k?10k?32位帶符號(hào)二進(jìn)（–2147483648?32位帶符號(hào)二進(jìn)（–2147483648?32位帶符號(hào)二進(jìn)（–2147483648?DC5/12/24V7?DC5/12/24V7?DC5/12/24V7?數(shù)字濾波 00?100?100?1測(cè)量分辨力測(cè)量點(diǎn) （點(diǎn)111（漏型輸出2點(diǎn)/CHDC12/24V0?5A/1點(diǎn)（源型輸出2點(diǎn)/CHDC12/24V0?1A/1點(diǎn)（漏型輸出2點(diǎn)/CHDC12/24V0?5A/1點(diǎn)PWM輸出功輸出頻率范 DC?DC?DC?（可用0?1μs單位進(jìn)行設(shè)置（可用0?1μs單位進(jìn)行設(shè)置（可用0?1μs單位進(jìn)行設(shè)置輸出點(diǎn) （點(diǎn)222●●●外部配線連接方式40針連接●●●2147483640?2ms?116系統(tǒng)配置RD60P8-系統(tǒng)配置8通CPU每10ms更新采樣脈沖數(shù)行更新。CPU輸入輸出輸入輸出只需1個(gè)模運(yùn)動(dòng)／定位／運(yùn)動(dòng)／定位／高速計(jì)數(shù)器／模擬網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)信息協(xié)同產(chǎn)品項(xiàng)RD60P8-通道 8輸入輸出端子和可編程控制器電源間：500VACrms1分鐘之間通道間：1780VAC1分種之間輸入輸出端子和可編程控制器電源間：500VDC10MΩ以上通道間：500VDC10MΩ以上1相輸●5VDC/12?計(jì)數(shù)速 輸入脈沖值：32位無(wú)符號(hào)二進(jìn)（0?固件更新功能●外部配線連接方式18點(diǎn)螺釘端子●技術(shù)軟件*1?詳細(xì)請(qǐng)參照手技術(shù)軟件?116網(wǎng) ??基于CC-LinkIE的1Gbps128K字高速大容量網(wǎng)?1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)?通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通利用簡(jiǎn)單CPU通信功能連接第三方設(shè)??支持RS-232RS-422/485MESECiQ-R合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)?；谝蕴W(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)CC-LinkIE是該網(wǎng)絡(luò)的核CC-LinkIE是靈活應(yīng)