液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)（微課版）課件 項(xiàng)目4 搭建常用液壓回路

4.1搭建液壓方向回路4.1

搭建液壓方向回路知識(shí)目標(biāo)：1.能根據(jù)結(jié)構(gòu)描述方向控制的原理；2.能識(shí)別出方向控制閥的圖形符號(hào)。學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)動(dòng)作要求選擇換向閥；2.能畫出換向閥的圖形符號(hào)；3.能規(guī)范連接液壓回路并調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生自主探索能力；2.培養(yǎng)學(xué)生理性思維和舉一反三的方法能力。

假如你是某企業(yè)的設(shè)備維修人員，某車間現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員將數(shù)控車床的尾座改造成了液壓尾座，但是在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)尾座伸出和縮回時(shí)不能實(shí)現(xiàn)任意位置停止，請(qǐng)你分析原因，并進(jìn)行改進(jìn)。4.1搭建液壓方向回路任務(wù)描述

請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問(wèn)題：1．該液壓尾座回路的功能是什么？2．該液壓尾座回路的核心元件是什么？3．這種功能的回路都有哪些類型？4．該液壓尾座回路調(diào)整要遵循什么規(guī)范？5．為解決以上問(wèn)題，你打算怎么做？4.1搭建液壓方向回路任務(wù)描述子任務(wù)分析2．分析液壓尾座回路圖1．了解液壓尾座的動(dòng)作要求圖4-1-1液壓尾座回路圖子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖換向和鎖緊從功能上都屬于液壓方向回路，核心元件是換向閥，（解決問(wèn)題1和問(wèn)題2）方向控制閥相關(guān)知識(shí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用來(lái)控制油液流動(dòng)方向的控制閥統(tǒng)稱方向控制閥，簡(jiǎn)稱為方向閥。方向閥根據(jù)功能分為單向閥和換向閥兩類。分類液壓換向閥1．功能：

控制油液的流動(dòng)與停止，使液壓缸實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)與停止；變換油液流動(dòng)方向，使液壓缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向切換。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖2．液壓換向閥的結(jié)構(gòu)與原理圖4-1-2滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)液壓換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（1）液壓換向閥的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)2．液壓換向閥的結(jié)構(gòu)與原理圖4-1-3滑閥式換向閥的工作原理子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（2）液壓換向閥的原理相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)

圖4-1-4換向閥的位及符號(hào)表示子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（1）“位”和“位數(shù)”：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)

圖4-1-6換向閥的通子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（2）通：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)

圖4-1-7換向閥的常態(tài)位子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）常態(tài)位：閥芯未受到操縱時(shí)所處的位置，即不工作時(shí)閥所處的初始位置。相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)圖4-1-8三位四通換向閥接入系統(tǒng)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）常態(tài)位：相關(guān)知識(shí)圖4-1-9無(wú)常態(tài)位時(shí)三位四通換向閥的接入位液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）常態(tài)位：相關(guān)知識(shí)圖4-1-10常開(kāi)型和常閉型二位二通換向閥和二位三通換向閥液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（4）滑閥機(jī)能：閥芯在常態(tài)位時(shí)閥中各油口的連通方式對(duì)缸運(yùn)動(dòng)的控制作用。相關(guān)知識(shí)液壓換向閥表4-1-1三位四通換向閥常用的五種中位機(jī)能3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（5）操縱方式：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥人力、機(jī)械力、液壓力、電磁力等圖4-1-11換向閥的操縱方式符號(hào)4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（1）手動(dòng)換向閥相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-12三位四通手動(dòng)換向閥1—手柄；2—閥芯；3—彈簧滑閥式換向閥按操縱方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等類型。4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（2）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱為行程閥、機(jī)控閥相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-13二位三通機(jī)動(dòng)換向閥1—彈簧；2—閥芯；3—閥體；4—滾輪；5—行程擋塊4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）電磁換向閥：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-14三位四通電磁換向閥又稱電動(dòng)換向閥，利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向。1-閥體；2-閥芯；3-定位套；4-對(duì)中彈簧；5-擋圈；6-推桿；7-環(huán)；8-線圈；9-銜鐵；10-導(dǎo)套；11-插頭組件4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（4）液控?fù)Q向閥:相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-15三位四通液動(dòng)換向閥又叫液動(dòng)換向閥，利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥芯位置，實(shí)現(xiàn)油路換向。4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（5）電液換向閥相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-16彈簧對(duì)中型三位四通電液換向閥1、6—節(jié)流閥；2、7—單向閥；3、5—電磁鐵；4—電磁閥閥芯；8—主閥閥芯單向閥的功能：控制油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-19普通單向閥結(jié)構(gòu)和符號(hào)1．普通單向閥單向閥的分類：普通單向閥和液控單向閥兩種。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-21單向閥的應(yīng)用1、2—單向閥1．普通單向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-22液控單向閥

1—活塞；2—頂桿；3—閥芯2．液控單向閥：通入控制壓力油后即允許流體雙向流動(dòng)的單向閥。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-23液控單向閥的應(yīng)用

2．液控單向閥：子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖子任務(wù)實(shí)施選擇正確的換向閥圖4-1-24應(yīng)選用的主換向閥圖形符號(hào)本任務(wù)選用電磁換向閥，合理。注意流量超過(guò)63L/min時(shí)，不能選用電磁閥。選用四通閥，合理，這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)液壓尾座的是雙作用液壓缸。選用二位閥，缸只能做伸出和縮回動(dòng)作，不合理，應(yīng)選用三位閥；中位時(shí)，缸要求鎖緊，泵卸荷，所以應(yīng)選用中位M型三位閥。應(yīng)選用的主換向閥的圖形符號(hào)如圖4-1-24所示。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)分析搭建液壓回路，第一步要分析回路功能，確定主要功能動(dòng)作，第二步根據(jù)主功能選用核心元件，第三步根據(jù)主功能要求選用其他液壓元件。本任務(wù)中，主功能是尾座的動(dòng)作，回路的主功能就是驅(qū)動(dòng)尾座的液壓缸的伸出和縮回功能，即缸的換向功能。同時(shí)要求尾座在停止時(shí)，不能受到外力而發(fā)生移動(dòng)，即要求液壓缸在中位時(shí)能實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。本任務(wù)的回路功能就是換向和鎖緊。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)

功能是通過(guò)控制油液的通斷和流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向。方向回路的主要類型有換向、鎖緊、啟停和精確停止。一、方向回路實(shí)現(xiàn)缸方向控制的回路簡(jiǎn)稱方向回路。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)功能是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向切換。二、液壓換向回路的搭建1．換向回路：（1）普通換向回路圖4-1-25各種換向閥組成的換向回路子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)二、液壓換向回路的搭建1．換向回路（2）連續(xù)往返換向回路圖4-1-26連續(xù)往返換向回路1—液壓液；2—溢流閥：3—二位手動(dòng)換向閥；4—液控?fù)Q向閥；5、6—單向調(diào)速閥；7、8—行程閥；9—液壓缸子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)二、液壓換向回路的搭建1．換向回路（3）插裝閥換向回路圖4-1-27采用插裝閥的換向回路子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)三、液壓?jiǎn)⑼；芈返拇罱▎⑼；芈返脑砭褪峭ㄟ^(guò)接通或切斷油路來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)與停止。圖4-1-28啟?；芈罚╝）泵卸荷的啟停回路（b）準(zhǔn)確停車的啟?；芈罚╟）所示為切斷油路的啟?；芈纷尤蝿?wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)四、液壓鎖緊回路的搭建鎖緊回路的功能是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件在任意位置停止、防止執(zhí)行元件停止后受負(fù)載或受其他外力作用后產(chǎn)生竄動(dòng)。鎖緊回路的原理同停止回路，是通過(guò)切斷執(zhí)行元件的進(jìn)、出油通道實(shí)現(xiàn)的。常利用換向閥的中位機(jī)能和液控單向閥實(shí)現(xiàn)鎖緊。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)四、液壓鎖緊回路的搭建圖4-1-29鎖緊回路（a）三位四通換向閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)的鎖緊回路（b）液控單向閥實(shí)現(xiàn)的鎖緊回路子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)實(shí)施圖4-1-30所示為本任務(wù)中液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路圖4-1-30液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整子任務(wù)分析前面搭建的液壓尾座的液壓回路，經(jīng)過(guò)仿真，功能符合要求。接下來(lái)要在數(shù)控車床上搭建實(shí)際的液壓回路。主要工作是液壓回路核心元件——主換向閥的更換。你必須熟知安全規(guī)范，并能按照操作規(guī)范，拆下原來(lái)的主換向閥，然后再安裝重新選擇的主換向閥。在確保安裝牢固可靠的前提下，先手動(dòng)調(diào)試，再啟動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣—液壓回路的綜合調(diào)試。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整相關(guān)知識(shí)安全操作規(guī)范（1）按規(guī)定穿戴好勞保用品。（2）調(diào)整油路前，必須將液壓缸縮回，不允許活塞桿裸露在外。（3）調(diào)整油路前，將液壓缸縮回后，必須確保液壓泵處于停止?fàn)顟B(tài)，禁止帶壓操作。（4）安裝液壓管道時(shí)必須將管道鎖緊裝置向上撥動(dòng)，同時(shí)管道垂直插入接口，禁止傾斜插入接口；拆卸管道時(shí)，必須一手將鎖緊裝置向上撥動(dòng)，同時(shí)另一手輕輕垂直向上拔起。禁止暴力拆卸管道，如果在安裝時(shí)裝入困難，須用泄壓閥泄壓后再進(jìn)行安裝操作。在拆卸的同時(shí)，人的站位要避開(kāi)可能噴射的方向。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整相關(guān)知識(shí)安全操作規(guī)范（5）液壓元件、管道等安裝好后，在啟動(dòng)泵之前，必須檢查各元件的安裝是否牢固可靠，以防止在接通壓力油的瞬間，元件或者管道掉落或脫開(kāi)。（6）在缸運(yùn)動(dòng)的行程上不允許擺放任何工具、工件及其他物品。（7）關(guān)閉液壓泵之前，必須將泵卸荷后再關(guān)閉。（8）在缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不允許用任何物品觸碰液壓缸活塞桿。（9）禁止在液壓泵啟動(dòng)后，液壓缸在未加任何控制信號(hào)的情況下，突然伸出。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整子任務(wù)實(shí)施換向閥更換第一步：將缸縮回。第二步：卸荷泵，關(guān)閉液壓泵。第三步：按照操作規(guī)范拆下主換向閥的連接管道。第四步：按照操作規(guī)范拆下原來(lái)的主換向閥，并按規(guī)定擺放到指定位置。第五步：按照操作規(guī)范安裝三位四通換向閥，然后連接管道，檢查閥和管道是否安裝和連接牢固可靠。子任務(wù)實(shí)施換向閥更換第六步：?jiǎn)?dòng)控制電路，檢查電磁閥的信號(hào)是否正常。第七步：關(guān)閉控制電路，啟動(dòng)泵，空載轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，然后按下電磁閥的手動(dòng)手動(dòng)操作裝置，觀察缸的動(dòng)作是否正確。第八步：?jiǎn)?dòng)控制電路，觀察缸的動(dòng)作是否正確。第九步：使缸縮回，關(guān)閉控制電路，卸荷后關(guān)閉液壓泵。第十步：將所使用的各種工具、夾具、輔具及場(chǎng)地按照6S管理要求進(jìn)行整理。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整任務(wù)4.1搭建液壓方向回路任務(wù)總結(jié)1.以數(shù)控車床液壓尾座回路的調(diào)整為例，根據(jù)液壓尾座的動(dòng)作要求，分析驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的液壓回路功能，建立起回路的實(shí)質(zhì)就是實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作的某種功能。2.從功能出發(fā)，分析出方向回路的核心元件是液壓方向閥。面對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題，最有效的辦法就是深入分析，看透本質(zhì)，抓住主干。3.通過(guò)對(duì)液壓方向閥類型、結(jié)構(gòu)、原理、功能和應(yīng)用的分析，搭建符合功能要求的方向回路，并對(duì)液壓尾座的回路進(jìn)行調(diào)整。謝謝觀看！Thankyouforwatching!4.2搭建液壓壓力回路4.2

搭建液壓壓力回路知識(shí)目標(biāo)：1.能根據(jù)結(jié)構(gòu)描述壓力控制的原理；2.能識(shí)別出壓力控制閥的圖形符號(hào)。學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)動(dòng)作要求選擇壓力控制閥；2.能畫出壓力控制閥的圖形符號(hào)；3.能規(guī)范連接液壓回路并調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：1.養(yǎng)成學(xué)生良好的職業(yè)素養(yǎng)；2.培養(yǎng)學(xué)生學(xué)思踐悟、知行合一的方法能力。

任務(wù)1中你改進(jìn)了液壓尾座回路，車間的工人提出在使用中要求尾座套筒夾持工件時(shí)，能保證夾緊缸工作壓力為預(yù)先設(shè)定好的壓力值，且能實(shí)現(xiàn)保持壓力恒定，能適應(yīng)超載情況，能用不同夾持力夾持工件。請(qǐng)你改進(jìn)油路。4.2搭建液壓壓力回路子任務(wù)描述

請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問(wèn)題：1．該液壓尾座回路的壓力控制的功能是什么？2．壓力控制元件的原理是什么？符號(hào)如何識(shí)讀？3．該液壓尾座回路實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)的核心元件是什么？4．實(shí)現(xiàn)這些功能的回路都有哪些類型？5．該液壓尾座回路調(diào)整要遵循什么規(guī)范？6．為解決以上問(wèn)題，你打算怎么做？4.2搭建液壓壓力回路子任務(wù)描述子任務(wù)分析2．分析液壓尾座回路圖1．了解液壓尾座對(duì)壓力的要求圖4-2-1任務(wù)1中液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖

回路功能變化和增加的元件分析解決問(wèn)題1一.液壓壓力閥的功能和類型相關(guān)知識(shí)根據(jù)其功能和用途不同，壓力控制閥可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。壓力控制元件被稱為壓力控制閥（簡(jiǎn)稱壓力閥），是用來(lái)調(diào)節(jié)和控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力高低的裝置。功能類型子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖二.液壓溢流閥分類：1．溢流閥的功能及分類相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖一是用來(lái)調(diào)壓和穩(wěn)壓，保持液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓基本回路的壓力恒定；二是用來(lái)限壓，防止液壓傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩類。功能：二.液壓溢流閥2．溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）直動(dòng)式溢流閥：依靠系統(tǒng)中作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡，以控制閥芯的啟閉動(dòng)作的溢流閥。圖4-2-2直動(dòng)式溢流閥1—調(diào)壓螺母；2—彈簧；3—閥芯；4—閥體二.液壓溢流閥2．溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）直動(dòng)式溢流閥：特點(diǎn)：直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低。

定壓精度低，壓力穩(wěn)定性差，不適于在高壓、大流量下工作。

系統(tǒng)壓力較高時(shí)，要求彈簧剛度大，使閥的開(kāi)啟性能變壞。應(yīng)用：

直動(dòng)式溢流閥常用于調(diào)壓精度要求不高的場(chǎng)合或作為安全閥、先導(dǎo)閥使用，一般只用于低壓液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其最高調(diào)定壓力為2.5MPa，而中、高壓系統(tǒng)常采用先導(dǎo)式溢流閥。二.液壓溢流閥2．溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）直動(dòng)式溢流閥：圖4-2-3錐閥芯直動(dòng)式溢流閥二.液壓溢流閥2．溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（2）先導(dǎo)式溢流閥：圖4-2-4先導(dǎo)式溢流閥1—調(diào)壓螺母；2—調(diào)壓彈簧；3—錐閥；4—主閥彈簧；5—主閥芯二.液壓溢流閥2．溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（2）先導(dǎo)式溢流閥：先導(dǎo)式溢流閥利用主閥芯上、下腔壓力差與主閥彈簧彈力相互平衡工作。流經(jīng)先導(dǎo)閥溢流的流量比較小，先導(dǎo)閥的彈簧彈力并不大，可以用小彈簧調(diào)節(jié)大壓力，故廣泛用于中高壓、大流量和調(diào)壓精度要求較高的場(chǎng)合。但其靈敏度和響應(yīng)速度要比直動(dòng)式溢流閥低一些。二.液壓溢流閥3．溢流閥的圖形符號(hào)和特征相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）溢流閥的圖形符號(hào)：圖4-2-5溢流閥圖形符號(hào)二.液壓溢流閥3．溢流閥的圖形符號(hào)和特征相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（2）溢流閥的特征：a

.原始狀態(tài)下進(jìn)、出油口不通，符號(hào)中，進(jìn)、出油口間沒(méi)有箭頭。b.控制閥芯運(yùn)動(dòng)的液壓力來(lái)源于其進(jìn)油口。c.出油口接油箱，出油口用T表示。d

.調(diào)壓彈簧腔的油液經(jīng)出油口泄油，因此沒(méi)有單獨(dú)的泄油通道（外泄口）。二.液壓溢流閥4．溢流閥的應(yīng)用相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（a）溢流穩(wěn)壓（b）安全保護(hù)（c）形成背壓（d）使泵卸荷（e）遠(yuǎn)程調(diào)壓圖4-2-6溢流閥的應(yīng)用分類：1．減壓閥的功用及分類相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖降低并穩(wěn)定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中某一分支油路的油液壓力，使之低于液壓泵的供油壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾緊、潤(rùn)滑、控制等）的需要，并保持基本恒定。根據(jù)所控制的壓力不同，定值減壓閥、定差減壓閥，定比減壓閥。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，可分為直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥兩類。功能：三.液壓減壓閥三.液壓減壓閥2．減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖圖4-2-7先導(dǎo)式減壓閥1—調(diào)壓螺母；2—調(diào)壓彈簧；3—錐閥；4—主閥彈簧；5—主閥芯三.液壓減壓閥3．減壓閥的圖形符號(hào)相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖圖4-2-8減壓閥的符號(hào)三.液壓減壓閥4．減壓閥和溢流閥的比較相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）減壓閥出油口接負(fù)載，其壓力用p2表示，溢流閥出油口接油箱，用T表示。（2）減壓閥控制閥芯的液壓力來(lái)源于出油口，溢流閥則來(lái)源于進(jìn)油口。（3）原始狀態(tài)下，減壓閥閥口常開(kāi)，且為最大，溢流閥閥口常閉。（4）減壓閥調(diào)節(jié)和控制出油口壓力為定值，溢流閥則調(diào)節(jié)并保持進(jìn)油口壓力為定值。（5）減壓閥設(shè)有單獨(dú)的泄油口，溢流閥則沒(méi)有單獨(dú)的泄油口。三.液壓減壓閥5．減壓閥的應(yīng)用相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）減壓閥的基本作用是減壓和穩(wěn)壓（2）遠(yuǎn)程減壓圖

4-2-9

減壓閥在夾緊機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用分類：相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖利用油路中的油液壓力作為控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷，從而控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的先后順序動(dòng)作。1）根據(jù)控制壓力來(lái)源不同，分為內(nèi)控式和外控式；2）根據(jù)泄油方式不同，分為內(nèi)泄式和外泄式；3）根據(jù)結(jié)構(gòu)、工作原理和功用不同，分為直動(dòng)式順序閥、先導(dǎo)式順序閥、液控順序閥等。功能：四.液壓順序閥直動(dòng)式內(nèi)控外泄式順序閥是利用閥芯上端的彈簧力直接與下端面的液壓力相平衡來(lái)工作的。原理與直動(dòng)式溢流閥基本相同。2．順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）內(nèi)控外泄式順序閥圖4-2-10內(nèi)控外泄式順序閥1—調(diào)節(jié)螺母；2—調(diào)壓彈簧；3—端蓋；4—閥體；5—閥芯；6—控制活塞；7—底蓋；8—油路通道四.液壓順序閥又稱為液控式順序閥。將圖4-2-10所示的內(nèi)控外泄式順序閥的底蓋7旋轉(zhuǎn)90°或180°安裝，使油路通道8堵塞，從而導(dǎo)致控制油口與進(jìn)油腔隔離，并除去控制油口螺堵，即為外控外泄式順序閥。其工作原理與內(nèi)控外泄式順序閥相同，只是控制活塞動(dòng)作的油源來(lái)自控制油口接通的控制油路，而與進(jìn)油口壓力無(wú)關(guān)。2．順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（2）外控式順序閥四.液壓順序閥2．順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（3）直動(dòng)式順序閥圖4-2-11直動(dòng)式順序閥（內(nèi)控外泄式）討論：順序閥調(diào)壓?jiǎn)?？順序閥不調(diào)壓！順序閥在油路中相當(dāng)于一個(gè)以油液壓力作為信號(hào)來(lái)控制油路通斷的液壓開(kāi)關(guān)。出油口不接油箱，接負(fù)載，當(dāng)順序閥接通后，其出油口壓力由負(fù)載決定。四.液壓順序閥2．順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（4）先導(dǎo)式順序閥圖4-2-12先導(dǎo)式順序閥（內(nèi)控外泄式）結(jié)構(gòu)和工作原理與先導(dǎo)式溢流閥相似。出油口接負(fù)載，當(dāng)閥口打開(kāi)后，只要負(fù)載壓力大于其調(diào)定值，則其進(jìn)、出油口壓力基本相等。四.液壓順序閥2．順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（5）液控順序閥圖4-2-13液控順序閥（外控式順序閥）閥口的啟閉只決定于控制口K通入油液的控制壓力。圖4-2-13（c）所示為液控順序閥用作卸荷閥時(shí)的圖形符號(hào)。四.液壓順序閥四.液壓順序閥3.順序閥和溢流閥的比較相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）順序閥出口接負(fù)載，外泄式順序閥需要設(shè)置單獨(dú)的泄油通道。溢流閥出油口接油箱，不需要設(shè)置單獨(dú)的泄油通道。（2）順序閥閥口打開(kāi)后，只要負(fù)載壓力大于其調(diào)定值，則閥口全開(kāi)而不是微開(kāi)，溢流閥閥口打開(kāi)后，閥口則保持一定的開(kāi)度。（3）原始狀態(tài)下，閥口都是常閉的。四.液壓順序閥4.順序閥的應(yīng)用相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）形成背壓。圖4-2-14順序閥作背壓閥用四.液壓順序閥4.順序閥的應(yīng)用相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（2）使泵卸荷。圖4-2-15順序閥作卸荷閥用1—低壓大流量泵2—高壓小流量泵3—順序閥4—單向閥5—溢流閥6—換向閥7—節(jié)流閥分類：1．壓力繼電器的功用及分類相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)控制電氣元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液壓泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安全保護(hù)及聯(lián)鎖控制等功能。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四種。功能：五.液壓壓力繼電器2．壓力繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖圖4-2-16膜片式壓力繼電器1—膜片；2—柱塞；3、7—彈簧；4—調(diào)節(jié)螺釘；5、6—鋼球；8—調(diào)壓螺釘；9—銷軸；10—杠桿；11—微動(dòng)開(kāi)關(guān)；12—中調(diào)節(jié)架五.液壓壓力繼電器3．壓力繼電器的主要性能指標(biāo)相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖（1）調(diào)壓范圍：擰動(dòng)調(diào)壓螺釘8即可調(diào)整其工作壓力。（2）通斷調(diào)節(jié)區(qū)間：開(kāi)啟壓力大于閉合壓力特點(diǎn)：膜片式壓力繼電器膜片位移小、反應(yīng)快、重復(fù)精度高。其缺點(diǎn)是易受壓力波動(dòng)的影響，不宜用于高壓系統(tǒng)，常用于中、低壓液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。高壓系統(tǒng)中常使用單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器。五.液壓壓力繼電器五.液壓壓力繼電器4．壓力繼電器的應(yīng)用：實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作5．溢流閥、減壓閥及順序閥的區(qū)別相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖解決問(wèn)題2子任務(wù)實(shí)施為液壓尾座液壓回路選擇合適的液壓壓力控制閥圖4-2-17選用的溢流閥的符號(hào)根據(jù)液壓尾座套筒的壓力控制要求，選用減壓閥來(lái)保證分支油路獲得低于主系統(tǒng)的穩(wěn)定的壓力。過(guò)載保護(hù)功能是溢流閥的基本功能。因此，本子任務(wù)選用一個(gè)溢流閥實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，選用兩個(gè)減壓閥保證夾持力穩(wěn)定和實(shí)現(xiàn)不同的夾持力。圖4-2-17所示為選用的溢流閥的符號(hào)，圖4-2-18所示為選用的減壓閥的符號(hào)。子任務(wù)4.2.1讀任務(wù)回路圖圖4-2-18選用的減壓閥的符號(hào)考慮到系統(tǒng)的壓力和流量要求，所以選用先導(dǎo)式的溢流閥和減壓閥。（解決問(wèn)題3）子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)分析如何搭建符合功能要求的液壓回路呢？本任務(wù)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的控制回路，搭建壓力控制回路。

根據(jù)液壓尾座套筒液壓回路壓力控制要求，本任務(wù)搭建的回路是減壓和調(diào)壓回路。相關(guān)知識(shí)一、液壓壓力回路控制或調(diào)節(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)局部油路上工作壓力的回路稱為壓力回路。子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖類型調(diào)壓回路減壓回路增壓回路保壓回路平衡回路卸荷回路溢流閥減壓閥增壓回路保壓回路順序閥溢流閥、順序閥、換向閥相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．有級(jí)調(diào)壓回路圖4-2-19先導(dǎo)式溢流閥實(shí)現(xiàn)的單級(jí)調(diào)壓回路（1）單級(jí)調(diào)壓回路相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．有級(jí)調(diào)壓回路圖4-2-20采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的單級(jí)調(diào)壓回路1—先導(dǎo)式溢流閥；2—直動(dòng)式溢流閥（1）單級(jí)調(diào)壓回路相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．有級(jí)調(diào)壓回路圖4-2-21多級(jí)調(diào)壓回路1—先導(dǎo)式溢流閥；2、3—遠(yuǎn)程閥左閥（2）兩級(jí)和多級(jí)調(diào)壓回路注意：回路中先導(dǎo)式溢流閥1調(diào)定的壓力必須高于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和3調(diào)定的壓力，且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和3的調(diào)定壓力不相等。

兩級(jí)調(diào)壓回路相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．無(wú)級(jí)調(diào)壓回路圖4-2-22無(wú)級(jí)調(diào)壓回路相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓減壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．單級(jí)減壓回路圖

4-2-9單級(jí)減壓回路

在需要減壓的支路上串接減壓閥。注意：當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對(duì)執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓減壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．二級(jí)減壓回路圖4-2-23采用減壓閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的二級(jí)減壓回路1—先導(dǎo)式減壓閥；2—遠(yuǎn)程閥壓閥

相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓卸荷回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖執(zhí)行元件停止工作時(shí)，在液壓泵不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,使液壓泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。

卸荷回路執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路。執(zhí)行元件不需要保壓的卸荷回路。q=0,泵在輸出流量接近零的狀態(tài)下工作，流量卸荷,適用于變量泵。p=0，液壓泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力卸荷P=p*q

=0泵卸荷時(shí)缸需要保壓?jiǎn)?？功能：類型：原理：相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓卸荷回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．不需要保壓的卸荷回路圖4-2-24利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路

（1）利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓卸荷回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．不需要保壓的卸荷回路圖4-2-25采用二位二通換向閥的卸荷回路

（2）利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路圖4-2-6（d）中卸荷的利用先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制作用實(shí)現(xiàn)。（3）采用二位二通換向閥的卸荷回路注意：二位二通換向閥的流量規(guī)格應(yīng)能超過(guò)液壓泵的最大流量。相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓卸荷回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．不需要保壓的卸荷回路圖4-2-26采用液控順序閥的卸荷回路

（4）采用液控順序閥的卸荷回路1—低壓大流量泵；2—高壓小流量泵；3—液控順序閥；4—溢流閥相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓卸荷回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．需要保壓的卸荷回路圖4-2-27采用蓄能器保壓的卸荷回路

相關(guān)知識(shí)五、搭建液壓保壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．利用高壓補(bǔ)油泵的保壓回路圖4-2-28利用高壓補(bǔ)油泵的保壓回路

1—主泵；2—三位四通換向閥；3—單向閥；4—壓力繼電器；5—高壓補(bǔ)油泵；6—先導(dǎo)式液油閥；7—電磁換向閥相關(guān)知識(shí)五、搭建液壓保壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．利用蓄能器的保壓回路圖4-2-29利用蓄能器的保壓回路

相關(guān)知識(shí)五、搭建液壓保壓回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖3．自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路圖4-2-30自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路

適用于保壓時(shí)間不太長(zhǎng)、保壓穩(wěn)定性要求不太高，但要求功率損失較小的場(chǎng)合。相關(guān)知識(shí)六、搭建液壓平衡回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖平衡回路的功能防止立式液壓缸及其工作部件在懸空停止時(shí)因自重而自行下落，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控失速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。使執(zhí)行元件保持一定背壓（即回油路上的壓力），使之與重力負(fù)載相平衡。常用單向順序閥和液控單向閥實(shí)現(xiàn)平衡。平衡回路的原理立式液壓缸的垂直運(yùn)動(dòng)部件因自重作用而自行下滑，或在下行過(guò)程中因自重而造成超速運(yùn)動(dòng)時(shí)，都有必要采用平衡回路。相關(guān)知識(shí)六、搭建液壓平衡回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．采用單向順序閥的平衡回路圖4-2-31采用單向順序閥的平衡回路

相關(guān)知識(shí)六、搭建液壓平衡回路子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．采用液控單向閥的平衡回路圖4-2-32采用液控單向閥的平衡回路

解決問(wèn)題4搭建符合功能要求的回路圖子任務(wù)4.2.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)實(shí)施圖4-2-33液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路子任務(wù)4.2.3油路調(diào)整子任務(wù)分析搭建的液壓尾座的液壓回路，經(jīng)過(guò)仿真，功能符合要求。接下來(lái)要在數(shù)控車床上搭建實(shí)際的液壓回路。主要工作是液壓回路的調(diào)壓元件——溢流閥的安裝。你必須熟知安全規(guī)范，并能按照操作規(guī)范，拆下液壓泵出油口的管道，然后再安裝三通閥和溢流閥。在確保安裝牢固可靠的前提下，先手動(dòng)調(diào)試，再啟動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣-液壓回路的綜合調(diào)試。子任務(wù)4.2.3油路調(diào)整相關(guān)知識(shí)安全操作規(guī)范（1）溢流閥和減壓閥在安裝前必須進(jìn)行試壓和沖洗。（2）溢流閥和減壓閥在安裝前應(yīng)檢查其型號(hào)是否與設(shè)計(jì)相符，閥外控制管路及導(dǎo)向閥各連接件不應(yīng)有松動(dòng)；外觀應(yīng)無(wú)機(jī)械損傷，并應(yīng)清除閥內(nèi)異物。（3）溢流閥和減壓閥必須嚴(yán)格按照閥體上的箭頭方向與流體流動(dòng)方向保持一致。（4）溢流閥和減壓閥的安裝方式必須便于操作和維護(hù)，且安裝后保證順時(shí)針調(diào)節(jié)手柄為壓力升高，逆時(shí)針調(diào)節(jié)手柄為壓力降低。（5）安裝前必須區(qū)分其進(jìn)油口、出油口、泄油口及遠(yuǎn)程口，在遠(yuǎn)程口不使用時(shí)必須將其封閉。其他規(guī)范參考任務(wù)1相應(yīng)部分。子任務(wù)4.2.3油路調(diào)整子任務(wù)實(shí)施安裝液壓溢流閥和減壓閥第一步：將缸縮回。第二步：卸荷泵，關(guān)閉液壓泵。第三步：按照操作規(guī)范拆下主換向閥與液壓泵出油口的連接管道。第四步：按照管道連接操作規(guī)范安裝三通閥，并檢查連接是否牢固可靠。第五步：根據(jù)溢流閥和減壓閥上箭頭指示方向，分別將溢流閥的進(jìn)油口和減壓閥的進(jìn)油口與三通閥規(guī)范相連，將溢流閥出油口與油箱用管道相連；按照操作規(guī)范將減壓閥出油口與主換向閥的P口用管道相連，并檢查管道連接是否牢固可靠。子任務(wù)4.2.3油路調(diào)整子任務(wù)實(shí)施安裝液壓溢流閥和減壓閥第六步：關(guān)閉控制電路，啟動(dòng)液壓泵，空載轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定壓力至設(shè)定值，然后按下電磁閥的手動(dòng)操作裝置，觀察缸是否能正常動(dòng)作（若缸不動(dòng)，則需調(diào)高溢流閥的調(diào)定壓力）；將缸縮回，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)定壓力值，再次使缸伸出，用壓力表檢測(cè)缸工作腔壓力，直至設(shè)定值。第七步：?jiǎn)?dòng)控制電路，在缸伸出的過(guò)程中，檢測(cè)泵出口壓力和缸工作腔壓力是否為調(diào)定值，如果不是則返回第五步進(jìn)行調(diào)整。第八步：使缸縮回，關(guān)閉控制電路，卸荷后關(guān)閉液壓泵。第九步：將所使用的各種工具、夾具、輔具及場(chǎng)地按照6S管理要求進(jìn)行整理。（解決問(wèn)題4）任務(wù)4.2搭建液壓壓力回路任務(wù)總結(jié)1.根據(jù)液壓尾座新增加的功能，分析驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的液壓回路功能。2.從功能出發(fā)，分析出壓力回路的核心元件是壓力控制元件。面對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題，最有效的辦法就是深入分析，看透本質(zhì)，抓住主干。3.通過(guò)對(duì)液壓壓力控制元件類型、結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和應(yīng)用的分析，搭建符合功能要求的壓力控制回路，并對(duì)液壓尾座的液壓回路進(jìn)行調(diào)整。謝謝觀看！Thankyouforwatching!4.3搭建液壓速度回路任務(wù)4.3搭建液壓速度回路知識(shí)目標(biāo)：1.能根據(jù)結(jié)構(gòu)描述速度控制的原理；2.能識(shí)別出流量控制閥的圖形符號(hào)。學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)動(dòng)作要求選擇流量控制閥；2.能畫出流量控制閥的圖形符號(hào)；3.能規(guī)范連接液壓回路并調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和安全能力；2.培養(yǎng)學(xué)生腳踏實(shí)地、精益求精的工匠精神。

任務(wù)4.2中你改進(jìn)的液壓尾座回路，在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)尾座套筒在夾緊工件的過(guò)程中運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，容易撞到工件。現(xiàn)車間技術(shù)人員又提出在尾座套筒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，增加速度控制的要求，以免與工件發(fā)生碰撞，請(qǐng)你改進(jìn)油路圖。子任務(wù)描述子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖

請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問(wèn)題：1．本任務(wù)中液壓尾座回路增加的功能是什么？2．實(shí)現(xiàn)本任務(wù)液壓尾座回路功能的核心元件是什么？3．本任務(wù)中這種功能的回路都有哪些類型？4．該液壓尾座回路的調(diào)整要遵循什么規(guī)范？5．為解決以上問(wèn)題，你打算怎么做？子任務(wù)描述任務(wù)4.3搭建液壓速度回路子任務(wù)分析2．分析液壓尾座回路圖子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖1．了解液壓尾座的工作要求在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)和控制流量的液壓元件稱為流量控制元件（閥），簡(jiǎn)稱流量閥。本任務(wù)實(shí)現(xiàn)尾座套筒運(yùn)動(dòng)速度控制功能的核心元件是流量閥。（解決問(wèn)題1和問(wèn)題2）圖4-2-33液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路一、液壓流量閥的功能和類型相關(guān)知識(shí)常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥等，其中節(jié)流閥、調(diào)速閥是最常見(jiàn)的流量閥。通過(guò)改變閥口通流截面積或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥的流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。功能類型子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖二、液壓調(diào)速閥1．調(diào)速閥相關(guān)知識(shí)調(diào)速閥中節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，定差減壓閥保證節(jié)流閥前、后的壓力差Δp不受負(fù)載變化的影響，從而使通過(guò)節(jié)流閥的流量保持穩(wěn)定。（1）工作原理：子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖壓力補(bǔ)償?shù)霓k法：一種是將定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)，構(gòu)成調(diào)速閥；另一種是將溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，構(gòu)成溢流節(jié)流閥。二、液壓調(diào)速閥1．調(diào)速閥相關(guān)知識(shí)（1）工作原理：子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖圖4-3-1調(diào)速閥1—定差減壓閥；2—節(jié)流閥二、液壓調(diào)速閥1．調(diào)速閥相關(guān)知識(shí)（2）圖形符號(hào)：子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖圖4-3-2調(diào)速閥的圖形符號(hào)簡(jiǎn)化圖形符號(hào)注意：調(diào)速閥具有方向性，不能反接使用。二、液壓調(diào)速閥1．調(diào)速閥相關(guān)知識(shí)（3）調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量特性比較子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖圖4-3-3調(diào)速閥和節(jié)流閥的流量特性曲線1—調(diào)速閥；2—節(jié)流閥（4）調(diào)速閥的應(yīng)用調(diào)速閥常用于執(zhí)行元件負(fù)載變化較大、運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，如各類組合機(jī)床、車床、銑床等設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。二、液壓調(diào)速閥2．溢流節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖圖4-3-4溢流節(jié)流閥1—液壓缸；2—安全閥；3—溢流閥；4—節(jié)流閥溢流節(jié)流閥由節(jié)流閥和壓差式溢流閥并聯(lián)組合而成。節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，溢流閥保證節(jié)流閥進(jìn)、出油口壓差基本保持不變。溢流節(jié)流閥具有方向性，必須區(qū)分溢流節(jié)流閥的進(jìn)、出油口，在圖形符號(hào)上，用進(jìn)、出油口之間的箭頭表示。三、液壓節(jié)流閥常用節(jié)流閥有普通節(jié)流閥、單向節(jié)流閥等。相關(guān)知識(shí)1．普通節(jié)流閥圖4-3-5節(jié)流閥1—閥芯；2—推桿；3—手輪；4—彈簧；5—閥體子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖雙向節(jié)流，不用區(qū)分進(jìn)、出油口。三、液壓節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)1．普通節(jié)流閥圖4-3-6節(jié)流閥流量-壓力特性曲線子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖（1）節(jié)流閥的流量特性a.節(jié)流口前、后壓力差Δp對(duì)流量的影響b.溫度對(duì)流量的影響c.溫度對(duì)流量的影響三、液壓節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)1．普通節(jié)流閥圖4-3-7典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖（2）節(jié)流口的形式三、液壓節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)1．普通節(jié)流閥子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖（3）節(jié)流閥的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，體積小，使用方便，成本低，可實(shí)現(xiàn)雙向節(jié)流作用，可反接使用；負(fù)載和溫度變化對(duì)流量穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。三、液壓節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)2．單向節(jié)流閥圖4-3-8單向節(jié)流閥子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖（3）節(jié)流閥的特點(diǎn)三、液壓節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)3．節(jié)流閥的應(yīng)用圖4-2-19先導(dǎo)式溢流閥實(shí)現(xiàn)的單級(jí)調(diào)壓回路子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖為液壓尾座液壓回路選擇合適的液壓流量控制閥子任務(wù)實(shí)施子任務(wù)4.3.1讀任務(wù)回路圖本任務(wù)中尾座套筒在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)幾乎是空載的，在即將接觸工件時(shí)要將速度減慢，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)速度的穩(wěn)定性要求也不高。結(jié)合節(jié)流閥和調(diào)速閥調(diào)節(jié)流量特性及應(yīng)用場(chǎng)合，本任務(wù)選用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量即可滿足控制要求?？紤]到尾座套筒在返回時(shí)不需要調(diào)速，所以應(yīng)選擇一個(gè)單向節(jié)流閥。子任務(wù)分析本任務(wù)的回路增加的功能是調(diào)速，因此要搭建調(diào)速回路。前面已經(jīng)選用了合適的流量控制閥，但如何搭建符合功能要求的調(diào)速回路呢？搭建調(diào)速回路要解決的問(wèn)題包括選用合適的流量控制閥、流量控制閥的安裝位置及如何連接油路等。本任務(wù)主要講解調(diào)速回路的搭建。子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖一、液壓速度控制回路相關(guān)知識(shí)用來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路稱為速度控制回路。子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖調(diào)速回路分類快速運(yùn)動(dòng)回路速度換接回路相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為:v=q/A液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為:n=q/VM

1．節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路分類回油節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥串聯(lián)在執(zhí)行元件進(jìn)油路上的節(jié)流調(diào)速回路。將節(jié)流閥放置在回油路上，控制液壓缸回油流量，從而控制進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，達(dá)到調(diào)速目的。節(jié)流閥并聯(lián)在液壓缸支路上（泵出口）。采用定量泵供油，通過(guò)節(jié)流閥或調(diào)速閥改變進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓缸和液壓馬達(dá)的速度決定于排量及輸入流量。相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖4-3-9進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路及其速度-負(fù)載特性曲線通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口面積，改變進(jìn)入液壓缸的流量，即可調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖（2）回油節(jié)流調(diào)速回路圖4-3-10回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥放置在回油路上，控制液壓缸回油流量，從而控制進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，達(dá)到調(diào)速目的。相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-10回油節(jié)流調(diào)速回路區(qū)別回油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性回油路上有較大的背壓，在外負(fù)載變化時(shí)可起緩沖作用，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性要好。使用單活塞桿式液缸，有桿腔進(jìn)油。無(wú)桿腔進(jìn)油，通流面積大，不易堵塞，能獲得更低的穩(wěn)定速度。發(fā)熱和泄漏的影響溫度升高的油液直接流回油箱，散熱容易。經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入液壓缸。停車后的啟動(dòng)性能不同進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，即使回油路上節(jié)流閥關(guān)得很小，也會(huì)使活塞前沖；進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖。壓力控制方便性回油腔壓力隨負(fù)載變化而變化，進(jìn)油腔壓力隨負(fù)載變化而變化，易于實(shí)現(xiàn)壓力控制。承受負(fù)值負(fù)載能力節(jié)流閥或調(diào)速閥使缸回油腔形成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓能阻止液壓缸的前沖，因而能承受一定的負(fù)值負(fù)載由于回油路沒(méi)有背壓，因而不能承受負(fù)值負(fù)載。相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖（3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路圖4-3-11旁油路節(jié)流調(diào)速回路及速度-負(fù)載特性曲線節(jié)流閥調(diào)節(jié)油液溢回油箱的流量，從而控制進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。無(wú)溢流損失，只有節(jié)流損失，效率高。相關(guān)知識(shí)二、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．容積調(diào)速回路通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路。優(yōu)點(diǎn)功率損失小（沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失）、系統(tǒng)效率高、且工作壓力隨負(fù)載變化而變化。缺點(diǎn)穩(wěn)定性比節(jié)流調(diào)速回路要差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。廣泛用于高速、大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，如液壓壓力機(jī)、工程機(jī)械、礦山機(jī)械等。應(yīng)用相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路變量泵和定量執(zhí)行元件（液壓缸和定量馬達(dá)）的容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路定量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路2．容積調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-12變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路1—變量泵；2—輔助泵；3—安全閥；4—低壓溢流閥；5—定量液壓馬達(dá)

（1）變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路2．容積調(diào)速回路相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-13定量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路1—主泵；2—輔助泵；3—安全閥；4—低壓溢流閥；5—變量液壓馬達(dá)

（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路2．容積調(diào)速回路相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-14變量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路

（3）變量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路2．容積調(diào)速回路1—雙向變量泵；2—雙向變量馬達(dá)；3—安全閥；4—輔助泵；5—低壓溢流閥；6、7、8、9—單向閥相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖工作原理3．容積節(jié)流調(diào)速回路沒(méi)有溢流損失，只有節(jié)流損失，回路的效率較高，且回路的調(diào)速性能取決于流量控制閥的調(diào)速性能，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好，常用在調(diào)速范圍大、中小功率的場(chǎng)合。用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度，變量泵的輸出流量與液壓缸所需流量相匹配。特點(diǎn)常用容積節(jié)流調(diào)速回路限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖3．容積節(jié)流調(diào)速回路（1）限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路圖4-3-15限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

1—變量泵；2—調(diào)速閥；3—背壓閥調(diào)速閥安裝在進(jìn)油路或回油路上。液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度由調(diào)速閥控制，變量泵輸出的流量qp與進(jìn)入液壓缸的流量q1相適應(yīng)。調(diào)速閥使進(jìn)入液壓缸的流量保持恒定，且使泵的輸出流量恒定并與液壓缸所需要的流量相匹配。泵的供油壓力基本恒定不變，又稱為定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路。承載能力、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、速度剛性與對(duì)應(yīng)的節(jié)流調(diào)速回路相同。沒(méi)有溢流損失，但仍然有節(jié)流損失，其損失的大小與液壓缸的工作腔壓力p1有關(guān)。相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓調(diào)速回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖3．容積節(jié)流調(diào)速回路（2）差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路圖4-3-16差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

1、2-控制柱塞；3-節(jié)流閥；4-安全閥；5-阻尼孔

當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)口量調(diào)定后，輸入液壓缸的流量q1基本不受負(fù)載變化的影響而保持恒定。這是因?yàn)榉€(wěn)流量泵的控制回路能保證節(jié)流閥的工作壓差不變，并且具有自動(dòng)補(bǔ)償泄漏的功能。只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失。節(jié)流閥工作壓差不變，故在變載情況下，節(jié)流損失比限壓式變量葉片泵―調(diào)速閥容積節(jié)流調(diào)速回路小得多，因此，回路效率高，發(fā)熱少。相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓快速運(yùn)動(dòng)回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖快速運(yùn)動(dòng)回路的功能當(dāng)泵的流量一定時(shí)，使液壓執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，同時(shí)使液壓系統(tǒng)的輸出功率盡可能小，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功率的合理匹配，以提高系統(tǒng)的工作效率。常用快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路蓄能器供油的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓快速運(yùn)動(dòng)回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖1．差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路1—三位四通換向閥；2—單向節(jié)流閥；3—二位三通換向閥圖4-3-17差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路

回路比較簡(jiǎn)單也比較經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有限，差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為:有時(shí)仍不能滿足快速運(yùn)動(dòng)的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。

相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓快速運(yùn)動(dòng)回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖2．蓄能器供油的快速運(yùn)動(dòng)回路1—液壓泵；2—卸荷閥；3—單向閥；4—蓄能器；5—主換向閥圖4-3-18蓄能器供油的快速運(yùn)動(dòng)回路

適用于短時(shí)間內(nèi)需要大流量的場(chǎng)合，并可用小流量的液壓泵使液壓缸獲得較大的運(yùn)動(dòng)速度。在液壓缸的一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，須有足夠的停歇時(shí)間使蓄能器充液。注意相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓快速運(yùn)動(dòng)回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖3．雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路圖4-2-15

雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路

具有功率利用合理、效率高且速度換接較平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，但回路復(fù)雜。適用于快、慢速差別較大的液壓系統(tǒng)。1—低壓大流量泵2—高壓小流量泵3—順序閥4—單向閥5—溢流閥6—換向閥7—節(jié)流閥相關(guān)知識(shí)三、搭建液壓快速運(yùn)動(dòng)回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖4．增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路1—增速缸小腔；2—增速缸大腔；3—充液閥；4—順序閥；5—活塞圖4-3-19增速缸快速運(yùn)動(dòng)回路

相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓速度換接回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖速度換接回路的功能：使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中，從一種運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。1．快速與慢速的速度換接回路采用行程控制的方式快速與慢速速度換接的方法采用壓力控制的方式采用時(shí)間控制的方式相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓速度換接回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-20采用行程閥的快速-慢速換接回路1．快速與慢速的速度換接回路（1）行程控制實(shí)現(xiàn)的快速與慢速的速度換接回路1—行程閥；2—二位三通換向閥；3—單向節(jié)流閥換接過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置精度高，但行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓速度換接回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-21壓力控制的快速與慢速的速度換接回路1．快速與慢速的速度換接回路（2）壓力控制實(shí)現(xiàn)的快速與慢速的速度換接回路1—主換向閥；2—二位三通電磁換向閥；3—調(diào)速閥；4—壓力傳感器

換接過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置精度高，但行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。相關(guān)知識(shí)四、搭建液壓速度換接回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖圖4-3-22兩種慢速的速度換接回路2．兩種慢速的速度換接回路后經(jīng)過(guò)的調(diào)速閥的開(kāi)口要小于先經(jīng)過(guò)的調(diào)速閥的開(kāi)口，缸才能獲得更低的穩(wěn)定速度。

調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路不宜用在加工過(guò)程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路的速度換接平穩(wěn)性比較好，但是能量損失大。注意搭建符合功能要求的回路圖子任務(wù)實(shí)施圖4-3-23液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路子任務(wù)4.3.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)4.3.3油路調(diào)整子任務(wù)分析搭建的液壓尾座的液壓回路，經(jīng)過(guò)仿真，功能符合要求。接下來(lái)在數(shù)控車床上搭建實(shí)際的液壓回路。主要工作是液壓回路的調(diào)壓元件——單向節(jié)流閥的安裝。在安裝操作中，必須熟知安全規(guī)范，并能按照操作規(guī)范，拆下液壓缸進(jìn)油口的管道，再安裝可調(diào)單向節(jié)流閥。在確保安裝牢固可靠的前提下，先手動(dòng)調(diào)試，再啟動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣-液壓回路的綜合調(diào)試。安全操作規(guī)范和液壓?jiǎn)蜗蛘{(diào)速閥的安裝可參考任務(wù)4.1的內(nèi)容。子任務(wù)4.3.3油路調(diào)整子任務(wù)實(shí)施安裝液壓?jiǎn)蜗蛘{(diào)速閥第一步：將缸縮回。第二步：卸荷泵，關(guān)閉液壓泵。第三步：按照操作規(guī)范拆下主換向閥與液壓缸進(jìn)油口的連接管道。第四步：按照管道連接操作規(guī)范安裝三通閥，并檢查連接是否牢固可靠。第五步：根據(jù)調(diào)速閥上箭頭指示方向，將調(diào)速閥的進(jìn)油口與三通閥規(guī)范相連，將調(diào)速閥出油口與液壓缸用管道相連，并檢查管道連接是否牢固可靠。子任務(wù)4.3.3油路調(diào)整子任務(wù)實(shí)施安裝液壓?jiǎn)蜗蛘{(diào)速閥第六步：關(guān)閉控制電路，啟動(dòng)液壓泵，空載轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的調(diào)定速度至設(shè)定值，然后按下電磁閥的手動(dòng)操作裝置，觀察缸是否能正常動(dòng)作（若缸不動(dòng)，則需調(diào)整調(diào)速閥的調(diào)定速度）。第七步：?jiǎn)?dòng)控制電路，在缸伸出的過(guò)程中，檢測(cè)缸運(yùn)動(dòng)速度是否為調(diào)定值，如果不是則返回第六步進(jìn)行調(diào)整。第八步：使缸縮回，關(guān)閉控制電路，卸荷后關(guān)閉液壓泵。第九步：將所使用的各種工具、夾具、輔具及場(chǎng)地按照6S管理要求進(jìn)行整理。任務(wù)4.2搭建液壓速度回路任務(wù)總結(jié)1.以液壓尾座套筒速度調(diào)節(jié)功能為例，講解并深入分析了常用的流量控制閥如節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥的工作原理、符號(hào)及用途。2.在流量控制閥原理的基礎(chǔ)上講解了液壓調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的搭建方法。3.根據(jù)液壓尾座套筒的速度控制要求，搭建了其速度調(diào)節(jié)回路。4.指導(dǎo)按照規(guī)范操作，完成單向調(diào)速閥的安裝。采用問(wèn)題引導(dǎo)，虛實(shí)結(jié)合、理實(shí)一體的方法，強(qiáng)化理論和實(shí)踐的關(guān)系，強(qiáng)調(diào)職業(yè)規(guī)范和職業(yè)道德，促使養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。謝謝觀看！Thankyouforwatching!4.4搭建多缸順序動(dòng)作回路任務(wù)4.4搭建多缸順序動(dòng)作回路知識(shí)目標(biāo)：1.能總結(jié)實(shí)現(xiàn)多缸順序動(dòng)作的方式；2.能描述實(shí)現(xiàn)多缸順序動(dòng)作的控制原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)多缸順序動(dòng)作回路；2.能規(guī)范連接液壓回路并調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任意識(shí)和職業(yè)道德；2.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。

假如你是某企業(yè)車間設(shè)備維修人員，現(xiàn)在因生產(chǎn)需要改造一臺(tái)液壓裝配設(shè)備，工件的夾緊與裝配是由該裝配設(shè)備的夾緊缸和裝配缸來(lái)完成的。要求工作時(shí)先進(jìn)行工件的夾緊，夾緊缸夾緊到位后再進(jìn)行工件的裝配；裝配結(jié)束后，裝配缸先縮回，縮回到位后夾緊缸再縮回。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的液壓回路，選擇液壓元件，正確搭建回路并進(jìn)行調(diào)試。任務(wù)描述任務(wù)4.4搭建多缸順序動(dòng)作回路

請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問(wèn)題：1．該液壓回路的功能是什么？2．液壓回路中的實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的控制方式有哪些？3．這種功能的回路都有哪些類型？4．該液壓回路安裝調(diào)試要遵循什么規(guī)范？5．為解決以上問(wèn)題，你打算怎么做？從問(wèn)題出發(fā)，嘗試按照以下過(guò)程，解決問(wèn)題。任務(wù)描述任務(wù)4.4搭建多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)分析常見(jiàn)的多缸工作回路子任務(wù)4.4.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作控制原理

用一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸（或液壓馬達(dá)）工作的回路，稱為多缸動(dòng)作回路。本任務(wù)主要講解順序動(dòng)作回路。本任務(wù)回路的功能為順序控制。（解決問(wèn)題1）順序動(dòng)作回路同步回路互鎖回路互不干擾回路子任務(wù)分析

順序動(dòng)作回路的類型：子任務(wù)4.4.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作控制原理

順序動(dòng)作回路的功能：考慮回路的工作要求和使用環(huán)境，在此選擇基于壓力控制的順序動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方式。使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序依次動(dòng)作。按其順序動(dòng)作實(shí)現(xiàn)方式分：壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類。常用的是壓力控制和行程控制多缸順序動(dòng)作回路。（解決問(wèn)題2）一、實(shí)現(xiàn)液壓順序動(dòng)作的元件相關(guān)知識(shí)基于壓力控制實(shí)現(xiàn)多缸順序動(dòng)作的元件：子任務(wù)4.4.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作控制原理基于行程控制實(shí)現(xiàn)多缸順序動(dòng)作的元件：基于時(shí)間控制實(shí)現(xiàn)多缸順序動(dòng)作的元件：壓力繼電器、順序閥行程開(kāi)關(guān)、行程閥流量閥、時(shí)間繼電器二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作原理相關(guān)知識(shí)壓力控制多缸順序動(dòng)作回路：子任務(wù)4.4.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作控制原理行程控制多缸順序動(dòng)作回路：時(shí)間控制多缸順序動(dòng)作回路：利用油路本身的壓力變化來(lái)控制閥口的啟閉，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸的順序動(dòng)作的。利用執(zhí)行元件到達(dá)一定位置時(shí)發(fā)出信號(hào)來(lái)控制多個(gè)液壓缸順序動(dòng)作的。利用延時(shí)元件（時(shí)間繼電器）來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸按時(shí)間完成順序動(dòng)作要求的。選擇符合系統(tǒng)要求的順序動(dòng)作控制元件子任務(wù)實(shí)施本任務(wù)中裝配設(shè)備先夾緊后裝配的工作要求，選用壓力控制的方式搭建基于行程控制的多缸順序動(dòng)作回路。壓力閥選擇壓力繼電器。子任務(wù)4.4.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作控制原理子任務(wù)分析子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路

選用了合適的壓力控制閥之后，該如何搭建符合功能要求的液壓回路呢？本任務(wù)中，裝配設(shè)備的功能是實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與裝配，要求工作時(shí)先進(jìn)行工件的夾緊，夾緊缸夾緊到位后再進(jìn)行工件的裝配；裝配結(jié)束后，裝配缸先縮回，縮回到位后夾緊缸再縮回。本任務(wù)的回路功能就是實(shí)現(xiàn)多缸的順序動(dòng)作。一、搭建壓力控制的多缸順序動(dòng)作回路相關(guān)知識(shí)壓力控制多缸動(dòng)作回路:利用油路本身的壓力變化來(lái)控制液壓缸動(dòng)作的回路。子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路壓力控制多缸動(dòng)作回路順序閥控制的多缸順序動(dòng)作回路壓力繼電器控制的多缸順序動(dòng)作回路相關(guān)知識(shí)1．搭建順序閥實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路圖4-4-1利用順序閥實(shí)現(xiàn)的壓力順序回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路一、搭建壓力控制的多缸順序動(dòng)作回路1—夾緊缸；2—進(jìn)給缸；3、4—單向順序閥；5—二位四通手動(dòng)換向回路的可靠性主要取決于順序閥的性能及其調(diào)整壓力。為保證動(dòng)作可靠，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的最高壓力高0.8～1MPa，以避免液壓傳動(dòng)系統(tǒng)波動(dòng)造成順序閥產(chǎn)生誤動(dòng)作。相關(guān)知識(shí)2．搭建壓力繼電器實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路圖4-4-2利用壓力繼電器控制的液壓多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路一、搭建壓力控制的多缸順序動(dòng)作回路1、2—液壓缸；3、4—三位四通換向閥5、6—液控單向閥順序動(dòng)作由壓力繼電器保證，為防止壓力繼電器在前一行程液壓缸到達(dá)行程終點(diǎn)前發(fā)生誤動(dòng)作，其調(diào)定壓力比前一行程液壓缸的最大工作壓力高0.3～0.5MPa。為了能使壓力繼電器工作可靠，其調(diào)定壓力應(yīng)比溢流閥的調(diào)定壓力低0.3～0.5MPa。相關(guān)知識(shí)行程控制多缸順序動(dòng)作回路是用缸的行程作為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路。

圖4-4-3利用行程閥控制的液壓多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路二、搭建行程控制的多缸順序動(dòng)作回路1．搭建行程閥實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路常用的發(fā)信元件行程閥行程開(kāi)關(guān)1、2—液壓缸；3—二位四通電磁換向閥；4—二位四通機(jī)動(dòng)換向閥優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作靈敏，工作可靠；缺點(diǎn)：行程閥只能安裝在執(zhí)行元件的附近，調(diào)整和改變動(dòng)作順序也較為困難；應(yīng)用：專用機(jī)械的液壓系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)

圖4-4-4利用行程開(kāi)關(guān)控制的液壓多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路二、搭建行程控制的多缸順序動(dòng)作回路2．搭建行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路1、2—液壓缸調(diào)整行程擋塊或行程開(kāi)關(guān)的位置，可調(diào)整液壓缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可任意改變動(dòng)作順序，方便靈活，應(yīng)用廣泛，其可靠程度取決于電氣元件的質(zhì)量。相關(guān)知識(shí)時(shí)間控制的多缸順序動(dòng)作回路是用時(shí)間作為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)的順序回路。

圖4-4-5利用流量控制閥實(shí)現(xiàn)的液壓多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路三、搭建時(shí)間控制的多缸順序動(dòng)作回路1．搭建流量控制閥實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路通過(guò)節(jié)流閥的流量受負(fù)載和溫度的影響，延時(shí)不易準(zhǔn)確，一般要與行程控制方式配合使用。時(shí)間控制方式流量控制閥時(shí)間繼電器PLC控制1、2—液壓缸；3—延時(shí)閥；4—二位四通電磁換向閥相關(guān)知識(shí)

圖4-4-6利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路三、搭建時(shí)間控制的多缸順序動(dòng)作回路2．搭建電氣控制和PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路（1）搭建電氣控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路相關(guān)知識(shí)

圖4-4-7利用PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路三、搭建時(shí)間控制的多缸順序動(dòng)作回路2．搭建電氣控制和PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路（2）搭建PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路相關(guān)知識(shí)

圖4-4-7利用PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路三、搭建時(shí)間控制的多缸順序動(dòng)作回路2．搭建電氣控制和PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路（2）搭建PLC控制實(shí)現(xiàn)的多缸順序動(dòng)作回路PLC控制必須先設(shè)計(jì)好I/O表和I/O接線圖。關(guān)于PLC控制實(shí)現(xiàn)的液壓回路的介紹詳見(jiàn)項(xiàng)目5，在此不再贅述。（解決問(wèn)題3）注意：設(shè)計(jì)符合系統(tǒng)要求的順序動(dòng)作回路子任務(wù)實(shí)施圖4-4-8裝配設(shè)備液壓回路子任務(wù)4.4.2搭建液壓多缸順序回路1.本任務(wù)設(shè)計(jì)的能實(shí)現(xiàn)雙缸順序動(dòng)作的裝配設(shè)備液壓回路如圖4-4-8所示，經(jīng)過(guò)仿真，功能符合要求。2.在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上搭建實(shí)際的液壓回路。主要工作是回路元件的布局、安裝及各元件間液壓管道的連接。你必須熟知安全規(guī)范，并能按照操作規(guī)范，按步驟安裝元件、連接管道。3.在確保安裝牢固可靠的前提下，先手動(dòng)調(diào)試，再啟動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣-液壓回路的綜合調(diào)試。4.4搭建多缸順序動(dòng)作回路任務(wù)總結(jié)1.根據(jù)裝配設(shè)備的液壓回路要求，從分析回路功能要求出發(fā)，分析出該液壓回路的核心功能是實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。2.根據(jù)順序動(dòng)作的常用控制方式入手，分析多缸動(dòng)作順序回路的原理和搭建方法。3.根據(jù)裝配設(shè)備的功能要求，搭建出了滿足要求的裝配設(shè)備液壓回路。4.強(qiáng)化職業(yè)規(guī)范和職業(yè)道德，培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。謝謝觀看！Thankyouforwatching!任務(wù)4.5認(rèn)識(shí)其他液壓控制元件任務(wù)4.5認(rèn)識(shí)其他液壓控制元件知識(shí)目標(biāo)：1.能描述插裝閥、疊加閥、比例閥的原理；2.能總結(jié)插裝閥、疊加閥、比例閥的應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)動(dòng)作要求選用新型液壓元件；2.能規(guī)范連接液壓回路并調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生自主創(chuàng)新的意識(shí)；2.增強(qiáng)學(xué)生堅(jiān)守理想信念的決心。

假如你是某粉末制品企業(yè)的設(shè)備維修人員，某車間自行改造的粉末制品壓力機(jī)上液壓缸工作中運(yùn)行速度慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低等情況，請(qǐng)你分析原因，并進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)。任務(wù)描述任務(wù)4.5認(rèn)識(shí)其他液壓控制元件在接到任務(wù)后，請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問(wèn)題：1．該粉末制品壓力機(jī)上液壓缸的功能是什么？2．什么原因造成該粉末制品壓力機(jī)生產(chǎn)效率低？3．該回路調(diào)整要遵循什么規(guī)范？4．為解決以上問(wèn)題，你打算怎么做？從問(wèn)題出發(fā)，嘗試按照以下過(guò)程，解決問(wèn)題。任務(wù)描述任務(wù)4.5認(rèn)識(shí)其他液壓控制元件任務(wù)分析子任務(wù)4.5.1認(rèn)識(shí)插裝閥1.了解粉末制品壓力機(jī)上液壓缸的動(dòng)作要求2.分析粉末制品壓力機(jī)上液壓缸回路圖向車間技術(shù)人員了解粉末制品壓力機(jī)上液壓缸的動(dòng)作要求（解決問(wèn)題1和問(wèn)題2）圖4-5-1粉末制品壓力機(jī)上液壓缸液壓回路一、插裝閥的工作原理相關(guān)知識(shí)插裝單元在回路中主要起通斷作用又稱二通插裝閥。子任務(wù)4.5.1認(rèn)識(shí)插裝閥組成：插裝塊體、插裝單元（由閥套、閥芯、彈簧及密封件組成）、控制蓋板、先導(dǎo)式控制閥（如先導(dǎo)閥為二位三通電磁換向閥）工作原理：相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥。圖4-5-2插裝閥1—插裝塊體；2—閥套；3—閥芯；4—彈簧；5—控制蓋板；6—先導(dǎo)式控制閥二、插裝閥的典型應(yīng)用相關(guān)知識(shí)小流量方向控制閥作為先導(dǎo)式控制閥。子任務(wù)4.5.1認(rèn)識(shí)插裝閥1．方向控制插裝閥圖4-5-3（a）所示為單向閥圖4-5-3（b）所示為二位二通電磁閥圖4-5-3（c）所示為二位三通電磁閥圖4-5-3（d）所示為二位四通電磁閥圖4-5-3方向控制插裝閥二、插裝閥的典型應(yīng)用相關(guān)知識(shí)在圖4-5-4（a）中，若B接油箱，則插裝閥用作溢流閥，其原理與先導(dǎo)式溢流閥相同。若B接負(fù)載時(shí)，插裝閥起順序閥的作用。子任務(wù)4.5.1認(rèn)識(shí)插裝閥2．壓力控制插裝閥圖

4-5-4（b）所示為電磁溢流閥，當(dāng)二位二通電磁閥斷電時(shí)，其用作溢流閥，當(dāng)二位二通電磁閥通電時(shí)，其起卸荷作用。圖4-5-4壓力控制插裝閥二、插裝閥的典型應(yīng)用相關(guān)知識(shí)子任務(wù)4.5.1認(rèn)識(shí)插裝閥3．流量控制插裝閥在插裝閥的控制蓋板上有閥芯限位器，用來(lái)調(diào)節(jié)閥芯的開(kāi)度，從而起到流量控制閥的作用。若在二通插裝節(jié)流閥前串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥，則可組成二通插裝調(diào)速閥。圖4-5-5二通插裝節(jié)流閥插裝閥的特