一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手的制作方法

一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手的制作方法專利名稱:一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型涉及一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括支撐架、筒架、液壓缸、支架和夾取部，支撐架內(nèi)部套有筒架，筒架上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架連接，筒架內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架，支架與支撐架連接，通過筒架的上下移動帶動夾取部的夾緊和松開。本實(shí)用新型提高了桶裝水生產(chǎn)線的碼垛速度，實(shí)現(xiàn)了碼垛的自動化；降低了機(jī)械手的復(fù)雜程度，增加了機(jī)械手的可靠性；減少了桶體的和桶頸的磨損，提高了碼垛的安全性和精度?！緦＠f明】一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。【背景技術(shù)】[0002]在國內(nèi)桶裝水需求量大，生產(chǎn)量巨大。在桶裝水生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用還較少，自動化程度非常低，尤其是桶裝水的碼垛，主要靠人工完成，勞動強(qiáng)度大，成本高，效率低，嚴(yán)重制約著生產(chǎn)量。目前，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展迅猛，機(jī)械手夾取桶裝水的應(yīng)用，能大幅度提高碼垛速度，節(jié)省人力、物力，可以實(shí)現(xiàn)碼垛的機(jī)械化?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本實(shí)用新型提供了一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，提高桶裝水生產(chǎn)線的碼垛速度，實(shí)現(xiàn)碼垛的自動化。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。[0005]所述夾取部包括兩個夾塊8,夾塊8為圓弧形，夾塊8頂端通過銷軸7連接，夾塊8之間連有光桿螺栓9，光桿螺栓9上套有彈簧10。[0006]所述支架6穿過筒架3延伸至支撐架2，支架6頂部通過螺母11固定在支撐架2上。[0007]所述液壓缸包括活塞4和缸筒5,活塞4與筒架3焊接，缸筒5與支撐架2焊接。[0008]所述支撐架2下端連有桶架1。[0009]本實(shí)用新型的工作原理是:將本實(shí)用新型的用于桶裝水夾取的機(jī)械手安裝在桶裝水生產(chǎn)線上，進(jìn)行桶裝水碼垛時，在外界的壓力作用下，活塞4和筒架3上升，夾取部在彈簧10的彈力作用下，張開一定角度能容下桶口桶頸，然后活塞4和內(nèi)筒架3下降，夾取部在彈簧10的彈力作用下收攏，筒架3和夾取部之間有可相對運(yùn)動的錐度配合，從而夾緊桶裝水桶頸。當(dāng)桶裝水被提起時，夾取部上端連接的支架6將桶裝水的全部重量傳遞給支撐架2。[0010]本實(shí)用新型的有益效果：[0011]I提高了桶裝水生產(chǎn)線的碼垛速度，實(shí)現(xiàn)了碼垛的自動化；[0012]_降低了機(jī)械手的復(fù)雜程度，增加了機(jī)械手的可靠性；[0013]_減少了桶體的和桶頸的磨損，提高了碼垛的安全性和精度?！靖綀D說明】[0014]圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；[0015]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3為本實(shí)用新型夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4為本實(shí)用新型的整體示意圖；[0018]圖中各標(biāo)號為：1-桶架，2-支撐架，3-筒架，4-活塞，5-缸筒，6-支架，7，銷軸，8-夾塊，9-光桿螺栓，10-彈簧，11-螺母?！揪唧w實(shí)施方式】[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0020]實(shí)施例1:如圖1所示：一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。[0021]實(shí)施例2:如圖1所示：一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。[0022]所述夾取部包括兩個夾塊8,夾塊8為圓弧形，夾塊8頂端通過銷軸7連接，夾塊8之間連有光桿螺栓9，光桿螺栓9上套有彈簧10。[0023]所述支架6穿過筒架3延伸至支撐架2，支架6頂部通過螺母11固定在支撐架2上。[0024]所述液壓缸包括活塞4和缸筒5,活塞4與筒架3焊接，缸筒5與支撐架2焊接。[0025]筒架3和夾取部有可相對運(yùn)動的錐度配合，活塞4和筒架3上升，夾取部8在彈簧10的彈力作用下，張開一定角度能讓桶口桶頸容下，然后活塞4和內(nèi)筒架3下降，夾取部收攏，其內(nèi)表面與桶頸表面完全貼合，從而夾緊桶裝水桶頸。當(dāng)桶裝水被提起時，與夾取部上端連接的支架6將桶裝水的全部重量傳遞給外支撐架2,液壓缸只提供夾取部的夾緊力即可，解決了夾取部夾取力過大的問題。[0026]實(shí)施例3:如圖1所示：一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，包括支撐架2、筒架3、液壓缸、支架6和夾取部，所述支撐架2內(nèi)部套有筒架3，筒架3上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架2連接，筒架3內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架6，支架6與支撐架2連接。[0027]所述支撐架2下端連有桶架1，桶架1對桶裝水桶體起固定作用，解決機(jī)械震動或在夾取轉(zhuǎn)向過程桶的搖擺問題，降低夾取和移動難度，實(shí)現(xiàn)碼垛過程中桶的穩(wěn)定性。[0028]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:包括支撐架(2)、筒架(3)、液壓缸、支架(6)和夾取部，所述支撐架(2)內(nèi)部套有筒架(3)，筒架(3)上端連有液壓缸，液壓缸與支撐架(2)連接，筒架(3)內(nèi)設(shè)有夾取部，夾取部上端連有支架(6)，支架(6)與支撐架(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:所述夾取部包括兩個夾塊(8)，夾塊(8)為圓弧形，夾塊(8)頂端通過銷軸（7)連接，夾塊（8)之間連有光桿螺栓(9)，光桿螺栓(9)上套有彈簧(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于桶裝水夾取的機(jī)械手，其特征在于:所述支架(6)穿過筒架(3)延伸至支撐架(2)，支架(6)頂部通過螺母(11)固定在支撐