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一、填空題:〔30分〕1.機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上〔相對(duì)速度〕為零的重合點(diǎn),它用于平面機(jī)構(gòu)〔速度〕分析。2.以下機(jī)構(gòu)中,假設(shè)給定各桿長(zhǎng)度,以最長(zhǎng)桿為連架桿時(shí),第一組為〔雙搖桿機(jī)構(gòu)〕機(jī)構(gòu);第二組為〔曲柄搖桿機(jī)構(gòu)〕機(jī)構(gòu)。(1)a=250b=200c=80d=100;(2)a=90b=200c=210d=100。3.機(jī)構(gòu)和零件不同,構(gòu)件是〔運(yùn)動(dòng)的單元〕,而零件是〔制造的單元〕。4.凸輪的基圓半徑越小,那么機(jī)構(gòu)尺寸〔越大〕但過(guò)于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角〔增大〕。5.用齒條型刀具范成法切制漸開(kāi)線齒輪時(shí),為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切,應(yīng)使刀具的〔齒頂線不超過(guò)極限嚙合點(diǎn)〕。6.當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有沖擊時(shí),應(yīng)選用〔擺線運(yùn)動(dòng)〕規(guī)律。7.間歇凸輪機(jī)構(gòu)是將〔主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)〕轉(zhuǎn)化為〔從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇〕的運(yùn)動(dòng)。8.剛性轉(zhuǎn)子的平衡中,當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí),應(yīng)采用〔動(dòng)平衡〕方法平衡。其平衡條件為〔∑M=O;∑F=0〕。9.機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型的建立,其等效原那么是:等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能應(yīng)〔等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)能〕。等效力、等效力矩所作的功或瞬時(shí)功率應(yīng)〔等于整個(gè)系統(tǒng)的所有力,所有力矩所作的功或所產(chǎn)生的功率之和〕。10.平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中,根本桿組的結(jié)構(gòu)公式是〔3n=2PL〕。而動(dòng)態(tài)靜力分析中,靜定條件是〔3n=2PL〕。選擇題:〔20分〕1.漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí),假設(shè)齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移,其嚙合角〔B〕。A)增大;B)不變;C)減少。2.為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng),應(yīng)便實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度〔C〕基圓齒距。A)等于;B)小于;C)大于。3.高副低代中的虛擬構(gòu)件的自由度為〔A〕。A)-1;B)+1;C)0;4.壓力角是在不考慮摩擦情況下,作用力與作用點(diǎn)的〔B〕方向的夾角。A)法線;B)速度;C)加速度;D)切線;5.理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪,其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是〔A〕。A)相同的;B)不相同的;C)不一定的。6.飛輪調(diào)速是因?yàn)樗堋睠①〕能量,裝飛輪后以后,機(jī)器的速度波動(dòng)可以〔B②〕。①A)生產(chǎn);B)消耗;C)儲(chǔ)存和放出。②A)消除;B)減??;C)增大。7.作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心〔C〕。A)是重合的;B)不在同一條直線上;C)在一條直線上的。8.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下,兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是〔C〕。A)相交的;B)別離的;C)相切的。9.齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在〔D〕的場(chǎng)合。模數(shù)較大;B)模數(shù)較??;C)齒數(shù)較多;D)齒數(shù)較少10.重合度表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占〔A〕。A)40%;B)60%;C)25%三.計(jì)算以下機(jī)構(gòu)自由度。(10分)F=3×5-2×6-1=2F=3×8-2×11-1=1填空題〔每題3分,共30分〕1.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件〔兩輪模數(shù)和壓力角相等〕2.用齒條形刀具范成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí),為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切,刀具的齒頂線〔圓〕應(yīng)低于極限嚙合點(diǎn)N1。其最少齒數(shù)為17。3.機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)分別用飛輪,和調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)。4.剛性回轉(zhuǎn)件的平衡有兩種,一種是靜平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是在一同平面內(nèi)另一種是動(dòng)平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一平面內(nèi)。5.構(gòu)件與零件不同,構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元,零件是制造單元。6.斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上,圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端面。7.槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)銷輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。8.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小轉(zhuǎn)動(dòng)角的位置是曲柄與機(jī)架兩次共線位置。9.三角螺紋主要用于聯(lián)接;矩形螺紋主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)槿锹菁y比矩形螺紋摩擦力矩大。10如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,d的長(zhǎng)度在28<d<44范圍內(nèi)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu);在d<12范圍內(nèi)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。填空題:〔30分〕1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中〔曲柄〕與〔機(jī)架〕兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2.連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用〔行程速比系數(shù)K〕表達(dá)。3.轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中,總反力的作用應(yīng)與〔摩擦圓〕相切。其軸承對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與〔相對(duì)角速度ω〕方向〔相反〕。4.一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),節(jié)圓和分度圓〔不重合〕分度圓的大小取決于〔基圓〕,節(jié)圓的大小取決于〔嚙合角〕。5.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)須滿足三個(gè)條件為〔正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件〕。6.槽輪機(jī)構(gòu)是將〔主動(dòng)銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)〕轉(zhuǎn)換為〔槽輪的單向間歇〕運(yùn)動(dòng)。7.行星輪系中各輪齒數(shù)確實(shí)定需要滿足的條件為〔傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件〕。8.機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是〔等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩,使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的〕。9.機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期,在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末,驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大小〔相等〕,動(dòng)能的增量〔等于零〕。10.在具有自鎖性的機(jī)械中,正行程的效率應(yīng)〔大于零〕反行程的效率應(yīng)〔小于零〕。二.選擇題:〔20分〕1.在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)凸輪實(shí)際廓線保持不變,而增大或減小滾子半徑,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)〔B〕。A〕改變;B〕不變2.齒輪漸開(kāi)線在〔B〕上的壓力角,曲率半徑最小。A〕根圓;B〕基圓;C〕分度圓;D〕齒頂圓。3.速度瞬心是〔A〕為零的重合點(diǎn)。A〕相對(duì)速度;B〕絕對(duì)速度;C〕加速度。4.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu),可將〔C〕。A〕原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架;B〕原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架;C〕原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。5.漸開(kāi)線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí),刀具向輪坯中心靠近,是采用〔B〕。A〕正變位;B〕負(fù)變位;C〕零變位。6.在建立等效動(dòng)力模型時(shí),等效力〔或等效力矩〕來(lái)代替作用在系統(tǒng)中的所有外力,它是按〔A〕原那么確定的。A〕作功相等B〕動(dòng)能相等7.為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動(dòng)的程度,應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝〔C〕A〕飛輪;B〕變速裝置;C〕調(diào)速器。8.高副低代的方法是〔A〕A〕加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件;B〕加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件;C〕減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副。9.在機(jī)構(gòu)力分析中,具有慣性力,又有慣性力矩的構(gòu)件是〔C〕A〕作平面移動(dòng)的構(gòu)件;B〕繞通過(guò)質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件;C〕作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。10.圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中,圖〔A〕是雙曲柄機(jī)構(gòu)。一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),節(jié)圓和分度圓不重合〔或不相等〕。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù),節(jié)圓的大小取決于實(shí)際中心距或嚙合角。機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是輸入功與輸入功不相等速度波動(dòng)的類型有周期性速度波動(dòng)和非周期速度波動(dòng)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為零所以沒(méi)有急回特征。從效率的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是效率小于或等于零。直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減小〔其它條件不變〕時(shí),壓力角會(huì)增大。最終會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)自鎖。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況,壓力角應(yīng)越小越好在平面機(jī)構(gòu)中,假設(shè)引入一個(gè)高副,將引入一個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將引入兩個(gè)約束。運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)與相對(duì)自由度數(shù)的關(guān)系是運(yùn)動(dòng)副約束等于機(jī)構(gòu)相對(duì)自由度數(shù)速度瞬心是兩構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心在移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無(wú)窮遠(yuǎn)處。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的瞬心在一條直線上。行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個(gè)條件是傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)棘爪的行復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本型式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。選擇題:〔10分〕1.齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的〔C〕直徑。A)齒頂圓;B)分度圓;C)基圓。2.為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng),重合度應(yīng)〔C〕。A)等于0;B)小于1;C)大于1。3.根本桿組的自由度應(yīng)為〔C〕。A)-1;B)+1;C)0;4.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng),要求行程速比系數(shù)〔B〕。A)K=1;B)K>1;C)K<1;5.對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu),為了減小沖擊,其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用〔C〕。A)等速運(yùn)動(dòng);B)等加等減速運(yùn)動(dòng);C)正弦加速度運(yùn)動(dòng)。6.為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度,應(yīng)在機(jī)器中安裝〔B〕。A)調(diào)速器;B)飛輪;C)變速裝置。7.用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),以〔A〕為標(biāo)準(zhǔn)值。A)法面;B)軸面;C)端面。8.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu),可以將原機(jī)構(gòu)機(jī)架松開(kāi),而將原機(jī)構(gòu)的〔C〕作為機(jī)架。A)曲柄;B)連桿;C)搖桿。9.漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí),其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí),其嚙合角〔B〕。增大;B)不變;C)減??;10.機(jī)械自鎖的效率條件是〔A〕A)效率小于零;B)效率大于等于1;C)效率為無(wú)窮大。填空題:〔每空1分,共20分〕1、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪〔模數(shù)相等〕和〔壓力角相等〕。2、所謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指〔h*a〕〔c*〕為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),〔s和e〕相等。3、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非正確安裝時(shí),節(jié)圓與分度圓〔不重合〕,分度圓大小取決于〔模數(shù)和齒數(shù)〕,節(jié)圓的大小取決于〔中心距〕。4、圓錐齒輪用于傳遞兩軸線〔相交〕的運(yùn)動(dòng),蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線〔交錯(cuò)〕的運(yùn)動(dòng)。5、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的根本參數(shù)是〔Z、m、α、h*a、c*〕。6、周轉(zhuǎn)輪系由〔行星輪〕、〔行星架〕、〔中心輪〕等根本構(gòu)件組成。7、機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)〔等于〕機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。8、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),傳動(dòng)角等于〔0°〕,壓力角等于〔90°〕。9、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本形式有〔曲柄搖桿機(jī)構(gòu)〕、〔雙曲柄機(jī)構(gòu)〕、〔雙搖桿機(jī)構(gòu)〕。三.計(jì)算以下機(jī)構(gòu)自由度。(10分)°一、填空題:〔30分〕1.研究機(jī)械平衡的目的是局部或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的〔不平衡慣性〕力,減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的〔附加的動(dòng)壓〕力,減輕有害的機(jī)械振動(dòng),改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。2.以下機(jī)構(gòu)中,假設(shè)給定各桿長(zhǎng)度,以最長(zhǎng)桿為機(jī)架時(shí),第一組為〔曲柄搖桿機(jī)構(gòu)〕機(jī)構(gòu);第二組為〔雙搖桿機(jī)構(gòu)〕機(jī)構(gòu)。(1)a=150b=280c=250d=300;(2)a=80b=150c=200d=100。3.構(gòu)件和零件不同,構(gòu)件是〔運(yùn)動(dòng)的單元〕,而零件是〔制造的單元〕。4.凸輪的基圓半徑越小,那么機(jī)構(gòu)尺寸〔越大〕但過(guò)于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角〔增大〕。使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生〔自鎖〕。5.用齒條型刀具范成法切制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)會(huì)發(fā)生(根切)現(xiàn)象,對(duì)被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為〔大于17齒〕6.當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有沖擊時(shí),應(yīng)選用〔擺線運(yùn)動(dòng)〕規(guī)律。7.槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)撥盤的〔連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)〕運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為槽輪〔間歇轉(zhuǎn)動(dòng)〕的運(yùn)動(dòng)。8.剛性轉(zhuǎn)子的平衡中,當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí),應(yīng)采用〔動(dòng)平衡〕方法平衡。其平衡條件為〔∑M=O;∑F=0〕。9.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段是〔起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段〕。10.平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中,根本桿組的結(jié)構(gòu)公式是〔3n=2PL〕。而動(dòng)態(tài)靜力分析中,靜定條件是〔3n=2PL〕。選擇題:〔20分〕1.漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí),假設(shè)齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移,其嚙合角〔B〕。A)增大;B)不變;C)減少。2.為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng),應(yīng)便實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度〔C〕基圓齒距。A)等于;B)小于;C)大于。3.凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子自由度會(huì)使整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度〔A〕。A)增加;B)減少;C)不變;4.壓力角是在不考慮摩擦情況下,作用力與作用點(diǎn)的〔B〕方向的夾角。A)法線;B)速度;C)加速度;D)切線;5.理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪,其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是〔A〕。A)相同的;B)不相同的;C)不一定的。6.飛輪調(diào)速是因?yàn)樗堋睠①〕能量,裝飛輪后以后,機(jī)器的速度波動(dòng)可以〔B②〕。①A)生產(chǎn);B)消耗;C)儲(chǔ)存和放出。②A)消除;B)減??;C)增大。7.作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心〔C〕。A)是重合的;B)不在同一條直線上;C)在一條直線上的。8.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下,兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是〔C〕。A)相交的;B)別離的;C)相切的。9.機(jī)械自鎖的效率條件是〔A〕A)效率小于零;B)效率大于等于1;C)效率為無(wú)窮大。10.重合度表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占〔B〕。A)40%;B)60%;C)25%三.計(jì)算以下機(jī)構(gòu)自由度。(10分)F=3×6-2×8-1=1F=3×5-2×7=1填空題:〔30分〕1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中〔曲柄〕與〔機(jī)架〕兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本型式有〔曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)〕。3.轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中,總反力的作用應(yīng)與〔摩擦圓〕相切。其對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向〔相反〕。4.一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),節(jié)圓和分度圓不重合,分度圓的大小取決于〔基圓〕,節(jié)圓的大小取決于〔嚙合角或中心距〕。5.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)須滿足兩個(gè)條件為〔正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件〕。6.棘輪機(jī)構(gòu)是將〔搖桿往復(fù)擺動(dòng)〕轉(zhuǎn)換為〔棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)〕運(yùn)動(dòng)。7.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的根本參數(shù)是〔齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)〕8.機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是〔驅(qū)動(dòng)力矩與阻力矩不相等,使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變從而引起的〕。9.機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期,在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末,驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大小〔相等〕。10.在具有自鎖性的機(jī)械中,正行程的效率應(yīng)〔大于零〕反行程的效率應(yīng)〔小于零〕。二.選擇題:〔20分〕1.在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)凸輪實(shí)際廓線保持不變,而增大或減小滾子半徑,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)〔B〕。A〕改變;B〕不變;C〕不確定2.齒輪漸開(kāi)線在〔B〕上的壓力角,曲率半徑最小。A〕根圓;B〕基圓;C〕分度圓;D〕齒頂圓。3.速度瞬心是〔A〕為零的重合點(diǎn)。A〕相對(duì)速度;B〕絕對(duì)速度;C〕加速度。4.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu),可將〔C〕。A〕原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架;B〕原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架;C〕原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。5.漸開(kāi)線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí),刀具向輪坯中心靠近,是采用〔B〕。A〕正變位;B〕負(fù)變位;C〕零變位。6.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng),要求行程速比系數(shù)〔B〕。A)K=1;B)K>1;C)K<1;7.為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動(dòng)的程度,應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝〔C〕A〕飛輪;B〕變速裝置;C〕調(diào)速器。8.高副低代的方法是〔A〕A〕加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件;B〕加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件;C〕減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副。9.在機(jī)構(gòu)力分析中,具有慣性力,又有慣性力矩的構(gòu)件是〔C〕A〕作平面移動(dòng)的構(gòu)件;B〕繞通過(guò)質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件;C〕作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。10.圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中,圖〔A〕是雙曲柄機(jī)構(gòu)。三.計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度?!?0分〕一.判斷題〔正確的填寫“T”,錯(cuò)誤的填寫“F”〕〔20分〕1、根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì),基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線,所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大?!睩〕2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),其行程速比系數(shù)K一定等于一?!睺〕3、在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)高副引入二個(gè)約束?!睩〕4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,假設(shè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變,增大基圓半徑,那么壓力角將減小〔T〕5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只要滿足桿長(zhǎng)和條件,那么該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在?!睩〕6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線?!睺〕7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中,總是有摩擦力存在,因此,機(jī)械功總有一局部消耗在克服摩擦力上?!睺〕8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零?!睺〕9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大?!睩〕10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,假設(shè)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。?!睩〕二、填空題?!?0分〕1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用〔飛輪〕調(diào)節(jié),非周期性速度波動(dòng)采用〔調(diào)速器〕調(diào)節(jié)。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于〔0〕所以〔沒(méi)有〕急回特性。3、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是〔重合度大于或等于1〕。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是〔齒條形刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)N1〕。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦〔大〕,故三角螺紋多應(yīng)用〔聯(lián)接〕,矩形螺紋多用于〔傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力〕。三、選擇題〔10分〕1、齒輪漸開(kāi)線在〔〕上的壓力角最小。A〕齒根圓;B〕齒頂圓;C〕分度圓;D〕基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子〔①〕是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子〔②〕是靜平衡的。①A〕一定;B〕不一定;C〕一定不。②A〕一定;B〕不一定:C〕一定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪,當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí),他們的漸開(kāi)線齒形是〔〕。A〕相同的;B〕不相同的。4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu),為了減小沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用〔〕的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A〕等速運(yùn)動(dòng);B〕等加等減速運(yùn)動(dòng);C〕擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖的效率條件是〔〕。A〕效率為無(wú)窮大:B〕效率大于等于1;C〕效率小于零。一、判斷題?!舱_的填寫“T”,錯(cuò)誤的填寫“F”〕〔20分〕1、一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大?!睩〕2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,只要原動(dòng)件是滑塊,就必然有死點(diǎn)存在?!睺〕3、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副,它產(chǎn)生兩個(gè)約束,而保存一個(gè)自由度?!睩〕4、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大?!睩〕5、平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零?!睺〕6、對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子,已滿足動(dòng)平衡者,也必滿足靜平衡?!睺〕7、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的理論輪廓上度量?!睺〕8、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中,當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓?!睺〕9、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零,且等于原動(dòng)件數(shù),那么該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?!睺〕10、對(duì)于單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪來(lái)說(shuō),節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑?!睩〕二、填空題;〔10分〕1、機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有〔周期性〕和〔非周期性〕兩種。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本型式有〔曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)〕三種。3、從效率觀點(diǎn)分析,機(jī)械自鎖的條件是〔效率小于零〕。4、凸輪的形狀是由〔從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和基圓半徑〕決定的。5當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其瞬心與〔轉(zhuǎn)動(dòng)副中心〕重合。三、選擇題〔10分〕1、為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度,應(yīng)在機(jī)器中安裝〔B〕。A〕調(diào)速器;B〕飛輪;C〕變速裝置。2、重合度εα=1.6表示在實(shí)際嚙合線上有〔C〕長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。A)60%;B〕40%;C〕75%。3、漸開(kāi)線齒輪形狀完全取決于〔C〕。A〕壓力角;B〕齒數(shù);C〕基圓半徑。在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下,對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),假設(shè)縮小凸輪的基圓半徑,那么壓力角〔B〕。A〕保持不變;B〕增大;C〕減小。5、在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),假設(shè)計(jì)入虛約束,那么機(jī)構(gòu)自由度數(shù)〔B〕。A〕增多;B〕減??;C〕不變。一.判斷題〔正確的填寫“T”,錯(cuò)誤的填寫“F”〕〔10分〕1、一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,小齒輪齒根厚度比大齒輪的齒根厚度小?!睺〕2、機(jī)器的啟動(dòng)和停車階段,驅(qū)動(dòng)動(dòng)與阻抗功不相等。〔T〕3、在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)高副引入二個(gè)約束?!睩〕4、根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì),基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線,所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大?!睩〕5、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,只要原動(dòng)件是滑塊,就必然有死點(diǎn)存在。(T)6、機(jī)器的等效質(zhì)量等于組成該機(jī)器的各構(gòu)件質(zhì)量的總和。(F)7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中,總是有摩擦力存在,因此,機(jī)械功總有一局部消耗在克服摩擦力上?!睺〕8、機(jī)器速度波動(dòng)的程度通常用機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)表示?!睺〕9、平面摩擦的總反力方向恒于與運(yùn)動(dòng)方向夾一鈍角。〔T〕10、不管剛性回轉(zhuǎn)件有多少個(gè)不平衡重,也不管它們?nèi)绾畏植?,只需要在任意選是兩個(gè)平面內(nèi),分別適當(dāng)?shù)丶优渲?,即可到達(dá)動(dòng)平衡?!睺〕二、填空題?!?0分〕用范成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí),為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切,應(yīng)滿足(刀具齒頂線與嚙合〔切削〕線交點(diǎn)不超出被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)?!不螨X輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)〕)。機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是〔等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩,使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的〕3、行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)的選擇必須滿足的四個(gè)條件是〔傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件〕。4、常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)〔棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等〕?!蔡钊N〕5、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中,“三心定理”是指〔作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必定在一條直線上〕。三、選擇題〔10分〕1、齒輪漸開(kāi)線在〔D〕上的壓力角最小。A〕齒根圓;B〕齒頂圓;C〕分度圓;D〕基圓。2、為了保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng),應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度〔A〕基圓齒距。A〕大于;B〕等于;

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