《水上機(jī)場無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)接口服務(wù)規(guī)范（征求意見稿）》

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SHUA2023—0007

水上機(jī)場無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)接口服務(wù)規(guī)范

Servicespecifiationforinterfaceofunmannedaircraftoperationdataatwater

aerodrome

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-01實(shí)施

上海市無人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/SHUA2023—0007

II

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水上機(jī)場無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)接口服務(wù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了在水上機(jī)場并包括各類通用機(jī)場范圍內(nèi)，基于數(shù)字飛行的無人機(jī)系統(tǒng)與機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

之間數(shù)據(jù)傳輸、標(biāo)記、測試與試驗(yàn)要求。本文件適用于在中國境內(nèi)運(yùn)行的民用無人機(jī)系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

AC-91-31輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)

MH/T2011-2019無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范

MH/T2008-2017無人機(jī)圍欄

AC-92-2019-01特定類無人機(jī)試運(yùn)行管理規(guī)程（暫行）

MH/T5057-2021智慧民航數(shù)據(jù)治理規(guī)范數(shù)據(jù)安全

GB/T27606-2020GNSS接收機(jī)數(shù)據(jù)自主交換格式

GB/T39584-2020導(dǎo)航電子地圖應(yīng)用開發(fā)中間件接口規(guī)范

GB/T39473-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范

BDJ330008-2022北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)閏秒調(diào)整規(guī)程

BDJ120004-2019北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間

MH/T4036-20121090MHz擴(kuò)展電文廣播式自動相關(guān)監(jiān)視地面站（接收）設(shè)備技術(shù)要求

NASA/TM–20220013225DigitalFlight:ANewCooperativeOperatingModetoComplementVFR

andIFR

3術(shù)語、定義和縮略語

3.1術(shù)語與定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1無人機(jī)unmannedaircraft

由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA:RemotelyPiloted

Aircraft)。

3.1.2控制站remotepilotstation

無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機(jī)的設(shè)備。也稱遙控站、地面站。

3.1.3無人機(jī)系統(tǒng)unmannedaircraftsystem

從事民用領(lǐng)域飛行活動的無人機(jī)駕駛員操縱的航空器、控制站、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷、保障與維護(hù)等

組成的系統(tǒng)。

3.1.4數(shù)字飛行digitalFlight

是一種參照數(shù)字信息的飛行模式，針對所有適飛空域內(nèi)規(guī)定持續(xù)使用通過互聯(lián)數(shù)字技術(shù)和自動信息

交換的形式，使運(yùn)營商/操作人員采用合作實(shí)踐和各自分離的創(chuàng)新操作模式，以確保飛行路徑的安全，

加強(qiáng)其在所有能見度條件下的空域訪問和操作靈活性，從而達(dá)到數(shù)字飛行規(guī)則（DFR）的要求。

3.1.5數(shù)字飛行規(guī)則digitalFlightRules

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基于無人機(jī)交通管理系統(tǒng)（UTM）和城市空中交通管理和服務(wù)系統(tǒng)（UAM）的數(shù)字信息共享，達(dá)到可

識別適合數(shù)字飛行的特定功能、技術(shù)、數(shù)據(jù)源、架構(gòu)、過程和性能需求，利用數(shù)字操作模式所固有的傳

感器、連通性和機(jī)載計(jì)算能力等技術(shù)滿足消除沖突、飛行軌跡安全分離、多方合作實(shí)踐、數(shù)據(jù)信息共享

和數(shù)字技術(shù)等基本要素，以實(shí)現(xiàn)共同操作安全模式的新要求。

3.1.6低空公共航路low-altitudepublicairroute

在有人駕駛航空器最低飛行高度以下，預(yù)先規(guī)劃具有一定寬度專供無人機(jī)飛行的公共空中通道。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)

UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)

IMU：慣性測量單元(InertialMeasurementUnit）

4數(shù)字飛行基本要素

a)數(shù)字信息連接和服務(wù)：用于維護(hù)決策運(yùn)營環(huán)境的數(shù)字模型。

b)共享交通意識：用于保持用于沖突管理的相關(guān)交通意識。

c)合作實(shí)踐：管理DFR操作的行為，以確?？沼虻慕y(tǒng)一使用。

d)分離自動化：用于飛行路徑管理中的航路（包含低空公共航路）分離功能自動化。

5數(shù)字飛行無人機(jī)系統(tǒng)與機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)的關(guān)系

本文件規(guī)范面向不同性能、運(yùn)行場景、飛行任務(wù)的無人機(jī)，定義機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)之間統(tǒng)

一的數(shù)據(jù)接口服務(wù)要求，通過對信息元素的可選/必選定義、無人機(jī)系統(tǒng)能力的分級來支持機(jī)場運(yùn)行系

統(tǒng)的飛行管理。各系統(tǒng)架構(gòu)關(guān)系如圖1所示。

圖1系統(tǒng)關(guān)系圖

機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)主要對通航有人機(jī)和無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)行信息監(jiān)控與管理，包括飛行計(jì)劃管理、實(shí)時(shí)飛行

監(jiān)控、異常飛行告警等，并與其他系統(tǒng)共享有關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

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機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與各系統(tǒng)關(guān)系說明：

a)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路：用于機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)獲取無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)并進(jìn)行無人機(jī)

管控的數(shù)據(jù)鏈，同時(shí)可向無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)送指令及告警信息。

b)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與民用航空器、航模、滑翔機(jī)等有人航空器數(shù)據(jù)鏈路：用于機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)獲取

有人機(jī)相關(guān)定位數(shù)據(jù)并進(jìn)行有人機(jī)定位管控的數(shù)據(jù)鏈。

c)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與政府、軍航、民航等系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路：用于機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)向政府、軍航、民航

等系統(tǒng)共享無人機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈，協(xié)助政府、軍航、民航掌握機(jī)場周邊無人機(jī)動態(tài)。

d)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與無人機(jī)廠商、商業(yè)云等系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路：用于機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)獲取無人機(jī)注冊信

息、無人機(jī)操控員信息、飛行計(jì)劃等相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行無人機(jī)管控的數(shù)據(jù)鏈，同時(shí)向無人機(jī)廠

商、商業(yè)云等系統(tǒng)共享計(jì)劃審批查詢、適飛空域、交通態(tài)勢等數(shù)據(jù)。

6機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)功能要求

機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備在無人機(jī)系統(tǒng)使用前、飛行前、飛行中發(fā)送相關(guān)情報(bào)信息的能力，包括對無人

機(jī)、控制器以及駕駛員、使用人/運(yùn)營人發(fā)送通知的能力，以及機(jī)場運(yùn)行信息監(jiān)控與管理能力，應(yīng)至少

包含以下內(nèi)容：

——應(yīng)具備接收飛行任務(wù)的功能，并自動保存。

——應(yīng)具備根據(jù)設(shè)置條件查詢飛行任務(wù)的功能，查詢條件至少應(yīng)包括任務(wù)性質(zhì)、執(zhí)行單位和機(jī)組

人員國籍、航空器型號、數(shù)量和注冊地、使用機(jī)場（臨時(shí)起降場）、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)范圍等。

——應(yīng)能接收通用航空用戶提交的飛行計(jì)劃，并自動保存。

——應(yīng)具備飛行計(jì)劃審批和審批結(jié)果反饋的功能。

——應(yīng)具備飛行前資料提取功能，根據(jù)飛行計(jì)劃自動關(guān)聯(lián)提取相應(yīng)的氣象和情報(bào)資料。

——應(yīng)具備根據(jù)設(shè)置條件查詢飛行計(jì)劃的功能，查詢條件至少應(yīng)包括任務(wù)性質(zhì)、飛行空域、日期、

起降機(jī)場（起降點(diǎn)）、機(jī)尾號、飛行計(jì)劃狀態(tài)等。

——應(yīng)具備機(jī)場運(yùn)行容量管理與流量監(jiān)控功能。

——應(yīng)具備機(jī)場起降調(diào)度功能，依據(jù)飛行計(jì)劃、優(yōu)先等級、安全間隔、機(jī)型性能等信息為無人機(jī)

提供起降次序。

——應(yīng)具備機(jī)場運(yùn)行安全監(jiān)控功能，包括沖突風(fēng)險(xiǎn)、安全間隔等信息。

——應(yīng)具備接收區(qū)域信息處理系統(tǒng)上報(bào)的通用航空飛行計(jì)劃實(shí)施情況的功能。

——應(yīng)能引接ADS-B、北斗、GNSS、GPS、UTC、無人機(jī)系統(tǒng)等監(jiān)視數(shù)據(jù)。

——應(yīng)具備飛行計(jì)劃與系統(tǒng)航跡自動相關(guān)功能，系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃和系統(tǒng)航跡相關(guān)時(shí)，應(yīng)考慮

航空器信息、航空器呼號、位置等因素，實(shí)現(xiàn)正確的自動相關(guān)。

——應(yīng)具備接收、匯總航空情報(bào)原始資料的功能。

——應(yīng)具備情報(bào)產(chǎn)品和情報(bào)信息查詢功能，查詢條件應(yīng)至少包括日期、地點(diǎn)等。

——應(yīng)能對接民航局無人駕駛航空器管理相關(guān)系統(tǒng),具備各類別合作類無人機(jī)（微、輕、小、中、

大）實(shí)時(shí)飛行動態(tài)監(jiān)測功能，可實(shí)現(xiàn)對通用機(jī)場（含水上機(jī)場）全域無人機(jī)飛行動態(tài)的實(shí)時(shí)

監(jiān)視。

——應(yīng)具備無人機(jī)適飛和管控區(qū)域劃設(shè)功能，滿足無人電子圍欄要求。

——應(yīng)能外接非合作類無人機(jī)偵測與反制系統(tǒng)。

——應(yīng)具備顯示通用航空器發(fā)出的緊急和遇險(xiǎn)信號的告警功能，并可根據(jù)救援范圍提取所需的飛

行計(jì)劃和情報(bào)、氣象協(xié)助救援等信息。

——應(yīng)具備實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)飛行時(shí)長、執(zhí)行架次、不正常事件等運(yùn)行數(shù)據(jù)的功能，并具備根據(jù)選定時(shí)段

統(tǒng)計(jì)歷史數(shù)據(jù)的功能。

——應(yīng)具備運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)告生成功能，報(bào)告種類至少包括日報(bào)、周報(bào)、月報(bào)和專題通報(bào)。

——應(yīng)具備數(shù)據(jù)的記錄功能，具備7×24小時(shí)不間斷記錄能力。

——應(yīng)具備監(jiān)視數(shù)據(jù)回放功能，在進(jìn)行回放時(shí)，不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

——應(yīng)能接受外部時(shí)鐘信號用于系統(tǒng)同步。系統(tǒng)應(yīng)采用北京時(shí)間（UTC+8）。

——飛行任務(wù)管理、低空公共航路規(guī)劃、多種航線規(guī)劃。

——空中交通信息。

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——應(yīng)具備日志管理功能。

——應(yīng)具備自檢和監(jiān)控功能。

——應(yīng)支持跨平臺應(yīng)用。

——飛行情報(bào)信息可包括但不限于：其他民用航空器飛行動態(tài)信息、航空管制信息、氣象信息等。

7無人機(jī)系統(tǒng)基本要求

a)在本文件范圍內(nèi)飛行的無人機(jī)具備能夠?qū)崟r(shí)定位并通過移動通信網(wǎng)絡(luò)將定位數(shù)據(jù)記錄保存的

能力，可通過數(shù)據(jù)接口連接機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)。具體功能包括：多系統(tǒng)衛(wèi)星定位、厘

米級定位精度、數(shù)據(jù)通信、IMU姿態(tài)輸出、快速在線標(biāo)定、可內(nèi)嵌或安裝模式、不同機(jī)型等適

配度高等。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)可見附錄B。

b)無人機(jī)運(yùn)營商/操作人員需向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)完成用戶注冊，注冊信息包括：運(yùn)營商/操作人員、

無人機(jī)駕駛員信息、無人機(jī)實(shí)名登記信息、無人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)身份標(biāo)識等信息。機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)

提供有效的網(wǎng)絡(luò)接口給無人機(jī)系統(tǒng)，保證無人機(jī)系統(tǒng)能通過控制器接口完成注冊。

c)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備對無人機(jī)系統(tǒng)起飛前進(jìn)行系統(tǒng)接入驗(yàn)證的能力，包括飛行空域、飛行計(jì)劃、

放飛申請、無人機(jī)身份標(biāo)識、輔助位置校驗(yàn)，并確保用戶完成運(yùn)行場景代碼的填寫。

d)無人機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)的時(shí)候必須采用該數(shù)據(jù)上報(bào)編號或者民航局無人機(jī)實(shí)名登記編號上報(bào)。實(shí)

時(shí)上報(bào)的飛行數(shù)據(jù)頻率應(yīng)滿足MH/T2009-2017的相關(guān)要求，按照云系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口要求，向交

換系統(tǒng)上傳一次系統(tǒng)中所有航空器的飛行數(shù)據(jù)，上傳頻率參照本文件8.7節(jié)要求。

8數(shù)據(jù)傳輸要求

8.1基本要求

無人機(jī)系統(tǒng)與機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)按照本文件的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，通信內(nèi)容包含無人機(jī)登記、

飛行計(jì)劃、飛行動態(tài)、適飛空域信息、交通態(tài)勢信息等數(shù)據(jù)。

對于飛行動態(tài)信息，無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)直接向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)傳輸，或通過無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)。

8.1.1無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場傳輸數(shù)據(jù)要求

a)無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)報(bào)送飛行動態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)滿足本文件11.4節(jié)的要求，傳輸信息類型說明

見附錄A.1。

b)無人機(jī)系統(tǒng)飛行動態(tài)數(shù)據(jù)報(bào)送頻率應(yīng)不低于每2s一次。

c)無人機(jī)系統(tǒng)飛行動態(tài)數(shù)據(jù)報(bào)送延遲應(yīng)不超過1s。

d)如果發(fā)生因不可抗力或客觀通信條件導(dǎo)致的通信中斷，應(yīng)暫存通信中斷期間的飛行動態(tài)數(shù)據(jù)，

并在通信恢復(fù)后補(bǔ)充報(bào)送飛行動態(tài)數(shù)據(jù)。

e)無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)至少包含表1內(nèi)容:

表1無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)名稱備注

1無人機(jī)標(biāo)識信息ICAO編碼

2無人機(jī)識別號注冊號

3無人機(jī)運(yùn)行類型科研飛行、訓(xùn)練飛行、作業(yè)飛行

4無人機(jī)編號實(shí)名認(rèn)證系統(tǒng)編號，包含無人機(jī)的類別、產(chǎn)商和運(yùn)營商信息

5操作者ID無人機(jī)駕駛員執(zhí)照

6經(jīng)度

7緯度

8海拔高度

9時(shí)間

4

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表1無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（續(xù)）

序號數(shù)據(jù)名稱備注

10水平速度

11垂直速度

12航向

13自動航線狀態(tài)0-人工操縱，1-自動航線飛行

14系統(tǒng)狀態(tài)0-無人機(jī)處于正常狀態(tài)，異常置相應(yīng)位

15保留字段

8.1.2機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)向無人機(jī)系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)要求

a)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)向無人機(jī)系統(tǒng)傳輸適飛空域、交通態(tài)勢等數(shù)據(jù)應(yīng)滿足本文件10.8和10.9節(jié)的要求，

傳輸信息說明可參見附錄A.2。

b)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)向無人機(jī)系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的方式和內(nèi)容不應(yīng)導(dǎo)致其具備遠(yuǎn)程直接操控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)

的能力。

c)在無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備有線或無線通信功能，同時(shí)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)應(yīng)包含

表2內(nèi)容：

表2無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)

序號名稱備注

1無人機(jī)標(biāo)識信息ICAO編碼

2無人機(jī)識別號注冊號

3無人機(jī)編號實(shí)名認(rèn)證系統(tǒng)編號，包含無人機(jī)的類別、產(chǎn)商和運(yùn)營商信息

指令一，編碼為:MAYDAYMAYDAYMAYDAY，表示無人機(jī)接到

該指令后，在指定區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)需立即降落；

指令二，編碼為:PANPANPANPANPANPAN，表示無人機(jī)接到

該指令后，在一小時(shí)之內(nèi)離開指定區(qū)域，無法離開的完成返航

4無人機(jī)操作指令備降；

指令三，編碼為:CLEANCLEANCLEAN，表示無人機(jī)接到該指

令后，在三小時(shí)之內(nèi)取消飛行任務(wù)；

指令四和五，為備用指令

8.2系統(tǒng)接入驗(yàn)證、開機(jī)上報(bào)要求

8.2.1機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備對無人機(jī)系統(tǒng)起飛前進(jìn)行系統(tǒng)接入驗(yàn)證的能力。無人機(jī)開機(jī)進(jìn)行接入校

驗(yàn)的時(shí)候，還可以上報(bào)無人機(jī)所具有的能力。

8.2.2機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)完成對無人機(jī)身份標(biāo)識、輔助位置校驗(yàn)，并確保用戶完成運(yùn)行場景代碼的填

寫，才可進(jìn)行系統(tǒng)接入驗(yàn)證。根據(jù)分級分類分場景要求的飛行計(jì)劃（含滿足AC-91-31條件豁免的特定分

類無人機(jī)），具備通過無人機(jī)圍欄等對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初步放飛申請/系統(tǒng)接入驗(yàn)證的能力等。

8.2.3無人機(jī)系統(tǒng)接入驗(yàn)證成功以后，機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)返回一個(gè)動態(tài)數(shù)據(jù)上報(bào)編號給無人機(jī)，無人機(jī)

實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)的時(shí)候必須采用民航局無人機(jī)實(shí)名登記編號或者動態(tài)數(shù)據(jù)上報(bào)編號上報(bào)。

8.2.4無人機(jī)每次起飛前都必須完成系統(tǒng)接入驗(yàn)證，符合AC-91-31條件豁免的無人機(jī)，可直接放飛。

8.2.5對于計(jì)劃在管控空域運(yùn)行的無人機(jī)系統(tǒng)，機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)還應(yīng)確認(rèn)其已獲得了國家管理部門的

飛行空域、飛行計(jì)劃、放飛申請的批準(zhǔn)。

8.3無人機(jī)放行申請與在線授權(quán)要求

8.3.1機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備放飛申請和接收審批結(jié)果，并給無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行在線授權(quán)的能力。每一

個(gè)放飛申請必須對應(yīng)到一個(gè)無人機(jī)使用人/運(yùn)營人和至少一個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)。機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)需要向申請人

反饋放飛申請的結(jié)果。

5

T/SHUA2023—0007

8.3.2機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備無人機(jī)放飛申請功能和對此進(jìn)行初步審核的能力，初步審核該申請是否

滿足飛行計(jì)劃，同時(shí)協(xié)助政府管理部門/國家無人機(jī)綜合監(jiān)管平臺依據(jù)當(dāng)前業(yè)務(wù)容量、氣候條件、無人

機(jī)圍欄等對無人機(jī)放飛進(jìn)行系統(tǒng)接入驗(yàn)證。

8.3.3滿足AC-91-31豁免條件的無人機(jī)，無需提交飛行計(jì)劃，機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)豁免條件處理放

飛申請。

8.4數(shù)據(jù)鏈路心跳?；钜?/p>

機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)接入驗(yàn)證成功以后需要具備與無人機(jī)系統(tǒng)心跳?；畹哪芰?。無人機(jī)系統(tǒng)

周期性發(fā)送飛行心跳保活，發(fā)送周期為10s，連續(xù)6次心跳未收到則認(rèn)為數(shù)據(jù)鏈路失去連接。

8.5電子圍欄機(jī)數(shù)據(jù)校驗(yàn)要求

a)機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)該具有相應(yīng)的無人機(jī)圍欄數(shù)據(jù)，保持與政府管理機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫更新，具備通過

無人機(jī)圍欄對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行臨時(shí)管制的能力。

b)無人機(jī)在起飛前，應(yīng)先更新無人機(jī)圍欄。如果無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)成功，并且有無人機(jī)

圍欄數(shù)據(jù)需要更新，如無人機(jī)不更新，則不得起飛。

c)無人機(jī)飛行過程中可以實(shí)時(shí)與機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)發(fā)起無人機(jī)圍欄數(shù)據(jù)更新。無人機(jī)根據(jù)GNSS得到

當(dāng)前位置信息，周期性向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)獲取當(dāng)前位置無人機(jī)圍欄信息，并攜帶版本號和更新

半徑。如果半徑無效則更新全國所有無人機(jī)圍欄，如果無人機(jī)無當(dāng)前位置最新無人機(jī)圍欄數(shù)

據(jù)時(shí)候，則版本號值無效。

8.6告警和通知要求

機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)該具備提供給用戶（使用人/運(yùn)營人）通知和告警服務(wù)的能力，分為手動與自動的

服務(wù)，具體包括異常天氣、國家/政府管理通告和告警等，這種服務(wù)包括實(shí)時(shí)在線的消息，也包括歷史

發(fā)布的公告等。

8.7數(shù)據(jù)上報(bào)要求

8.7.1飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)要求

無人機(jī)系統(tǒng)中所有的實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)需要包括無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸序列號、時(shí)間戳、飛行狀態(tài)等信息，機(jī)

場運(yùn)行系統(tǒng)按照接收順序保存這些動態(tài)信息，同時(shí)防止飛行數(shù)據(jù)被篡改。

機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)中的無人機(jī)動態(tài)信息是表征無人機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況的信息，無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)上報(bào)飛行數(shù)

據(jù)頻率應(yīng)不低于每2s一次，延遲應(yīng)不超過1s，如發(fā)生因不可抗力或客觀通信條件導(dǎo)致的通信中斷，應(yīng)

暫存通信中斷期間的飛行動態(tài)數(shù)據(jù)，并在通信恢復(fù)后補(bǔ)充上報(bào)飛行動態(tài)數(shù)據(jù)。

機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備每秒接收30萬條上報(bào)消息的能力。

8.7.2飛行數(shù)據(jù)斷鏈補(bǔ)傳要求

無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備有線或無線通信功能，在飛行過程中，如發(fā)生數(shù)據(jù)鏈路斷鏈即心跳丟失，或者在

無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運(yùn)行，無人機(jī)系統(tǒng)需要緩存其飛行運(yùn)行信息，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后應(yīng)按要求立即進(jìn)行數(shù)據(jù)續(xù)傳，

在收到數(shù)據(jù)后及時(shí)提交交換系統(tǒng)。

8.8飛行管制/流量管理要求

8.8.1機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備手動或者自動發(fā)送飛行管制/流量控制指令的能力，同時(shí)也應(yīng)具備接收

來自交換系統(tǒng)飛行管制/流量控制指令的能力。

8.8.2無人機(jī)飛行過程（含起飛前和飛行中）中，機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)可以向某個(gè)區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)發(fā)送飛

行管制指令，機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)也可以針對某一架無人機(jī)發(fā)送飛行管制指令，要求該無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。

8.8.3機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)可以提供無人機(jī)飛行過程中的流量控制能力，通過對無人機(jī)發(fā)送相關(guān)管制指令，

解決無人機(jī)飛行中的飛行沖突問題。

8.8.4無人機(jī)沖突檢測與避讓重點(diǎn)在于解決無人機(jī)與無人機(jī)之間、無人機(jī)與障礙物之間的飛行沖突

問題，包括動態(tài)障礙物、飛行器等。

8.9飛行計(jì)劃結(jié)束通知要求

6

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無人機(jī)系統(tǒng)在飛行計(jì)劃過程中和結(jié)束以后向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)發(fā)送飛行結(jié)束通知，機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備

對無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)起的飛行結(jié)束通知進(jìn)行在線確認(rèn)的能力。

9無人機(jī)運(yùn)行注冊類數(shù)據(jù)接口要求

9.1無人機(jī)注冊接口規(guī)范

無人機(jī)注冊接口要求見表3。

表3無人機(jī)注冊接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

9.2無人機(jī)注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范

無人機(jī)注冊狀態(tài)查詢接口要求見表4。

表4無人機(jī)注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

9.3無人機(jī)操控員注冊接口規(guī)范

無人機(jī)操控員注冊接口要求見表5。

表5無人機(jī)注冊狀態(tài)查詢接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

10空域、飛行計(jì)劃類數(shù)據(jù)接口要求

10.1空域申請信息接口規(guī)范

無人機(jī)空域申請接口相關(guān)要求見表6。

表6空域申請信息接口規(guī)范

接口必要性可選

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

7

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表6空域申請信息接口規(guī)范（續(xù)）

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

10.2查詢空域申請狀態(tài)接口規(guī)范

無人機(jī)用戶、運(yùn)營人等查詢空域申請狀態(tài)接口相關(guān)要求見表7。

表7查詢空域申請狀態(tài)接口規(guī)范

接口必要性可選

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

10.3飛行計(jì)劃申請信息接口規(guī)范

飛行計(jì)劃申請相關(guān)信息接口要求見表8，相應(yīng)接口樣例可參見附錄C.2。

表8飛行計(jì)劃申請信息接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

10.4飛行計(jì)劃申請撤銷接口規(guī)范

飛行計(jì)劃申請撤銷接口相關(guān)要求見表9。

表9飛行計(jì)劃申請撤銷接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

使用限制飛行計(jì)劃必須已經(jīng)申請過并狀態(tài)處于“審核中”

10.5查詢飛行計(jì)劃申請狀態(tài)接口規(guī)范

查詢飛行計(jì)劃申請狀態(tài)接口要求見表10。

表10查詢飛行計(jì)劃申請狀態(tài)接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

10.6放飛確認(rèn)信息接口規(guī)范

放飛確認(rèn)信息接口要求見表11。

8

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表11放飛確認(rèn)信息接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

10.7查詢放飛確認(rèn)批復(fù)接口規(guī)范

查詢放飛批復(fù)確認(rèn)接口相關(guān)要求見表12。

表12查詢放飛確認(rèn)批復(fù)接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

10.8查詢適飛空域接口規(guī)范

查詢適飛空域接口相關(guān)要求見表13。

表13查詢適飛空域接口規(guī)范

接口必要性可選

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

10.9查詢交通態(tài)勢接口規(guī)范

查詢交通態(tài)勢接口要求見表14。

表14查詢交通態(tài)勢接口規(guī)范

接口必要性可選

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

10.10查詢氣象信息接口規(guī)范

查詢氣象信息接口相關(guān)要求見表15。

表15查詢氣象信息接口規(guī)范

接口必要性可選

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式GET

數(shù)據(jù)格式JSON

9

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11飛行管理數(shù)據(jù)接口要求

11.1系統(tǒng)接入校驗(yàn)/開機(jī)上報(bào)接口規(guī)范

系統(tǒng)接入校驗(yàn)/開機(jī)上報(bào)接口相關(guān)要求見表16。

表16系統(tǒng)接入校驗(yàn)/開機(jī)上報(bào)接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

11.2數(shù)據(jù)鏈路心跳?；罱涌谝?guī)范

數(shù)據(jù)鏈路心跳?；罱涌谝笠姳?7。

表17數(shù)據(jù)鏈路心跳?；钜?guī)范

接口必要性必要

請求類型HTTP

請求方第三方機(jī)構(gòu)或個(gè)人

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

請求方式POST

數(shù)據(jù)格式JSON

11.3告警、飛行情報(bào)信息接口規(guī)范

告警、飛行情報(bào)信息接口要求見表18。

表18告警、飛行情報(bào)信息接口規(guī)范

接口必要性必要

請求類型MQ

傳輸方式Queue

請求方無人機(jī)系統(tǒng)

數(shù)據(jù)格式JSON

11.4飛行動態(tài)接口規(guī)范

飛行動態(tài)接口相關(guān)要求見表19和表20。相應(yīng)樣例可參見附錄C.1。

表19無人機(jī)系統(tǒng)向機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)報(bào)送飛行動態(tài)接口規(guī)范

接口必要性必要

前提要求已經(jīng)申請飛行計(jì)劃，并審核通過，需按審核意見反饋進(jìn)行飛行

請求類型MQ

傳輸方式Queue

請求方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

響應(yīng)方無人機(jī)系統(tǒng)

頻次數(shù)據(jù)報(bào)送頻率應(yīng)當(dāng)不低于每5秒1次，建議不低于每2秒1次。數(shù)據(jù)報(bào)送延遲應(yīng)當(dāng)小于5秒。

數(shù)據(jù)格式JSON

表20機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)向其他系統(tǒng)報(bào)送飛行動態(tài)接口規(guī)范

接口必要性可選

前提要求已獲得飛行數(shù)據(jù)獲取權(quán)限

10

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表20機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)向其他系統(tǒng)報(bào)送飛行動態(tài)接口規(guī)范（續(xù)）

請求類型ActiveMQ

傳輸方式Queue

請求方第三方系統(tǒng)

響應(yīng)方機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)

頻次數(shù)據(jù)報(bào)送頻率應(yīng)當(dāng)不低于每5秒1次，建議不低于每2秒1次。數(shù)據(jù)報(bào)送延遲應(yīng)當(dāng)小于5秒。

數(shù)據(jù)格式JSON

12數(shù)據(jù)傳輸加密要求

為確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，本文件中涉及的?shù)據(jù)傳輸應(yīng)進(jìn)行加密，數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)利用加密、簽名、鑒

別和認(rèn)證機(jī)制對數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行安全管理，可參考《智慧民航數(shù)據(jù)治理規(guī)范數(shù)據(jù)安全》（MH/T5057-2021）

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，根據(jù)符合規(guī)范內(nèi)容各單位實(shí)際情況，結(jié)合自身發(fā)展現(xiàn)狀及目標(biāo)可參照執(zhí)行。數(shù)據(jù)傳輸

過程中要防止數(shù)據(jù)丟失、泄露、篡改。重要數(shù)據(jù)應(yīng)采用加密或其他保護(hù)措施實(shí)現(xiàn)存儲保密性、完整性并

能夠進(jìn)行備份及恢復(fù)，且在傳輸時(shí)必須經(jīng)過加密處理，加密可以采用軟件加密或者網(wǎng)絡(luò)通道加密等方式

進(jìn)行。其包括但不限于：用戶登錄口令、用戶個(gè)人信息、飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、重要指令數(shù)據(jù)等。對關(guān)鍵數(shù)據(jù)

網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路和設(shè)備節(jié)點(diǎn)實(shí)行冗余建設(shè)。參與數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣皆趨f(xié)商好的基礎(chǔ)上按需使用加密代碼和解

密代碼，并一起進(jìn)行調(diào)試。且應(yīng)明確具體傳輸協(xié)議，加密算法，密鑰最小長度約定等。關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)用考

慮數(shù)據(jù)傳輸可靠性和可用性需求。

13數(shù)據(jù)安全及穩(wěn)定性要求

13.1編碼格式

數(shù)據(jù)編碼方式統(tǒng)一采用UTF-8進(jìn)行編碼。

13.2數(shù)據(jù)接口安全要求

——數(shù)據(jù)接口支持Token授權(quán)、時(shí)間戳超時(shí)、簽名驗(yàn)簽等機(jī)制保證接口的訪問安全及數(shù)據(jù)不可串

改。

——數(shù)據(jù)接口采用安全的接口傳輸協(xié)議，如https、wss等，保證接口之間交互數(shù)據(jù)的安全性。

——采用數(shù)據(jù)加密技術(shù)實(shí)現(xiàn)接口之間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的加密傳輸，支持國密算法。

——數(shù)據(jù)接口支持IP黑、白名單限制，限制IP訪問次數(shù)或者直接禁止訪問。

——信息安全保護(hù)等級不低于國家二級等保需求，并支持通過第三方信息系統(tǒng)安全機(jī)構(gòu)能力測試。

13.3數(shù)據(jù)存儲安全要求

13.3.1數(shù)據(jù)訪問控制

應(yīng)在關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲節(jié)點(diǎn)處對進(jìn)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的訪問控制；應(yīng)由授權(quán)主體配置訪問

控制策略，訪問控制策略規(guī)定主體對數(shù)據(jù)的訪問規(guī)則；應(yīng)授予不同賬號完成各自承擔(dān)任務(wù)所需的最小權(quán)

限，并在它們之間形成相互制約的關(guān)系；訪問控制的數(shù)據(jù)粒度應(yīng)為文件、數(shù)據(jù)庫表級；應(yīng)對敏感數(shù)據(jù)設(shè)

置安全標(biāo)記，并控制主體對有安全標(biāo)記的信息的訪問。

13.3.2數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)

備份數(shù)據(jù)應(yīng)采取與原數(shù)據(jù)一致的安全保護(hù)措施；應(yīng)定期檢查重要業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)備份的可用性；應(yīng)支持?jǐn)?shù)

據(jù)周期備份或手工備份數(shù)據(jù)到系統(tǒng)中。

13.3.3數(shù)據(jù)殘留與銷毀

應(yīng)支持在發(fā)生初始化處理、用戶簽退、非正常退出等情況時(shí)清理存放密鑰等重要信息的文件；應(yīng)提

供存儲的過期數(shù)據(jù)及其備份數(shù)據(jù)徹底刪除的方法和工具，能夠驗(yàn)證數(shù)據(jù)已被完全刪除或使其無法恢復(fù)；

針對不同的存儲設(shè)備和存儲網(wǎng)絡(luò)，提供硬銷毀和軟銷毀的數(shù)據(jù)銷毀方法和技術(shù)；依據(jù)數(shù)據(jù)分級、分類建

11

T/SHUA2023—0007

立相應(yīng)的數(shù)據(jù)銷毀機(jī)制，明確銷毀方式和銷毀要求，按照國家相關(guān)法律和標(biāo)準(zhǔn)銷毀個(gè)人信息數(shù)據(jù)和國家

重要數(shù)據(jù)。

13.3.4加密存儲

對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、分級，根據(jù)數(shù)據(jù)級別提供不同的加密措施，可進(jìn)行全部加密、部分加密、不加密

等措施；支持系統(tǒng)級、應(yīng)用級、數(shù)據(jù)級的加密，采用機(jī)密技術(shù)保證數(shù)據(jù)不被破壞和泄露。

13.4數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性要求

a)集群負(fù)載：數(shù)據(jù)接口配備災(zāi)備和異地多活，集群負(fù)載，單點(diǎn)故障可以迅速轉(zhuǎn)移，保證接口7*24

小時(shí)可用。

b)熔斷限流：數(shù)據(jù)接口支持限流、降級、熔斷以應(yīng)對突發(fā)流量防止請求超出自身處理能力系統(tǒng)被

擊垮。

c)監(jiān)控體系：設(shè)計(jì)使用強(qiáng)大的系統(tǒng)監(jiān)控平臺，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)性能指標(biāo)，預(yù)警系統(tǒng)異常情況。

d)緊急預(yù)案/預(yù)案：系統(tǒng)常規(guī)保障及緊急突發(fā)情況下的處理。

14故障數(shù)據(jù)分類及格式要求

接口異常返回?cái)?shù)據(jù)樣例。

示例：

{

"code":10001,

"message":"參數(shù)無效",

"data":null,

"status":400,

"error":"BadRequest",

"path":"/system/temp/save",

"timestamp":"2018-12-1014:45:49"

}

表21接口異常返回?cái)?shù)據(jù)格式

字段字段名稱字段類型

code響應(yīng)碼int

message異常提示信息string

data響應(yīng)數(shù)據(jù)Object/Array

statushttp響應(yīng)碼int

errorhttp響應(yīng)狀態(tài)碼string

path請求的接口路徑string

timestamp接口請求時(shí)間date

表22異常碼約定

異常碼范圍描述

200成功。正常返回

10001-19999參數(shù)錯(cuò)誤

20001-29999用戶錯(cuò)誤

30001-39999業(yè)務(wù)錯(cuò)誤

40001-49999系統(tǒng)錯(cuò)誤

50001-59999數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

60001-69999接口錯(cuò)誤

70001-79999權(quán)限錯(cuò)誤

表23常見異常碼

12

T/SHUA2023—0007

異常碼異常提示信息http響應(yīng)碼

200成功。正常返回200

60004接口地址無效400

60002外部系統(tǒng)接口調(diào)用異常500

50004違反數(shù)據(jù)唯一性校驗(yàn)400

50001數(shù)據(jù)未找到404

50003數(shù)據(jù)已存在409

10001參數(shù)無效400

70002token無效401

70001無訪問權(quán)限403

20001用戶未登錄401

40001系統(tǒng)繁忙，請稍后重試500

15數(shù)據(jù)格式要求

15.1文件資料數(shù)據(jù)格式

文件資料數(shù)據(jù)說明見表12。

表24文件資料數(shù)據(jù)說明

序號字段名稱字段代碼約束數(shù)據(jù)類型備注

1文件名稱nameMString業(yè)務(wù)名稱

2文件類型extMString可用文件擴(kuò)展名

3文件大小sizeMString

4文件MD5md5MString

M對于文件類資料（如身份證照片、申請材料等），

5文件URLurlString存放在機(jī)場運(yùn)行系統(tǒng)的文件服務(wù)器上，接口中的

文件表示為該文件服務(wù)器上的URL

6備注說明memoOString

15.2空域數(shù)據(jù)格式

相關(guān)的空域數(shù)據(jù)格式及說明見表25。

表25空域數(shù)據(jù)說明

序號字段名稱字段代碼約束數(shù)據(jù)類型長度備注

1空域代號spcNoMString-

1-代表微型無人機(jī)禁止飛行區(qū)域

2-代表輕型無人機(jī)管制空域

3-代表隔離空域

4-代表空域申請空域

5-代表臨時(shí)關(guān)閉空域

6-代表微型無人機(jī)適飛空域

2空域類型typeMInt-7-代表輕型無人機(jī)適飛空域

8-代表計(jì)劃申請空域

9-代表微型及輕型管制空域

10-代表申請?zhí)峁┙煌☉B(tài)勢信息的空域

11-預(yù)留

12-預(yù)留

13-預(yù)留

13