無人機操作培訓模板兩篇

無人機培訓基礎介紹固定翼直升機多旋翼無人機機型分類及介紹指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。指目單旋翼帶尾槳的直升機，這種布局也是目前應用最廣泛的。單旋翼帶尾槳直升機構造簡單，操縱靈便，確有其顯著的有點。指多于3個軸以上的旋翼機，通過槳之間相對轉速來調節(jié)拉力和扭矩，控制飛行器懸停、旋轉或航線飛行。無人機機型分類及介紹

直升機、多旋翼和固定翼的區(qū)別一、直升機——指單旋翼帶尾槳的直升機，這種布局也是目前應用最廣泛的。單旋翼帶尾槳直升機構造簡單，操縱靈便，確有其顯著的優(yōu)點。無人直升機優(yōu)點是速度快，油動載重大、滯空時間長，缺點是不易操作，巨大的螺旋槳殺傷力大，噪音問題嚴重，適合專業(yè)飛手用來大型設備的搭載。代表機型：LT-260電動無人直升機；LT-25B油動無人直升機,LTF-120油動40公斤級無人直升機。二、多旋翼——指多于3個軸以上的旋翼機，通過槳之間相對轉速來調節(jié)拉力和扭矩，控制飛行器懸停、旋轉或航線飛行。多旋翼無人機，是目前應用最廣泛的無人機樣式，它上手簡單，維護方便，無刷360°全景云臺給你自由的視角！是航拍主力！代表機型：LT-8八軸多旋翼無人機；DJI大疆S1000+八軸多旋翼無人機；DJI大疆Inspire1“悟”四軸多旋翼無人機。三、固定翼——指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。固定翼無人機的速度最快，航程遠，升限高，攜行稍困難，適合測繪與大范圍拍攝。并不適合影視方面的航拍。無人機培訓資質及駕駛資質民航局授權AOPA進行無人機駕駛員培訓機構審核頒證。機構需向AOPA申請，并提供相關運營種類飛行器自有教員、訓練場地、考試機場、教學大綱、收費標準等相關軟硬件條件說明材料。待AOPA審定后，頒發(fā)訓練機構臨時合格證，方能進行相應運行種類無人機駕駛員培訓招生及教學工作。按照要求申請機構每個運行種類必須擁有1個以上對應類別的持證教員，且每個持證教員每期至多教授10名學員。由于民用無人機在全球范圍的發(fā)展速度非?？?，中國民航局在不妨礙民用無人機多元發(fā)展的前提下，加強對民用無人機駕駛人員的規(guī)范管理，促進民用無人機產業(yè)的健康發(fā)展。中國民用航空局也于2013年11月8日下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》（AC-61-FS-2013-20），對目前出現的無人機及其系統(tǒng)的駕駛員實施指導性管理，并將根及其系統(tǒng)的駕駛員實施指導性管理，目的是按照國際民航組織標準建立我國完善的民用無人機駕駛員監(jiān)管措施。AOPA“無人機系統(tǒng)駕駛員合格證”是由中國民用航空總局授權中國AOPA向經過專業(yè)培訓并通過考核的無人機飛行員頒發(fā)的“駕照”。主要針對于自重7公斤以上無人飛行器。對應種類分為固定翼、多旋翼、直升機。等級分為駕駛員（飛手）、機長、教員。民航局文件固定翼駕駛員直升機駕駛員多旋翼駕駛員無人機駕駛執(zhí)照分類等級：1.飛行員2.機長3.教員等級：1.飛行員2.機長3.教員直升機駕駛員向下兼容多旋翼。等級：1.飛行員2.機長3.教員AOPA“無人機系統(tǒng)駕駛員合格證”是由中國民用航空總局授權中國AOPA向經過專業(yè)培訓并通過考核的無人機飛行員頒發(fā)的“駕照”。主流培訓課程說明1、理論學習：相關民航無人機法規(guī)、無人機概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務規(guī)劃、旋翼無人機原理構造啟動布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規(guī)劃、系統(tǒng)檢查程序、正常飛行程序指揮、應急飛行程序指揮、任務執(zhí)行指揮等。主流培訓課程說明

2、實踐飛行：模擬飛行訓練、無人機裝機調試實踐、無人機遙控裝置設置、地面站航點航線規(guī)劃應急鏈路通訊、起飛與降落訓練、四面懸停、模擬航線飛行、十字航線，矩形航線，圓周航線，定點轉彎訓練、協(xié)調轉彎訓練、水平8字，水平360度，發(fā)動機失效自旋降落處置、無人飛行器的維修及保養(yǎng)、充電設備和電池的使用、無人機系統(tǒng)安全運行管理、應急處置練習。所有培訓接受后，舉行理論和實踐考試，考試合格者將頒發(fā)中國民航局下屬AOPA協(xié)會頒發(fā)的AOPA民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員結業(yè)證書及民用無人機駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員合格證。行業(yè)主流培訓收費價格1、無人機機長、駕駛員培訓。2、無人機教官培訓價格：29800元報名要求：獲得機長駕駛執(zhí)照后有記錄的飛行時間超過100小時；及兩年以上無人機相關工作經驗。現有無人機培訓機構現有無人機培訓機構無人機應用行業(yè)描述圖謝謝您的觀看第一章FutabaT14SG和T8FG第一節(jié)2030僅供參考一級菜單二級菜單三級菜單或設置四級菜單或設置LINKAGEMENU（連接菜單）

SERVO（舵機）查看各個通道方向及行程

MODELSEL.（模型選擇）GZ6-20(飛機型號)FREQUENCY(頻率)FASST（多通道選擇）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油門）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（噴藥泵）SF--FAILSAFE(失控保護)1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（噴藥泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點微調)全部0REVERSE（通道反向）全部一般選擇NORM若有通道反了選擇REV慎重FAILSAFE（失控保護）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機行程）全部135100100135THRCUT(油門熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微調設定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置數據)無需重置SYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)

SOUND(提示音)

WARNING（報警提示音）ONLOWBATTERY(報警電壓)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(鎖屏時間)5SECSYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)TRAINER(教練)全部OFFDISPLAY(顯示)CONTRAST(對比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光時間)USERNAME(用戶名)根據機型設置或者個人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（報警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(報警電壓)7.4VH/WSET(硬件設置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(搖桿模式)MODE2CALIBRATION(搖桿校準)STARTLOCKLOCKTIMER(鎖屏時間)5SECSTARTLOCKON第二節(jié)遙控器和接收機對頻2030遙控器選用模式對應接收機類型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打開遙控器（確保遙控器跟接收機在半米范圍之內），對照表1-1，選用合適模式（T8FG選用MLT2或MULT模式，T14SG選用FASST—MULT模式）2、給接收機上電（飛機端上0~24V電）3、長按接收機LINK鍵2秒以上，接收機信號燈紅燈閃爍，然后松開，這時，接收機信號燈紅燈繼續(xù)閃爍，過一會綠燈常亮，表示対頻成功。T14SG：1、打開遙控器（確保遙控器跟接收機在半米范圍之內），對照表1-1，選用FASSTest—14CH模式（進入遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】，選擇模式）2、在遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】子菜單下，選擇【LINK】，并按下【RTN】，此時遙控器發(fā)出提示音，表示進入対頻模式，3、給接收機上電（飛機端上0~24V電），接收機紅燈閃爍，過一會綠燈常亮表示対頻完成。第三節(jié)電調校對方法1、拆槳，打開遙控器，將油門推到最大2、將電調信號線插到轉接頭上（注意白色為信號線，不要插反），沒有順序3、將轉接頭信號線插到接收機3通道（3通道為油門通道），信號線朝上4、用飛控給接收機供電（用飛控通道輸出或者S-BUS給接收機供電）5、先給飛控上電，再上動力電（對于飛控和動力部分并聯的，可以同時上飛控和動力電）6、聽到“嘀”“嘀”兩聲后將油門拉倒最小，然后會聽到長響一聲“嘀”確認，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根據電調品牌不同，嘀聲不同，有的是長響一聲“嘀”，有的是“嘀”6聲，跟電池片數相同，根據電調和電機）7、慢慢推動油門，觀察電機轉速是否一致（油門太低的情況下不一致為正常情況）先斷動力電，再斷飛控電（對于飛控和動力部分并聯的，可以同時斷電）第二章第一節(jié)螺旋槳2030槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復合槳槳的編號方式：一般槳都是四位數字編號，前面兩位為槳的長度，后面兩位為槳的螺距，單位都是英制單位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080槳，其長度即為30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即為8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450槳，其長度為9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距為5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm槳的編號螺距的定義：螺旋槳旋轉過程中，同一片槳葉旋轉一周，所形成的螺旋槳的距離槳的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范圍以內，槳的效率值先增大后減小。螺距螺距補充知識順時針旋轉為正槳

CW逆時針旋轉為反槳ccw第三章第一節(jié)電機電

機

的組成電機主要由定子、轉子、軸承、外殼等組成電機的編號電機一般也是四位數字編號，前面兩位代表定子直徑，后面兩位數字代表定子高度，單位是mm。例如：8318電機，其定子直徑即為83mm，其定子高度為18mm；

6215電機，其定子直徑即為62mm，其定子高度為15mm電機KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機空轉轉速的增加值。例如：KV值為120的電機，理論上，輸入電壓為10V時，其空轉轉速為120*10=1200轉/分鐘；KV值為350的電機，理論上，輸入電壓為24V時，其空轉轉速為350*24=8400轉/分鐘。第四章第一節(jié)電池電池的使用初次使用初次使用，請先使用標準的平衡充電器進行充電；新電池初次使用切勿過度放電，初次使用過后，單顆電壓不得低于3.7V，連續(xù)使用5個循環(huán)激活后方可放心使用；持續(xù)使用時，請注意檢查電池電壓，單顆電壓不得低于3.6V。低于這些額定電壓將導致電池鼓氣，直至損壞充電動力電池最佳的充電電流1C-2C之間，對于支持5C充電的電池，建議每周至少二次以上小電流充電放電放電電壓不得低于3.6V，一般設置的報警電壓為3.7V，電池使用時，務必使用報警器，或者在上電時觀察無人機本體上的電壓顯示器報存電池長時間不用時，單顆電壓維持在3.8-3.85V之間，可采用充電器的storage/保存模式進行電池的充電或者放電；存儲溫度-20℃～+35℃小知識點P（功率）=U（電壓）×I(電流)同規(guī)格電池串聯電壓加倍，容量不變。并聯式電壓不變容量增加放電電流=電池容量×放電C數例如：22000mAH×25C=550A同樣充電也是這樣充電注意事項(1)充電時先插負極再插正極(先黑后紅)充電完成后反之。(2)充電時注意充電器是否有報警情況，如果充電器報警立即按下STOP/START鍵進行檢查。(3)充電人員離開充電器大于一小時時應拔掉電源。(4)不用充電器時應及時關閉充電器電源。(5)電池充放電時避免正負極接頭接觸(不可以同時擰下正負極橡膠頭)。(6)動力電池最佳的充電電流1C~2C之間(對于支持5C充電的電池，建議每周至少兩次以上小電流1C充電)第五章第一節(jié)模擬訓練模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控器控制通道。(2)要訓練的模擬器科目有對頭懸停，對尾懸停(中間有升降舵，副翼，與升降舵+副翼)，標準對頭與對尾懸停各個科目模擬飛行器在場地中達到基本懸停為合格，如果在各個科目中模擬飛行器在場地中產生較大漂移為不合格。注意，每次練習完畢要關閉遙控器，注意遙控器背后的插線要拔掉，長時間不用電腦需關閉電腦。第二節(jié)教練機操作及注意事項起飛前檢查(1)檢查機臂是否松動。(2)電池安裝是否牢固。(3)檢查飛行器各部分(槳、電機、螺絲、

GPS等)是否松動、損壞。(4)打開遙控器，給飛機上電(先開控再上電)。(5)等待飛行器“搜星”完畢(LED燈呈綠色頻閃方可起飛)。(6)教練員講解、示范遙控器的解鎖(“內八解鎖、外八上鎖”)。

(7)解鎖完畢后，三秒內向上輕推油門桿，螺旋槳轉動，當油門桿推至中位偏上時飛行器起飛(起飛前學員找懸停點，以“姿態(tài)模式”起飛，起飛后切換至“GPS模式)。360度自懸訓練四方位懸停訓練示意圖如圖所示，教練機在姿態(tài)模式下起飛，先找到懸停點，在懸停點的基礎上依次旋轉90度(順，逆時針)，并盡量保持飛機的位置靜止不動，主要訓練操作人員的相對方向感。圓周航線訓練水平字8第三節(jié)植保機訓練

起飛前檢查(1)松動檢查：檢查飛機外觀是否有破損，機臂及機翼是否有松動，電池及藥桶是否固定牢固。(2)轉動檢查：手動轉動電機，感覺電機轉動是否有阻力，若阻力很大禁止起飛。(3)過熱檢查：檢查電機以及電調是否過熱(上次飛行完畢后是否燙手)。(4)遙控器檢查：打開遙控器，打開地面站；檢查模型名稱和飛機是否對應，檢查遙控器是否鎖定，檢查遙控器電壓是否低于或者接近報警電壓，對于T8FG遙控器，若為鋰電池供電，報警電壓為7.4V，若為鎳氫電池供電，報警燈電壓為5.8V。(5)風扇檢查：飛機上電，先接黑色接頭，再接紅色接頭，禁止順序相反。上電后檢查飛機各個風扇是否正常轉動，若有風扇停止轉動，則禁止起飛。(6)電壓檢查：檢查兩塊電池電壓是否正常，兩塊電池電壓均滿電方可起飛，沒有滿電禁止起飛。(7)螺旋槳轉動方向檢查(每次裝快拆槳時務必進行檢查)：切換到手動模式，解鎖后輕推油門，電機輕微轉動后檢查螺旋槳轉動方向是否正確，或者檢查螺旋槳上的轉向標示符號與電機座上的標識符是否匹配。(8)GPS檢查：檢查手機地面站是否星數是否大于6顆，少于六顆星禁止解鎖起飛。(9)模式切換檢查：切換5通道和6通道模式，檢查地面站的模式是否正確(作業(yè)者每天早上檢查一次)。(10)藥泵噴藥檢查：旋動藥泵旋鈕，檢查是否噴藥正常。(11)自動懸停起飛，遇到緊急情況，切換到手動模式并控制升降、副翼、油門將飛機拉回。飛行訓練常用硅膠線插頭與熱縮管型號對照表硅膠線型號外徑尺寸（mm）允載電流/A焊接物推薦焊接標準推薦使用次數允載電