工業(yè)機器人編程與操作（ABB）課件 2.3 ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理

工業(yè)機器人編程與操作（ABB）2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定在ABB主菜單中，單擊“系統(tǒng)信息”選項，可查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性等系統(tǒng)信息。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理控制面板選項名稱說明外觀可自定義顯示器的亮度和設(shè)置左手或右手的操作習慣監(jiān)控動作碰撞監(jiān)控設(shè)置和執(zhí)行設(shè)置FlexPendant示教器操作特性的設(shè)置I/O配置常用I/O列表，在輸入輸出選項中顯示語言控制器當前語言的設(shè)置ProgKeys為指定輸入輸出信號配置快捷鍵日期和時間控制器的日期和時間設(shè)置診斷創(chuàng)建診斷文件配置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置觸摸屏觸摸屏重新校準2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理配置可編程按鍵2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理校準功能校準功能主要用于校準機器人系統(tǒng)中的機械裝置。ABB工業(yè)機器人六個關(guān)節(jié)都有一個機械原點的位置。在以下的情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。（1）更換伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的電池后。（2）當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后。（3）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之前斷開過以后。（4）斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動。（5）當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（1）分別通過手動操縱，選擇對應(yīng)的軸動作模式，“軸4-6”和軸1-3，按著順序依次將機器人六個軸轉(zhuǎn)到機械原點刻度位置，各關(guān)節(jié)軸運動的順序為軸4-5-6-1-2-3

如果機器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個軸同時到達機械原點刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（2）在主菜單界面選擇“校準”。選擇需要校準的機械單元，單擊“ROB_1”。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（3）選擇“校準參數(shù)”，選擇“編輯電動機校準偏移”。在彈出對話框中單擊“是”。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（4）彈出編輯電機校準偏移界面，要對六個軸的偏移參數(shù)進行修改。將機器人本體上電動機校準偏移記錄下來，參照參數(shù)對校準偏移值進行修改。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（5）單擊偏移值，在編輯電動機校準偏移中輸入機器人本體上的電動機校準偏移數(shù)據(jù)，然后鍵盤上的“確認”。輸入所有新的校準偏移值后，單擊“確定”，將重新啟動示教器。在彈出對話框中單擊“是”，完成系統(tǒng)重啟。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（6）重啟機器人控制器后，在示教器主菜單中單擊“校準“。選擇“Rob_1”。選擇“轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”，再選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”。在彈出對話框中單擊“是”。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（7）單擊“確定”，彈出要更新的軸的界面，單擊“全選”然后單擊“更新”。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理進行ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作：（8）在彈出窗口中單擊“更新”，然后等待系統(tǒng)完成更新工作，當顯示“轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新已成功完成”時，單擊“確定”，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新完畢。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理機器人數(shù)據(jù)備份與恢復

定期對ABB工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證ABB工業(yè)機器人正常操作的良好習慣。ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理第1步：在主菜單頁面下，點擊備份與恢復2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理第2步：點擊備份當前系統(tǒng)2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理第3步：點擊ABC，進行存放備份數(shù)據(jù)目錄的設(shè)定，點擊….選擇備份存放的位置（機器人硬盤或USB存儲設(shè)備），單擊備份，進行備份操作，等待備份完成2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理重回第2步：點擊恢復系統(tǒng)，進行恢復備份操作2.3ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理第4步：點擊…，選擇備份存放的目錄2.3