(高清版)GBT 41796-2022 商用車(chē)輛車(chē)道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

商用車(chē)輛車(chē)道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法commercialvehicles2022-10-12發(fā)布 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4符號(hào) 5技術(shù)要求 26試驗(yàn)方法 5附錄A(資料性)功能安全要求 8參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。本文件起草單位：東風(fēng)商用車(chē)有限公司、廈門(mén)金龍汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院有限公司、鄭州宇通客車(chē)股份有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司、北奔重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司、克諾爾商用車(chē)系統(tǒng)企業(yè)管理(上海)有限公司、中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)有限公司、一汽解放汽車(chē)有限公司、安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、浙江萬(wàn)安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技術(shù)有限公司、東軟睿馳汽車(chē)技術(shù)(上海)有限公司、公安部交通管理科學(xué)研究所、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)(蘇州)有限公司。1商用車(chē)輛車(chē)道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法1范圍本文件規(guī)定了商用車(chē)輛車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、符號(hào)、技術(shù)要求以及試驗(yàn)方法。本文件適用于安裝有具備車(chē)道偏離抑制功能的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統(tǒng)”)的M。類(lèi)、M?類(lèi)和N類(lèi)汽車(chē)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3730.2—1996道路車(chē)輛質(zhì)量詞匯和代碼GB5768(所有部分)道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB34660道路車(chē)輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法GB/T39263—2020道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T39263—2020界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。車(chē)道保持輔助lanekeepingassist;LKA實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道邊線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛。車(chē)道偏離抑制lanedepartureprevention;LDP實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道邊線的相對(duì)位置，在車(chē)輛將發(fā)生車(chē)道偏離時(shí)控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)，輔助駕駛員將車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛。車(chē)道偏離預(yù)警lanedeparturewarning;LDW實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛在本車(chē)道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)或即將出現(xiàn)非駕駛意愿的車(chē)道偏離時(shí)發(fā)出警告信息。試驗(yàn)車(chē)輛subjectvehicle裝配有本文件所定義的具備車(chē)道偏離抑制(3.2)功能的車(chē)道保持輔助(3.1)系統(tǒng)的被測(cè)車(chē)輛。駕駛員不需改變行駛路徑且沒(méi)有任何固定障礙物干擾的行駛區(qū)域。2可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)記visiblelanemarking設(shè)置在車(chē)道邊界(3.7)上且能夠被駕駛員在駕駛過(guò)程中直接看見(jiàn)(如未被雪覆蓋等)的標(biāo)記。車(chē)道邊界laneboundary由可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)記(3.6)確定，邊界為車(chē)道線外邊緣。Vd試驗(yàn)車(chē)輛(3.4)接近車(chē)道邊界(3.7)時(shí)的速度的垂直分量。預(yù)警臨界點(diǎn)warningthreshold發(fā)出預(yù)警時(shí)車(chē)輛在道路上的位置，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的預(yù)警觸發(fā)點(diǎn)。干預(yù)臨界點(diǎn)interventionthreshold發(fā)出干預(yù)動(dòng)作時(shí)車(chē)輛在道路上的位置，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的干預(yù)觸發(fā)點(diǎn)。因機(jī)械或電子問(wèn)題，導(dǎo)致系統(tǒng)性能或功能失效。4符號(hào)下列符號(hào)適用于本文件。Dmx:車(chē)輛偏離側(cè)前輪胎外沿允許越過(guò)車(chē)道邊界的最大值，單位為米(m)。vma:滿(mǎn)足系統(tǒng)激活條件的最大車(chē)速，單位為米每秒(m/s)。Vmin:滿(mǎn)足系統(tǒng)激活條件的最小車(chē)速，單位為米每秒(m/s)。v:試驗(yàn)車(chē)速，單位為米每秒(m/s)。5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1啟用的系統(tǒng)應(yīng)能輔助駕駛員將車(chē)輛保持在原車(chē)道行駛。5.1.2系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。5.1.3系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能，自檢時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲。5.1.4系統(tǒng)至少能向駕駛員提供如下合適的提示及警告信號(hào)：a)系統(tǒng)應(yīng)以聲學(xué)、觸覺(jué)及光學(xué)中至少1種信號(hào)提示系統(tǒng)干預(yù)動(dòng)作的介入和退出；b)系統(tǒng)自檢及運(yùn)行期間發(fā)生電子電氣故障時(shí)應(yīng)發(fā)出故障警告，該警告信號(hào)不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延誤，宜采用常亮的黃色警告信號(hào)，可用文字或圖形表示；若系統(tǒng)已被駕駛員干預(yù)或者關(guān)閉，仍應(yīng)提供必要的故障警告；c)系統(tǒng)功能由駕駛員主動(dòng)關(guān)閉后應(yīng)發(fā)出警告信息以提示駕駛員系統(tǒng)已關(guān)閉，該警告信號(hào)應(yīng)采用聲學(xué)、觸覺(jué)及光學(xué)信號(hào)中的至少1種。5.1.5系統(tǒng)提示及警告信號(hào)應(yīng)能輕易分辨，車(chē)輛制造商應(yīng)在車(chē)輛使用說(shuō)明書(shū)中對(duì)提示及警告信號(hào)指示3GB/T41796—2022方式向駕駛員進(jìn)行說(shuō)明。5.1.6光學(xué)信號(hào)應(yīng)清晰可見(jiàn)，信號(hào)顯示位置應(yīng)便于駕駛員在正常的駕駛位置觀察。5.1.7系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，且不應(yīng)影響駕駛員控制車(chē)輛行駛。5.1.8系統(tǒng)的功能安全宜符合附錄A的要求。5.1.9系統(tǒng)應(yīng)至少具備1種方式供駕駛員關(guān)閉和開(kāi)啟系統(tǒng)。5.1.10系統(tǒng)至少應(yīng)在表1所示車(chē)速范圍內(nèi)能夠激活。表1系統(tǒng)激活車(chē)速范圍車(chē)輛類(lèi)型Vmin/(m/s)Umax/(m/s)30或車(chē)輛所能達(dá)到的最大車(chē)速值，取其中的較小值30或車(chē)輛所能達(dá)到的最大車(chē)速值，取其中的較小值5.1.11系統(tǒng)的狀態(tài)和轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖1所示并滿(mǎn)足如下要求：系統(tǒng)開(kāi)啟狀態(tài)系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)啟關(guān)閉系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)激活退出系統(tǒng)激活狀態(tài)圖1系統(tǒng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)換a)系統(tǒng)應(yīng)在車(chē)輛啟動(dòng)后自動(dòng)開(kāi)啟，系統(tǒng)可由駕駛員主動(dòng)關(guān)閉；b)系統(tǒng)由關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換至開(kāi)啟狀態(tài)應(yīng)首先進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，系統(tǒng)在待機(jī)狀態(tài)不應(yīng)執(zhí)行任何車(chē)道保持動(dòng)作；c)系統(tǒng)應(yīng)在待機(jī)狀態(tài)評(píng)估激活條件，激活條件可為系統(tǒng)已確定車(chē)輛與所在車(chē)道內(nèi)的可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)記之間的相對(duì)位置、車(chē)輛速度、駕駛員動(dòng)作、轉(zhuǎn)向角等；d)系統(tǒng)應(yīng)在滿(mǎn)足激活條件后轉(zhuǎn)換到激活狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時(shí)，如車(chē)輛發(fā)生非駕駛意愿的車(chē)道偏離，系統(tǒng)應(yīng)控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)，以輔助駕駛員將車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛。系統(tǒng)激活狀態(tài)下應(yīng)持續(xù)進(jìn)行激活條件判定，如不滿(mǎn)足激活條件應(yīng)從激活狀態(tài)轉(zhuǎn)換成待機(jī)狀態(tài)。如系統(tǒng)處于激活狀態(tài)期間發(fā)生故障，系統(tǒng)故障反應(yīng)應(yīng)滿(mǎn)足表2的要求。表2系統(tǒng)執(zhí)行車(chē)道保持時(shí)故障反應(yīng)序號(hào)故障子系統(tǒng)系統(tǒng)反應(yīng)1車(chē)道識(shí)別子系統(tǒng)系統(tǒng)控制不應(yīng)突然結(jié)束，而應(yīng)先發(fā)出故障信號(hào)后平順地退出2控制子系統(tǒng)系統(tǒng)控制應(yīng)停止，并發(fā)出故障信號(hào)3執(zhí)行子系統(tǒng)系統(tǒng)控制應(yīng)停止，若系統(tǒng)仍然能夠完成當(dāng)前的車(chē)道保持動(dòng)作或平順退出，則系統(tǒng)控制完全停止前可執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作45.2性能要求5.2.1直道車(chē)道保持性能要求按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，滿(mǎn)足以下要求：a)N?類(lèi)汽車(chē)的Dmax為0.40m,M?、M?、N?、N?類(lèi)汽車(chē)的Dmx為0.75m;b)車(chē)輛糾偏過(guò)程中： 若偏離側(cè)前輪外沿超出車(chē)道邊界，以偏離側(cè)前輪外沿回到車(chē)道邊界開(kāi)始計(jì)時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛至少應(yīng)在車(chē)道內(nèi)行駛5s;——若偏離側(cè)前輪外沿未超出車(chē)道邊界，以系統(tǒng)干預(yù)開(kāi)始計(jì)時(shí)，試驗(yàn)車(chē)輛至少應(yīng)在車(chē)道內(nèi)行駛c)由車(chē)道保持所引起的橫向加速度不應(yīng)大于3m/s2,橫向加速度變化率在0.5s內(nèi)的移動(dòng)平均值不應(yīng)大于5m/s3;d)車(chē)道保持引起的縱向減速度不應(yīng)大于3m/s2,如車(chē)道保持引起的縱向減速度大于1m/s2,則車(chē)輛的速度減少量不應(yīng)大于5m/s;e)所有8次試驗(yàn)全部通過(guò)。5.2.2彎道車(chē)道保持性能要求按照6.7進(jìn)行試驗(yàn)，滿(mǎn)足以下要求：a)N?類(lèi)汽車(chē)的Dmx為0.40m,M?、M?、N?、N?類(lèi)車(chē)輛的Dmx為0.75m;b)試驗(yàn)車(chē)輛進(jìn)入彎道后，在Dmx范圍內(nèi)行駛5s;c)由車(chē)道保持所引起的橫向加速度不應(yīng)大于3m/s2,橫向加速度變化率在0.5s內(nèi)的移動(dòng)平均值不應(yīng)大于5m/s3;d)車(chē)道保持引起的縱向減速度不應(yīng)大于3m/s2,如車(chē)道保持引起的縱向減速度大于1m/s2,則車(chē)輛的速度減少量不應(yīng)大于5m/s;e)所有4次試驗(yàn)全部通過(guò)。5.2.3動(dòng)作執(zhí)行提示性能要求按6.6及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)在執(zhí)行車(chē)道偏離抑制動(dòng)作時(shí)發(fā)出干預(yù)動(dòng)作提示信號(hào)，該提示信號(hào)應(yīng)滿(mǎn)足5.1.4a)的要求。5.2.4駕駛員干預(yù)性能要求按照6.8.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)保證駕駛員可通過(guò)主動(dòng)動(dòng)作中斷系統(tǒng)干預(yù)動(dòng)作。5.2.5系統(tǒng)具備車(chē)道偏離預(yù)警功能時(shí)的性能要求5.2.5.1按照6.6以及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)發(fā)出車(chē)道偏離預(yù)警信號(hào)并滿(mǎn)足如下要求：a)系統(tǒng)應(yīng)在預(yù)警臨界點(diǎn)發(fā)出車(chē)道偏離預(yù)警信號(hào)，該預(yù)警信號(hào)應(yīng)采用聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)及光學(xué)信號(hào)中的至少1種，預(yù)警信號(hào)應(yīng)能被駕駛員輕易分辨；b)預(yù)警信號(hào)應(yīng)在車(chē)輛處于預(yù)警臨界點(diǎn)時(shí)發(fā)出；c)預(yù)警信號(hào)最遲應(yīng)在偏離側(cè)前輪輪胎外沿越過(guò)車(chē)道邊界0.3m時(shí)發(fā)出；d)發(fā)出預(yù)警信號(hào)的時(shí)機(jī)既應(yīng)使駕駛員能夠?qū)?chē)道偏離做出反應(yīng)、及時(shí)控制車(chē)輛，并要避免預(yù)警過(guò)早或過(guò)于頻繁使駕駛員感到厭煩。5.2.5.2按照6.8.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)保證駕駛員可通過(guò)主動(dòng)動(dòng)作中斷系統(tǒng)車(chē)道偏離預(yù)警。56試驗(yàn)方法6.1車(chē)輛條件試驗(yàn)車(chē)輛應(yīng)在整車(chē)整備質(zhì)量和最大允許總質(zhì)量狀態(tài)下分別進(jìn)行試驗(yàn)，質(zhì)量的描述應(yīng)符合GB/T3730.2—1996的要求，試驗(yàn)開(kāi)始后不準(zhǔn)許改變?cè)囼?yàn)車(chē)輛的條件。對(duì)于半掛牽引車(chē)，應(yīng)在汽車(chē)列車(chē)整備質(zhì)量和汽車(chē)列車(chē)最大允許質(zhì)量下分別進(jìn)行試驗(yàn)。6.2系統(tǒng)設(shè)置對(duì)于具有可調(diào)干預(yù)臨界點(diǎn)的系統(tǒng)，試驗(yàn)應(yīng)在系統(tǒng)設(shè)置為最遲干預(yù)臨界點(diǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。試驗(yàn)開(kāi)始后不準(zhǔn)許改變系統(tǒng)設(shè)置。6.3環(huán)境條件試驗(yàn)環(huán)境條件滿(mǎn)足以下要求：a)光照強(qiáng)度不低于500lx;b)干燥平坦清潔的瀝青或混凝土路面；c)溫度范圍為-20℃~+45℃;d)平均風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s,瞬時(shí)最大風(fēng)速不大于5m/s;e)水平能見(jiàn)度應(yīng)大于1km;f)應(yīng)避免試驗(yàn)中系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器被陽(yáng)光直射。6.4場(chǎng)地條件試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)試驗(yàn)路面上可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)識(shí)應(yīng)狀態(tài)良好，不存在破損、遮蔽等影響系統(tǒng)感應(yīng)的缺陷；道路兩側(cè)均有車(chē)道線，車(chē)道邊線顏色應(yīng)為白色或黃色，線型應(yīng)為實(shí)線或虛線，并符合GB5768(所有部分)的規(guī)定；b)試驗(yàn)車(chē)道長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足試驗(yàn)需求，車(chē)道線的寬度應(yīng)在0.10m～0.30m,相對(duì)于車(chē)道線中心的車(chē)道寬度應(yīng)在3.50m～3.75m;c)直道試驗(yàn)道路曲率半徑應(yīng)大于或等于5km。彎道試驗(yàn)道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道的長(zhǎng)度要保證車(chē)輛能夠行駛5s以上。此彎道分為定曲率部分和變曲率部分，定曲率部分的曲率半徑R為500m,變曲率部分為直道和定曲率部分彎道的連接段，其曲率隨彎道長(zhǎng)度呈線性變化，從0逐步增加到0.002m-1,曲率變化率dc/ds不大于4×10-5m-2,如圖2所示。6說(shuō)明：S?——定曲率部分長(zhǎng)度；t——試驗(yàn)車(chē)輛進(jìn)入彎道后，在Dmx范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。圖2試驗(yàn)彎道示意圖6.5試驗(yàn)設(shè)備要求在試驗(yàn)過(guò)程中試驗(yàn)儀器和設(shè)備應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采樣和存儲(chǔ)的頻率大于或等于100Hz;b)精度要求：——速度精度0.028m/s;——橫向和縱向位置精度0.05m;——加速度精度0.1m/s2。6.6直道車(chē)道保持試驗(yàn)6.6.1如圖3所示，試驗(yàn)車(chē)輛初始行駛方向與車(chē)道線平行，車(chē)輛中心線與車(chē)道中心線偏差不應(yīng)大于0.2m。6.6.2試驗(yàn)車(chē)輛以20.0m/s～21.0m/s的速度通過(guò)d,并穩(wěn)定行駛至d?后偏離本車(chē)道，當(dāng)滿(mǎn)足0.2m/s≤va≤0.6m/s條件后，方向盤(pán)處于自由狀態(tài)。6.6.3經(jīng)過(guò)d?后試驗(yàn)結(jié)束。6.6.4直道試驗(yàn)共計(jì)8次，分為4次左側(cè)偏離試驗(yàn)以及4次右側(cè)偏離試驗(yàn)，單側(cè)試驗(yàn)應(yīng)包括1次在0.2m/s≤v?≤0.4m/s條件下偏離本車(chē)道的試驗(yàn)，以及3次在0.4m/s<v?≤0.6m/s條件下偏離本車(chē)道的試驗(yàn)。7說(shuō)明：d?——試驗(yàn)起始點(diǎn)；d?——轉(zhuǎn)向起始點(diǎn)；d?——轉(zhuǎn)向速度為0.6m/s對(duì)應(yīng)點(diǎn)；d?——轉(zhuǎn)向速度為0.2m/s對(duì)應(yīng)點(diǎn)；d?——試驗(yàn)結(jié)束點(diǎn)。圖3直道試驗(yàn)示意圖6.7彎道車(chē)道保持試驗(yàn)6.7.1M?、M?、N?類(lèi)試驗(yàn)車(chē)速為20.0m/s～21.0m/s,N?、N?類(lèi)試驗(yàn)車(chē)速為16.7m/s～17.7m/s。6.7.2試驗(yàn)車(chē)輛初始行駛方向與直道連接路段可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)記平行，車(chē)輛中心線與車(chē)道中心線偏差不應(yīng)大于0.2m。6.7.3車(chē)輛行駛至圖2所示A點(diǎn)前1s,使方向盤(pán)處于自由狀態(tài)，駛出彎道后試驗(yàn)結(jié)束。6.7.4彎道試驗(yàn)共計(jì)4次，分為2次左側(cè)彎道試驗(yàn)以及2次右側(cè)彎道試驗(yàn)。6.8駕駛員干預(yù)性能試驗(yàn)6.8.1按6.6及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，在系統(tǒng)干預(yù)動(dòng)作期間，駕駛員通過(guò)以大于系統(tǒng)閾值的力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)或制造商規(guī)定的其他主動(dòng)動(dòng)作方式干預(yù)試驗(yàn)車(chē)輛行駛，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動(dòng)動(dòng)作中斷。6.8.2按6.6及6.7進(jìn)行試驗(yàn)，在系統(tǒng)發(fā)出車(chē)道偏離預(yù)警期間，駕駛員以制造商規(guī)定的主動(dòng)動(dòng)作方式干預(yù)試驗(yàn)車(chē)輛行駛，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動(dòng)動(dòng)作中斷。8(資料性)功能安全要求A.1總則車(chē)輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致潛在的危害事件(例如，車(chē)輛正常行駛過(guò)程中，發(fā)生非預(yù)期的橫向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致車(chē)輛碰撞)。GB/T34590[1闡明了車(chē)輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿(mǎn)足的功能安全要求，以避免或降低系統(tǒng)發(fā)生故障而導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。本附錄描述了系統(tǒng)在功能安全方面宜滿(mǎn)足的文檔、故障策略及確認(rèn)試驗(yàn)的特殊要求。本附錄不針對(duì)系統(tǒng)的標(biāo)稱(chēng)性能，也不作為系統(tǒng)功能安全開(kāi)發(fā)的具體指導(dǎo)，而是描述設(shè)計(jì)過(guò)程中宜遵循的方法和系統(tǒng)驗(yàn)證確認(rèn)時(shí)宜具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行和故障狀態(tài)下均能確保實(shí)現(xiàn)功能安全概念。A.2文檔A.2.1要求宜具備相應(yīng)的文檔來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)的功能概念、功能安全概念，并宜滿(mǎn)足以下要求：a)說(shuō)明系統(tǒng)的功能概念、內(nèi)外部接口、潛在的失效、風(fēng)險(xiǎn)及安全措施；b)證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮了潛在失效來(lái)源，包含隨機(jī)硬件失效和系統(tǒng)性失效，并應(yīng)用了相關(guān)領(lǐng)域的工程實(shí)踐；示例：GB/T34590.5—2017中附錄E給出了針對(duì)隨機(jī)硬件失效的設(shè)計(jì)實(shí)踐。c)為支持確認(rèn)試驗(yàn)，說(shuō)明如何對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行和失效模式下的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。A.2.2相關(guān)項(xiàng)定義注1:GB/T34590.1中，相關(guān)項(xiàng)是指執(zhí)行整車(chē)層面功能的一個(gè)或一組系統(tǒng)，如：系統(tǒng)的相關(guān)項(xiàng)定義中可包含前置攝像頭、ECU、轉(zhuǎn)向控制模塊、駕駛員警示系統(tǒng)等。注2:描述從整車(chē)層面可感知的功能并細(xì)化。A.2.2.2宜定義相關(guān)項(xiàng)的范圍，明確屬于相關(guān)項(xiàng)中的系統(tǒng)和要素，并識(shí)別與其存在交互關(guān)系的外部系統(tǒng)或要素。A.2.2.4宜提供示意圖(例如，模塊圖)說(shuō)明相關(guān)項(xiàng)的架構(gòu)及其內(nèi)外部接口。在示意圖中以序號(hào)標(biāo)明相關(guān)項(xiàng)組件、外部接口系統(tǒng)、內(nèi)外部接口通道，并提供明細(xì)清單，簡(jiǎn)要說(shuō)明清單中各組件、系統(tǒng)和接口的功能。注：若一個(gè)組件集成了多種功能，為了清晰和便于解釋?zhuān)谑疽鈭D中可用多個(gè)模塊表示。A.2.2.5宜利用識(shí)別標(biāo)志，清晰明確地識(shí)別相關(guān)項(xiàng)的每個(gè)組件(包含硬件和軟件),并確認(rèn)其與所提供的文檔的一致性。識(shí)別標(biāo)志宜明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本文件所述功能的改變，宜對(duì)識(shí)別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。A.2.3危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估A.2.3.1宜對(duì)相關(guān)項(xiàng)的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類(lèi)。9A.2.3.2宜根據(jù)車(chē)輛目標(biāo)使用場(chǎng)景及目標(biāo)用戶(hù)，給出潛在危害清單，并定義相應(yīng)的汽車(chē)安全完整性等級(jí)(ASIL),參見(jiàn)GB/T34590.3。A.2