圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)技術(shù)要求

圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)技術(shù)要求1.建設(shè)目標(biāo)圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)是基于本館已建成并投產(chǎn)作業(yè)的圖書采編自動(dòng)化系統(tǒng)及無紙化編目系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)流程，深度協(xié)作及嵌入的采分編智能化作業(yè)的延伸系統(tǒng)。系統(tǒng)總體分為基于采分編智能作業(yè)系統(tǒng)內(nèi)的圖書無紙化編目作業(yè)系統(tǒng)完成之后的圖書典藏加工和加工完成之后的圖書自動(dòng)分揀等主要部分。圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)建設(shè)的最終目的在于進(jìn)一步深化完善采分編智能作業(yè)系統(tǒng)。2.需求清單序號(hào)項(xiàng)目單位數(shù)量1圖書單本分離模組套12典藏加工模組套13NG模組套14數(shù)據(jù)校填模組套15投入口套26分揀機(jī)器人臺(tái)157分揀充電樁個(gè)28分揀交接站點(diǎn)套309桌面系統(tǒng)套110ACAP通訊網(wǎng)套111機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)軟件套112機(jī)器人分揀管理系統(tǒng)軟件套113安裝服務(wù)套114調(diào)試服務(wù)套115運(yùn)輸服務(wù)套13.典藏加工模組序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求11功能描述在現(xiàn)有的圖書處理流程結(jié)束后，圖書將繼續(xù)進(jìn)入本次擬建設(shè)的圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作的環(huán)節(jié)，完成圖書索書號(hào)數(shù)據(jù)的自動(dòng)下載、實(shí)時(shí)打印、剝離、粘貼及覆膜；然后進(jìn)行電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的寫入、校對(duì)及綁定，到館圖書及流通圖書的分時(shí)及實(shí)時(shí)的狀態(tài)復(fù)用的自動(dòng)分揀。2功能要求2.1典藏加工模組圖書典藏加工工作的環(huán)節(jié)，需要和已建成的圖書無紙化編目系統(tǒng)無縫對(duì)接，包括數(shù)據(jù)流的交互及核心數(shù)據(jù)庫的共享，系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)全流程追蹤圖書PID，實(shí)時(shí)感知當(dāng)前圖書的信息狀態(tài)。系統(tǒng)需要對(duì)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)訪問，根據(jù)最終的數(shù)據(jù)庫信息，完成圖書索書號(hào)數(shù)據(jù)的自動(dòng)下載及實(shí)時(shí)打印。典藏加工模組還需要對(duì)已經(jīng)打印完成的索書號(hào)標(biāo)簽進(jìn)行自動(dòng)剝離及粘貼，粘貼位置位于圖書書脊側(cè)指定位置；索書號(hào)需要以居中的方式粘貼至指定位置，并且對(duì)不同厚薄的圖書進(jìn)行壓平，使得索書號(hào)和圖書的完全貼合。系統(tǒng)還需要對(duì)索書號(hào)上面覆保護(hù)膜，以防止流通環(huán)節(jié)的索書號(hào)損壞或者磨損等其他情況。自動(dòng)打印粘貼功能，索書號(hào)大小、顏色、材質(zhì)及自動(dòng)打印粘貼的位置須符合客戶實(shí)際使用情況。3技術(shù)要求處理圖書參數(shù)：長度：160mm～400mm寬度：110mm～300mm高度：2mm～50mm重量：50g～2.5kg索書號(hào)生成方式：在線實(shí)時(shí)索書號(hào)耗材結(jié)構(gòu)：3層不干膠面單索書號(hào)卷外徑＜￠320。卷內(nèi)徑為￠76打印方式：熱轉(zhuǎn)印、熱敏打印寬度：不高于132mm（根據(jù)客戶實(shí)際需求調(diào)整）分辨率：不低于203dpi打印速度：不低于500片/小時(shí)粘貼方式：壓合式剝離方式：物理剝離貼合方式：自動(dòng)上料條形碼分頁方式：單張自動(dòng)分頁及定位索書號(hào)有效長度：10mm~80mm索書號(hào)有效寬度：10mm~30mm條形碼索書號(hào)有效厚度：0.3mm~2mm保護(hù)膜有效長度：20mm~130mm保護(hù)膜有效寬度：20mm~130mm保護(hù)膜有效厚度：0.1mm~1mm系統(tǒng)定位精度：±0.5mm最小長度(運(yùn)行方向)：8mm底紙規(guī)格：格拉辛底紙面紙規(guī)格：厚度不少于25×10-6m(25um)系統(tǒng)粘貼速度：不低于500片/小時(shí)系統(tǒng)差錯(cuò)率：不高于0.1%動(dòng)力機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)通信方式：伺服采用EtherCAT總線，傳感器信號(hào)采用I/O控制方式：運(yùn)動(dòng)控制器方式實(shí)現(xiàn)多軸同步分揀機(jī)器人尺寸：不大于481mm*414mm*212mm最大直徑≤480mm旋轉(zhuǎn)直徑：480mm爬坡度：1.5°/5%負(fù)載方式：皮帶式，額定輸送速度:552mm/s自重小于20kg額定負(fù)載3kg車載顯示方式：數(shù)碼管額定負(fù)載速度：1.5米/秒額定負(fù)載加速度：1.5米/秒2空載旋轉(zhuǎn)速度：180°/s額定負(fù)載旋轉(zhuǎn)速度：100°/s停止角度精度：+/-1mm停止位置精度：+/-10mm電池類型：4.6V鋰電池電池容量：24V/16Ah滿電平均續(xù)航時(shí)間：3小時(shí)充電時(shí)間≤1.5小時(shí)電池壽命：滿充滿放不低于800次導(dǎo)航方式：二維碼或者RFID安全防護(hù)：TOF及氣體碰撞條檢測通信方式：WIFI行走碼間距：550mm輸入安全保護(hù)：輸入過壓保護(hù)、輸入欠壓保護(hù)輸出安全保護(hù)：輸出過壓保護(hù)、輸出過流保護(hù)其它安全保護(hù)：短路保護(hù)、過溫保護(hù)工作溫度：-10～45℃存儲(chǔ)溫度：-20～85℃工作濕度：10～90%儲(chǔ)存濕度：10～90%交接站點(diǎn)寬度不大于550mm滿箱檢測：計(jì)數(shù)及滿箱感應(yīng)格口狀態(tài)：自動(dòng)鎖格及解鎖格口容器：周轉(zhuǎn)箱格口調(diào)度：預(yù)留搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)換箱及補(bǔ)箱通信網(wǎng)工作電源：POE:44~57V/150mA；USB:5V/500mA；工作頻率：433MHz或900MHz環(huán)境壓力：86kPa～106kPa；環(huán)境溫度：-40℃～+85℃；空氣相對(duì)濕度：10%～90%相對(duì)濕度，無冷凝（＋25℃時(shí)）；使用環(huán)境：無顯著搖動(dòng)和劇烈沖擊振動(dòng)的環(huán)境。通用技術(shù)要求1系統(tǒng)基本要求1.1系統(tǒng)環(huán)境條件溫度:+5℃～+40℃相對(duì)濕度:40%～85%(無凝露)溫度變化率：≤±10℃/h相對(duì)濕度變化率：≤±10%/h大氣壓力：86KPa～106Kpa1.2系統(tǒng)供電條件三相：AC380V±38V單相：AC220V±22V頻率：50Hz±1Hz1.2功率因素要求cosphi=0.85。如果未達(dá)到，則必須進(jìn)行功率因數(shù)補(bǔ)償，至少必須達(dá)到cosphi=0.95?？梢酝ㄟ^集中或分散補(bǔ)償系統(tǒng)的形式進(jìn)行功率因數(shù)補(bǔ)償。1.3系統(tǒng)接地要求安全保護(hù)地的接地電阻≤4Ω交流供電的接地電阻≤4Ω控制室直流接地電阻≤2.5Ω1.4電磁兼容性要求無線電干擾極限值無線電干擾極限值應(yīng)符合GB/T9254-2008《信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法》中的Ａ級(jí)ITE規(guī)定。電磁抗擾度電磁抗擾度按下列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求進(jìn)行，系統(tǒng)設(shè)備工作應(yīng)正常。GB∕T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2006電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5-2008試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6-2008電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.7-2017電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測量和測量儀器導(dǎo)則GB/T17626.11-2008電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試驗(yàn)1.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求主機(jī)系統(tǒng)整機(jī)系統(tǒng)和單機(jī)系統(tǒng)均由各種功能模塊拼裝組成；相同功能的模塊可互換使用，并能方便地?cái)U(kuò)容；各機(jī)械零部件及控制部件、電路板、插接板等均應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，具有可靠的互換性；計(jì)量單位應(yīng)采用國際單位制。主控系統(tǒng)應(yīng)選用具有世界先進(jìn)水平的系統(tǒng)；電路板元器件、接插件均為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)控制柜要求結(jié)構(gòu)合理，便于操作；接線整齊、美觀；各接線點(diǎn)均應(yīng)有標(biāo)號(hào)表示，維護(hù)方便。1.6系統(tǒng)可靠性要求機(jī)器應(yīng)滿足連續(xù)工作要求，且穩(wěn)定可靠、維護(hù)簡便，應(yīng)滿足以下的指標(biāo)：系統(tǒng)固有有效度A：其中：ｔi─每次故障之前的工作時(shí)間τi─每次排除故障所需的時(shí)間系統(tǒng)固有有效度在終驗(yàn)前20日內(nèi)連續(xù)檢測并做記錄。系統(tǒng)平均連續(xù)無故障工作時(shí)間：機(jī)械部分平均連續(xù)無故障工作時(shí)間≥2000h電氣部分平均連續(xù)無故障工作時(shí)間≥6000h系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間≥24h整機(jī)壽命≥50000h控制系統(tǒng)連續(xù)通電時(shí)間：控制系統(tǒng)連續(xù)通電時(shí)間＞32h系統(tǒng)抗干擾能力：系統(tǒng)的控制及信息處理系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定可靠，具有較強(qiáng)的抗電磁干擾和抗光干擾性能，不受距系統(tǒng)2m處各類電器及照明系統(tǒng)頻繁啟停的干擾1.7電力拖動(dòng)要求應(yīng)設(shè)電力拖動(dòng)控制箱，控制箱面板上安裝有電壓表、電流表、電源鑰匙開關(guān)、電源開/關(guān)指示燈、啟停按鈕等。設(shè)備應(yīng)能在滿載條件下平穩(wěn)啟動(dòng)?？刂齐娐肪哂羞^壓、過熱、過流、短路等設(shè)備保護(hù)功能。開機(jī)時(shí)具有預(yù)告警功能。設(shè)有多處急停按鈕。1.8表面處理及色彩要求設(shè)備零部件應(yīng)進(jìn)行表面處理。設(shè)備外表涂層應(yīng)光潔、牢固、防止銹蝕，滿足高濕度氣候的環(huán)境要求。設(shè)備外表噴塑涂層應(yīng)光潔、均勻、牢固，無堆積、剝落、銹蝕、氣泡等缺陷，顏色和諧美觀。色彩設(shè)計(jì)力求使工作環(huán)境色彩協(xié)調(diào)，使工作人員舒適、平靜、心情愉快，從而提高工作質(zhì)量和效率。色彩組合應(yīng)體現(xiàn)柔和、協(xié)調(diào)、美觀、大方的原則，以減輕機(jī)器運(yùn)行帶來的心理壓力。危險(xiǎn)部位、活動(dòng)部件涂以醒目的色彩，以保護(hù)人身、設(shè)備安全。1.9系統(tǒng)安全防護(hù)要求啟動(dòng)時(shí)應(yīng)有聲光告警，10秒后啟動(dòng)，平穩(wěn)運(yùn)行。設(shè)備急停要求:急停應(yīng)優(yōu)先于所有其他功能和操作。應(yīng)該在關(guān)鍵、危險(xiǎn)設(shè)備及其他可能需要急停的位置提供用于急停的設(shè)備或裝置，以確保異常狀況發(fā)生時(shí)，能及時(shí)急停。急停裝置應(yīng)設(shè)在工作人員便于操作、工作時(shí)又不易誤碰的位置。為實(shí)現(xiàn)急停操作,人員從正常操作位移動(dòng)到急停裝置的距離不得大于10米。緊急停機(jī)時(shí)應(yīng)有告警指示。必須由操作員在本地主動(dòng)操作，才能釋放急停裝置。釋放急停裝置后，必須通過操作控制柜上的鑰匙開關(guān)方可解除急停狀態(tài)，系統(tǒng)才可以按照指定的啟動(dòng)規(guī)程進(jìn)行重啟。在未解除急停狀態(tài)的情況下，禁止從遠(yuǎn)程重啟設(shè)備。為防止系統(tǒng)處理量降低，即使在急停的情況下，也只能禁用直接受影響的系統(tǒng)部分。因此，整個(gè)系統(tǒng)依不同區(qū)域劃分成若干緊急關(guān)閉區(qū)。如果按下指定的緊急關(guān)閉按鈕，則該區(qū)域?qū)⑻幱诩蓖顟B(tài)。同時(shí)，如果相鄰區(qū)域處于受影響區(qū)域的范圍內(nèi)，則其將部分或完全處于急停狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)卡塞現(xiàn)象時(shí)，能自動(dòng)停機(jī)并告警。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障、操作出錯(cuò)或設(shè)備質(zhì)量指標(biāo)異常等情況時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)給出聲光告警提示信息；遇危險(xiǎn)性故障時(shí)，還應(yīng)有自動(dòng)保護(hù)措施。應(yīng)選用阻燃材料。設(shè)備應(yīng)有接地保護(hù)。設(shè)備應(yīng)具有可靠的安全防護(hù)措施，運(yùn)轉(zhuǎn)部分應(yīng)設(shè)有防護(hù)罩或蓋板，以確保操作人員安全。設(shè)備應(yīng)無明顯工藝缺陷和破損，如表面開裂、輪廓邊緣粗糙、有尖角、連接松脫；電氣導(dǎo)線需符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備應(yīng)有明顯的安全標(biāo)志。系統(tǒng)急?；驍嚯姾?，在系統(tǒng)恢復(fù)重新運(yùn)行時(shí)，應(yīng)做到系統(tǒng)數(shù)據(jù)不丟失，并能夠接續(xù)運(yùn)行，完成在途單元的跟蹤和傳輸。軟件系統(tǒng)安全應(yīng)遵循可用性、機(jī)密性、完整性、可審查性、不可抵賴性、可控性的原則。軟件系統(tǒng)應(yīng)做到物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、系統(tǒng)安全（包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用系統(tǒng)等）、采取必要的備份措施（包括主機(jī)備份、數(shù)據(jù)備份、操作系統(tǒng)備份等）、及采取防病毒措施。設(shè)備安全設(shè)計(jì)內(nèi)容按GB5083-1999《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則》執(zhí)行。信息技術(shù)設(shè)備的安全應(yīng)符GB4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備安全》中的規(guī)定。1.10系統(tǒng)維護(hù)要求系統(tǒng)應(yīng)便于維修易損件更換最長時(shí)間不得超過15min；常規(guī)部件更換最長時(shí)間不得超過30min。系統(tǒng)應(yīng)配置各種常規(guī)功能的檢測程序，具有自檢功能，檢測程序使用簡單可靠。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示和記錄：應(yīng)能顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的記錄方式可采用報(bào)表形式和磁盤文件形式；能顯示現(xiàn)場值班人員常用的幫助、維護(hù)信息、操作要點(diǎn)。提供通用的備品備件，互換性強(qiáng)，提供常用電器維護(hù)工具、專用工具及儀表。零部件及電控器件應(yīng)組件化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化以便及時(shí)更換及維護(hù)。保證零配件供應(yīng)的時(shí)間：系統(tǒng)系統(tǒng)移交和保修期結(jié)束時(shí)，乙方應(yīng)提供主要的備品備件，品種及數(shù)量由買賣雙方協(xié)商確定。專用測試系統(tǒng)和維護(hù)工具及備件：系統(tǒng)系統(tǒng)除配備各種常規(guī)工具和儀器外，乙方還需配備專用測試儀器、安裝維護(hù)工具及主要維護(hù)備件。對(duì)較復(fù)雜的工具、備件及測試儀器，應(yīng)提供詳細(xì)的使用說明及相關(guān)培訓(xùn)。系統(tǒng)維護(hù)說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容：維護(hù)項(xiàng)目說明；易損零件更換修復(fù)說明；檢測標(biāo)準(zhǔn)；電控系統(tǒng)插板圖和連線圖2系統(tǒng)技術(shù)要求2.1通用技術(shù)要求設(shè)備組成和總體布置應(yīng)符合工藝流程設(shè)計(jì)要求。各系統(tǒng)之間應(yīng)效率匹配，且各系統(tǒng)接口應(yīng)保證傳輸通暢，不得發(fā)生滯留和阻塞，傳輸至工位時(shí)定位準(zhǔn)確，具有良好的人機(jī)結(jié)合界面，便于人工操作。所有焊縫應(yīng)均勻，不得有裂紋、氣孔、夾渣和燒穿等缺陷。整機(jī)可滿載啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)無明顯爬行、脈動(dòng)現(xiàn)象。整機(jī)啟、停平穩(wěn)，無打滑、撞擊現(xiàn)象，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠、無異聲，無脈沖式跳動(dòng)。各種機(jī)電保護(hù)裝置反應(yīng)靈敏，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。所有軸承應(yīng)保證穩(wěn)定可靠的潤滑，各潤滑點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)注意操作方便和安全。單元機(jī)架焊接、裝配牢固，機(jī)架聯(lián)接件（壓板、螺栓等）安裝位置應(yīng)準(zhǔn)確、密切貼合、切實(shí)鎖緊，并有防松措施。機(jī)架直線度允許偏差為全長的1‰，機(jī)身全長達(dá)10m以上的允許偏差為±10mm；對(duì)角線長度之差不大于對(duì)角線長度平均值的3‰。機(jī)架中心線與設(shè)備縱向中心線允許偏差為3mm。垂直支架或吊桿對(duì)水平面的垂直度允許偏差為2‰。機(jī)架接頭處左右、高低允許偏差為1mm，接頭間隙不得大于1mm。設(shè)備外形美觀，表面平整光滑。設(shè)備接口、部件連接處應(yīng)光滑平整過渡，邊角處去毛刺倒鈍角，焊縫打磨光滑。所有外露的鋼制零部件均應(yīng)進(jìn)行防銹處理。2.2機(jī)架及軌道應(yīng)結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)固、安裝方便，并具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以避免振動(dòng)和變形，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不得產(chǎn)生明顯的振動(dòng)、晃動(dòng)，并能承受驅(qū)動(dòng)部件所產(chǎn)生的牽引力和動(dòng)載荷。機(jī)架及其他相關(guān)金屬外露表面(鍍鋅材料與鋁型材除外)，采用噴塑或油漆，其質(zhì)量均按GB/T6807-2001標(biāo)準(zhǔn)，若采用油漆、涂層不得低于三道(一道底漆加二道面漆)。機(jī)架、側(cè)擋板結(jié)構(gòu)合理。機(jī)架及側(cè)板用鋼板壓制成型或選用型材，由螺栓將各單元聯(lián)接成整機(jī)，緊固件連接牢固、有防松動(dòng)措施。標(biāo)準(zhǔn)件均應(yīng)選用國家優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。設(shè)備側(cè)幫接縫處要求平整光滑，不得有局部突起和逆向階差，順向階差不應(yīng)大于1mm。側(cè)幫設(shè)金屬托板，膠帶兩側(cè)邊在托板上運(yùn)行，以免在傳輸過程中損壞。側(cè)幫的高度視用途而定，一般為150mm～200mm，在操作部位可不設(shè)側(cè)幫。生產(chǎn)廠家銘牌及安全標(biāo)志醒目2.3驅(qū)動(dòng)與張緊驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。張緊裝置應(yīng)調(diào)整方便、工作可靠，張緊行程應(yīng)合理。驅(qū)動(dòng)與張緊裝置和導(dǎo)輪要求轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，更換方便。軸承支架不得超出驅(qū)動(dòng)裝置外徑。驅(qū)動(dòng)與張緊裝置應(yīng)有防跑偏措施。電機(jī)應(yīng)選用現(xiàn)行可靠的產(chǎn)品。2.4動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、無卡阻、無異聲。應(yīng)設(shè)置過載保護(hù)裝置。若采用電動(dòng)機(jī)—減速機(jī)形式，要求減速機(jī)無漏油現(xiàn)象，整機(jī)連續(xù)運(yùn)行16小時(shí)后，減速器及電機(jī)溫升不大于60℃，表面溫度不得超過85℃。驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)符合易維護(hù)和低噪聲的要求。電機(jī)、電滾筒和皮帶應(yīng)選用現(xiàn)行可靠的產(chǎn)品。2.5氣源系統(tǒng)設(shè)備所使用的氣源應(yīng)為低氣壓氣源，氣壓值應(yīng)大于0.7MPa。氣路管道應(yīng)固定在機(jī)架上，安裝牢固，并通過快插接頭和各支線連接。整個(gè)氣路暢通，無阻力增大和漏氣現(xiàn)象。布置走向合理，橫豎端正，各支路接頭整齊劃一。各支線的氣管、控制閥、執(zhí)行氣缸應(yīng)配備良好，連接牢固、拆裝方便，不允許漏氣和壓力不穩(wěn)?？刂崎y、執(zhí)行氣缸外觀規(guī)整，表面涂鍍層均勻，色澤一致，無明顯缺陷及劃痕，無油污。元件排列整齊劃一。2.6實(shí)時(shí)控制實(shí)時(shí)控制采用先進(jìn)、實(shí)用、可靠的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)周轉(zhuǎn)單元信息，自動(dòng)識(shí)別和跟蹤周轉(zhuǎn)單元，實(shí)現(xiàn)輸送、升降、分配等功能。系統(tǒng)具有連鎖控制功能，配合輸送線實(shí)現(xiàn)順序啟停；長時(shí)間無箱時(shí)應(yīng)自動(dòng)待機(jī)?？刂品秶ㄉ迪到y(tǒng)、接口系統(tǒng)。開機(jī)、關(guān)機(jī)由控制系統(tǒng)自行負(fù)責(zé)，并應(yīng)預(yù)留周轉(zhuǎn)單元出口地址、開機(jī)、關(guān)機(jī)、運(yùn)行和故障信息等接口。系統(tǒng)具有完善的卡塞、跑偏保護(hù)和檢測?？刂品秶鷥?nèi)全部配電箱、控制箱，電氣、檢測、控制元器件等均由乙方負(fù)責(zé)。采用變頻器拖動(dòng)。變頻器、低壓電器、控制元器件、傳感器等選用現(xiàn)行可靠的產(chǎn)品。3控制與監(jiān)管系統(tǒng)3.1系統(tǒng)功能描述控制與監(jiān)管系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)交互與記錄以及與后臺(tái)進(jìn)行通信，并將運(yùn)行情況在人機(jī)界面進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。控制與監(jiān)管系統(tǒng)分為控制管理層、實(shí)時(shí)控制層、現(xiàn)場執(zhí)行層三個(gè)層次。3.2控制與監(jiān)管系統(tǒng)基本要求先進(jìn)性：采用國際、國內(nèi)現(xiàn)行可靠的技術(shù)和產(chǎn)品，適應(yīng)技術(shù)發(fā)展需求。兼容性：能支持常用系統(tǒng)、自控設(shè)備和通訊接口、通訊協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)化：采用標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，優(yōu)先采用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和設(shè)計(jì)方法。使本項(xiàng)目控制系統(tǒng)的選型和器件相對(duì)統(tǒng)一，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，利于集成和維修。易用性、易維護(hù)性：充分考慮操作、管理、維護(hù)的可視化、層次化，界面友好，易學(xué)易用，能適應(yīng)不同素質(zhì)的人員，降低系統(tǒng)的管理維護(hù)和操作成本。模塊化、參數(shù)化：控制軟件和程序采用模塊化、參數(shù)化的設(shè)計(jì)方法。智能化、柔性化：提供系統(tǒng)控制和生產(chǎn)組織的智能化和柔性化控制功能。安全性及可靠性：采用必要的措施，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行、數(shù)據(jù)通訊安全及控制的實(shí)時(shí)性。經(jīng)濟(jì)性：系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)合理，具有較好的性價(jià)比。必須具備節(jié)能的功能?？蓴U(kuò)展性：本工程應(yīng)考慮到未來發(fā)展，設(shè)計(jì)時(shí)考慮系統(tǒng)的擴(kuò)充和升級(jí)能力。互換性、通用化：系統(tǒng)設(shè)備的選型應(yīng)遵循互換性好、通用化強(qiáng)的原則。3.3控制管理層設(shè)備控制管理層應(yīng)能夠采集實(shí)時(shí)控制層的數(shù)據(jù)，并對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理；能夠記錄輸送過程中的設(shè)備運(yùn)行信息和設(shè)備故障信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)管理，進(jìn)行各類圖表的顯示；系統(tǒng)還應(yīng)能與信息系統(tǒng)進(jìn)行通信，執(zhí)行信息系統(tǒng)的指令，提供數(shù)據(jù)支持。設(shè)備控制管理層的用戶界面應(yīng)采用中文。3.3.1通信功能能夠接收控制與監(jiān)管系統(tǒng)的指令，并將執(zhí)行結(jié)果反饋控制與監(jiān)管系統(tǒng)。能夠接收控制與監(jiān)管系統(tǒng)的用戶權(quán)限等信息。能夠上傳設(shè)備狀態(tài)信息、維護(hù)信息、所有的設(shè)備故障信息等至控制與監(jiān)管系統(tǒng)。3.3.2監(jiān)控功能現(xiàn)場控制柜應(yīng)設(shè)置操作終端，提供圖形化人機(jī)交互監(jiān)控界面，用于本系統(tǒng)監(jiān)控。監(jiān)控界面上應(yīng)顯示設(shè)備、承載單元的運(yùn)行狀況，運(yùn)行參數(shù)和各控制按鈕等。監(jiān)控界面應(yīng)能夠顯示系統(tǒng)、設(shè)備、控制器、模塊等的運(yùn)行、傳輸、故障、錯(cuò)誤等狀態(tài)信息和有關(guān)參數(shù)。記錄故障發(fā)生時(shí)間、位置、故障類型等。能夠記錄、顯示承載單元在輸送系統(tǒng)上的運(yùn)行軌跡，并提供查詢界面?？梢酝ㄟ^本地監(jiān)控界面進(jìn)行設(shè)備控制?？梢詧?zhí)行信息系統(tǒng)的指令如遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止等。3.3.3診斷功能當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，顯示故障部位，并發(fā)出告警信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)記錄故障種類及發(fā)生時(shí)間。對(duì)運(yùn)行中可能出現(xiàn)的某些異常，進(jìn)行預(yù)告警提示，如電機(jī)過載、速度異常等。能夠顯示系統(tǒng)自檢的檢測內(nèi)容、時(shí)間、結(jié)果。所有故障、告警、自檢異常都應(yīng)提示相應(yīng)的解決方法。所有診斷告警信息和解決方法均應(yīng)上控制與監(jiān)管系統(tǒng)。3.3.4統(tǒng)計(jì)、記錄功能系統(tǒng)能按規(guī)定對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、歸檔，可以用中文顯示和打印下列信息內(nèi)容：設(shè)備運(yùn)行信息的記錄和統(tǒng)計(jì)：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、正常停機(jī)時(shí)間、故障停機(jī)時(shí)間、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)流量及流向統(tǒng)計(jì)、設(shè)備利用率等。設(shè)備故障信息的記錄和統(tǒng)計(jì)：設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)間、部位、故障類型；故障排除的時(shí)間；設(shè)備的故障率，各類型故障率等。圖書和承載單元運(yùn)轉(zhuǎn)的信息的記錄和統(tǒng)計(jì)：數(shù)量、不能識(shí)讀的數(shù)量、一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)出系統(tǒng)的次數(shù)、目的地、運(yùn)行狀況等。設(shè)備自檢的記錄：檢測的部位、時(shí)間、結(jié)果等信息。設(shè)備運(yùn)行維護(hù)日志要保存半年。具體保存天數(shù)應(yīng)可以設(shè)置。3.3.5系統(tǒng)管理功能系統(tǒng)管理應(yīng)包括設(shè)備配置管理、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)配置管理、數(shù)據(jù)庫管理等。應(yīng)可以通過用戶界面配置和修改PLC或軟PLC中對(duì)用戶開放的系統(tǒng)參數(shù)，以方便系統(tǒng)調(diào)整和維護(hù)。應(yīng)可以配置和修改某些參數(shù)，以開放、禁止、切換特定的系統(tǒng)功能（比如開放或禁止遠(yuǎn)程開機(jī)功能等）。對(duì)系統(tǒng)的配置修改應(yīng)上傳信息系統(tǒng)。應(yīng)對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；系統(tǒng)故障排除后軟件與數(shù)據(jù)能夠恢復(fù)。此外，還應(yīng)能夠建立和維護(hù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)等。以上系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)能保存、導(dǎo)入和導(dǎo)出，并應(yīng)支持來自信息系統(tǒng)的導(dǎo)入、導(dǎo)出命令。3.3.6管理與跟蹤功能系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別電子標(biāo)簽信息，實(shí)現(xiàn)圖書和承載單元的輸送和分配等功能。系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)當(dāng)前圖書的類型、數(shù)量和流向，制定系統(tǒng)整體的圖書排序和調(diào)度策略，可靠的實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)化排序和分配，并可提示進(jìn)行人工集中調(diào)度或干預(yù)。系統(tǒng)對(duì)接收的圖書和承載單元，在信息不能識(shí)讀時(shí)，能夠自動(dòng)輸送到指定的區(qū)域。圖書和承載單元進(jìn)入系統(tǒng)后，系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)Τ休d單元的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤，使得電子標(biāo)簽、當(dāng)前位置及目的地信息正確關(guān)聯(lián)，保證承載單元在正確的位置進(jìn)行分流。對(duì)于傳輸線路上出現(xiàn)承載單元與跟蹤信號(hào)不同步時(shí)，必須具備可靠的自動(dòng)恢復(fù)措施，不得造成連續(xù)、大量的地址丟失。3.3.7用戶管理能實(shí)施分級(jí)授權(quán)，只有經(jīng)授權(quán)的操作維護(hù)人員才能進(jìn)入相應(yīng)功能。應(yīng)保存半年的操作過程記錄（對(duì)系統(tǒng)的操作，改變模式，配置參數(shù)等），具體保存天數(shù)應(yīng)可以設(shè)置。操作過程應(yīng)發(fā)送到信息系統(tǒng)。3.4實(shí)時(shí)控制層控制系統(tǒng)可采用可編程控制器等實(shí)時(shí)控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)控制應(yīng)具有自動(dòng)檢測、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行監(jiān)控、告警、安全保護(hù)、系統(tǒng)診斷和維護(hù)等功能。輸送機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能是執(zhí)行順序控制、監(jiān)控并報(bào)告故障信息、控制并報(bào)告安全裝置的運(yùn)行，以及處理各種由操作員發(fā)起的操作，例如啟動(dòng)和停止等。所有輸送設(shè)備應(yīng)按區(qū)域劃分為若干子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)由一組控制柜供電和控制，控制柜應(yīng)設(shè)在相應(yīng)控制區(qū)域附近?？梢栽诒镜鼗蜻h(yuǎn)程啟動(dòng)和停止每個(gè)子系統(tǒng)。3.4.1輸送功能啟、?？刂疲合到y(tǒng)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)按沿輸送方向的逆向順序啟動(dòng)或同時(shí)啟動(dòng)；系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)則應(yīng)按反方向順序關(guān)閉或同時(shí)關(guān)閉。互鎖控制：系統(tǒng)正常排序和分配過程中，當(dāng)出現(xiàn)故障或其它特殊情況引起其中某一設(shè)備停機(jī)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)停止相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行，并將故障及時(shí)報(bào)告給控制與監(jiān)管系統(tǒng)。應(yīng)在系統(tǒng)啟動(dòng)前，給出系統(tǒng)即將啟動(dòng)的聲光告警。節(jié)能：如果檢測器在一定時(shí)間后未檢測物品，則關(guān)閉系統(tǒng)，進(jìn)入節(jié)能模式。如果前面的光電管檢測到物品，則系統(tǒng)重啟。3.4.2監(jiān)控功能每個(gè)子系統(tǒng)可根據(jù)需要配備一個(gè)操作面板。該面板應(yīng)能顯示設(shè)備的故障及運(yùn)行狀態(tài)。通過該面板具有一定的監(jiān)控功能，例如可以啟動(dòng)、停止相應(yīng)設(shè)備和子系統(tǒng)，查看、設(shè)置一些參數(shù)等。應(yīng)設(shè)置指示燈以表示PLC控制器或其他核心控制器件區(qū)域的當(dāng)前狀態(tài)（正常運(yùn)行、維護(hù)、故障、急停等）。3.4.3安全保護(hù)功能系統(tǒng)控制柜應(yīng)能指示系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)（正常運(yùn)行、維護(hù)、故障、急停等）。發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)自動(dòng)實(shí)施必要的保護(hù)，及時(shí)發(fā)出故障告警聲、光信號(hào)，同時(shí)顯示故障部位，保存故障信息。在解決故障（問題）并確認(rèn)后，可以重啟系統(tǒng)。由鑰匙開關(guān)從現(xiàn)場或從設(shè)備控制管理層提供故障解決確認(rèn)信號(hào)。告警過程中，不影響正常的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和處理。在電源突然中斷或設(shè)備發(fā)生故障停機(jī)時(shí)，控制與監(jiān)管系統(tǒng)系統(tǒng)應(yīng)能夠自動(dòng)保存機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)信息，電源恢復(fù)或故障排除后，系統(tǒng)應(yīng)能接續(xù)停機(jī)前狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。控制與監(jiān)管系統(tǒng)應(yīng)具有強(qiáng)的抗電磁干擾、抗光干擾和電源波動(dòng)能力等。3.4.4系統(tǒng)診斷及維護(hù)設(shè)備應(yīng)有維護(hù)模式，在維護(hù)模式下，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)、檢測。對(duì)于系統(tǒng)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊，可以單獨(dú)切換至維護(hù)模式，不影響其它設(shè)備的運(yùn)行。設(shè)備應(yīng)具有對(duì)各種關(guān)鍵執(zhí)行部件、主要輸出控制點(diǎn)進(jìn)行自檢或檢測的功能，并顯示、記錄檢查結(jié)果。系統(tǒng)應(yīng)配有各種常規(guī)功能的專用檢測程序，并顯示、記錄檢查結(jié)果，以供操作人員和維護(hù)人員對(duì)硬件故障進(jìn)行檢測定位。檢測程序使用應(yīng)簡便、可靠；對(duì)于常見故障可診斷到部件；對(duì)于復(fù)雜故障，可診斷到功能模塊。系統(tǒng)應(yīng)能在維修狀態(tài)下進(jìn)行模擬測試，并能顯示、記錄測試結(jié)果。系統(tǒng)應(yīng)具有遠(yuǎn)程診斷及維護(hù)功能。3.5現(xiàn)場執(zhí)行層將全系統(tǒng)大部分元件的控制按功能劃入若干不同的控制段中，集中統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)各設(shè)備的最終控制。執(zhí)行層控制段只承擔(dān)單一的控制任務(wù)，各段設(shè)備的執(zhí)行層之間既相互聯(lián)系，又相對(duì)獨(dú)立，在設(shè)備需要增減時(shí)，各控制段只需對(duì)設(shè)備執(zhí)行層作很小的修改即可完成，不影響全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行。3.5.1電機(jī)及相關(guān)要求所有電機(jī)均應(yīng)為3相電機(jī)，電壓和頻率適用于現(xiàn)場電源，規(guī)格適用于連續(xù)運(yùn)行，防護(hù)等級(jí)至少為IP54。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)受到保護(hù)，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的運(yùn)轉(zhuǎn)部件無法被觸及。5.0KW及其以上的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具備軟啟動(dòng)功能或具備一個(gè)帶緩啟動(dòng)功能的變頻控制器。電機(jī)加速應(yīng)平穩(wěn)并受到控制，以便使機(jī)械傳動(dòng)因電機(jī)啟動(dòng)力矩而承受的載荷達(dá)到最小。所有電機(jī)均應(yīng)配有局部隔離開關(guān)，以便安全地切斷電機(jī)主電力線路，確保執(zhí)行檢查或維護(hù)工作期間的安全。維修人員可以在該安全開關(guān)上安裝掛鎖，以防止第三方啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)機(jī)。局部隔離開關(guān)可以使用三相旋轉(zhuǎn)開關(guān)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)電機(jī)隔離器中均應(yīng)提供一個(gè)輔助觸點(diǎn)，以便通知PLC控制器或其他核心控制器件和設(shè)備控制層，隔離器已經(jīng)打開。每條輸送機(jī)應(yīng)配備一個(gè)電控箱。電控箱均應(yīng)安裝在靠近輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置。電控箱用于本地手動(dòng)操作。3.5.2本地操作應(yīng)在電控箱上設(shè)維護(hù)開關(guān)。當(dāng)維護(hù)開關(guān)打開時(shí)，該系統(tǒng)部件切換至維護(hù)模式。對(duì)于每個(gè)子系統(tǒng)而言，操作員可以通過本地啟動(dòng)/停止來啟動(dòng)和停止該機(jī)器?？梢酝ㄟ^一個(gè)鑰匙開關(guān)切換至維護(hù)模式。如果一個(gè)子系統(tǒng)/輸送機(jī)或某個(gè)元件切換至維護(hù)模式，則相應(yīng)的子系統(tǒng)/輸送機(jī)將維護(hù)模式報(bào)告給PLC和控制與監(jiān)管系統(tǒng)。3.6控制與監(jiān)管設(shè)備要求3.6.1配電電氣設(shè)備供電采用三相五線制（TN-S），做到地線和零線分開。各分路電源應(yīng)有開關(guān)狀態(tài)指示及工作狀態(tài)指示。每個(gè)配電控制柜的饋電部分應(yīng)有相應(yīng)保護(hù)，如配備一個(gè)可鎖的超載制動(dòng)總開關(guān)，一旦發(fā)生缺相和欠電壓，該開關(guān)可自動(dòng)脫扣。饋電位置應(yīng)配有電流和電壓測量儀。必須將總開關(guān)關(guān)閉時(shí)仍然帶電的裝置、電纜連接器等封閉在機(jī)柜中并設(shè)置警告標(biāo)志。3.6.2電控柜根據(jù)工藝劃分和工藝需要配置相應(yīng)的電控柜，如配電柜、控制柜。配電柜應(yīng)有欠壓、過流、缺相、漏電、短路保護(hù)功能，配置防浪涌和雷擊保護(hù)器。配電柜為設(shè)備提供380VAC、220VAC動(dòng)力電源和24VDC的控制電源。控制電源（包括24VDC、PLC或其他核心控制器及操作終端等的電源）應(yīng)有獨(dú)立的切斷開關(guān)，控制電源供電應(yīng)不受系統(tǒng)急停影響。配電柜的門板設(shè)置電壓表、電流表，監(jiān)視電源電壓及電流變化情況。配電柜應(yīng)設(shè)有切斷電源的開關(guān)。所有控制柜均應(yīng)安裝在各自的控制區(qū)域附近。電控柜的門板根據(jù)功能設(shè)置相應(yīng)開關(guān)、按鈕、指示燈等，如電源鑰匙開關(guān)、急停按鈕、故障確認(rèn)按鈕、電源指示燈、啟動(dòng)停止按鈕。面板器件應(yīng)有中文銘牌。系統(tǒng)應(yīng)在現(xiàn)場便于操作的位置設(shè)置終端。該終端能顯示故障和操作消息，還應(yīng)能根據(jù)不同用戶權(quán)限訪問不同功能。以中文界面顯示。電控柜要求完好接地。箱內(nèi)接線絕緣符合要求。電控柜要求結(jié)構(gòu)合理、便于操作，柜體需采用表面烤漆或噴塑處理，顏色由乙方提出，供甲方選擇確定柜內(nèi)器件擺放要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，并留有一定的空間，便于系統(tǒng)升級(jí)和改造。備用空間應(yīng)滿足添加15%的附加設(shè)備和敷設(shè)現(xiàn)場安裝的電力及控制線纜的需要。電控柜照明、通風(fēng)、散熱良好。應(yīng)配備適當(dāng)?shù)恼彰骱蜕嵩O(shè)備。各控制柜中設(shè)置維修電源插座（220VAC/10A）?？刂乒褚蠼泳€整齊、美觀、線纜連接可靠。各接點(diǎn)及端子排均應(yīng)有標(biāo)號(hào)表示，標(biāo)號(hào)要清晰明確。動(dòng)力回路、控制回路隨電壓等級(jí)不同其編號(hào)應(yīng)有規(guī)律可循，并留有一定的余量。模塊標(biāo)簽標(biāo)識(shí)清晰、規(guī)范。各回路線徑選型應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)（指的是容量、功率及帶負(fù)載能力）。線纜標(biāo)號(hào)要清新，完整，各種標(biāo)注均為打印形式。機(jī)柜應(yīng)標(biāo)有系統(tǒng)和位置代碼。3.6.3現(xiàn)場I/O箱、單元控制箱現(xiàn)場分布式I/O箱及單元控制箱，要求布局美觀，接線方便，柜體需采用表面烤漆或噴塑處理，顏色協(xié)調(diào)。面板配置電源開關(guān)，并有電源狀態(tài)指示燈。與主電控柜距離較遠(yuǎn)的電控箱應(yīng)配置單獨(dú)控制電源（24VDC）。端子排、線號(hào)與主電控柜要求一致，與設(shè)備相連的電纜標(biāo)號(hào)要清晰唯一。線色、線徑要求與主電控柜相統(tǒng)一，接頭連接牢固可靠。模塊地址的編號(hào)標(biāo)識(shí)要清晰，完整。3.6.4變頻器變頻器安裝可采用柜內(nèi)安裝或敞開式安裝。變頻器應(yīng)采用配套的電抗器、濾波器；其安裝空間符合規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。變頻器接地應(yīng)良好、可靠。變頻器的通訊電源由控制柜單獨(dú)提供，以確保通訊質(zhì)量。變頻器應(yīng)該至少能對(duì)電流極限、速度和加速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。變頻器應(yīng)監(jiān)控內(nèi)部故障并在檢測到故障時(shí)中止驅(qū)動(dòng)。變頻器應(yīng)通風(fēng)良好。3.6.5可編程控制器如果設(shè)備具有可編程控制器，應(yīng)滿足以下要求：PLC應(yīng)采用基于相應(yīng)的操作系統(tǒng)軟件進(jìn)行編程。該軟件應(yīng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且必須包括梯形邏輯圖或指令表程序設(shè)計(jì)語言作為基本語言，還可帶有功能塊、結(jié)構(gòu)化文本、順序功能圖和指令表等選項(xiàng)。PLC程序應(yīng)保存在非易失性存儲(chǔ)器中，以便不會(huì)丟失，必須將其直接用于系統(tǒng)重啟。例如，可以使用EEPROM執(zhí)行該操作。3.6.6電氣元器件所有設(shè)備的電氣元器件選型均應(yīng)考慮到環(huán)境條件，保證整機(jī)使用壽命期內(nèi)穩(wěn)定可靠的使用?？刂圃偷蛪涸x型：應(yīng)盡量選用主流、成熟產(chǎn)品，以保障穩(wěn)定運(yùn)行。按鈕、指示燈、選擇開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)的供電電壓等級(jí)盡量選用24VDC；電磁閥類的電壓等級(jí)盡量選用24VDC，并選用主流、成熟產(chǎn)品；數(shù)字量模塊：數(shù)字輸入/輸出模塊要求采用24VDC，光電隔離型。模擬量模板：模擬量輸入/輸出模塊要求具有診斷功能、光電隔離型。人機(jī)界面：采用主流、成熟產(chǎn)品。主開關(guān)、斷路器、接觸器、軟啟動(dòng)器、保護(hù)開關(guān)、中間繼電器：采用主流、成熟系列產(chǎn)品。直流24VDC穩(wěn)壓電源：使用模塊化穩(wěn)壓電源系列產(chǎn)品。電源插座：插口形式必須符合中國相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。3.6.7控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要求本地PLC控制器或其他核心控制器件應(yīng)采用工業(yè)級(jí)通訊網(wǎng)絡(luò)。總線傳輸速率應(yīng)滿足通信質(zhì)量及實(shí)時(shí)控制需求。需要交互的接口I/O信號(hào)由雙方各提供無源觸點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、器件的選擇須充分考慮電磁兼容性，避免出現(xiàn)干擾。3.6.8計(jì)算機(jī)設(shè)備要求服務(wù)器、PC、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等由甲方負(fù)責(zé)提供，該類設(shè)備應(yīng)為通用、易采購的設(shè)備。乙方提出服務(wù)器、PC等設(shè)備的詳細(xì)配置清單。3.6.9軟件要求所有系統(tǒng)軟件、工具軟件均選用正版授權(quán)軟件，用戶界面應(yīng)采用簡體中文界面。安裝的所有軟件均應(yīng)獲得合法許可證。這包括為開發(fā)、安裝、測試、調(diào)試或診斷而臨時(shí)安裝的軟件。應(yīng)用軟件用戶界面應(yīng)均為簡體中文的界面。程序注解應(yīng)清晰明了。應(yīng)用系統(tǒng)（含應(yīng)用軟件平臺(tái)）應(yīng)與硬件平臺(tái)相對(duì)分離，即乙方開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)（含應(yīng)用軟件平臺(tái)）可以運(yùn)行在主流的主機(jī)硬件平臺(tái)上。系統(tǒng)軟件應(yīng)包括完成系統(tǒng)功能、測試和維護(hù)所必需的所有軟件，如操作系統(tǒng)、監(jiān)控組態(tài)軟件、中間件、系統(tǒng)配套的應(yīng)用軟件、工具軟件、數(shù)據(jù)庫軟件等。3.6.10電氣控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)的電纜橋架、電線、電纜的選型及布置應(yīng)有符合國標(biāo)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。設(shè)備布線應(yīng)內(nèi)置不得外露，與電氣設(shè)備或器件的連接要有接頭過渡。敷設(shè)的橋架、線管和接頭要標(biāo)準(zhǔn)美觀，不得影響設(shè)備的整體視覺效果。每個(gè)現(xiàn)場部件（包括電纜引入點(diǎn)）和控制柜/箱必須具有最低防護(hù)性能。應(yīng)選用標(biāo)準(zhǔn)化傳感器。傳感器應(yīng)根據(jù)其位置和工況設(shè)置必要的保護(hù)裝置，以免因受到意外沖擊或撞擊而損壞。傳感器上的LED能顯示開關(guān)狀態(tài)。操作元件必須正常運(yùn)行且堅(jiān)固耐用。所有按鈕、開關(guān)和指示燈均應(yīng)標(biāo)有中文銘牌。發(fā)光元件應(yīng)具備長效LED?？刂乒窆耖T應(yīng)采用鑰匙開關(guān)，電機(jī)啟動(dòng)箱以及其它的小箱子柜門可以采用可旋轉(zhuǎn)開關(guān)；所有控制柜、箱等如須鑰匙開啟應(yīng)配備用相同的柜門鑰匙。在控制柜、控制箱、輸送機(jī)等裝置處應(yīng)有設(shè)備名稱標(biāo)識(shí)的銘牌。所有裝置（按鈕、指示燈、光電管、開關(guān)、電機(jī)）均配有識(shí)別標(biāo)簽。將這些標(biāo)簽貼在裝置旁邊，以便使其清晰可見。3.7電氣部分實(shí)施要求3.7.1布線要求系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)所需的電源和信息點(diǎn)需要甲方自行布線，信息點(diǎn)的布線起止范圍從中心計(jì)算機(jī)房至設(shè)備處信息點(diǎn)位置。電纜的敷設(shè)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場主要采用橋架方式，并應(yīng)有一定的負(fù)荷余量和空間余量。所有電纜槽至少應(yīng)有20%的容差，作為備用容量。電纜橋架不得限制通道寬度、凈空高度和頂部余隙。電纜和導(dǎo)線的敷設(shè)不得妨礙維護(hù)及修理工作。應(yīng)根據(jù)機(jī)械圖精確調(diào)整電纜槽位置和安裝配置。必須提供平直段、耦合、偏移、彎頭、伸縮接頭、適配器、固定帶、端蓋、吊架及其他部件，以形成一個(gè)完整的布線系統(tǒng)。電纜應(yīng)該敷設(shè)在電纜槽中。禁止在地板上鋪設(shè)電纜。在低于2米的工作高度處，電纜槽必須配有蓋子并且足夠堅(jiān)固。電纜槽應(yīng)連接至等電位連接導(dǎo)體。動(dòng)力電纜和通訊、控制電纜分開敷設(shè)；強(qiáng)、弱電分開走不同的線纜橋架，如果動(dòng)力電纜和控制電纜或數(shù)據(jù)電纜途經(jīng)同一電纜槽，則槽中必須配備隔離板，使通訊信號(hào)受到的干擾降到最低；或者按照GB50311-2007《綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》執(zhí)行。必須注意，電纜通過電纜槽的銳利邊緣時(shí)不得受損。設(shè)備上的動(dòng)力電纜如不能使用橋架形式，要求穿管。應(yīng)當(dāng)定位或保護(hù)所有導(dǎo)管，以防止因該區(qū)域內(nèi)的人員或設(shè)備移動(dòng)而使其受到損壞。導(dǎo)管的敷設(shè)不應(yīng)該妨礙或限制維護(hù)操作。禁止在地板上鋪設(shè)導(dǎo)管。導(dǎo)管末端處和出線位置應(yīng)有密封以保護(hù)安裝在導(dǎo)管中的電纜。對(duì)于單根電纜使用線管。線管材質(zhì)根據(jù)需要采用鍍鋅或柔性PVC管。電纜采用多芯銅電纜，絕緣強(qiáng)度及容量要達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)或更高標(biāo)準(zhǔn)。電纜的標(biāo)注要清晰，首端與末端應(yīng)有標(biāo)注。所有安裝的電纜均應(yīng)耐熱、耐油、抗堿、耐酸并且耐水。對(duì)于380VAC導(dǎo)線規(guī)格，應(yīng)使最遠(yuǎn)點(diǎn)處的壓降小于等于5%。電力電纜應(yīng)能保證正常使用及安全，最小橫截面建議為2.5mm2。對(duì)于24V控制電壓：電纜橫截面的設(shè)計(jì)應(yīng)使最遠(yuǎn)處的電壓不會(huì)低于21V。所有電纜（包括傳感器電纜）兩端均應(yīng)有標(biāo)識(shí)。所有電纜均應(yīng)列在電纜清單中，并標(biāo)注名稱、電纜類型以及源地址和目的地址。禁止使用手寫標(biāo)簽。3.7.2調(diào)試調(diào)試過程應(yīng)遵循分步、分塊的總體原則。調(diào)試應(yīng)包括現(xiàn)場所有系統(tǒng)元件、部件、模塊的最終配置和優(yōu)化，以達(dá)到理想的運(yùn)行狀態(tài)。3.7.3維護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有遠(yuǎn)程維護(hù)方式，乙方應(yīng)在投標(biāo)中提出具體的維護(hù)方案。維護(hù)工具、軟件等由乙方提供。4安裝要求4.1安裝條件通電通網(wǎng)絡(luò)。4.2安裝過程責(zé)任設(shè)備安裝應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)施工質(zhì)量檢查的規(guī)定。乙方應(yīng)對(duì)每道工序按照自檢、互檢和專業(yè)檢查相結(jié)合的原則進(jìn)行檢驗(yàn)和記錄。設(shè)備安裝前，乙方應(yīng)按照甲方的要求提交施工組織方案。在施工過程中，乙方應(yīng)接受甲方的現(xiàn)場管理和督導(dǎo)，密切配合系統(tǒng)集成商對(duì)設(shè)備安裝工序進(jìn)行檢查和驗(yàn)收4.3安裝質(zhì)量要求設(shè)備安裝必須符合相關(guān)設(shè)備施工及驗(yàn)收規(guī)范、技術(shù)要求及安裝工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定和要求。甲方人員應(yīng)在所有合理的時(shí)間內(nèi)：有充分機(jī)會(huì)進(jìn)入現(xiàn)場；有權(quán)在生產(chǎn)、加工、和施工期間（在現(xiàn)場和其他地方）對(duì)材料和工藝進(jìn)行檢查、檢驗(yàn)、測量、試驗(yàn)，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的制造和材料的加工生產(chǎn)進(jìn)度進(jìn)行檢查。乙方應(yīng)為甲方人員進(jìn)行上述活動(dòng)提供一切機(jī)會(huì)，包括進(jìn)入條件、設(shè)施和許可。此類活動(dòng)不應(yīng)解除乙方的任何義務(wù)和責(zé)任。為有效進(jìn)行相關(guān)的測試和調(diào)試，乙方應(yīng)提供所需的所有儀器、幫助、文件、其他資料、設(shè)備、工具、勞力、材料，以及具有適當(dāng)資質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)的工作人員。必要且條件允許時(shí)，甲方可以應(yīng)乙方要求派人配合乙方進(jìn)行工作，但不意味著任何乙方責(zé)任的轉(zhuǎn)移。對(duì)任何生產(chǎn)設(shè)備、材料和工程其他部分進(jìn)行規(guī)定的試驗(yàn)及其時(shí)間和地點(diǎn)應(yīng)由乙方與甲方現(xiàn)場負(fù)責(zé)人商定。現(xiàn)場調(diào)試期間的模擬測試單元由甲方提供，乙方提出所需數(shù)量及使用計(jì)劃。4.4安裝工具要求安裝工具由乙方負(fù)責(zé)提供。安裝施工前，乙方應(yīng)對(duì)運(yùn)到安裝現(xiàn)場的工具、器材的規(guī)格和數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)和檢查。5質(zhì)量保證體系乙方應(yīng)在履行合同的全過程對(duì)所有供貨和服務(wù)的質(zhì)量負(fù)責(zé)，即要保證所有這些供貨和服務(wù)的質(zhì)量符合技術(shù)要求的有關(guān)技術(shù)、交付和驗(yàn)收所規(guī)定的要求。6測試和驗(yàn)收設(shè)備的測試和驗(yàn)收包括出廠檢測、交貨檢驗(yàn)、設(shè)備加電調(diào)試及測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及測試、系統(tǒng)上線及初驗(yàn)測試、試運(yùn)轉(zhuǎn)測試和最終驗(yàn)收。6.1出廠檢測設(shè)備出廠前應(yīng)對(duì)其主要軟、硬件及附屬設(shè)備在內(nèi)的整套設(shè)備的系統(tǒng)功能和技術(shù)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測。根據(jù)最終確認(rèn)的出廠檢測大綱（內(nèi)容包括檢測項(xiàng)目、方法、指標(biāo)及相關(guān)規(guī)定等）進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。乙方應(yīng)邀請(qǐng)甲方參加出廠檢測，檢測結(jié)果提供給甲方。6.2交貨檢驗(yàn)交貨前乙方應(yīng)向甲方和系統(tǒng)集成商提交一份有關(guān)交付設(shè)備、安裝材料、工具、軟件包和技術(shù)文件的日程安排，經(jīng)甲方和系統(tǒng)集成商同意后按日程安排交貨。設(shè)備包裝箱內(nèi)應(yīng)有裝箱單、質(zhì)量合格證書等相關(guān)技術(shù)資料。乙方應(yīng)在交貨的同時(shí)，向甲方和系統(tǒng)集成商提供所有安裝、測試、操作和維護(hù)的技術(shù)資料和有關(guān)規(guī)程。設(shè)備在運(yùn)抵安裝現(xiàn)場后，應(yīng)由相關(guān)各方代表開箱驗(yàn)視，在清點(diǎn)無誤、檢驗(yàn)合格后，方可實(shí)施安裝。6.3設(shè)備加電調(diào)試及測試設(shè)備加電調(diào)試由乙方提前3天提出申請(qǐng)，由甲方批準(zhǔn)后實(shí)施。系統(tǒng)設(shè)備安裝完畢后，首先應(yīng)進(jìn)行設(shè)備測試。設(shè)備測試由乙方負(fù)責(zé)，乙方應(yīng)提前3天將它可以進(jìn)行每項(xiàng)測試的日期通知甲方現(xiàn)場負(fù)責(zé)人，測試在甲方指示的某日或某幾日進(jìn)行。必要時(shí)，甲方配合乙方參加測試。設(shè)備測試的目的是檢查設(shè)備的各項(xiàng)功能、檢驗(yàn)安裝后系統(tǒng)是否符合工藝設(shè)計(jì)和相關(guān)安裝技術(shù)文件。設(shè)備測試結(jié)束后，乙方應(yīng)將測試報(bào)告（包括各項(xiàng)測試的記錄、測試中遇到的問題、所采取的措施等）交給甲方。將所有問題整改完畢，乙方自檢合格后提交系統(tǒng)聯(lián)調(diào)申請(qǐng)報(bào)告。6.4系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及測試乙方的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)申請(qǐng)報(bào)告得到批準(zhǔn)后，可以進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。乙方在聯(lián)調(diào)過程中應(yīng)配合甲方的工作。系統(tǒng)測試前，乙方按照最終確認(rèn)的測試大綱進(jìn)行相關(guān)準(zhǔn)備,并配合甲方完成測試工作，配合甲方提交測試有關(guān)文件。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和測試由甲方負(fù)責(zé)，乙方配合甲方工作。系統(tǒng)測試的目的是檢查系統(tǒng)總體功能、系統(tǒng)能力，各設(shè)備和子系統(tǒng)之間的接口等各項(xiàng)功能、檢驗(yàn)安裝后系統(tǒng)是否符合工藝設(shè)計(jì)和相關(guān)安裝技術(shù)文件。系統(tǒng)測試結(jié)束后，乙方應(yīng)將測試報(bào)告（包括各項(xiàng)測試的記錄、測試中遇到的問題、所采取的措施等）交給甲方和相關(guān)各方。6.5系統(tǒng)上線和初驗(yàn)測試系統(tǒng)聯(lián)調(diào)完畢系統(tǒng)測試合格后，進(jìn)入系統(tǒng)上線運(yùn)行期，為期1個(gè)月。乙方提供上線運(yùn)行支持，協(xié)助甲方對(duì)操作人員、維護(hù)人員進(jìn)行上線指導(dǎo)。乙方同時(shí)對(duì)期間發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷進(jìn)行整改。系統(tǒng)上線運(yùn)行1個(gè)月并整改完畢后，乙方提出初驗(yàn)申請(qǐng)，經(jīng)甲方同意后開始進(jìn)行初驗(yàn)測試。初驗(yàn)測試由甲方組織并逐項(xiàng)驗(yàn)收，乙方配合甲方進(jìn)行測試。若初驗(yàn)測試結(jié)果主要指標(biāo)達(dá)不到測試大綱規(guī)定的要求，乙方必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行修理、更換或改進(jìn)。條件具備后應(yīng)再次進(jìn)行初驗(yàn)測試，并應(yīng)按供貨合同的有關(guān)條款處理。6.6試運(yùn)轉(zhuǎn)測試初驗(yàn)合格后，應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，并解決初驗(yàn)遺留問題。試運(yùn)轉(zhuǎn)期應(yīng)為1個(gè)月。在試運(yùn)轉(zhuǎn)期內(nèi)達(dá)不到設(shè)備主要技術(shù)性能指標(biāo)和功能時(shí)，應(yīng)在問題解決后順延試運(yùn)轉(zhuǎn)期，直至正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間滿1個(gè)月。在試運(yùn)轉(zhuǎn)期內(nèi)應(yīng)做好試運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。甲方在試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后將編制試運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)告，乙方應(yīng)配合其工作。6.7最終驗(yàn)收試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，由乙方向甲方提出終驗(yàn)申請(qǐng)，經(jīng)甲方同意后開始進(jìn)行最終驗(yàn)收測試。終驗(yàn)測試大綱在初驗(yàn)測試大綱基礎(chǔ)上擬定。終驗(yàn)測試由乙方、甲方共同完成，設(shè)備技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合終驗(yàn)測試大綱要求。最終驗(yàn)收通過后，甲方應(yīng)在驗(yàn)收證書上簽字。如果未通過，則應(yīng)在30天內(nèi)解決遺留問題。6.8測試條件初驗(yàn)測試、試運(yùn)轉(zhuǎn)測試、最終驗(yàn)收測試使用甲方提供的圖書和承載單元測試。7技術(shù)文件7.1基本要求中標(biāo)后乙方應(yīng)向甲方提供設(shè)備全套技術(shù)文件、光盤文件及全套技術(shù)文件清單。在現(xiàn)場測試和試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，系統(tǒng)軟、硬件如作改動(dòng)，技術(shù)文件也必須相應(yīng)進(jìn)行修改，在最終驗(yàn)收時(shí)，乙方必須向甲方提交最終技術(shù)文件。最終技術(shù)文件應(yīng)包括下列內(nèi)容：(1)修改的內(nèi)容及提供的新功能。(2)修改理由。(3)系統(tǒng)可能受到的影響。(4)軟件修改程序的新版本。技術(shù)文件應(yīng)以中文形式提交，或以中英文對(duì)照的形式提交。所有技術(shù)文件必須進(jìn)行完善的版本控制，標(biāo)出發(fā)布日期、版本號(hào)并經(jīng)乙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽署。7.2技術(shù)文件組成技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)文件、系統(tǒng)設(shè)備文件、安裝測試使用維護(hù)等文件。7.2.1設(shè)計(jì)文件設(shè)計(jì)文件應(yīng)包括：(1)系統(tǒng)設(shè)備平面布置圖。(2)系統(tǒng)設(shè)備各功能模塊的平面布置詳圖。(3)系統(tǒng)設(shè)備各功能模塊的立面圖及主要截面圖。(4)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)說明。7.2.2系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備文件應(yīng)包括：(1)系統(tǒng)設(shè)備工作原理及主要技術(shù)指標(biāo)。(2)系統(tǒng)設(shè)備拖動(dòng)控制原理圖。(3)系統(tǒng)電氣文檔應(yīng)包括：控制原理圖、I/O點(diǎn)分布圖、實(shí)時(shí)控制軟件模塊設(shè)計(jì)圖及程序框圖。(4)電氣布局文檔應(yīng)包括：電氣線路布線圖及接線表，系統(tǒng)布局圖、部件模塊布局圖等。系統(tǒng)布局圖應(yīng)包括所有主要電氣部件（例如控制柜、配電柜、計(jì)算機(jī)、急停元件、主要電纜槽等）。為確保清晰度，系統(tǒng)布局圖中不應(yīng)標(biāo)示出電機(jī)啟動(dòng)器、傳感器、按鈕和指示燈等，這些元件的布局應(yīng)在部件模塊布局圖中標(biāo)示說明。所有布局圖中應(yīng)標(biāo)示各設(shè)備的位置及其標(biāo)識(shí)編號(hào)等。(5)電控柜/箱的電氣文檔應(yīng)包括：電路圖、接線圖、機(jī)柜布局圖、面板圖（控制盤面板及面板圖用中文標(biāo)注）、材料明細(xì)表及操作說明。(6)現(xiàn)場部件的電氣文檔應(yīng)包括：接線圖、帶原始標(biāo)識(shí)符和目的地標(biāo)識(shí)符的電纜表、材料明細(xì)表、備件清單。(7)實(shí)時(shí)控制層與設(shè)備控制管理層的通信方式及通信協(xié)議。(8)控制設(shè)備的控制流程圖。(9)系統(tǒng)氣動(dòng)控制原理圖及氣路布線圖（圖中應(yīng)注明氣動(dòng)元件名稱、型號(hào)、技術(shù)參數(shù)等）。(10)數(shù)據(jù)接口使用手冊(cè)。(11)提供系統(tǒng)應(yīng)用軟件兩套。電氣圖紙對(duì)于電氣圖紙，應(yīng)符合以下要求：(1)有圖紙目錄，包括序號(hào)，頁數(shù)，創(chuàng)建日期，檢驗(yàn)人，主題介紹，修改記錄，及備注。(2)圖紙還應(yīng)具有圖例介紹，應(yīng)有本圖紙使用到的所有圖例及符號(hào)的名稱介紹。(3)圖紙應(yīng)包含功能介紹，以及使用該圖紙應(yīng)注意的事項(xiàng)。(4)電氣控制系統(tǒng)中所有部件在文檔、裝置銘牌標(biāo)簽、材料清單、軟件交互界面等處的標(biāo)識(shí)符號(hào)表達(dá)均應(yīng)保持一致。(5)每個(gè)電氣柜/箱均具備相應(yīng)圖紙，并說明電氣柜門的布局以及內(nèi)部布局、相關(guān)尺寸。進(jìn)出該設(shè)備的所有導(dǎo)線和接線端子應(yīng)標(biāo)有相應(yīng)的標(biāo)號(hào)。(6)應(yīng)提供所有元器件的分布圖、接線圖。圖紙應(yīng)具有電氣元件清單，包括所有器件的系統(tǒng)標(biāo)識(shí)號(hào)、名稱、裝置說明、制造商、型號(hào)、數(shù)量等。(7)有輸入/輸出點(diǎn)的索引表，并列出全部的輸入輸出點(diǎn)的功能，設(shè)計(jì)時(shí)留有一定的地址余量。(8)現(xiàn)場設(shè)備電氣元件分布圖、接線圖。設(shè)備現(xiàn)場與圖紙完全相符。(9)電控柜至現(xiàn)場設(shè)備的電纜表，包括電纜的型號(hào)，起止端，線纜標(biāo)識(shí)。(10)所使用的變頻器、伺服控制器等應(yīng)提供相應(yīng)的詳細(xì)參數(shù)設(shè)置清單。(11)應(yīng)提供電控柜控制范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，包括控制網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)等。(12)應(yīng)包括為了使甲方可以正確安全地使用、維護(hù)、拆除、配置乙方所提供的設(shè)備所需要的其它相關(guān)圖紙或說明。軟件文檔對(duì)于軟件文檔，應(yīng)至少包括：(1)控制流程圖。(2)軟件需求說明書。(3)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)說明書：包括概要設(shè)計(jì)說明、詳細(xì)設(shè)計(jì)說明、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)說明等(4)詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔：本文檔應(yīng)包括呈現(xiàn)構(gòu)成軟件系統(tǒng)的元素、數(shù)據(jù)和模塊，并包括最終的、詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述，涵蓋軟件結(jié)構(gòu)和所有模塊、文件、內(nèi)部接口和協(xié)議、API、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、用戶界面設(shè)計(jì)和要求分配。(5)外部接口控制文檔：本文檔應(yīng)詳細(xì)描述信息系統(tǒng)的所有外部接口，包括接口架構(gòu)、數(shù)據(jù)類型和格式、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)完整性和安全過程與技術(shù)、系統(tǒng)安全性過程與技術(shù)、吞吐量規(guī)格、關(guān)于數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)機(jī)的規(guī)范和互連規(guī)格。(6)應(yīng)用軟件使用說明書。(7)軟件列表及文檔。(8)乙方應(yīng)在終驗(yàn)前交付針對(duì)該項(xiàng)目所購買的所有工具軟件、系統(tǒng)軟件等，并提供其光盤、授權(quán)信息等。(9)產(chǎn)品手冊(cè)：按原始格式交付產(chǎn)品信息，包括說明、手冊(cè)、裝配說明等類似內(nèi)容，例如開關(guān)裝置、檢測器等的原始說明書。7.2.3系統(tǒng)設(shè)備安裝測試文件系統(tǒng)設(shè)備安裝測試文件應(yīng)包括：(1)設(shè)備安裝手冊(cè)。(2)饋線和地線接線圖。7.2.4系統(tǒng)設(shè)備使用、維護(hù)文件系統(tǒng)設(shè)備使用、維護(hù)文件應(yīng)包括：(1)系統(tǒng)設(shè)備操作使用手冊(cè)。(2)系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)及故障診斷手冊(cè)。(3)系統(tǒng)設(shè)備生成的各類生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)手冊(cè)。(4)系統(tǒng)設(shè)備零部件明細(xì)表、備件、維護(hù)工具清單、專用測試儀表、儀器清單及使用說明。(5)易損件圖紙及相關(guān)部件圖紙。8技術(shù)培訓(xùn)8.1培訓(xùn)對(duì)象和目標(biāo)培訓(xùn)對(duì)象為設(shè)備操作使用人員、維護(hù)技術(shù)人員及設(shè)備管理技術(shù)人員。操作人員經(jīng)培訓(xùn)后，應(yīng)能正確操作使用分揀系統(tǒng)，排除簡單常見的故障。維護(hù)技術(shù)人員及設(shè)備管理技術(shù)人員經(jīng)培訓(xùn)后，應(yīng)能掌握系統(tǒng)設(shè)備的機(jī)電原理、軟件控制原理、系統(tǒng)配置維護(hù)、故障診斷原理，能熟練地排除各種故障，指導(dǎo)操作人員進(jìn)行日常維護(hù)工作，對(duì)應(yīng)用軟件應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)變動(dòng)情況進(jìn)行必要的配置工作。8.2培訓(xùn)方法技術(shù)培訓(xùn)方法采取集中培訓(xùn)和現(xiàn)場培訓(xùn)兩種。集中培訓(xùn)需在乙方的場地進(jìn)行，并需乙方派遣授課專家，提供培訓(xùn)計(jì)劃、教材和教具。參加培訓(xùn)甲方人數(shù)為每套系統(tǒng)6人，培訓(xùn)時(shí)間一周?，F(xiàn)場培訓(xùn)由乙方負(fù)責(zé)提出計(jì)劃和組織實(shí)施，培訓(xùn)的詳細(xì)內(nèi)容和計(jì)劃，經(jīng)甲方批準(zhǔn)后實(shí)施。現(xiàn)場培訓(xùn)應(yīng)達(dá)到使培訓(xùn)人員能夠獨(dú)立進(jìn)行系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行、測試、維護(hù)及管理的程度。對(duì)操作人員的培訓(xùn)應(yīng)在系統(tǒng)上線運(yùn)行前完成，對(duì)維護(hù)技術(shù)人員和設(shè)備管理技術(shù)人員的培訓(xùn)應(yīng)在初驗(yàn)前完成。乙方提供的授課專家應(yīng)是了解和熟悉設(shè)備工作原理、操作方式、維護(hù)手段和工器具使用等各方面的專業(yè)技術(shù)人員。應(yīng)提供完整的教材給每個(gè)參加培訓(xùn)人員，培訓(xùn)教材用中文編寫（或中英文對(duì)照）；培訓(xùn)盡可能用中文授課，未用中文則須配備翻譯。8.3培訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)不同培訓(xùn)對(duì)象選擇不同的培訓(xùn)內(nèi)容。對(duì)系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)及維修工作所必須的全部技術(shù)文件的講解。系統(tǒng)設(shè)備的測試。系統(tǒng)設(shè)備的操作使用方法。系統(tǒng)設(shè)備的配置與維護(hù)。主要硬件功能模塊、結(jié)構(gòu)及工作原理。各類軟件的用途、原理、安裝、使用、配置、維護(hù)方法。常見故障的排除方法。9售后服務(wù)及技術(shù)支持9.1售后服務(wù)系統(tǒng)設(shè)備在最終驗(yàn)收后應(yīng)有12個(gè)月的質(zhì)量保證期。質(zhì)量保證期內(nèi)應(yīng)免費(fèi)更換損壞的零部件（人為損壞及消耗品除外），系統(tǒng)設(shè)備發(fā)生故障應(yīng)免費(fèi)提供及時(shí)的維修服務(wù)，并進(jìn)行不少于三次的定期檢查。設(shè)備維護(hù)的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)由乙方在技術(shù)應(yīng)答書中提出。質(zhì)量保證期滿后，在系統(tǒng)設(shè)備使用壽命期內(nèi)具備服務(wù)能力的公司仍應(yīng)按甲方的要求及時(shí)提供運(yùn)維服務(wù)，運(yùn)維服務(wù)價(jià)格由雙方協(xié)商確定，包括提供原標(biāo)準(zhǔn)的備品備件。維修保養(yǎng)期間的維修保養(yǎng)工作須由具備服能力的公司完成，并與甲方或物業(yè)管理單位訂立保修期滿后按時(shí)檢查、試驗(yàn)及維修全部設(shè)備（材料）的維護(hù)合同。9.2技術(shù)支持當(dāng)甲方需要擴(kuò)充或改造系統(tǒng)設(shè)備時(shí)，乙方應(yīng)幫助甲方進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、規(guī)劃預(yù)算、提供技術(shù)支持。條件由雙方議定。乙方所提供的系統(tǒng)設(shè)備在以后利用新技術(shù)對(duì)系統(tǒng)硬件、軟件進(jìn)行性能、功能改進(jìn)或進(jìn)行產(chǎn)品更新時(shí)，乙方應(yīng)及時(shí)書面通知甲方。10投標(biāo)文件要求乙方的投標(biāo)文件應(yīng)包括技術(shù)應(yīng)答書、技術(shù)說明書和報(bào)價(jià)。這些文件和說明圖紙的科學(xué)性、充分性、完備性將作為評(píng)標(biāo)的重要依據(jù)。10.1技術(shù)應(yīng)答書要求技術(shù)應(yīng)答書應(yīng)包括以下內(nèi)容：對(duì)本技術(shù)要求的技術(shù)偏離表對(duì)本技術(shù)要求的逐項(xiàng)應(yīng)答表(滿足、不滿足及扼要說明)。10.2技術(shù)文件要求技術(shù)文件應(yīng)包括以下內(nèi)容：投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)深刻理解用戶實(shí)際需求，深刻理解設(shè)備安裝及使用的建筑環(huán)境，配合建筑現(xiàn)場合理布置設(shè)備；投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)詳細(xì)了解本次招標(biāo)設(shè)備處理的圖書規(guī)格及來源，深度分析處理對(duì)象并給出處理邏輯；投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)根據(jù)用戶現(xiàn)場及待處理圖書特點(diǎn)，合理布置各個(gè)子系統(tǒng)的順序，使得既符合用戶現(xiàn)場空間和能滿足作業(yè)需求，又能最大幅度降低系統(tǒng)切換對(duì)用戶帶來的影響；投標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)提供系統(tǒng)設(shè)備相關(guān)技術(shù)圖紙及詳細(xì)技術(shù)方案，并對(duì)技術(shù)文檔做詳細(xì)闡述，包括但不限于如下內(nèi)容：包括系統(tǒng)平面功能劃分示意圖、承接前后的全流程布局示意圖、系統(tǒng)的詳細(xì)處理邏輯圖紙、各子系統(tǒng)的詳細(xì)處理邏輯圖紙；各個(gè)子系統(tǒng)的各功能模塊之間的相互配合、工作原理、實(shí)現(xiàn)方式、詳細(xì)參數(shù)、通信及接口標(biāo)準(zhǔn)、主要功能實(shí)現(xiàn)等招標(biāo)文件中其他部分提出的需要在技術(shù)建議書中答復(fù)的內(nèi)容。10.3報(bào)價(jià)要求乙方提出的報(bào)價(jià)應(yīng)滿足招標(biāo)文件中商務(wù)部分的要求。10.4文檔的提交所有的文件都應(yīng)以中文或中英文對(duì)照形式提交。2典藏加工模組圖書典藏加工工作的環(huán)節(jié)，需要和已建成的圖書無紙化編目系統(tǒng)無縫對(duì)接，包括數(shù)據(jù)流的交互及核心數(shù)據(jù)庫的共享，系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)全流程追蹤圖書PID，實(shí)時(shí)感知當(dāng)前圖書的信息狀態(tài)。自動(dòng)打印粘貼功能，索書號(hào)大小、顏色、材質(zhì)及自動(dòng)打印粘貼的位置須符合客戶實(shí)際使用情況。4.圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求11功能描述在現(xiàn)有的圖書處理流程結(jié)束后，圖書將繼續(xù)進(jìn)入本次擬建設(shè)的圖書典藏及自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作的環(huán)節(jié)，完成圖書索書號(hào)數(shù)據(jù)的自動(dòng)下載、實(shí)時(shí)打印、剝離、粘貼及覆膜；然后進(jìn)行電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的寫入、校對(duì)及綁定，到館圖書及流通圖書的分時(shí)及實(shí)時(shí)的狀態(tài)復(fù)用的自動(dòng)分揀。2功能要求2.1圖書單本分離模組采用人工批次堆疊，機(jī)器單本自動(dòng)分離，圖書裝載貨位分為大貨位及小貨位，不低于7個(gè)裝載貨位，且至少包含1個(gè)大貨位；可以對(duì)整包圖書進(jìn)行單本分離，分離后的圖書無重疊、無堆積，為系統(tǒng)可以進(jìn)行后續(xù)處理的單本分離狀態(tài)。要求單機(jī)一次標(biāo)準(zhǔn)圖書（長*寬*厚280mm*200mm*12mm）不低于500冊(cè)的裝載量。要求人工一次堆疊之后至本批次處理完畢之前無需再次干預(yù)，機(jī)器自動(dòng)填充和分離。分離過程中允許人工繼續(xù)添加圖書。分離之后的圖書高度面約1200mm（根據(jù)采購人現(xiàn)場調(diào)整），分離之后的圖書要求封面完好，無破損和撕裂。分離之后的圖書狀態(tài)要求長邊方向和運(yùn)行方向一致，分離效率不低于350冊(cè)/小時(shí)。2.2NG模組可以識(shí)別不符合系統(tǒng)需求的圖書。對(duì)不符合系統(tǒng)處理要求的圖書進(jìn)行剔除，不符合處理要求包含物理狀態(tài)不符合以及信息狀態(tài)不符合。剔除采用伺服控制推進(jìn)。不符合系統(tǒng)處理要求包括中途掉落及分離之后偏移角度超過15度，系統(tǒng)須準(zhǔn)確檢出并剔除。NG模塊要求要求不卡書，不損壞圖書，效率匹配系統(tǒng)運(yùn)行，不存在瓶頸。2.3數(shù)據(jù)校填模組系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤所有圖書位置狀態(tài)，實(shí)時(shí)更新每本圖書的PID和目的站。實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)、寫入及校驗(yàn)UID、PID和館藏信息，對(duì)無法校驗(yàn)或者校驗(yàn)失敗的自動(dòng)剔除，確保系統(tǒng)末端的圖書符合用戶使用要求。全流程機(jī)器自動(dòng)處理，無需人工干預(yù)。對(duì)圖書UID進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取和業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行實(shí)時(shí)寫入。對(duì)UID和PID進(jìn)行實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)。對(duì)關(guān)聯(lián)完成的圖書進(jìn)行分揀規(guī)則解碼。對(duì)不唯一關(guān)聯(lián)、無法關(guān)聯(lián)、無法識(shí)別和解析等情況進(jìn)行自動(dòng)剔除。2.4投入口投入口要求不卡書，不損壞圖書，效率匹配系統(tǒng)運(yùn)行，不存在瓶頸，可以識(shí)別不符合系統(tǒng)需求的圖書。對(duì)不符合系統(tǒng)處理要求的圖書進(jìn)行剔除，不符合處理要求包含物理狀態(tài)不符合以及信息狀態(tài)不符合；剔除采用伺服控制推進(jìn)。不符合系統(tǒng)處理要求包括中途掉落及分離之后偏移角度超過15度，系統(tǒng)須準(zhǔn)確檢出并剔除。實(shí)時(shí)讀取UID及PID，實(shí)時(shí)獲取圖書的館藏信息，以匹配分揀列表，全流程機(jī)器自動(dòng)處理，無需人工干預(yù)。2.5分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人根據(jù)圖書收藏機(jī)構(gòu)給出的分揀列表，自動(dòng)接收?qǐng)D書，讀取的圖書PID或者RFID標(biāo)簽的館藏信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書的自動(dòng)分類。分揀機(jī)器人采用小車模式，550mm的標(biāo)準(zhǔn)行走間距。小車導(dǎo)航采用二維碼或者RFID方式均可，整機(jī)壽命不低于10年（耗材除外）。帶手動(dòng)啟停按鍵，用于人工操作機(jī)器人。帶告警指示燈（紅色）。帶機(jī)器人工作狀態(tài)指示燈，可表明機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)：關(guān)機(jī)狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)等。機(jī)器人有簡易單機(jī)測試功能，如翻板測試，行走測試等。機(jī)器人可由服務(wù)器控制緊急停車。帶遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)功能，可由服務(wù)器開關(guān)機(jī)器人。充滿電后關(guān)機(jī)，可待機(jī)兩個(gè)月以上。2.6充電站為AGV提供24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行提供可靠的充電供應(yīng)，充電效率高，輸出功率大，充電狀態(tài)穩(wěn)定可靠。充電接口輸出可控，非充電狀態(tài)下，接口處于斷電狀態(tài)。充電器運(yùn)行過程接受服務(wù)器統(tǒng)一調(diào)度，在服務(wù)器控制下進(jìn)行自動(dòng)充電工作，特殊情況下，支持人工打開充電接口，進(jìn)行人工充電。實(shí)時(shí)監(jiān)控電池，如有異常立即保護(hù)切斷電源。具有自動(dòng)充電、手動(dòng)充電兩種充電模式，滿足不同情況下的充電需求。具有友好的人機(jī)交互界面，通過液晶屏顯示充電電壓、電流、工作狀態(tài)、告警信息等。具有輸入過壓保護(hù)、輸入欠壓保護(hù)、輸出過壓保護(hù)、輸出過流保護(hù)、短路保護(hù)、過溫保護(hù)等自我保護(hù)功能。機(jī)器人與充電樁對(duì)接時(shí)，采用兩級(jí)彈簧緩沖，具有柔性對(duì)接功能。采用標(biāo)準(zhǔn)電源插座，外形小巧，占地面積小。1）退出充電當(dāng)充電樁檢測到輸出電壓大于5.4V或過電流則退出充電.并且繼續(xù)判斷需不需要充電.2）當(dāng)小車電壓低于4.1V此時(shí)單組無條件輸出10A電流，直到電池電壓高于4.1V，進(jìn)入正常模式充電。2.7交接站點(diǎn)交接站點(diǎn)分揀格口的大小需要適配分揀機(jī)器人，分揀格口采用手指布局，并排方式放置，使得最小面積可以容納更多分揀格口。交接站點(diǎn)須和搬運(yùn)機(jī)器人匹配，以便搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)分揀格口的自動(dòng)鎖格和自動(dòng)解鎖，并且可以自動(dòng)搬運(yùn)滿箱和補(bǔ)回空箱。交接站點(diǎn)具備計(jì)數(shù)及滿箱監(jiān)測功能，當(dāng)分揀圖書的數(shù)量到達(dá)設(shè)定值，或者圖書堆積溢出分揀格口，則需要直接鎖格和調(diào)度搬運(yùn)車搬運(yùn)及補(bǔ)位。2.8桌面系統(tǒng)桌面系統(tǒng)包含桌面部件、導(dǎo)航單元、桌腳等部分。桌子結(jié)構(gòu)根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)物以最終生產(chǎn)圖紙為準(zhǔn)。桌面部件一般采用18mm以上厚的板材。板材四角需做圓弧設(shè)計(jì)，板材通過特殊的扁板進(jìn)行連接。導(dǎo)航單元主要用于導(dǎo)航的機(jī)器人系統(tǒng)上。導(dǎo)航單元厚度在3mm以上，采用PVC材質(zhì)，尺寸根據(jù)系統(tǒng)格子尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。導(dǎo)航單元通過其四周的交錯(cuò)齒相互咬合連接。導(dǎo)航單元按照要求的方向進(jìn)行安裝。導(dǎo)航單元通過每塊鋼板四角的螺絲進(jìn)行定位。擋邊可采用不銹鋼材料或者鐵板噴塑，厚度2mm。擋邊高度為37～60mm，或根據(jù)現(xiàn)場需求定制。擋邊內(nèi)側(cè)距離鐵板格子中心250～260mm。桌腳采用可拆卸的連接方式，桌腳表面需做噴塑處理。桌腳帶可調(diào)節(jié)腳杯。2.9ACAP通訊網(wǎng)AGV專用wifi通訊網(wǎng)，用于負(fù)責(zé)分揀AGV與控制系統(tǒng)之間的通訊。AGV機(jī)器人與AGV調(diào)度控制系統(tǒng)之間主要是傳遞一些控制數(shù)據(jù)、調(diào)度數(shù)據(jù)、監(jiān)控狀態(tài)管理，視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。為了保證AGV通信網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性，AGV通信網(wǎng)不將與現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)共用，本項(xiàng)目將單獨(dú)新建一套AGV通信網(wǎng)絡(luò)，將在AGV分揀區(qū)域和行動(dòng)路線范圍進(jìn)行WiFi覆蓋。采用無線AC控制器和千兆POE交換機(jī)部署在分揀車間服務(wù)器機(jī)柜，交換機(jī)對(duì)無線AP進(jìn)行統(tǒng)一接入，并為AP進(jìn)行POE集中供電，AC控制器對(duì)所有無線AP進(jìn)行統(tǒng)一管理，認(rèn)證授權(quán)等。2.10機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)軟件主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的加減、手動(dòng)調(diào)度和自動(dòng)控制，以及展示機(jī)器人的信息。分揀機(jī)器人的調(diào)度，路徑計(jì)算，優(yōu)化；機(jī)器人故障、異常狀態(tài)處理；系統(tǒng)最優(yōu)化運(yùn)轉(zhuǎn)模式、最優(yōu)效率的設(shè)計(jì)方法；產(chǎn)品部署應(yīng)獨(dú)立自主，不依賴特定廠商的產(chǎn)品，如操作系統(tǒng)、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫等；分層的應(yīng)用架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括前端展現(xiàn)層、應(yīng)用邏輯層、數(shù)據(jù)處理層、后端接口層，各層之間要有可定制的標(biāo)準(zhǔn)接口，同時(shí)應(yīng)有可定制的服務(wù)處理流程；系統(tǒng)規(guī)劃包含圖書放置到AGV的過程中，物流、信息流的傳送實(shí)現(xiàn)與關(guān)鍵環(huán)節(jié)判斷；監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)交互與記錄以及與后臺(tái)進(jìn)行通信，并將運(yùn)行情況在人機(jī)界面進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真；能夠采集實(shí)時(shí)控制層的數(shù)據(jù)，并對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理；能夠記錄輸送過程中的設(shè)備運(yùn)行信息和設(shè)備故障信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)管理，進(jìn)行各類圖表的顯示，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)行視圖顯示；運(yùn)行數(shù)據(jù)包括AGV分揀機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)路線、實(shí)時(shí)還書、分揀的數(shù)據(jù)；具有自動(dòng)檢測、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行監(jiān)控、告警、安全保護(hù)、系統(tǒng)診斷和維護(hù)等功能；建立AGV的地圖模型，將圖書收藏機(jī)構(gòu)建筑地圖轉(zhuǎn)換成AGV能夠識(shí)別的數(shù)字模型數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)合理的路徑規(guī)劃，自主充電，規(guī)避障礙物等功能；多路徑最優(yōu)規(guī)劃，提供最短路徑形式、避讓控制、路徑重新規(guī)劃控制等多種處理機(jī)制。2.11機(jī)器人分揀管理系統(tǒng)軟件對(duì)接業(yè)務(wù)系統(tǒng)后臺(tái)或者本系統(tǒng)后臺(tái)，裝載分揀列表，讀取圖書目的站信息，然后根據(jù)分揀列表分發(fā)分揀任務(wù)。服務(wù)器系統(tǒng)從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲得基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，包括條碼和重量信息、分揀信息、用戶信息等，并為其提供分揀結(jié)果信息、設(shè)備信息。向下對(duì)分揀過程做統(tǒng)一的調(diào)度，并對(duì)分揀機(jī)器人、輸送系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、安全管理等目的。從而完成對(duì)分揀的調(diào)度和執(zhí)行。所有系統(tǒng)軟件、工具軟件用戶界面采用簡體中文界面。安裝的所有軟件均獲得合法許可證。這包括為開發(fā)、安裝、測試、調(diào)試或診斷而臨時(shí)安裝的軟件。應(yīng)用軟件用戶界面均為簡體中文的界面。應(yīng)用系統(tǒng)（含應(yīng)用軟件平臺(tái)）與硬件平臺(tái)相對(duì)分離，可以運(yùn)行在主流的主機(jī)硬件平臺(tái)上。服務(wù)器系統(tǒng)軟件包括完成系統(tǒng)功能、測試和維護(hù)所必需的所有軟件，如操作系統(tǒng)、監(jiān)控組態(tài)軟件、中間件、系統(tǒng)配套的應(yīng)用軟件、工具軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、編程軟件等。任務(wù)下發(fā)，對(duì)分揀模塊中各子系統(tǒng)的統(tǒng)一管控（可下掛分揀機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，分揀機(jī)等）；負(fù)責(zé)子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊及子系統(tǒng)與上位機(jī)/上位軟件之間的數(shù)據(jù)通訊和交互，數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換等。分揀數(shù)據(jù)管理，負(fù)責(zé)與上位機(jī)/上位軟件進(jìn)行分揀方案的決策，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及更新；格口分配的調(diào)度，格口分類可以由館員靈活設(shè)定；也能夠根據(jù)格口使用頻率調(diào)整位置，使得業(yè)務(wù)量最大的格口處于最佳位置。3技術(shù)要求處理圖書參數(shù)：長度：160mm～400mm寬度：110mm～300mm高度：2mm～50mm重量：50g～2.5kg索書號(hào)生成方式：在線實(shí)時(shí)索書號(hào)耗材結(jié)構(gòu)：3層不干膠面單索書號(hào)卷外徑＜￠320。卷內(nèi)徑為￠76打印方式：熱轉(zhuǎn)印、熱敏打印寬度：不高于132mm（根據(jù)客戶實(shí)際需求調(diào)整）分辨率：不低于203dpi打印速度：不低于500片/小時(shí)粘貼方式：壓合式剝離方式：物理剝離貼合方式：自動(dòng)上料條形碼分頁方式：單張自動(dòng)分頁及定位索書號(hào)有效長度：10mm~80mm索書號(hào)有效寬度：10mm~30mm條形碼索書號(hào)有效厚度：0.3mm~2mm保護(hù)膜有效長度：20mm~130mm保護(hù)膜有效寬度：20mm~130mm保護(hù)膜有效厚度：0.1mm~1mm系統(tǒng)定位精度：±0.5mm最小長度(運(yùn)行方向)：8mm底紙規(guī)格：格拉辛底紙面紙規(guī)格：厚度不少于25×10-6m(25um)系統(tǒng)粘貼速度：不低于500片/小時(shí)系統(tǒng)差錯(cuò)率：不高于0.1%動(dòng)力機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)通信方式：伺服采用EtherCAT總線，傳感器信號(hào)采用I/O控制方式：運(yùn)動(dòng)控制器方式實(shí)現(xiàn)多軸同步分揀機(jī)器人尺寸：不大于481mm*414mm*212mm最大直徑≤480mm旋轉(zhuǎn)直徑：480mm爬坡度：1.5°/5%負(fù)載方式：皮帶式，額定輸送速度:552mm/s自重小于20kg額定負(fù)載3kg車載顯示方式：數(shù)碼管額定負(fù)載速度：1.5米/秒額定負(fù)載加速度：1.5米/秒2空載旋轉(zhuǎn)速度：180°/s額定負(fù)載旋轉(zhuǎn)速度：100°/s停止角度精度：+/-1mm停止位置精度：+/-10mm電池類型：4.6V鋰電池電池容量：24V/16Ah滿電平均續(xù)航時(shí)間：3小時(shí)充電時(shí)間≤1.5小時(shí)電池壽命：滿充滿放不低于800次導(dǎo)航方式：二維碼或者RFID安全防護(hù)：TOF及氣體碰撞條檢測通信方式：WIFI行走碼間距：550mm輸入安全保護(hù)：輸入過壓保護(hù)、輸入欠壓保護(hù)輸出安全保護(hù)：輸出過壓保護(hù)、輸出過流保護(hù)其它安全保護(hù)：短路保護(hù)、過溫保護(hù)工作溫度：-10～45℃存儲(chǔ)溫度：-20～85℃工作濕度：10～90%儲(chǔ)存濕度：10～90%交接站點(diǎn)寬度不大于550mm滿箱檢測：計(jì)數(shù)及滿箱感應(yīng)格口狀態(tài)：自動(dòng)鎖格及解鎖格口容器：周轉(zhuǎn)箱格口調(diào)度：預(yù)留搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)換箱及補(bǔ)箱通信網(wǎng)工作電源：POE:44~57V/150mA；USB:5V/500mA；工作頻率：433MHz或900MHz環(huán)境壓力：86kPa～106kPa；環(huán)境溫度：-40℃～+85℃；空氣相對(duì)濕度：10%～90%相對(duì)濕度，無冷凝（＋25℃時(shí)）；使用環(huán)境：無顯著搖動(dòng)和劇烈沖擊振動(dòng)的環(huán)境。通用技術(shù)要求1系統(tǒng)基本要求1.1系統(tǒng)環(huán)境條件溫度:+5℃～+40℃相對(duì)濕度:40%～85%(無凝露)溫度變化率：≤±10℃/h相對(duì)濕度變化率：≤±10%/h大氣壓力：86KPa～106Kpa1.2系統(tǒng)供電條件三相：AC380V±38V單相：AC220V±22V頻率：50Hz±1Hz1.2功率因素要求cosphi=0.85。如果未達(dá)到，則必須進(jìn)行功率因數(shù)補(bǔ)償，至少必須達(dá)到cosphi=0.95?？梢酝ㄟ^集中或分散補(bǔ)償系統(tǒng)的形式進(jìn)行功率因數(shù)補(bǔ)償。1.3系統(tǒng)接地要求安全保護(hù)地的接地電阻≤4Ω交流供電的接地電阻≤4Ω控制室直流接地電阻≤2.5Ω1.4電磁兼容性要求無線電干擾極限值無線電干擾極限值應(yīng)符合GB/T9254-2008《信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法》中的Ａ級(jí)ITE規(guī)定。電磁抗擾度電磁抗擾度按下列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求進(jìn)行，系統(tǒng)設(shè)備工作應(yīng)正常。GB∕T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2006電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5-2008試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6-2008電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.7-2017電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測量和測量儀器導(dǎo)則GB/T17626.11-2008電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試驗(yàn)1.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求主機(jī)系統(tǒng)整機(jī)系統(tǒng)和單機(jī)系統(tǒng)均由各種功能模塊拼裝組成；相同功能的模塊可互換使用，并能方便地?cái)U(kuò)容；各機(jī)械零部件及控制部件、電路板、插接板等均應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，具有可靠的互換性；計(jì)量單位應(yīng)采用國際單位制。主控系統(tǒng)應(yīng)選用具有世界先進(jìn)水平的系統(tǒng)；電路板元器件、接插件均為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)控制柜要求結(jié)構(gòu)合理，便于操作；接線整齊、美觀；各接線點(diǎn)均應(yīng)有標(biāo)號(hào)表示，維護(hù)方便。1.6系統(tǒng)可靠性要求機(jī)器應(yīng)滿足連續(xù)工作要求，且穩(wěn)定可靠、維護(hù)簡便，應(yīng)滿足以下的指標(biāo)：系統(tǒng)固有有效度A：其中：ｔi─每次故障之前的工作時(shí)間τi─每次排除故障所需的時(shí)間系統(tǒng)固有有效度在終驗(yàn)前20日內(nèi)連續(xù)檢測并做記錄。系統(tǒng)平均連續(xù)無故障工作時(shí)間：機(jī)械部分平均連續(xù)無故障工作時(shí)間≥2000h電氣部分平均連續(xù)無故障工作時(shí)間≥6000h系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間≥24h整機(jī)壽命≥50000h控制系統(tǒng)連續(xù)通電時(shí)間：控制系統(tǒng)連續(xù)通電時(shí)間＞32h系統(tǒng)抗干擾能力：系統(tǒng)的控制及信息處理系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定可靠，具有較強(qiáng)的抗電磁干擾和抗光干擾性能，不受距系統(tǒng)2m處各類電器及照明系統(tǒng)頻繁啟停的干擾1.7電力拖動(dòng)要求應(yīng)設(shè)電力拖動(dòng)控制箱，控制箱面板上安裝有電壓表、電流表、電源鑰匙開關(guān)、電源開/關(guān)指示燈、啟停按鈕等。設(shè)備應(yīng)能在滿載條件下平穩(wěn)啟動(dòng)?？刂齐娐肪哂羞^壓、過熱、過流、短路等設(shè)備保護(hù)功能。開機(jī)時(shí)具有預(yù)告警功能。設(shè)有多處急停按鈕。1.8表面處理及色彩要求設(shè)備零部件應(yīng)進(jìn)行表面處理。設(shè)備外表涂層應(yīng)光潔、牢固、防止銹蝕，滿足高濕度氣候的環(huán)境要求。設(shè)備外表噴塑涂層應(yīng)光潔、均勻、牢固，無堆積、剝落、銹蝕、氣泡等缺陷，顏色和諧美觀。色彩設(shè)計(jì)力求使工作環(huán)境色彩協(xié)調(diào)，使工作人員舒適、平靜、心情愉快，從而提高工作質(zhì)量和效率。色彩組合應(yīng)體現(xiàn)柔和、協(xié)調(diào)、美觀、大方的原則，以減輕機(jī)器運(yùn)行帶來的心理壓力。危險(xiǎn)部位、活動(dòng)部件涂以醒目的色彩，以保護(hù)人身、設(shè)備安全。1.9系統(tǒng)安全防護(hù)要求啟動(dòng)時(shí)應(yīng)有聲光告警，10秒后啟動(dòng)，平穩(wěn)運(yùn)行。設(shè)備急停要求:急停應(yīng)優(yōu)先于所有其他功能和操作。應(yīng)該在關(guān)鍵、危險(xiǎn)設(shè)備及其他可能需要急停的位置提供用于急停的設(shè)備或裝置，以確保異常狀況發(fā)生時(shí)，能及時(shí)急停。急停裝置應(yīng)設(shè)在工作人員便于操作、工作時(shí)又不易誤碰的位置。為實(shí)現(xiàn)急停操作,人員從正常操作位移動(dòng)到急停裝置的距離不得大于10米。緊急停機(jī)時(shí)應(yīng)有告警指示。必須由操作員在本地主動(dòng)操作，才能釋放急停裝置。釋放急停裝置后，必須通過操作控制柜上的鑰匙開關(guān)方可解除急停狀態(tài)，系統(tǒng)才可以按照指定的啟動(dòng)規(guī)程進(jìn)行重啟。在未解除急停狀態(tài)的情況下，禁止從遠(yuǎn)程重啟設(shè)備。為防止系統(tǒng)處理量降低，即使在急停的情況下，也只能禁用直接受影響的系統(tǒng)部分。因此，整個(gè)系統(tǒng)依不同區(qū)域劃分成若干緊急關(guān)閉區(qū)。如果按下指定的緊急關(guān)閉按鈕，則該區(qū)域?qū)⑻幱诩蓖顟B(tài)。同時(shí)，如果相鄰區(qū)域處于受影響區(qū)域的范圍內(nèi)，則其將部分或完全處于急停狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)卡塞現(xiàn)象時(shí)，能自動(dòng)停機(jī)并告警。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障、操作出錯(cuò)或設(shè)備質(zhì)量指標(biāo)異常等情況時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)給出聲光告警提示信息；遇危險(xiǎn)性故障時(shí)，還應(yīng)有自動(dòng)保護(hù)措施。應(yīng)選用阻燃材料。設(shè)備應(yīng)有接地保護(hù)。設(shè)備應(yīng)具有可靠的安全防護(hù)措施，運(yùn)轉(zhuǎn)部分應(yīng)設(shè)有防護(hù)罩或蓋板，以確保操作人員安全。設(shè)備應(yīng)無明顯工藝缺陷和破損，如表面開裂、輪廓邊緣粗糙、有尖角、連接松脫；電氣導(dǎo)線需符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備應(yīng)有明顯的安全標(biāo)志。系統(tǒng)急?；驍嚯姾?，在系統(tǒng)恢復(fù)重新運(yùn)行時(shí)，應(yīng)做到系統(tǒng)數(shù)據(jù)不丟失，并能夠接續(xù)運(yùn)行，完成在途單元的跟蹤和傳輸。軟件系統(tǒng)安全應(yīng)遵循可用性、機(jī)密性、完整性、可審查性、不可抵賴性、可控性的原則。軟件系統(tǒng)應(yīng)做到物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、系統(tǒng)安全（包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用系統(tǒng)等）、采取必要的備份措施（包括主機(jī)備份、數(shù)據(jù)備份、操作系統(tǒng)備份等）、及采取防病毒措施。設(shè)備安全設(shè)計(jì)內(nèi)容按GB5083-1999《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則》執(zhí)行。信息技術(shù)設(shè)備的安全應(yīng)符GB4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備安全》中的規(guī)定。1.10系統(tǒng)維護(hù)要求系統(tǒng)應(yīng)便于維修易損件更換最長時(shí)間不得超過15min；常規(guī)部件更換最長時(shí)間不得超過30min。系統(tǒng)應(yīng)配置各種常規(guī)功能的檢測程序，具有自檢功能，檢測程序使用簡單可靠。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示和記錄：應(yīng)能顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的記錄方式可采用報(bào)表形式和磁盤文件形式；能顯示現(xiàn)場值班人員常用的幫助、維護(hù)信息、操作要點(diǎn)。提供通用的備品備件，互換性強(qiáng)，提供常用電器維護(hù)工具、專用工具及儀表。零部件及電控器件應(yīng)組件化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化以便及時(shí)更換及維護(hù)。保證零配件供應(yīng)的時(shí)間：系統(tǒng)系統(tǒng)移交和保修期結(jié)束時(shí)，乙方應(yīng)提供主要的備品備件，品種及數(shù)量由買賣雙方協(xié)商確定。專用測試系統(tǒng)和維護(hù)工具及備件：系統(tǒng)系統(tǒng)除配備各種常規(guī)工具和儀器外，乙方還需配備專用測試儀器、安裝維護(hù)工具及主要維護(hù)備件。對(duì)較復(fù)雜的工具、備件及測試儀器，應(yīng)提供詳細(xì)的使用說明及相關(guān)培訓(xùn)。系統(tǒng)維護(hù)說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容：維護(hù)項(xiàng)目說明；易損零件更換修復(fù)說明；檢測標(biāo)準(zhǔn)；電控系統(tǒng)插板圖和連線圖2系統(tǒng)技術(shù)要求2.1通用技術(shù)要求設(shè)備組成和總體布置應(yīng)符合工藝流程設(shè)計(jì)要求。各系統(tǒng)之間應(yīng)效率匹配，且各系統(tǒng)接口應(yīng)保證傳輸通暢，不得發(fā)生滯留和阻塞，傳輸至工位時(shí)定位準(zhǔn)確，具有良好的人機(jī)結(jié)合界面，便于人工操作。所有焊縫應(yīng)均勻，不得有裂紋、氣孔、夾渣和燒穿等缺陷。整機(jī)可滿載啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)無明顯爬行、脈動(dòng)現(xiàn)象。整機(jī)啟、停平穩(wěn)，無打滑、撞擊現(xiàn)象，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠、無異聲，無脈沖式跳動(dòng)。各種機(jī)電保護(hù)裝置反應(yīng)靈敏，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。所有軸承應(yīng)保證穩(wěn)定可靠的潤滑，各潤滑點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)注意操作方便和安全。單元機(jī)架焊接、裝配牢固，機(jī)架聯(lián)接件（壓板、螺栓等）安裝位置應(yīng)準(zhǔn)確、密切貼合、切實(shí)鎖緊，并有防松措施。機(jī)架直線度允許偏差為全長的1‰，機(jī)身全長達(dá)10m以上的允許偏差為±10mm；對(duì)角線長度之差不大于對(duì)角線長度平均值的3‰。機(jī)架中心線與設(shè)備縱向中心線允許偏差為3mm。垂直支架或吊桿對(duì)水平面的垂直度允許