GB/T 43367-2023 民用大中型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)通 用要求（正式版）

ICS49.020GB/T43367—2023國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T43367—2023 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 1 14.1使用用途 14.2系統(tǒng)組成 14.3系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 24.4飛行品質(zhì) 34.5環(huán)境適應(yīng)性 3 4 54.8使用壽命 54.9外部顏色與標(biāo)記 54.10材料 54.11標(biāo)準(zhǔn)件 54.12平臺(tái)任務(wù)集成和擴(kuò)展能力 5 55無(wú)人直升機(jī)平臺(tái) 65.1總體特性 65.2機(jī)體結(jié)構(gòu) 75.3著陸裝置 85.4旋翼系統(tǒng) 85.5傳動(dòng)系統(tǒng) 95.6動(dòng)力系統(tǒng) 95.7燃油系統(tǒng) 5.8液壓與氣動(dòng)裝置 5.9飛行控制與管理系統(tǒng) 5.10電氣系統(tǒng) 5.11輔助起降設(shè)備(僅適用船載型無(wú)人直升機(jī)) GB/T43367—20236.3天線與饋線 6.4無(wú)線電遙控設(shè)備 6.5無(wú)線電遙測(cè)設(shè)備 6.6無(wú)線電定位設(shè)備 6.7信息傳輸設(shè)備 6.8中繼轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備 7任務(wù)載荷 8控制站 8.1一般要求 8.2飛行操縱與管理設(shè)備 8.3綜合顯示系統(tǒng) 8.4地圖與航跡顯示系統(tǒng) 8.5任務(wù)規(guī)劃設(shè)備 8.6數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與記錄回放設(shè)備 8.7通信設(shè)備 8.8人機(jī)交互 9保障與維修設(shè)備 9.1一般要求 9.2航線級(jí)保障與維修設(shè)備 9.4基地級(jí)保障與維修設(shè)備 11.1試驗(yàn)?zāi)康?11.2試驗(yàn)類別 11.3試驗(yàn)項(xiàng)目 ⅡⅢGB/T43367—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC435)提出并歸口。航智科技有限公司、中國(guó)人民解放軍32370部隊(duì)、國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司。1GB/T43367—2023民用大中型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)通用要求1范圍要求。本文件適用于最大起飛重量不小于150kg的單旋翼帶尾槳無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)、雙旋翼無(wú)人直升機(jī)系2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)第4部分：工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T35018民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38152無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)HB6490飛機(jī)航行燈和防撞燈通用規(guī)范HB8591—2020民用輕小型固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求HB20045直升機(jī)旋翼系統(tǒng)槳葉氣動(dòng)設(shè)計(jì)通用要求民航局航空器適航審定司.中高風(fēng)險(xiǎn)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)(試行)[Z].關(guān)于發(fā)布中高風(fēng)險(xiǎn)無(wú)人3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T35018和GB/T38152界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4一般要求4.1使用用途使用用途應(yīng)按HB8591—2020中3.1規(guī)定的內(nèi)容執(zhí)行。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由以下部分組成：2GB/T43367—2023c)任務(wù)載荷；e)保障與維修設(shè)備。飛行性能應(yīng)包含以下技術(shù)指標(biāo)。a)起飛性能：2)有地效最大起飛重量；3)最大起飛重量的起飛滑跑距離及滑跑起飛離地速度(適用于能夠滑跑起飛的無(wú)人直升b)垂直飛行性能：l)最大垂直爬升率；2)有地效懸停升限；3)無(wú)地效懸停升限；4)最大下降速度。c)爬升性能：2)實(shí)用升限。e)平飛速度：3)最大巡航速度。f)任務(wù)半徑。g)其他。飛行控制精度應(yīng)包括：a)姿態(tài)控制精度(按需);b)航向控制精度；c)位置控制精度；d)高度控制精度；e)速度控制精度；g)航跡控制精度；g)航跡控制精度；3GB/T43367—2023h)著陸/船控制精度。4.4飛行品質(zhì)a)一級(jí)飛行品質(zhì)：飛行品質(zhì)能確保操作員遙控?zé)o人直升機(jī)系統(tǒng)順利地完成各項(xiàng)規(guī)定的飛行任務(wù)；b)二級(jí)飛行品質(zhì)：飛行品質(zhì)適合于無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)完成各項(xiàng)飛行任務(wù)，但完成任務(wù)的效果有所降c)三級(jí)飛行品質(zhì)：飛行品質(zhì)能滿足無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)操作員安全地控制無(wú)人直升機(jī)，但操作員的工除另有規(guī)定，應(yīng)滿足專用規(guī)范要求。4.5環(huán)境適應(yīng)性無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在用戶規(guī)定的大氣環(huán)境溫度范圍內(nèi)正常工作和貯存。除另有規(guī)定，應(yīng)滿足以下要求：a)在—25℃~+50℃環(huán)境溫度下正常工作；b)在一30℃~+55℃環(huán)境溫度下存儲(chǔ)。為7.9m/s(飛行階段)。如果無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)在船上使用，還應(yīng)滿足海況和起降風(fēng)限相關(guān)要求。如果無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)需滑跑起飛，還宜考慮起飛降落階段的抗正、側(cè)風(fēng)能力。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在用戶或?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)規(guī)定的降雨降雪量范圍內(nèi)正常工作。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在用戶規(guī)定的濕熱、鹽霧和霉菌環(huán)境內(nèi)正常工作。除另有規(guī)定，應(yīng)滿足以下要求：b)防鹽霧(按需):具備一定防鹽霧能力，確保在鹽霧環(huán)境下，其不產(chǎn)生有害的金屬腐蝕、活動(dòng)部件c)防霉菌：具備一定的防霉菌能力，確保在高濕、溫暖空氣及無(wú)機(jī)鹽存在這類有利于霉菌生長(zhǎng)的條件下，其工作效能不受影響。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在用戶規(guī)定的砂塵環(huán)境范圍內(nèi)正常工作。除另有規(guī)定，應(yīng)滿足：具有一定的防觸和轉(zhuǎn)換或形成電橋造成短路。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在用戶規(guī)定的加速度、沖擊和振動(dòng)范圍內(nèi)正常工作。除另有規(guī)定，應(yīng)滿足：無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)及其部件能承受正常使用環(huán)境中所遇到的加速度、沖擊和振動(dòng)。4GB/T43367—2023無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的可靠性要求包括：a)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)應(yīng)包括平均故障間隔時(shí)間(MTBF)(或平均無(wú)故障工作次數(shù)、平b)應(yīng)對(duì)無(wú)人直升機(jī)各系統(tǒng)及設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行故障模式及影響分析；c)對(duì)于無(wú)人直升機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)或?qū)χ卮蠊收夏Ｊ?，?yīng)進(jìn)行故障樹分析，對(duì)于所有可能發(fā)生的致命d)對(duì)關(guān)鍵的或重要的組件或電路應(yīng)進(jìn)行潛在電路分析，對(duì)關(guān)鍵的或重要的元器件或電路應(yīng)進(jìn)行e)應(yīng)根據(jù)對(duì)重量、體積、經(jīng)濟(jì)性、安全性、基本度設(shè)計(jì)。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的維修性要求包括：a)維修性指標(biāo)應(yīng)包括飛行前后檢查時(shí)間、平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)、平均維修間隔時(shí)間(MTBM)、每飛行小時(shí)平均直接維修工時(shí)(DMMH/FH);b)無(wú)人直升機(jī)部件應(yīng)便于拆卸、安裝和更換；c)在重要的分離和調(diào)整處應(yīng)具有防錯(cuò)連接的措施；d)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)部件應(yīng)具有可達(dá)性和維修空間；e)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)部件應(yīng)有維修標(biāo)記。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的測(cè)試性要求包括：a)測(cè)試性指標(biāo)應(yīng)包括故障檢測(cè)率(FDR)、故障隔離率(FIR)、虛警率(AER),有關(guān)指標(biāo)按專用標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；b)機(jī)載電子設(shè)備和系統(tǒng)應(yīng)具有自檢能力，相關(guān)自檢信息顯示在控制站，并能通過(guò)自檢將故障隔離到外場(chǎng)可更換單元；c)對(duì)無(wú)自檢能力的設(shè)備和系統(tǒng)應(yīng)在機(jī)上設(shè)置檢測(cè)口，使其可實(shí)現(xiàn)原位檢測(cè)。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的保障性要求包括：a)飛行機(jī)組人員數(shù)量、專業(yè)及技術(shù)等級(jí)需求應(yīng)合理，隨機(jī)備件清單以及計(jì)算機(jī)資源需求應(yīng)滿足無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的使用；b)專用保障設(shè)備和工具的數(shù)量應(yīng)合理，便于使用維護(hù)，與無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)同步交付客戶；c)保障維修設(shè)備應(yīng)滿足自身可靠性和維修性要求。無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的安全性應(yīng)滿足以下要求：a)進(jìn)行系統(tǒng)的功能危害評(píng)估(FHA)和安全性評(píng)估(SSA);5GB/T43367—2023c)綜合協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)制造、質(zhì)量控制、可靠性、維修性、人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程、健康保障、經(jīng)濟(jì)性因d)當(dāng)安全性技術(shù)措施與其他因素發(fā)生矛盾時(shí)，保證安全技術(shù)措施的落實(shí)；e)安全技術(shù)措施的保障途徑優(yōu)先次序?yàn)椋鹤钚★L(fēng)險(xiǎn)設(shè)計(jì)、采用安全裝置、采用報(bào)警裝置與標(biāo)志。4.7電磁兼容性無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)及其分系統(tǒng)或部件的電磁兼容性應(yīng)保證自兼容，同時(shí)與系統(tǒng)外部的電磁環(huán)境也保持兼容，應(yīng)滿足GB/T17626.2、GB/T17626.3和GB14.8使用壽命對(duì)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的有壽件的使用壽命指標(biāo)應(yīng)以飛行小時(shí)或(和)著陸次數(shù)或(和)日歷持續(xù)年限給出，具體指標(biāo)應(yīng)在型號(hào)規(guī)范或產(chǎn)品規(guī)范中確定。4.9外部顏色與標(biāo)記無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)外部顏色應(yīng)符合行業(yè)特征或行業(yè)有關(guān)要求。用戶如有特殊要求，按用戶要求執(zhí)行。無(wú)人直升機(jī)的標(biāo)記應(yīng)按詳細(xì)規(guī)范的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。用戶如有特殊要求，按用戶要求執(zhí)行。應(yīng)按現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用材料。所選材料的強(qiáng)度、剛度、抗疲勞性、物理化學(xué)性能及電性能應(yīng)滿足使用要求。當(dāng)選用非標(biāo)準(zhǔn)材料時(shí)，應(yīng)證明其性能滿足使用要求。選用的材料維修時(shí)應(yīng)能互換、備料和代料。4.11標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用標(biāo)準(zhǔn)件。標(biāo)準(zhǔn)件的類型、尺寸規(guī)格、器件宜盡量少，宜優(yōu)先在詳細(xì)規(guī)范限定的范圍內(nèi)選用。并采取防松措施。4.12平臺(tái)任務(wù)集成和擴(kuò)展能力無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備良好的任務(wù)集成和擴(kuò)展能力，主要包括以下要求。a)重量重心：在不同位置搭載任務(wù)載荷應(yīng)滿足無(wú)人直升機(jī)重心范圍。b)空間：應(yīng)滿足多種任務(wù)載荷的裝機(jī)需求。c)供電：應(yīng)滿足多個(gè)任務(wù)載荷同時(shí)供電。d)接口：飛行控制與管理系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈預(yù)留的接口應(yīng)滿足多個(gè)任務(wù)載荷的需求，其接口應(yīng)采用主流通用接口。應(yīng)確保平臺(tái)與多型任務(wù)系統(tǒng)機(jī)械接口的匹配性。適航時(shí)，無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)應(yīng)符合中高風(fēng)險(xiǎn)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)(試行)規(guī)定的適航要求。6GB/T43367—20235無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)著陸裝置的形狀及其它們的相對(duì)位置、尺寸合理。同時(shí)，氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)應(yīng)保證無(wú)人直升機(jī)具有良好的空氣動(dòng)力性能和使用、工藝和結(jié)構(gòu)的合理性。全機(jī)重心范圍處于使無(wú)人直升機(jī)安全飛行的位置。無(wú)人直升機(jī)應(yīng)具有良好的氣動(dòng)外形，阻力特征和力矩特征應(yīng)滿足性能、平衡和操穩(wěn)特性的要求。分尺寸應(yīng)滿足產(chǎn)品圖樣或?qū)Ｓ靡?guī)范的要求?？諜C(jī)重量應(yīng)為滿足基本使用要求而設(shè)計(jì)的機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)(不含燃油)及各機(jī)載系統(tǒng)重量.以及為滿足特殊使用要求而預(yù)留的不能拆卸部分重量的總和。任務(wù)載荷重量應(yīng)為執(zhí)行任務(wù)所需的設(shè)備(或物資)的重量。a)最大載油量是指機(jī)內(nèi)油箱滿載時(shí)的燃油重量；b)不可用燃油量是指不能用于飛行的殘余燃油量；c)任務(wù)燃油量是指執(zhí)行規(guī)定任務(wù)所需的油量。起飛重量應(yīng)為空機(jī)重量、任務(wù)載荷重量和燃油重量之總和，分為最小起飛重量、正常起飛重量和最大起飛重量。a)最小起飛重量是實(shí)際使用中可能出現(xiàn)的最低重量。b)正常起飛重量是完成使用要求規(guī)定的主要任務(wù)所攜帶的全部?jī)?nèi)部和外部任務(wù)載荷重量時(shí)的無(wú)7GB/T43367—2023人直升機(jī)起飛重量。c)最大起飛重量是按使用要求規(guī)定的無(wú)人直升機(jī)最大起飛重量，取下列條件所決定的重量中的最小者：1)按正常提供的機(jī)體空間和燃油容積，裝滿貨物、可投放物品、任務(wù)設(shè)備及燃油時(shí)無(wú)人直升機(jī)滿載的重量，但不超過(guò)支撐結(jié)構(gòu)所能承受的載荷限制；2)發(fā)動(dòng)機(jī)(組)以最大功率工作所允許起飛的最大重量；3)傳動(dòng)裝置的扭矩限制所允許起飛的最大重量；4)按規(guī)定的起飛方式(有地效起飛或無(wú)地效起飛)所允許的最大重量；5)其他使用限制所允許的最大重量。在設(shè)計(jì)文件中應(yīng)分別給出下列條件(含不可用燃油)下的重心及其變化范圍：a)空機(jī)重量；b)正常起飛重量；c)最大起飛重量；d)最小起飛重量。無(wú)人直升機(jī)的重心范圍應(yīng)符合以下要求：a)在各種飛行條件下，借助于正常的操縱，能保證無(wú)人直升機(jī)的平衡；b)保證旋翼槳葉在各種飛行狀態(tài)下的揮舞量不超過(guò)設(shè)計(jì)限制；c)保證槳葉、槳轂和旋翼軸的疲勞強(qiáng)度不超過(guò)設(shè)計(jì)限制；d)保證無(wú)人直升機(jī)的縱向穩(wěn)定性符合要求；e)能確保消耗重量(如燃油、運(yùn)輸物資、噴灑液)引起的重心變化在允許的范圍內(nèi)。5.2機(jī)體結(jié)構(gòu)a)機(jī)體結(jié)構(gòu)外形尺寸滿足總體要求和氣動(dòng)設(shè)計(jì)要求；b)限制載荷作用下結(jié)構(gòu)不存在有害變形和殘余變形，極限載荷作用下結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞；d)平尾和垂尾安裝角固定或可調(diào)，且易于拆卸；e)合理選擇機(jī)身結(jié)構(gòu)承力型式和布置主要承力構(gòu)件、確定載荷、選擇剛度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；f)采取必要措施以控制和降低機(jī)身結(jié)構(gòu)振動(dòng)水平；g)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)置適當(dāng)?shù)呐潘缀屯饪冢籬)主減平臺(tái)、發(fā)動(dòng)機(jī)平臺(tái)及底部蒙皮采取排泄設(shè)計(jì)，以防積液腐蝕；i)當(dāng)無(wú)人直升機(jī)上設(shè)有起吊整機(jī)的吊環(huán)或接頭時(shí)，機(jī)身上設(shè)置支承和連接點(diǎn)，用于安裝起吊發(fā)動(dòng)j)對(duì)于船載無(wú)人直升機(jī)，具備防止海水滲入設(shè)備內(nèi)部的設(shè)計(jì)；8GB/T43367—2023k)如有在船面或地面系留的要求，機(jī)身上設(shè)計(jì)相應(yīng)的系留裝置。無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)滿足：a)在設(shè)計(jì)載荷下不發(fā)生破壞；b)在使用載荷作用下不發(fā)生殘余的永久變形；c)如無(wú)人直升機(jī)有抗墜毀要求，結(jié)構(gòu)能保證達(dá)到所規(guī)定的抗墜毀要求。疲勞、損傷容限和耐久性要求主要包括：a)對(duì)于采用無(wú)限壽命設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)的零部件和結(jié)構(gòu)，應(yīng)保證在使用中發(fā)生疲勞破壞的概率極小；b)對(duì)于采用安全壽命設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)的零部件和結(jié)構(gòu)，在給定的使用壽命期內(nèi)，應(yīng)保證發(fā)生疲勞破壞的概率極小；c)對(duì)于采用損傷容限設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)的零部件和結(jié)構(gòu)，應(yīng)通過(guò)執(zhí)行編制的結(jié)構(gòu)檢查大綱，保證存在未發(fā)現(xiàn)的缺陷、裂紋或損傷的結(jié)構(gòu)發(fā)生災(zāi)難性事故的概率滿足安全性指標(biāo)，同時(shí)應(yīng)具有可d)按耐久性設(shè)計(jì)的零部件和結(jié)構(gòu)，應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)或分析表明：在給定的使用壽命期限內(nèi)，結(jié)構(gòu)發(fā)生危及飛行安全的疲勞概率極小，并保證結(jié)構(gòu)具有良好的狀態(tài)和低的使用維修費(fèi)用。以及其他不穩(wěn)定現(xiàn)象，也不應(yīng)產(chǎn)生有害的或過(guò)度的振動(dòng)。5.3著陸裝置著陸裝置的要求如下。a)民用大型無(wú)人直升機(jī)著陸裝置一般為輪式起落架，民用中型無(wú)人直升機(jī)著陸裝置一般為滑橇起落架，或根據(jù)特殊要求選用。1)滑橇起落架處于停機(jī)位置時(shí)，機(jī)身或外掛物距離地面的最小間隙宜為150mm。滑撬起落架彈性元件應(yīng)按照落震試驗(yàn)確定極限載荷并在該載荷作用下不發(fā)生破壞，非彈性元件的極限載荷為限制載荷的1.25倍(推薦值),并在該載荷作用下不發(fā)生破壞。2)輪式起落架在全部緩沖支柱和輪胎壓到底，或一個(gè)緩沖支柱和輪胎壓到底時(shí)，機(jī)身或外掛物距地面間隙最小推薦值為152mm。在著陸重量下且模擬以125%最大下沉速度著陸b)著陸裝置應(yīng)充分吸收在著陸時(shí)的撞擊能量，減少撞擊引起的過(guò)載，具備良好的減震性和耐墜毀性。c)著陸裝置應(yīng)減少由于地面不平而引起的無(wú)人直升機(jī)的顛簸。d)著陸裝置應(yīng)保證剛度和阻尼系數(shù)有合適的量值，不使機(jī)體發(fā)生地面共振。e)機(jī)尾設(shè)計(jì)有尾撐或尾橇(必要時(shí))。5.4旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng)的要求如下。9GB/T43367—2023a)滿足氣動(dòng)效率要求b)強(qiáng)度、剛度符合相關(guān)規(guī)范要求。c)旋翼氣動(dòng)設(shè)計(jì)符合HB20045的有關(guān)要求。d)滿足旋翼動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)要求：1)盡量降低槳葉在使用過(guò)程中的彎曲應(yīng)力水平，提高槳葉的疲勞壽命；2)盡量減小旋翼通過(guò)槳轂傳給機(jī)身的交變激振力和力矩，降低無(wú)人直升機(jī)振動(dòng)水平；3)具有較小的鉸鏈力矩，減輕操縱載荷；4)在使用中旋翼不發(fā)生氣動(dòng)彈性不穩(wěn)定現(xiàn)象。尾槳的要求如下：a)滿足氣動(dòng)效率要求；b)滿足尾槳?jiǎng)恿W(xué)設(shè)計(jì)要求；c)尾槳?dú)鈩?dòng)設(shè)計(jì)符合HB20045的有關(guān)要求；d)強(qiáng)度、剛度符合相關(guān)規(guī)范要求。5.5傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，同時(shí)還應(yīng)滿足以下要求：a)保持傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑，減小傳功裝置和軸摩擦引起機(jī)械功率損失；b)安裝起動(dòng)離合器；c)保證傳動(dòng)系統(tǒng)不發(fā)生扭轉(zhuǎn)共振和過(guò)度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，并防止發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼和傳動(dòng)系統(tǒng)組合情況下出現(xiàn)動(dòng)力不穩(wěn)定現(xiàn)象；d)裝有2臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)人直升機(jī)，用單發(fā)飛行時(shí)，停轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)不影響另一發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)；e)傳動(dòng)軸連接具有一定的設(shè)計(jì)補(bǔ)償措施；f)運(yùn)動(dòng)部件與其他系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)件之間有足夠的間隙；h)傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝使其與機(jī)身結(jié)構(gòu)安全、可靠、方便地相連統(tǒng)工作正常。速的匹配特性因素開展設(shè)計(jì)和選擇。動(dòng)力裝置的安裝應(yīng)滿足下列要求：a)動(dòng)力裝置的安裝和固定符合總體布置要求，便于檢查、維修、安裝、拆卸和更換，且具備良可達(dá)性；b)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架有足夠的強(qiáng)度和剛度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且方便調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)在艙內(nèi)位置；c)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝能防止發(fā)動(dòng)機(jī)或系統(tǒng)的任何部件產(chǎn)生較大的振動(dòng)。GB/T43367—2023發(fā)動(dòng)機(jī)艙的設(shè)計(jì)應(yīng)保證滿足以下要求。a)易于整體卸下，以便接近或敞開發(fā)動(dòng)機(jī)。b)艙內(nèi)通風(fēng)良好，高溫部件處艙體設(shè)有進(jìn)排氣風(fēng)口。按不同發(fā)動(dòng)機(jī)的要求設(shè)置油氣分離器和發(fā)動(dòng)機(jī)漏油裝置的排放口，防止艙內(nèi)存油積水。發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中艙體結(jié)構(gòu)溫升超過(guò)100℃的部位，要采取隔熱設(shè)計(jì)或采用耐熱材料。發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：a)易于部分或整體裝卸；b)能良好通風(fēng)，整流罩材料具有耐熱性；c)整流罩的構(gòu)造和支撐能承受在飛行中可能遇到的振動(dòng)和載荷；d)整流罩底部有放排油裝置，并確保油不會(huì)排放到可能引起火災(zāi)的地方。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置的配置應(yīng)滿足以下要求：a)保證發(fā)動(dòng)機(jī)可靠起動(dòng)至工作轉(zhuǎn)速狀態(tài)；b)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，與地面起動(dòng)電源(按需)能安全、快速地分離；c)無(wú)人直升機(jī)無(wú)空中起動(dòng)要求時(shí)，起動(dòng)系統(tǒng)中除起動(dòng)電機(jī)(如有必要)外，均安裝在地面設(shè)備中。發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火裝置的配置應(yīng)滿足以下要求：b)如有必要，高壓部件采取干擾抑制措施，不對(duì)機(jī)艙內(nèi)電子系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾；c)點(diǎn)火裝置能承受機(jī)艙內(nèi)電子系統(tǒng)正常的電磁輻射。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足以下要求：a)應(yīng)防止金屬零件或緊固件松脫，且能防止脫落零件進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)；b)進(jìn)氣口宜安裝在較高位置，必要時(shí)加裝防砂塵裝置，以減少外來(lái)物吸入的危險(xiǎn)；c)必要時(shí)宜考慮防冰設(shè)計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足以下要求。a)排氣系統(tǒng)的連接和支承在熱膨脹時(shí)應(yīng)不損壞發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣系統(tǒng)。b)排氣系統(tǒng)四周應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隙，以減小對(duì)附近結(jié)構(gòu)的熱影響。c)排氣系統(tǒng)應(yīng)保證廢氣的排出不引起火災(zāi)。d)排氣管的布置應(yīng)使15°夾角內(nèi)的排氣不能直接噴在無(wú)人直升機(jī)上的任何部分。如果不能避e)消聲裝置(按需)應(yīng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)性能和詳細(xì)規(guī)范要求。GB/T43367—2023發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)應(yīng)符合詳細(xì)規(guī)范的溫度要求，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在使用狀態(tài)下正常工作。如有必要，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)需采取冷卻措施。發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：a)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，潤(rùn)滑系統(tǒng)的布局能自動(dòng)保持發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的滑油壓力；b)加油口、油量檢查口和放油開關(guān)便于接近；c)滑油溫度、滑油壓力及滑油耗油量不超過(guò)規(guī)定值，且滑油量滿足最大續(xù)航時(shí)間的需求：d)潤(rùn)滑系統(tǒng)的增壓油路和回油路能提供滑油過(guò)濾。5.7燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求。a)每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)配備供油系統(tǒng)，以防止單個(gè)系統(tǒng)損壞而造成所有發(fā)動(dòng)機(jī)停車。b)必要時(shí)設(shè)置應(yīng)急泵并能自動(dòng)啟動(dòng)和連續(xù)工作。c)確保材料與燃油的相容性。d)構(gòu)造和布置成可保證燃油以一定的速率流動(dòng)，且能為發(fā)動(dòng)機(jī)在任何可能的工作條件下設(shè)定一定的工作壓力。防止燃油系統(tǒng)在任何飛行狀態(tài)下因氣塞導(dǎo)致故障。在規(guī)定的負(fù)過(guò)載飛行狀態(tài)e)管路安裝設(shè)計(jì)符合有關(guān)規(guī)定。燃油系統(tǒng)在各種情況下無(wú)外漏，管路設(shè)計(jì)充分利用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)件，未經(jīng)驗(yàn)證的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)不推薦采用。f)所有油箱安全可靠地固定在機(jī)身結(jié)構(gòu)上，以防止油箱發(fā)生任何方向的移動(dòng)。油箱的安裝位置能確保燃油消耗引起的重心變化在允許的范圍內(nèi)。g)油箱設(shè)計(jì)能防止發(fā)生墜毀后燃油泄漏引起的爆炸。5.8液壓與氣動(dòng)裝置液壓裝置應(yīng)滿足功能要求，并應(yīng)保證系統(tǒng)及附件在規(guī)定的極限飛行狀態(tài)和工作環(huán)境下正常工作。氣動(dòng)裝置在使用、檢查和維護(hù)方面應(yīng)簡(jiǎn)單和安全可靠。5.9飛行控制與管理系統(tǒng)飛行控制與管理系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求。a)符合詳細(xì)規(guī)范要求的空速、高度、操縱性、飛行和環(huán)境條件，并根據(jù)用途滿足飛行品質(zhì)相應(yīng)要求。b)滿足無(wú)人直升機(jī)從自動(dòng)起降轉(zhuǎn)換到人工控制起降的要求。c)滿足無(wú)人直升機(jī)在巡航、懸停飛行階段的自動(dòng)與人工控制的切換要求。d)滿足在正常情況下人工或自動(dòng)切換控制模態(tài)時(shí)，過(guò)渡過(guò)程不影響任務(wù)完成和飛行安全的要求。GB/T43367—2023e)若系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)有替換的模態(tài)，故障檢測(cè)邏輯自動(dòng)選擇和接通替換模態(tài)，發(fā)生故障至校正動(dòng)作之間的時(shí)間延遲不應(yīng)阻止對(duì)飛行狀態(tài)控制的恢復(fù)。當(dāng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈中斷時(shí)，具備自動(dòng)返航的f)能使各有關(guān)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。g)能根據(jù)相關(guān)傳感器信息，正確判斷無(wú)人直升機(jī)所處的飛行階段和飛行狀態(tài)，并給出正確的控制方式及有關(guān)系統(tǒng)的狀態(tài)。h)對(duì)能夠進(jìn)行飛行中在線任務(wù)規(guī)劃、裝訂或修改的管理系統(tǒng)，滿足實(shí)時(shí)性要求和任務(wù)信息存儲(chǔ)量限制要求。i)軟件具有冗余性、兼容性、飛行控制與管理計(jì)算機(jī)應(yīng)符合以下要求：b)滿足詳細(xì)規(guī)范規(guī)定的容錯(cuò)要求；d)規(guī)定并達(dá)到運(yùn)行時(shí)間和存儲(chǔ)空間裕量要求；e)數(shù)字計(jì)算和采樣速率確保不引入不應(yīng)接受的相移、舍入誤差、非線性特征、頻率重疊及混淆；安全地工作。a)根據(jù)測(cè)量參數(shù)和飛行控制與管理的實(shí)際需要選擇和配置傳感器；b)所選傳感器符合相應(yīng)產(chǎn)品的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，且尺寸、重量符合無(wú)人直升機(jī)總體要求；c)傳感器的余度配置應(yīng)使系統(tǒng)滿足飛行安全性和系統(tǒng)可靠性要求；輸出信號(hào)形式。伺服作動(dòng)器分為電動(dòng)類伺服作動(dòng)器和電液類伺服作動(dòng)器，其要求主要包括：a)應(yīng)滿足無(wú)人直升機(jī)飛行控制的功能與性能要求；導(dǎo)航設(shè)備的要求主要包括：a)導(dǎo)航設(shè)備定位方式的選擇和定位精度的確定應(yīng)滿足技術(shù)要求；b)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)際需要，可以為獨(dú)立的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，也可以和飛行控制與管理計(jì)算機(jī)合并設(shè)計(jì)，即在飛行控制與管理計(jì)算機(jī)中增加導(dǎo)航定位類傳感器信息采集和導(dǎo)航定位的解算功能；c)獨(dú)立的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)應(yīng)明確數(shù)字和模擬接口通道數(shù)，滿足采樣精度、實(shí)時(shí)控制要求；GB/T43367—2023d)導(dǎo)航定位類傳感器應(yīng)滿足相關(guān)詳細(xì)規(guī)范要求。無(wú)人直升機(jī)應(yīng)加裝空管應(yīng)答設(shè)備。應(yīng)答設(shè)備應(yīng)具有空管應(yīng)答和ADS-BOUT廣播功能，滿足空管部門對(duì)飛行中無(wú)人直升機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)管要求，不發(fā)生無(wú)人直升機(jī)與其他航空器空中碰撞事故。5.10電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求：a)電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)相容性符合有關(guān)要求；b)在規(guī)定的工作條件下，電氣系統(tǒng)能可靠地將電能傳輸?shù)接秒娫O(shè)備，并滿足質(zhì)量要求；c)在個(gè)別部件發(fā)生故障、局部線路斷開或短路時(shí)，電氣系統(tǒng)的其他部分不受影響，仍能保持正常工作；d)應(yīng)急狀態(tài)下能保證應(yīng)急用電設(shè)備的供電質(zhì)量。機(jī)載主電源通常由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)或蓄電池提供，其選擇應(yīng)與所需負(fù)荷大小相匹配，并留有一定的余量，滿足所有設(shè)備的用電沖擊電流要求。備用電源應(yīng)采用蓄電池。電纜和布線滿足以下要求：生的溫度不超過(guò)電線的額定溫度；b)布線時(shí)宜按線束分類、分卡箍安裝，以滿足電磁兼容的要求；c)布線和布線用的器件便于維修，并在使用壽命內(nèi)具有高可靠性；d)應(yīng)使布線的制造、安裝及維修所需的布線器件和工具通用，以減少零件種類；e)布線和布線用的器件防止發(fā)生煙霧和火災(zāi)危害；接地、搭接和屏蔽設(shè)計(jì)應(yīng)符合無(wú)人直升機(jī)總體電搭接要求。檢測(cè)插座應(yīng)布置在無(wú)人直升機(jī)側(cè)面寬闊位置，方便插頭插拔。按照設(shè)備要求對(duì)其進(jìn)行冷卻或加溫。GB/T43367—2023電纜和線束應(yīng)采取必要的防磨損、防塵、防雨和隔熱保護(hù)措施，重要的電源饋線還應(yīng)進(jìn)行應(yīng)安裝符合民航夜航規(guī)則的航行燈和防撞燈，并遵照HB6490相關(guān)規(guī)定。5.11輔助起降設(shè)備(僅適用船載型無(wú)人直升機(jī))船載型無(wú)人直升機(jī)需配置輔助起降設(shè)備，主要種類有魚叉、全自動(dòng)助降系統(tǒng)，應(yīng)滿足以下要a)在用戶要求的海況下，無(wú)人直升機(jī)使用輔助起降設(shè)備，船面相關(guān)系統(tǒng)能保障無(wú)人直升機(jī)安全自由降落，并能從機(jī)庫(kù)和起降平臺(tái)之間安全牽引其進(jìn)出機(jī)庫(kù)；b)無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)著船或遙控著船時(shí)，允許偏離預(yù)先規(guī)定的安全著船圈的范圍由詳細(xì)規(guī)范規(guī)定。6數(shù)據(jù)鏈6.1安裝a)符合設(shè)備詳細(xì)規(guī)范及圖樣或設(shè)備手冊(cè)的規(guī)定；b)地面數(shù)據(jù)終端安裝按方艙有關(guān)規(guī)定；c)機(jī)載數(shù)據(jù)終端安裝符合無(wú)人直升機(jī)總體布置和有關(guān)規(guī)定；d)必要時(shí)開展水密性和氣密性設(shè)計(jì)。6.2性能無(wú)線電測(cè)控與信息傳輸設(shè)備應(yīng)符合民用頻譜管理的有關(guān)規(guī)定和專用標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。應(yīng)根據(jù)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)、活動(dòng)半徑和通用化原則確定數(shù)據(jù)鏈的作用距離指標(biāo)。具體指標(biāo)應(yīng)根據(jù)用戶或詳細(xì)規(guī)范的要求。應(yīng)根據(jù)用戶或詳細(xì)規(guī)范要求確定上行遙控、下行遙測(cè)和下行任務(wù)載荷數(shù)據(jù)速率。數(shù)據(jù)鏈誤碼率一般不大于10-5。具體指標(biāo)應(yīng)根據(jù)用戶或詳細(xì)規(guī)范的要求確定。傳輸時(shí)延為鏈路處理時(shí)延和鏈路無(wú)線電波時(shí)延之和，一般不大于100ms,具體由專用規(guī)范規(guī)定。具有一定的抗電磁干擾能力和反劫持能力，能避免電磁設(shè)備干擾、反輻射攻擊、電子截獲和情報(bào)利GB/T43367—2023應(yīng)根據(jù)任務(wù)性質(zhì)和鏈路類型因素，確定上下行鏈路的密碼體制和密鑰量，具體保密要求應(yīng)根據(jù)用戶a)通信鏈路加密，防止數(shù)據(jù)遭受非授權(quán)篡改或破壞，保障信息安全；b)對(duì)配置的計(jì)算機(jī)機(jī)內(nèi)軟件和信息進(jìn)行安全隔離，防范病毒、入侵和復(fù)制；c)對(duì)系統(tǒng)人機(jī)交互軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)，防止非授權(quán)用戶訪問(wèn)或更改。6.3天線與饋線數(shù)據(jù)鏈的天線及饋線的設(shè)計(jì)和安裝符合以下要求：a)機(jī)載天線機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝宜考慮無(wú)人直升機(jī)的阻力、氣動(dòng)性能和重量；b)依據(jù)天線特性(如天線駐波系數(shù)、增益、方向圖)和靜電積累的電暈放電以及旋翼槳葉對(duì)天線的影響進(jìn)行天線電氣設(shè)計(jì)與安裝；c)處于同一個(gè)載體的天線宜考慮其相互影響與隔離度，并選擇最佳安裝位置；d)饋線保證輸入、輸出端子阻抗匹配。6.4無(wú)線電遙控設(shè)備無(wú)線電遙控設(shè)備應(yīng)滿足以下要求。a)無(wú)線電遙控設(shè)備各部件的尺寸和重量由詳細(xì)規(guī)范規(guī)定，機(jī)載設(shè)備滿足無(wú)人直升機(jī)的總體布置要求。b)性能指標(biāo)滿足用戶要求和無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)相關(guān)要求，并與總體性能、使用用途和飛行控制相匹配。其主要性能指標(biāo)為：1)遙控作用距離；4)指令錯(cuò)誤概率；5)失控指示方式(回報(bào)方式);6)抗干擾保密性能(擴(kuò)頻技術(shù)、頻點(diǎn)選擇、指令加c)若在同一空域內(nèi)要求幾套系統(tǒng)同時(shí)工作，設(shè)備具有多機(jī)兼容和多系統(tǒng)兼容性。6.5無(wú)線電遙測(cè)設(shè)備無(wú)線電遙測(cè)設(shè)備應(yīng)滿足以下要求。a)無(wú)線電遙測(cè)設(shè)備各部件的尺寸和重量由詳細(xì)規(guī)范規(guī)定，機(jī)載設(shè)備滿足無(wú)人直升機(jī)的總體布置要求。b)無(wú)線電遙測(cè)設(shè)備的性能指標(biāo)滿足用戶要求和無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)相關(guān)要求。其主要性能指標(biāo)為：1)遙測(cè)作用距離；GB/T43367—20236.6無(wú)線電定位設(shè)備無(wú)線電(跟蹤)定位設(shè)備主要包括以下要求。a)無(wú)線電(跟蹤)定位設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)應(yīng)與無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)相關(guān)要求相適應(yīng)，且具備遠(yuǎn)/近場(chǎng)跟蹤1)定位精度(距離和方位);2)跟蹤范圍；4)跟蹤速率(角速度、角加速度)。b)定位系統(tǒng)的定位精度應(yīng)用測(cè)距均方誤差和測(cè)角均方誤差衡量。c)角跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)保證跟蹤誤差滿足要求。d)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)宜考慮無(wú)人直升機(jī)目標(biāo)丟失需重新捕獲的跟蹤方法與性能、無(wú)人直升機(jī)的近場(chǎng)跟蹤方法與性能問(wèn)題。其信道設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)上行遙控信道和下行遙測(cè)信道進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)。6.7信息傳輸設(shè)備信息傳輸設(shè)備主要包括以下要求。a)信息傳輸信道應(yīng)與無(wú)線電遙控、遙測(cè)、定位系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì)。b)采用寬帶傳輸設(shè)計(jì)時(shí)，宜考慮總體對(duì)電平分配和發(fā)射機(jī)的頻譜純度要求。c)信息傳輸設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)包括：1)信息傳輸作用距離；3)信息的帶寬及碼速率；4)模擬輸出信道的信噪比(加權(quán))或數(shù)字信道的誤碼率。6.8中繼轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備中繼轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備是克服視距限制，增大無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)信息傳輸能力所采取的一種措施，可以轉(zhuǎn)發(fā)遙a)轉(zhuǎn)發(fā)作用距離；b)對(duì)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)后的信號(hào)質(zhì)量要求。7任務(wù)載荷任務(wù)載荷應(yīng)根據(jù)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的不同用途而配置。足無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求、指標(biāo)和使用要求。8控制站8.1一般要求控制站應(yīng)滿足以下要求：a)控制站的設(shè)備根據(jù)無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求配置；GB/T43367—2023b)控制站各設(shè)備裝在方艙內(nèi)，安裝布局合理，方艙的技術(shù)要求參照有關(guān)規(guī)定；c)加強(qiáng)軟件開發(fā)的模塊化和可靠性設(shè)計(jì)；d)能實(shí)時(shí)采集無(wú)人直升機(jī)的飛行狀態(tài)與工作狀態(tài)信息；e)能顯示任務(wù)載荷工作狀態(tài)、機(jī)載供電數(shù)據(jù)；f)機(jī)載和地面工作異常時(shí)有報(bào)警提示功能；g)監(jiān)控設(shè)備的主頻、內(nèi)存滿足監(jiān)控軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求；i)供電系統(tǒng)保障監(jiān)控設(shè)備持續(xù)工作的時(shí)間大于續(xù)航時(shí)間。8.2飛行操縱與管理設(shè)備飛行操縱與管理設(shè)備應(yīng)符合以下要求：a)具有以下功能：起飛前無(wú)人直升機(jī)的自檢，無(wú)人直升機(jī)的起降、飛行、執(zhí)行任務(wù)過(guò)程的指揮控b)功能與性能滿足無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求；c)滿足人機(jī)工程和操縱使用性能要求，包括操縱方便性和舒適性、按鍵位置合理性。8.3綜合顯示系統(tǒng)綜合顯示系統(tǒng)符合以下要求：b)數(shù)據(jù)應(yīng)以圖形和數(shù)字方式顯示，易于指揮員和操作員的分析和判斷；c)飛行故障狀態(tài)或任務(wù)載荷故障狀態(tài)以聲、光或紅顏色形式特別提示，以引起指揮員和操作員注意；d)控制軟面板按鈕的布局