機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.8認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本概念鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本概念平面連桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件用低副連接并做平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)副全部為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)機(jī)架：固定件

連架桿曲柄：作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿搖桿：僅能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿連架桿：與機(jī)架相連的桿連桿：連接兩個(gè)連架桿的構(gòu)件2機(jī)架3連架桿4連桿1連架桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，根據(jù)連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型ABC1243D運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：曲柄為原動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)→擺動(dòng)雷達(dá)天線仰俯機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型橢圓機(jī)曲柄連桿搖桿推動(dòng)全民健身和全民健康深度融合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：搖桿為原動(dòng)件，擺動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型兩連架桿都為曲柄運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型慣性篩機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型雙曲柄機(jī)構(gòu)特例1：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

兩曲柄等長且平行

兩曲柄同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿作平動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)特例1：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄長度相同，轉(zhuǎn)向相反。雙曲柄機(jī)構(gòu)特例1：反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型車門啟閉機(jī)構(gòu)特例1：反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型兩連架桿都為搖桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)搖桿擺動(dòng)從動(dòng)搖桿擺動(dòng)兩桿的擺角一般不同。雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鶴式起重機(jī)QABCDE搖桿搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型ABDCE汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)知識(shí)總結(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成機(jī)架連架桿連桿曲柄搖桿鉸鏈四