工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn) X0500415B09NR02P0001講解_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn) X0500415B09NR02P0001講解_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn) X0500415B09NR02P0001講解_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn) X0500415B09NR02P0001講解_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型-工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn) X0500415B09NR02P0001講解_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩7頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

工裝夾具設(shè)計(jì)第九章工業(yè)機(jī)器人夾具的基本設(shè)計(jì)方法9.1工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型9.2工業(yè)機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)與組裝第九章一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型工業(yè)機(jī)器人夾具是指：工業(yè)機(jī)器人的手部，也稱末端執(zhí)行器。它是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一。

一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型1.工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)（1）末端執(zhí)行器連接處可拆卸

有機(jī)、電、氣、液接口

1.曲軸機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)主要工藝流程：機(jī)器人抓取曲軸、掃碼、識(shí)別二維碼、涂油、裝配2.氣門油封壓裝專機(jī)主要工藝流程：人工上件到工裝、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)站到位停止、讀RFID、工裝自動(dòng)進(jìn)料、壓頭自動(dòng)取料、壓裝、發(fā)動(dòng)機(jī)出站。3.鏈輪罩蓋機(jī)器人自動(dòng)擰緊主要工藝流程：發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)站、讀RFID、機(jī)器人帶擰緊槍自動(dòng)按照工藝順序擰緊螺栓，擰緊槍自動(dòng)變距，再擰緊后續(xù)螺栓，擰緊結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)出站。一、工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)及類型1.工業(yè)機(jī)器人夾具的特點(diǎn)（2）末

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論