智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng) 第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

T/CSAEXXXX－XXXX

目次

前言.........................................................................................................................................................................II

1范圍..........................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................................................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..............................................................................................................................................................1

4縮略語(yǔ)......................................................................................................................................................................2

5系統(tǒng)組成及總體架構(gòu)..............................................................................................................................................2

5.1云控系統(tǒng)組成.............................................................................................................................................2

5.2云控系統(tǒng)功能.............................................................................................................................................3

5.3云控系統(tǒng)應(yīng)用.............................................................................................................................................4

6云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)..................................................................................................................................................5

6.1云控基礎(chǔ)平臺(tái)組成.....................................................................................................................................5

6.2邊緣云組成及功能.....................................................................................................................................5

6.3區(qū)域云組成及功能.....................................................................................................................................6

6.4中心云組成及功能.....................................................................................................................................7

參考文獻(xiàn)..................................................................................................................................................................8

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

的規(guī)定起草。

本文件為T(mén)/CSAEXXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)》的第1部分。T/CSAEXXXX已經(jīng)發(fā)布了以下

部分：

——第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)；

——第2部分：車(chē)云數(shù)據(jù)交互規(guī)范；

——第3部分：路云數(shù)據(jù)交互規(guī)范；

——第5部分：平臺(tái)服務(wù)場(chǎng)景規(guī)范。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

II

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)定義、系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用和實(shí)施，以及參與提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)的任何其他

參與者，在該系統(tǒng)框架內(nèi)，可以使用任何的通信和硬件技術(shù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T40429-2021汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

GB/T30882.1-2014信息技術(shù)應(yīng)用軟件系統(tǒng)技術(shù)要求

GB/T11457-2006信息技術(shù)軟件工程術(shù)語(yǔ)

T/CSAE101-2018智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載端信息安全技術(shù)要求

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)intelligentandconnectedvehiclescloudcontrolsystem

車(chē)路云一體化融合控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)“云控系統(tǒng)”。利用新一代信息與通信技術(shù)，將人、車(chē)、路、云

的物理層、信息層、應(yīng)用層連為一體，進(jìn)行融合感知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛和交通運(yùn)行安全、效

率等性能綜合提升的一種信息物理系統(tǒng)。

3.2

云控基礎(chǔ)平臺(tái)cloudcontrolbasicplatform

云控基礎(chǔ)平臺(tái)由邊緣云、區(qū)域云與中心云三級(jí)云組成，形成邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心。云

控基礎(chǔ)平臺(tái)以車(chē)輛、道路、環(huán)境等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)為核心，結(jié)合支撐云控應(yīng)用的已有交通相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)施

的數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與產(chǎn)業(yè)相關(guān)部門(mén)和企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化共性基礎(chǔ)服務(wù)。

3.3

邊緣云edgecloud

邊緣云靠近車(chē)輛及道路端，采集高頻度、細(xì)粒度動(dòng)態(tài)交通相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高可靠、低時(shí)延的融合感

知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，面向車(chē)輛及其他交通參與者提供增強(qiáng)出行安全的實(shí)時(shí)性與弱實(shí)時(shí)性云控應(yīng)用

基礎(chǔ)服務(wù)。

1

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3.4

區(qū)域云regionalcloud

區(qū)域云獲取來(lái)自邊緣云的動(dòng)態(tài)交通相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)交通融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、交通管控，

主要面向交通運(yùn)輸和交通管理、城市規(guī)劃和建設(shè)管理等部門(mén)提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等

云控應(yīng)用服務(wù)，面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供改善行車(chē)效率和提升行車(chē)安全的弱實(shí)時(shí)性服務(wù)。

3.5

中心云centralcloud

中心云匯聚各區(qū)域云的交通相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚、存儲(chǔ)與管理，利用云計(jì)算和分布式架構(gòu)設(shè)

計(jì)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)高效交互、共性基礎(chǔ)能力分級(jí)共享，主要面向交通決策部門(mén)、車(chē)輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交

通相關(guān)企業(yè)及科研單位等全產(chǎn)業(yè)鏈提供宏觀交通數(shù)據(jù)分析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。

3.6

云控應(yīng)用cloudcontrolapplication

云控應(yīng)用是指由云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的基礎(chǔ)服務(wù)所支撐的所有應(yīng)用，主要滿足網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、交通管控職

能部門(mén)及產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶的業(yè)務(wù)需求。

3.7

云控平臺(tái)cloudcontrolplatform

云控平臺(tái)由云控基礎(chǔ)平臺(tái)以及云控應(yīng)用組成。云控基礎(chǔ)平臺(tái)結(jié)合地圖、交管、氣象和定位等平臺(tái)的

相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)匯聚于云控基礎(chǔ)平臺(tái)的車(chē)輛和道路交通動(dòng)態(tài)信息按需進(jìn)行綜合處理后，以標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享

的方式支撐不同時(shí)延要求下的云控應(yīng)用需求，從而形成面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用的云控平臺(tái)，為

車(chē)輛增強(qiáng)安全、節(jié)約能耗以及提升區(qū)域交通效率提供服務(wù)。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

API應(yīng)用程序接口(ApplicationProgrammingInterface)

ICV智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（IntelligentandConnectedVehicles）

OBU車(chē)載單元(OnboardUnit)

RSU路側(cè)單元(RoadSideUnit)

V2X車(chē)用無(wú)線通訊技術(shù)（VehicletoEverything）

5系統(tǒng)組成及總體架構(gòu)

5.1云控系統(tǒng)組成

云控系統(tǒng)應(yīng)包括：車(chē)輛與其他交通參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺(tái)、云控應(yīng)用、相關(guān)支撐平

臺(tái)以及通信網(wǎng)六大部分。其中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣象

傳感器等)、路側(cè)單元（RSU）、交通信息化設(shè)備（信號(hào)燈、情報(bào)板等）和路側(cè)計(jì)算單元（RCU）等；

2

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云控基礎(chǔ)平臺(tái)包括標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口，特定領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件，云網(wǎng)一體化底座，全流程工具庫(kù)等；相關(guān)支

撐平臺(tái)包括地圖平臺(tái)、交管平臺(tái)、定位平臺(tái)、氣象平臺(tái)等；通信網(wǎng)包括C-V2X網(wǎng)絡(luò)、固網(wǎng)光纖、4G/5G

蜂窩網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)以及其他專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)。云控系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1云控系統(tǒng)組成示意圖

注：本系統(tǒng)組成圖旨在為閱讀理解本文件提供參考，非嚴(yán)格性要求。

5.2云控系統(tǒng)功能

云控系統(tǒng)中各個(gè)要素所承擔(dān)功能應(yīng)按照表1所示進(jìn)行分配。

表1云控系統(tǒng)各要素功能

名稱(chēng)（縮寫(xiě)）主要功能

邊緣云：為網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供增強(qiáng)行車(chē)安全的實(shí)時(shí)性和弱實(shí)時(shí)性云控應(yīng)用。

區(qū)域云：為交通運(yùn)輸和交通管理部門(mén)提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應(yīng)用。

云控基礎(chǔ)平臺(tái)

中心云：為交通決策部門(mén)、車(chē)輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及科研單位，提供宏觀交通數(shù)據(jù)分

析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。

云控應(yīng)用是指由云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的基礎(chǔ)服務(wù)所支撐的所有應(yīng)用，主要滿足網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、交通管控職

云控應(yīng)用能部門(mén)及產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶的業(yè)務(wù)需求。如增強(qiáng)行車(chē)安全類(lèi)應(yīng)用、提升行車(chē)效率類(lèi)應(yīng)用、節(jié)能類(lèi)應(yīng)用、

提升交通運(yùn)行性能類(lèi)應(yīng)用、車(chē)輛與交通大數(shù)據(jù)相關(guān)應(yīng)用等。

實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、局部輔助定位、實(shí)時(shí)獲取交通信號(hào)及交通通告信息；保障前述信息在車(chē)路云之間互

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

聯(lián)互通。

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表1云控系統(tǒng)各要素功能（續(xù)）

名稱(chēng)（縮寫(xiě)）主要功能

通信網(wǎng)包括C-V2X網(wǎng)絡(luò)、固網(wǎng)光纖、4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)以及其他專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)，用于支撐車(chē)路、

車(chē)云、路云以及云云之間信息的安全、高效互通。其中C-V2X網(wǎng)絡(luò)與4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)主要支撐車(chē)輛

通信網(wǎng)絡(luò)與路側(cè)、云端的互聯(lián)互通；固網(wǎng)光纖主要保障路云之間以及云控基礎(chǔ)平臺(tái)各級(jí)云之間的互聯(lián)互通；

互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)云控基礎(chǔ)平臺(tái)與在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下運(yùn)行的第三方平臺(tái)的互聯(lián)互通；基于其他專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)搭建

的車(chē)路云通訊環(huán)境由其自身保障車(chē)云、路云、云云之間的安全、高效互通。

車(chē)輛：需要通過(guò)車(chē)載終端或移動(dòng)終端向路側(cè)和/或云控基礎(chǔ)平臺(tái)發(fā)送行駛動(dòng)態(tài)信息，接收來(lái)自路側(cè)

車(chē)輛與其他交和/或云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的感知、決策甚至控制信息服務(wù)。

通參與者其他交通參與者：其他交通參與者以及非平臺(tái)注冊(cè)車(chē)輛的行駛動(dòng)態(tài)行為對(duì)交通安全的影響通過(guò)路側(cè)

感知設(shè)備進(jìn)行感知，并及時(shí)利用RSU進(jìn)行廣播，以及上報(bào)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

相關(guān)支撐平臺(tái)提供高精地圖、地基增強(qiáng)定位、氣象預(yù)警、交通路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與運(yùn)行監(jiān)管等數(shù)據(jù)的專(zhuān)業(yè)平臺(tái)。

5.3云控應(yīng)用

5.3.1面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

基于應(yīng)用服務(wù)方式，面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的云控應(yīng)用應(yīng)分為4個(gè)類(lèi)別。

a）云控應(yīng)用類(lèi)別1僅實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛感知性能的增強(qiáng)，提示與預(yù)警，決策或規(guī)劃建議。車(chē)輛控制由

駕駛?cè)嘶蜃詣?dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)。車(chē)輛在運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與云控應(yīng)用的配合，本功能

要求車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)至少為2級(jí);若車(chē)輛由駕駛?cè)丝刂疲瑢?duì)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)無(wú)要求；若

車(chē)輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為3級(jí)；

b）云控應(yīng)用類(lèi)別2實(shí)現(xiàn)單車(chē)的網(wǎng)聯(lián)決策、規(guī)劃或控制，以及利用單車(chē)控制能力實(shí)現(xiàn)混合交通（含

非自動(dòng)駕駛車(chē)輛）的優(yōu)化調(diào)節(jié)。車(chē)輛控制由駕駛?cè)嘶蜃詣?dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)。在云控應(yīng)用輸出信

息的基礎(chǔ)上，車(chē)輛進(jìn)行自主控制。本功能要求車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)達(dá)3級(jí)，網(wǎng)聯(lián)化與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)

施的實(shí)時(shí)性等性能須滿足網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的要求；

c）云控應(yīng)用類(lèi)別3實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同決策、規(guī)劃或控制，以及多車(chē)協(xié)同下有限場(chǎng)景的混合交通優(yōu)化

控制，云控應(yīng)用需要考慮多車(chē)協(xié)同與交通運(yùn)行的性能：

如超越了單車(chē)自動(dòng)駕駛的能力范圍，車(chē)輛決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃由云控應(yīng)用負(fù)責(zé)，車(chē)輛負(fù)責(zé)對(duì)

自車(chē)行駛安全進(jìn)行監(jiān)控；

如云控應(yīng)用的指令與自車(chē)安全與任務(wù)等目標(biāo)不沖突，按云控應(yīng)用要求進(jìn)行控制車(chē)輛；

如出現(xiàn)沖突，按保證自車(chē)行駛安全的方式進(jìn)行控制車(chē)輛，并與云控應(yīng)用進(jìn)行協(xié)商。本類(lèi)

應(yīng)用可以服務(wù)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛、人駕駛車(chē)輛組成的混合車(chē)隊(duì)。因此如果車(chē)輛由駕駛?cè)丝?/p>

制，對(duì)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)無(wú)要求，車(chē)輛底盤(pán)具備線控能力；如果車(chē)輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為3級(jí)。

d）云控應(yīng)用類(lèi)別4實(shí)現(xiàn)全域車(chē)輛與交通統(tǒng)一的融合控制。云控應(yīng)用完全負(fù)責(zé)車(chē)輛與交通控制。

車(chē)輛由駕駛?cè)丝刂?，?duì)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)無(wú)要求，車(chē)輛底盤(pán)具備線控能力；如果車(chē)輛由自

動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為3級(jí)。

注：云控應(yīng)用類(lèi)別從技術(shù)角度上明確了控制主體的選擇思路，但上述設(shè)計(jì)并不是唯一的實(shí)現(xiàn)方式。在具體應(yīng)用場(chǎng)

景下，考慮業(yè)務(wù)與用戶需求，在滿足性能要求條件下，可對(duì)控制主體進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。

5.43.2面向交通管控職能部門(mén)

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a）基于車(chē)端、路端以及其它動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)，協(xié)同分析區(qū)域道路交通系統(tǒng)實(shí)時(shí)及未來(lái)狀態(tài)，典型

應(yīng)用如交通態(tài)勢(shì)分析、交通事故評(píng)估、流量統(tǒng)計(jì)等；

b）基于區(qū)域交通態(tài)勢(shì)感知結(jié)果，協(xié)同交通管控職能部門(mén)對(duì)道路交通進(jìn)行區(qū)域級(jí)管控，典型應(yīng)用

如交通信息發(fā)布、信號(hào)燈綠波協(xié)調(diào)控制、區(qū)域信號(hào)協(xié)同優(yōu)化、可變車(chē)道控制等。

5.3.3面向產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶

面向產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶的典型應(yīng)用有車(chē)輛設(shè)計(jì)優(yōu)化、車(chē)輛故障分析、道路設(shè)計(jì)與規(guī)劃、遠(yuǎn)期交通規(guī)劃

等?；趯?duì)交通大數(shù)據(jù)的深度挖掘、價(jià)值重構(gòu)，典型應(yīng)用有車(chē)輛畫(huà)像、駕駛行為畫(huà)像、車(chē)輛質(zhì)量分析、

車(chē)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)定價(jià)等。

6云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

6.1云控基礎(chǔ)平臺(tái)組成

云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)由邊緣云、區(qū)域云與中心云三級(jí)云組成，形成邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心，

三者服務(wù)實(shí)時(shí)性要求逐漸降低，服務(wù)范圍逐步擴(kuò)大。如圖2所示。

圖2云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)圖

6.2邊緣云組成及功能

邊緣云從組成結(jié)構(gòu)上包括邊緣云接入網(wǎng)關(guān)、邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口等組成部

分。其功能框架如圖3所示。

圖3邊緣云功能框架圖

5

T/CSAEXX－XXXX

邊緣云包含：

a）邊緣云接入網(wǎng)關(guān)：包括車(chē)–云、路–云、云–云網(wǎng)關(guān)，支撐車(chē)-云數(shù)據(jù)互通、路-云數(shù)據(jù)互通

和云-云數(shù)據(jù)互通；

b）邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件：支持車(chē)道級(jí)路網(wǎng)、定位、動(dòng)態(tài)地圖等多個(gè)圖層展示路網(wǎng)信息，支持

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、地圖匹配和輔助環(huán)境感知。包含如下標(biāo)準(zhǔn)件：

融合感知標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以同步采集的路側(cè)多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)為輸入，

通過(guò)智能化數(shù)據(jù)融合，將道路交通環(huán)境感知結(jié)果以包括標(biāo)準(zhǔn)化API等形式對(duì)外提供道路

交通預(yù)見(jiàn)性感知服務(wù)；

協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以融合感知標(biāo)準(zhǔn)件的輸出和車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路

況數(shù)據(jù)為輸入，通過(guò)云端集中決策將決策結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式對(duì)外提供車(chē)速、變道

等決策建議服務(wù)；

協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，通過(guò)車(chē)輛

狀態(tài)估計(jì)和車(chē)輛專(zhuān)用控制，將協(xié)同規(guī)劃策略/控制指令以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式為車(chē)端提供

行車(chē)控制服務(wù)。

c）標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口：實(shí)現(xiàn)多級(jí)云架構(gòu)下的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換，包括標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互規(guī)范和分

級(jí)共享接口，支持遠(yuǎn)程駕駛、輔助駕駛和安全預(yù)警等云控應(yīng)用。

6.3區(qū)域云組成及功能

區(qū)域云從組成結(jié)構(gòu)上，主要包括區(qū)域云接入網(wǎng)關(guān)、區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口等

組成部分。其功能框架如圖4所示。

圖4區(qū)域云功能框架圖

區(qū)域云包含：

a）區(qū)域云接入網(wǎng)關(guān)：包括車(chē)–云、路–云、和云–云網(wǎng)關(guān)，支撐車(chē)-云數(shù)據(jù)互通、路-云數(shù)據(jù)互

通和云-云數(shù)據(jù)互通；

b）區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件：支持車(chē)道級(jí)路網(wǎng)、定位、動(dòng)態(tài)地圖等多個(gè)圖層展示路網(wǎng)信息，支持

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、地圖匹配和輔助環(huán)境感知。包含如下標(biāo)準(zhǔn)件：

融合感知標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸

入，以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式提供區(qū)域交通態(tài)勢(shì)感知、交通數(shù)據(jù)孿生、短/長(zhǎng)時(shí)的交通預(yù)測(cè)

等服務(wù)；

協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸

入，通過(guò)云端集中決策將決策/規(guī)劃結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式面向外部應(yīng)用平臺(tái)和車(chē)輛

提供決策建議服務(wù)；

協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸

入，通過(guò)云端能效分析將協(xié)同控制指令以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式為外部交通應(yīng)用平臺(tái)及車(chē)輛

提供協(xié)同控制服務(wù)；

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T/CSAEXX－XXXX

交通動(dòng)態(tài)管控標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)

為輸入，通過(guò)數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)、能效計(jì)算和專(zhuān)用遠(yuǎn)程控制方法，實(shí)現(xiàn)精確路網(wǎng)級(jí)交通狀

態(tài)推送、突發(fā)事件與異常天氣提醒等基礎(chǔ)功能，將路網(wǎng)動(dòng)態(tài)管控信息以標(biāo)準(zhǔn)化API等形

式為智能交通運(yùn)輸和管理部門(mén)提供區(qū)域路網(wǎng)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知、路網(wǎng)交通智能管