自動(dòng)控制理論知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年山東大學(xué)

自動(dòng)控制理論知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新山東大學(xué)1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理是檢測(cè){偏差},再以{偏差}為控制作用，從而消除對(duì)2.自動(dòng)控制裝置由{測(cè)量元件},{比較元件},調(diào)節(jié)元件，{執(zhí)行元件}四部分組對(duì)3.連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各部分的輸入和輸出信號(hào)都是連續(xù)變化的模擬量。()對(duì)4.線性定常系統(tǒng)是用線性常系數(shù)微分方程描述的系統(tǒng)。()對(duì)5.給定輸入是對(duì)系統(tǒng)輸出量的要求值。()對(duì)對(duì)7.被控對(duì)象是指被控制的機(jī)器，設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。()對(duì)8.下列選項(xiàng)中，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)()。9.閉環(huán)控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用。()對(duì)10.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)反饋，不能糾正偏差。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是能自動(dòng)糾正偏差，需要考慮穩(wěn)定性問(wèn)題。()對(duì)第二章測(cè)試求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)下列選項(xiàng)中，求圖示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)下列選項(xiàng)中，求圖示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)下列選項(xiàng)中，求圖示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(S)=()5.用解析法列寫(xiě)線性系統(tǒng)的微分方程有哪些步驟?()。確定輸入輸出、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、消中間變量、標(biāo)準(zhǔn)化6.傳遞函數(shù)與輸入和初始條件無(wú)關(guān)。()對(duì)7.物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，完全可以有相同的傳遞函數(shù)。()對(duì)8.狀態(tài)向量是以狀態(tài)變量為元所組成的向量。()對(duì)9.狀態(tài)變量是確定系統(tǒng)狀態(tài)的最少數(shù)目的一組變量。()對(duì)10.建立數(shù)學(xué)模型的基本方法為分析法試驗(yàn)法。()對(duì)第三章測(cè)試對(duì)0Me其中p為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，0為系統(tǒng)的類型，則()穩(wěn)定3.二階系統(tǒng)中，阻尼比s一定，帶寬Wb與調(diào)節(jié)時(shí)間ts()。成反比態(tài)誤差分別為()8.對(duì)非最小相位系統(tǒng)，其幅頻和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。()錯(cuò)9.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段的形狀。()對(duì)10.頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)。()錯(cuò)1.根軌跡的分離點(diǎn)不一定都在實(shí)軸上。()對(duì)2.繪制根軌跡，凡是滿足相角條件的S值，一定滿足幅值條。()對(duì)3.特征方程出現(xiàn)重根是形成分離點(diǎn)的充分必要條件。()錯(cuò)4.繪制根軌跡只要依據(jù)相角條件就可以。()對(duì)5.G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根軌跡分支數(shù)為3條。()錯(cuò)對(duì)錯(cuò)8.根軌跡為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)某一參數(shù)從0→變化時(shí)，閉環(huán)特征根在S平面上移動(dòng)的軌跡。()對(duì)9.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)為-4。()錯(cuò)10.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡不存在漸近線。()錯(cuò)第六章測(cè)試1.如果校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能都有較高要求，宜采用超前-滯后校正形參考答案：對(duì)2.反饋校正往往采用有源校正裝置。()錯(cuò)3.對(duì)數(shù)幅頻特性中決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的頻段是()。()低頻段4.超前校正裝置的主要作用是(),從而提高系統(tǒng)的相位裕量。()在中頻范圍內(nèi)產(chǎn)生超前相角5.系統(tǒng)加入串聯(lián)超前校正后性能發(fā)生變化，以下哪個(gè)說(shuō)法是正確的。()相位裕量γ增加;超調(diào)量σ%下降6.串聯(lián)校正裝置常設(shè)于系統(tǒng)前向通道的能量較低的部位，以減小功率損耗。對(duì)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線及其校正后曲線如圖所示，則該系統(tǒng)加入的是串聯(lián)滯后-超前校正環(huán)節(jié)。()對(duì)8.已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),要對(duì)9.已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可設(shè)計(jì)為對(duì)10.已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(,要求采用串聯(lián)超前校正，使系統(tǒng)的性能指標(biāo)Kv=5s-1,g%=25%.ts<1s,則校正裝置可設(shè)計(jì)為對(duì)1.保持器的功能就是將離散信號(hào)恢復(fù)成連續(xù)信號(hào)，這種說(shuō)法是()參考答案：對(duì)2.采樣系統(tǒng)為使采樣信號(hào)準(zhǔn)確地恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)，采樣頻率必須滿足香農(nóng)采樣定理。()參考答案：對(duì)參考答案：對(duì)錯(cuò)5.描述線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為差分方程，這種說(shuō)法是()對(duì)6.脈沖傳遞函數(shù)是在線性離散系統(tǒng)中，初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的Z變換與輸入的Z變換之比。()對(duì)已知系統(tǒng)如下圖所示，則系統(tǒng)輸出的Z變換表達(dá)式為C(Z)=對(duì)8.線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)極點(diǎn)均位于Z平面的單位圓內(nèi)。()對(duì)9.離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于()。10.減小采樣周期T,可使離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高。()對(duì)1.非線性系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)()。系統(tǒng)響應(yīng)與外作用及初始條件有關(guān)2.下列選項(xiàng)中，描述函數(shù)法的應(yīng)用條件有哪些()。;線性部分具有良好的低通濾波特性對(duì)錯(cuò)對(duì)小相位環(huán)節(jié))()。對(duì)性系統(tǒng)是穩(wěn)定的。()對(duì)第九章測(cè)試1.線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性矩陣為()已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(1)為則下面正確的有()。4.系是狀態(tài)可觀測(cè)的。()對(duì)錯(cuò)6.系是狀態(tài)可觀測(cè)的。()錯(cuò)