2021遼寧省職業(yè)院校技能大賽（高職組）“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)規(guī)程

1(一)檢驗(yàn)教學(xué)成效競(jìng)賽內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)崗位對(duì)學(xué)生職業(yè)技(二)促進(jìn)教學(xué)改革2競(jìng)賽內(nèi)容源自企業(yè)真實(shí)的項(xiàng)目和工作任務(wù)需求，反映了機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)崗位要求，引導(dǎo)學(xué)校將專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵建設(shè)與職業(yè)崗位能力要求對(duì)接、課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接、教學(xué)過(guò)程與工作過(guò)程對(duì)接、學(xué)歷證書(shū)與機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)對(duì)接。通過(guò)競(jìng)賽，引導(dǎo)高職院校將企業(yè)完整的工作任務(wù)轉(zhuǎn)化成教學(xué)內(nèi)容；將傳統(tǒng)重講授輕實(shí)踐的教學(xué)模式轉(zhuǎn)向“做中學(xué)、做中教”項(xiàng)目案例教學(xué)；將職業(yè)技能(三)向世界高水平看齊(四)營(yíng)造崇尚技能的社會(huì)氛圍3統(tǒng)、集成視覺(jué)等控制設(shè)備的編程調(diào)試和復(fù)雜機(jī)器人集成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)分考驗(yàn)選手面對(duì)復(fù)雜任務(wù)要求的分析處理、方案制定和實(shí)施能力，協(xié)作完成競(jìng)賽任務(wù)。其中第一賽程3個(gè)小時(shí)，第二賽程4個(gè)小時(shí)，具任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(4%)4任務(wù)二工藝流程模擬仿真(9%)任務(wù)三硬件搭建(15%)任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成(25%)體倉(cāng)庫(kù)中拾取零件、工業(yè)機(jī)器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機(jī)床、任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)(20%)任務(wù)六MES系統(tǒng)集成(15%)5任務(wù)七文檔制作(7%)競(jìng)賽過(guò)程中，編寫(xiě)用戶(hù)交付文檔，內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、故障點(diǎn)綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)(5%)(一)競(jìng)賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。每支參賽隊(duì)2名選手，參賽選手必須是2021年度高職院校全日制在籍學(xué)生或五年制高職四至五年級(jí)(含四年級(jí))全日制在籍學(xué)生，本科院校中高職類(lèi)全日制在籍學(xué)(二)競(jìng)賽隊(duì)伍組成：由各校為單位組隊(duì)參賽，各地限額2限報(bào)2名指導(dǎo)教師。6日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、專(zhuān)家組長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、參賽隊(duì)封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)第二天競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督正式比賽(第一賽程)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁參賽隊(duì)退場(chǎng)、午餐競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、評(píng)分裁判、監(jiān)督、仲裁正式比賽(第二賽程)竟賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、評(píng)分裁判、監(jiān)督、仲裁封閉賽場(chǎng)竟賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)8作人員提供選手證(參賽證)、學(xué)生證、身份證證件，通過(guò)檢錄(一)大賽執(zhí)委會(huì)下設(shè)的賽項(xiàng)專(zhuān)家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工9(二)競(jìng)賽試題樣卷見(jiàn)附件。(一)競(jìng)賽報(bào)名1.以校為單位組織報(bào)名參賽，各校限額2支參賽隊(duì)，不得跨校組隊(duì)。(二)熟悉場(chǎng)地在比賽日前一天16:30-17:00,參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜(三)正式比賽素(不包括賽程設(shè)定的故障排除)而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體(四)成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任定過(guò)程，確保公平公正。選手不得圍觀(guān)和議論其他選手評(píng)定(五)成績(jī)公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍(選手)成績(jī)匯總成比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時(shí)無(wú)異議后，(一)整體環(huán)境要求(二)競(jìng)賽工位要求有明顯區(qū)域劃分，除了參賽工位，還應(yīng)準(zhǔn)備2個(gè)備用工位、1個(gè)裁2.每個(gè)競(jìng)賽工位配備競(jìng)賽平臺(tái)1套，操作桌1張(操作面積不小于1000mm×1600mm),編程用電腦2臺(tái)(配電腦桌),凳子2張，文具及清掃工具1套。3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供競(jìng)賽平臺(tái)用供電口1個(gè)(380V-10kW),編程電腦用供電口2個(gè)(220V-1kW,提供UPS),提供網(wǎng)線(xiàn)接口1個(gè)(賽GTX1060顯卡(1500MHz頻率，3GB顯存)同級(jí)別或以上，內(nèi)存為(一)相關(guān)知識(shí)與技術(shù)技能件快速驗(yàn)證方案合理性，并采取適當(dāng)措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試周期、2.機(jī)械安裝4.工業(yè)機(jī)器人(Robot)應(yīng)用5.數(shù)控系統(tǒng)(CNC)應(yīng)用6.智能視覺(jué)(CCD)應(yīng)用8.制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行系統(tǒng)(MES)應(yīng)用(二)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-23-10-01)2.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-23-10-02)3.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼4.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼X2-02-13-06)5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-(三)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20018.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002-PROFIsafeGB/Z20830-2010.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)規(guī)范第2部分：物理層規(guī)范和服11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)規(guī)范類(lèi)型10:PROFINETIO規(guī)范12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語(yǔ)GB/T18725-200814.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求(一)競(jìng)賽平臺(tái)功能概述份有限公司提供的智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)(CHL-DS-11型),如圖2所示(圖片僅做參考，下同),以汽車(chē)行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對(duì)象(圖3),通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)集成及應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)取料、制造加工、打磨拋光、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，融合大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的實(shí)時(shí)調(diào)配和智能控制，借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)圖2智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)圖3輪轂產(chǎn)品作效率、體現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，如圖4所示。圖4工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件(二)競(jìng)賽設(shè)備單元介紹產(chǎn)品(汽車(chē)輪轂)的定制化生產(chǎn)制造。塊法蘭端、遠(yuǎn)程IO模塊等組件構(gòu)成，如圖5所示。工業(yè)機(jī)器人選用知名品牌的桌面級(jí)小型工業(yè)機(jī)器人，六自由度可使其在工作空間內(nèi)自由活動(dòng)，完成以不同姿態(tài)拾取零件或加工。平移滑臺(tái)作為工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展軸，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)工作空間，可以配合更多的功能單元完成復(fù)雜的工藝流程。平移滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，如速度、位置等，由工業(yè)機(jī)器人控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)IO信號(hào)傳輸給PLC,從而控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。快換模塊法蘭端安裝在工業(yè)機(jī)器人末端法蘭上，可與快換模塊工具端匹配，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人工具的自動(dòng)更換。執(zhí)行單元的流程控制信號(hào)由遠(yuǎn)程I0模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與總控單元實(shí)現(xiàn)交互。圖5執(zhí)行單元工具單元用于存放不同功能的工具，是執(zhí)行單元的附屬單元，由工作臺(tái)、工具架、工具、示教器支架等組件構(gòu)成，如圖6所示。工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)程序控制移動(dòng)到指定位置安裝或釋放工具。工具單元提供了7種不同類(lèi)型的工具，每種工具均配置了快換模塊工具端，可以與快換模塊法蘭端匹配。便工業(yè)機(jī)器人以不用方式取放零件。每個(gè)倉(cāng)位均設(shè)置有傳感器和指元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程I0模虛擬刀庫(kù)數(shù)控系統(tǒng)IO模塊等組件構(gòu)成，如圖9所示。打磨工位可準(zhǔn)確定位零件并穩(wěn)定同時(shí)帶動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)180°沿其軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，方便切換打磨加工區(qū)域。磨工序后吹除碎屑功能。打磨單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由翻轉(zhuǎn)工位圖9打磨單元圖10檢測(cè)單元分揀單元可根據(jù)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同零件的分揀動(dòng)作，是應(yīng)用平臺(tái)的功能單元，由工作臺(tái)、傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、分揀工位、遠(yuǎn)程I0模塊等組件構(gòu)成，如圖11所示。傳輸帶可將放置到起始位的零件傳輸?shù)椒謷C(jī)構(gòu)前。分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)程序要求在不同位置攔截傳輸帶上的零件，并將其推入指定的分揀工位。分揀工位可通過(guò)定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑入零件準(zhǔn)確定位，并設(shè)置有傳感器檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。分揀單元共有三個(gè)分揀工位，每個(gè)工位可存放一個(gè)零件。分揀單元所有氣缸動(dòng)作和傳感器信號(hào)均由遠(yuǎn)程I0模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?。分揀工位遠(yuǎn)程10模塊圖11分揀單元模塊、顯示終端、移動(dòng)終端等組件構(gòu)成，如圖12所示?？刂颇K由程功能。操作面板提供了電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和自定義按鈕。應(yīng)用顯顯示終端圖12總控單元檢測(cè)單元打磨單元執(zhí)行單元加工單元分揀單元(三)競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)序號(hào)名稱(chēng)競(jìng)賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量1執(zhí)行單元工業(yè)機(jī)器人×11六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；2工作范圍580mm;3有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg;4手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5重復(fù)定位精度0.01mm;7)軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°,最大速度250°8)軸2手臂，工作范圍+110°~-110°,最大速度250°13)1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s,TCP最1臺(tái)大速度6.2m/s,TCP最大加速度28m/s,加速時(shí)間0~1m/s為0.07s;14)電源電壓為200~600V,50/60Hz,功耗0.25kW;15)本體重量25kg;工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展I0模塊×11)支持DeviceNet總線(xiàn)通訊；2支持適配I0模塊數(shù)量最多32個(gè)；3傳輸距離最大5000米，總線(xiàn)速率最大500kbps;類(lèi)型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)方式光耦隔離；載，分辨率12位；7在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程I0適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接工具快換模塊法蘭端×11)針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線(xiàn)一次性自動(dòng)裝卸；2超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3自重125g,可搬重量3kg;4鎖緊力123N,張開(kāi)力63N;5支持9路電信號(hào)(2A,DC24V)、6路氣平移滑臺(tái)×11)有效工作行程700mm,有效負(fù)載重量50kg,額定運(yùn)行速度15mm/s;向滑動(dòng)；3伺服電機(jī)額定輸出400W,額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定轉(zhuǎn)速3000r/min,增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5;4滾珠絲杠直徑25mm,導(dǎo)程5mm,全長(zhǎng)990mm,配套自潤(rùn)滑螺母；5滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm,全長(zhǎng)1240mm,每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；PLC控制器×1:1)工作存儲(chǔ)器30KB,裝載存儲(chǔ)器1MB,保持性存儲(chǔ)器2本體集成I/0,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入(I)和1024字節(jié)輸出4位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)(M);5具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；6實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；7擴(kuò)展I0模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入類(lèi)型為源型/漏型，額定電壓24VDC(4mA);8在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接遠(yuǎn)程I0模塊×11)支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；2支持適配I0模塊數(shù)量最多32個(gè)；3傳輸距離最大100米(站站距離),總線(xiàn)速率最大式光耦隔離；5附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)方式光耦隔離；0v~10V,輸入濾波可配置(1ms~10Q,分辨率12位；7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接工作臺(tái)×11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)1280mm,寬600mm,高700mm;4底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度25mm,可調(diào)高度10mm;5)工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；6)底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×11)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，1臺(tái)輪轂夾爪×11)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，輪輞內(nèi)圈夾爪×11)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，輪輞外圈夾爪×11)兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，吸盤(pán)夾爪×11)五位吸盤(pán)工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定2配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，端面打磨工具×11)電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，側(cè)面打磨工具×11)電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工：2配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，工具支架×11)鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；3所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常示教器支架×11)與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2配套線(xiàn)纜懸掛支架，方便線(xiàn)纜收放。工作臺(tái)×11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2臺(tái)面長(zhǎng)680mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)600mm,寬600mm,高700mm;4底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度25mm,可調(diào)高度10mm;5工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；6底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。3單元立體倉(cāng)庫(kù)×11)雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3倉(cāng)位托盤(pán)可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4)倉(cāng)位托盤(pán)底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有5)每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并1臺(tái)遠(yuǎn)程I0模塊×11)支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；2)支持適配I0模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離),總線(xiàn)速率最大4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)式光耦隔離；5)附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接1)鋁合金材質(zhì)，五輻輪轂縮比零件；2)輪輞直徑102mm,最大外圈直徑114mm,輪輞內(nèi)圈直徑88mm,輪轂直徑28mm,整體厚度45mm,輪輻厚度16mm;3)正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm,厚度8mm,塑料材質(zhì)；4)零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、打工作臺(tái)×11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2臺(tái)面長(zhǎng)680mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)600mm,寬600mm,高700mm;25mm,可調(diào)高度10mm;5工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。4加工單元數(shù)控機(jī)床×11)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；2主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min,額定功率0.8kW,軸端連接為ER11,可夾持3mm直徑刀柄的刀具；3X軸有效行程240mm,最大運(yùn)行速度30mm/s,3Nm高性換到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；4Y軸有效行程250mm,最大運(yùn)行速度30換到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；5Z軸有效行程180mm,最大運(yùn)行速度30mm/s,3Nm高性轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；6夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm,夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；7數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門(mén)，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟關(guān)1臺(tái)模擬刀庫(kù)×11模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；2顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480,背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB,支持ProfiNet通訊；3側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀數(shù)控系統(tǒng)×11)數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X;210.4英寸TFT彩色顯示屏；3PLC控制基于SIMATICS7-200;4最大加工通道/方式組數(shù)為1,CNC用戶(hù)內(nèi)存5MB;5具備銑削工藝；態(tài)伺服控制功能；7插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋器功能；輸?shù)組ES軟件中；0提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程I0模塊×11)支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；2支持適配I0模塊數(shù)量最多32個(gè)；3傳輸距離最大100米(站站距離),總線(xiàn)速率最大式光耦隔離；5附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)方式光耦隔離；工作臺(tái)×11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)1280mm,寬600mm,高700mm;4底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度25mm,可調(diào)高度10mm;5工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×11)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零1臺(tái)旋轉(zhuǎn)工位×11)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；翻轉(zhuǎn)工裝×11)雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；2)旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；3)升降氣缸可實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入或取出工位，確保定位準(zhǔn)確。吹屑工位×11)不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm;2)頂部開(kāi)口直徑130mm;3)兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠(yuǎn)程I0模塊×11)支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；2)支持適配I0模塊數(shù)量最多32個(gè)；3)傳輸距離最大100米(站站距離),總線(xiàn)速率最大4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)式光耦隔離；5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接工作臺(tái)×1塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2臺(tái)面長(zhǎng)680mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)600mm,寬600mm,高700mm;4底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度25mm,可調(diào)高度10mm;5工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；6檢測(cè)單元視覺(jué)系統(tǒng)×11)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480,像素尺寸7.4μm×7.4μm,電子快門(mén)；2控制器為箱型，可并列處理；3動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)4支持128場(chǎng)景數(shù)；5利用流程編輯功能制作處理流程；6支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議(TCP/UDP);7在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接1臺(tái)配套光源及顯示器×11配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；工作臺(tái)×11鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2臺(tái)面長(zhǎng)680mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)600mm,寬600mm,高700mm;4底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度25mm,可調(diào)高度10mm;5工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7分揀單元傳送帶×11)寬度125mm,有效長(zhǎng)度1250mm;2調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W,單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；3傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零1臺(tái)分揀機(jī)構(gòu)×31分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有2利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；3利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工分揀工位×31)分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存有零件；2分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；遠(yuǎn)程IO模塊×11)支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；2支持適配I0模塊數(shù)量最多32個(gè)；3傳輸距離最大100米(站站距離),總線(xiàn)速率最大類(lèi)型PNP,輸入電流典型值3mA,隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)方式光耦隔離；6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程I0適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接工作臺(tái)×11)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm,寬680mm,厚20mm;3)底部柜體長(zhǎng)1280mm,寬600mm,高700mm;25mm,可調(diào)高度10mm;5)工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7)底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝8總控單元PLC控制器×2:1)工作存儲(chǔ)器30KB,裝載存儲(chǔ)器1MB,保持性存儲(chǔ)器2)本體集成I/0,數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入(I)和1024字節(jié)輸出4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)(M);5具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；6實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行1臺(tái)交換機(jī)×1:1)支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x;2)8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口；操作面板×1:1)提供1個(gè)總電源輸入開(kāi)關(guān)，可控制輸入電源的開(kāi)啟關(guān)塊向其他單元模塊的供電；3)提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1顯示終端×1:1)屏幕尺寸24英寸；2)屏幕分辨率高清，1366×768;3)屏幕比例16:9;4)視頻接口HDMI1.4。移動(dòng)終端×1:1)屏幕尺寸7.85英寸；2)屏幕分辨率1024×768;3屏幕類(lèi)型IPS;4處理器速度1.3GHz;5存儲(chǔ)容量16GB;6操作系統(tǒng)Android6.0;7支持WiFi和藍(lán)牙連接。自動(dòng)化編程軟件×1:1)PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)；2面向任務(wù)和用戶(hù)的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀(guān)、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫(huà)面布局工位靈活便捷；3網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。MES編程平臺(tái)×1:1)通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；2內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；3支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；4基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶(hù)定義離線(xiàn)編程軟件×1:1)內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性；2軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)3提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改；掃描觀(guān)看。電源模塊×1:1)輸入電源為三相五線(xiàn)制，AC380V,50Hz,15kW,重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電；2執(zhí)行單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC220V,50Hz,7kW,12kW,重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；5打磨單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC220V,50Hz,2kW,6檢測(cè)單元輸出電源為單相三線(xiàn)制，AC220氣源模塊×1:1氣泵功率600W,排氣量118L/min,最大壓力8bar,儲(chǔ)氣罐9L;2提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉。工作臺(tái)×1:1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm,寬680mm,厚20mm;3底部柜體長(zhǎng)1280mm,寬600mm,高700mm;4底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm,輪片寬度25mm,可調(diào)高度10mm;5工作臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，方便控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，且電、氣分開(kāi)；6底部柜體上端和下端四周安裝有線(xiàn)槽，可方便電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；7底部柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換安裝。9配套工具工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1氣管剪1個(gè)，萬(wàn)用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，1臺(tái)(二)評(píng)定方法2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的5.裁判的分組由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)。無(wú)相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入6.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在(三)裁判安排裁判長(zhǎng)1名，另安排10名中級(jí)及以上裝備制造類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)的裁判，其中兼職加密裁判1名，監(jiān)督員1名，評(píng)分裁判8名。(具體情況根據(jù)省大賽組委會(huì)統(tǒng)一要求執(zhí)行)。3.復(fù)核。由監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的(五)評(píng)分細(xì)則根據(jù)比賽任務(wù)，評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配如表5所示。一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)(1)系統(tǒng)布局規(guī)劃框圖繪制(2)布局位置與真實(shí)設(shè)備布置相同(3)清楚注明各單元名稱(chēng)2分2.控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(1)控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D繪制(2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與實(shí)際TIA設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)置相同(3)清楚注明各設(shè)備名稱(chēng)(4)清楚注明各設(shè)備IP地址2分工藝流程(1)根據(jù)實(shí)際布局情況完成三維環(huán)境搭建(2)完成輪轂零件的檢測(cè)工序流程動(dòng)作(3)完成輪轂零件的其他工藝流程動(dòng)作9分(4)動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人不可達(dá)點(diǎn)、軸超限點(diǎn)或奇異點(diǎn)(5)動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)工具與工業(yè)機(jī)器人脫離情況(6)動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)輪轂未按照流程移動(dòng)情況線(xiàn)1.硬件搭建(1)工作站各單元安裝牢固、穩(wěn)定(2)工作站外側(cè)門(mén)板全部安裝(3)工作站內(nèi)側(cè)門(mén)板全部拆卸2分2.電路氣路通訊接線(xiàn)(1)工作站各單元電路連接(2)工作站各單元?dú)饴愤B接(3)工作站各單元通信連接(4)線(xiàn)槽蓋全部蓋好(5)電源線(xiàn)放入線(xiàn)槽(6)氣管無(wú)漏氣現(xiàn)象(7)手動(dòng)測(cè)試功能單元?jiǎng)幼?分3.機(jī)器人校零1分4.機(jī)電部件裝調(diào)(1)完成指定機(jī)電部件的裝配與調(diào)試(2)完成指定機(jī)電部件的I0接線(xiàn)與信號(hào)功能調(diào)試5分5.故障診斷與排除除，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)正常運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)集成1.制造單元通訊組態(tài)(1)完成控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置，每個(gè)遠(yuǎn)程I0模塊通訊正常(2)完成工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)設(shè)置，I0輸出正常(3)完成智能視覺(jué)的通訊組態(tài)，能觸發(fā)拍照和結(jié)果輸出2.5分2.執(zhí)行單元和工具單元(1)平移滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人保持安全姿態(tài)(2)平移滑臺(tái)根據(jù)流程要求定位移動(dòng)(3)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快換工具更換動(dòng)作(4)工業(yè)機(jī)器人利用工具拾取/釋放輪轂零3.倉(cāng)儲(chǔ)單元(1)根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作(2)工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用(3)輪轂產(chǎn)品正常拾取(4)輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置5分(1)在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息表，能觸發(fā)虛擬刀庫(kù)調(diào)用(2)在機(jī)床未動(dòng)作時(shí)主軸位置處于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，不影響上下料動(dòng)作(3)按圖紙完成加工程序編制，能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件數(shù)控加工(4)根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作4.5分5.打磨單元(1)根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作(2)工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用(3)輪轂產(chǎn)品正常拾取(4)輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置3分6.檢測(cè)單元(1)根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作(2)工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用(3)輪轂產(chǎn)品正常拾取(4)輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置7.分揀單元(1)根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作(2)工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用(3)輪轂產(chǎn)品正常拾取(4)輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置3分4(6)打磨加工區(qū)域?yàn)檩嗇灡砻嬷付▍^(qū)域，利用打磨工具對(duì)其進(jìn)行打磨加工。序和定制加工工序均由電子標(biāo)簽區(qū)域2的加工工序編碼請(qǐng)注意：倉(cāng)儲(chǔ)單元是上下兩層，每層3個(gè)倉(cāng)位，共計(jì)6個(gè)倉(cāng)位；最初存儲(chǔ)輪知(如下表1:輪轂零件特征值初始信息表);其中，輪轂序號(hào)無(wú)實(shí)際意義。碼貼紙數(shù)量和加工工序編碼二維碼貼紙數(shù)量，并按照如下特征值初始信息表(表1),將相應(yīng)的貼紙粘貼到輪轂零件的相應(yīng)位置，并按指定朝向隨機(jī)放入任意倉(cāng)位序號(hào)初始初始方向正面電子標(biāo)簽1二維碼(產(chǎn)品系列)背面電子標(biāo)簽2二維碼(標(biāo)準(zhǔn)/定制加工)視覺(jué)區(qū)域1視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域4輪轂1正面紅色綠色綠色綠色輪轂2隨機(jī)于任意倉(cāng)位中朝下綠色綠色綠色紅色輪轂3紅色紅色綠色綠色綠色綠色紅色綠色輪轂5紅色綠色紅色綠色輪轂6綠色紅色紅色綠色區(qū)域1區(qū)域3圖3定制化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝流程圖67綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)繪制布局方案：在任務(wù)書(shū)最后附一(任選1份任務(wù)書(shū))上繪制，要求各單元繪制控制系統(tǒng)通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖：在任務(wù)書(shū)最后附二(任選1份任務(wù)書(shū))上繪任務(wù)二工藝流程模擬仿真82.工藝流程仿真根據(jù)輪轂零件定制化生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程圖3仿真過(guò)程，輪轂零件初始狀態(tài)表2用于確定流程內(nèi)容。選手需根據(jù)輪轂實(shí)際狀態(tài)方向背面產(chǎn)品視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1視覺(jué)檢測(cè)5正面向下紅色綠色綠色綠色6正面向下綠色綠色綠色紅色3正面向下紅色紅色綠色綠色4正面向下綠色綠色紅色綠色任務(wù)三硬件搭建及電氣接線(xiàn)2.電氣、通訊接線(xiàn)9根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，完通訊線(xiàn)路連接和布線(xiàn)，完成電腦與監(jiān)控終端(電視)的高清視頻線(xiàn)纜連接，完(2)通訊線(xiàn)纜在臺(tái)面部分必須進(jìn)入線(xiàn)槽，未進(jìn)入線(xiàn)槽部分利用固定扣和扎(3)工業(yè)機(jī)器人示教器線(xiàn)纜在插接時(shí)注意接口方向和旋緊螺母的使用方(4)手動(dòng)測(cè)試單元功能動(dòng)作。3.機(jī)器人校零確運(yùn)動(dòng)。選手需要利用示教器手動(dòng)操縱機(jī)器人回到零位標(biāo)志(圖4),并更新碼盤(pán)轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器)。圖4零位標(biāo)志示例4.機(jī)電部件裝配位Y—方案設(shè)計(jì)及排故”,Y是工位數(shù)01-40。如05工位的選手，文件名稱(chēng)應(yīng)為1)方案設(shè)計(jì)>設(shè)計(jì)方案2)故障點(diǎn)診斷排除第第一賽程結(jié)束附二控制系統(tǒng)方案附二控制系統(tǒng)方案附.0T70T0晉比例：1:1頁(yè)數(shù)：1/1視角純一設(shè)備晉比例：1:1頁(yè)數(shù)：1/1視角純一設(shè)備制造單元智能化改造與集成技術(shù)賽項(xiàng)專(zhuān)家組申核日期1競(jìng)賽任務(wù)書(shū)(樣卷)選手須知：2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成本賽程任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容。建議每10-15分鐘1次，客觀(guān)原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過(guò)15分鐘。2綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成(1)總控單元PLC組態(tài)設(shè)置(2)工業(yè)機(jī)器人組態(tài)設(shè)置對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器進(jìn)行操作，在“DeviceNetDevice”中添加工業(yè)機(jī)器人的序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值1地址(Address)序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值1地址(Address)3…267工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度切削深度類(lèi)型刀刃直徑1雙刃螺旋銑刀②若輪轂零件加工工序?yàn)槎ㄖ萍庸すば?即：輪轂背面視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3的顏√其中B2流程，應(yīng)根據(jù)表6所示工藝要求(僅供參考),對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)定制加工工序編碼“C1B2C2C3”的“雕刻”);工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度切削深度類(lèi)型刀刃直徑1雙刃螺旋銑刀\DS11A.WPD,數(shù)控加工完成定制工序編碼(即B2工序)可直接調(diào)用相8③數(shù)控機(jī)床完成圖5所示的車(chē)標(biāo)LOGO加工。5.打磨單元④打磨加工只需將打磨刷與輪轂表面接觸后開(kāi)啟打磨，保持3s后關(guān)閉打磨。9②吹屑2s,同時(shí)使輪轂零件在吹屑工位內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,確保碎屑完全吹③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域3進(jìn)行打磨加工。①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域4進(jìn)行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。1③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進(jìn)行打磨加工。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進(jìn)行打磨加工。③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進(jìn)行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。(10)C9流程要求③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進(jìn)行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。6.檢測(cè)單元1測(cè)單元的相機(jī)鏡頭焦距/光圈、光源亮度、采集圖像對(duì)比度等進(jìn)行調(diào)整，使視覺(jué)控(2)在檢測(cè)單元對(duì)輪轂零件指定信息的提?、賹?duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件正面所貼的電子標(biāo)簽區(qū)域1——產(chǎn)品系列編碼(二維碼)進(jìn)行識(shí)別，輸出產(chǎn)品加工系列編碼(如：01表示產(chǎn)品屬于1系列)。②對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件背面所貼的電子標(biāo)簽區(qū)域2———產(chǎn)品加工工序編碼(標(biāo)準(zhǔn)加工工序編碼或定制加工工序可調(diào)整)(二維碼)進(jìn)行識(shí)別，輸出產(chǎn)品加工工序編碼(如B1C1C2,且工序順序不可調(diào)整)。③對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件正面所貼的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1——不同顏色(紅/綠)的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1用于識(shí)別異形件或標(biāo)準(zhǔn)件：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則是異形件，輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色則④對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件正面所貼的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2——不同顏色(紅/綠)的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2用于識(shí)別零件是否存在瑕疵：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則存在瑕疵，輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色⑤對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件背面所貼的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3——不同顏色(紅/綠)的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3用于識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)加工或⑥對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件背面所貼的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域4——不同顏色(紅/綠)的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域4用于識(shí)別精加工件或⑦通過(guò)交互信號(hào)建立，使得檢測(cè)單元可以由外部信號(hào)控制在不同檢測(cè)功能程1任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1賽卷編號(hào)序號(hào)初始放置倉(cāng)位初始放置方向正面電子標(biāo)簽1二維碼初始值(產(chǎn)品系列編背面電子標(biāo)簽2二維碼初始值(標(biāo)準(zhǔn)/定制加工工序編碼)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域4賽卷11選手自行隨機(jī)放置于任意倉(cāng)位中正面朝下紅色綠色綠色綠色2綠色綠色綠色紅色3紅色紅色綠色綠色4綠色綠色紅色綠色5紅色綠色紅色綠色6綠色紅色紅色綠色(1)倉(cāng)儲(chǔ)排序(2)定制加工工序下流程圖(圖2)根據(jù)工件的標(biāo)記信息完成自動(dòng)化定制加工。1