3-1 剛體的平動、轉(zhuǎn)動和定軸轉(zhuǎn)動_第1頁
3-1 剛體的平動、轉(zhuǎn)動和定軸轉(zhuǎn)動_第2頁
3-1 剛體的平動、轉(zhuǎn)動和定軸轉(zhuǎn)動_第3頁
3-1 剛體的平動、轉(zhuǎn)動和定軸轉(zhuǎn)動_第4頁
3-1 剛體的平動、轉(zhuǎn)動和定軸轉(zhuǎn)動_第5頁
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文檔簡介

剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體．(任意兩質(zhì)點間距離保持不變的特殊質(zhì)點組．)剛體的運動形式：平動、轉(zhuǎn)動．⑴剛體是理想模型⑵剛體模型是為簡化問題引進的．說明：1

剛體平動質(zhì)點運動

平動：剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同．

特點：各點運動狀態(tài)一樣，如：等都相同．2轉(zhuǎn)動：分定軸轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動剛體的平面運動

3剛體的一般運動可看作：隨質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+的合成4沿逆時針方向轉(zhuǎn)動一剛體轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度角位移

角坐標沿順時針方向轉(zhuǎn)動<0q0>q角速度矢量

方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.5角加速度

剛體定軸轉(zhuǎn)動(一維轉(zhuǎn)動)的轉(zhuǎn)動方向可以用角速度的正、負來表示.6(1)

每一質(zhì)點均作圓周運動，圓面為轉(zhuǎn)動平面；(2)

任一質(zhì)點運動均相同，但不同；定軸轉(zhuǎn)動的特點

(3)

運動描述僅需一個坐標．7二勻變速轉(zhuǎn)動公式

剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動質(zhì)點勻變速直線運動

當剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的

=常量時，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動．8三角量與線量的關(guān)系9

例1

汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在12s內(nèi)由1200r/min增加到3000r/min.（1）假設(shè)轉(zhuǎn)動是勻加速轉(zhuǎn)動，求角加速度.（2）在此時間內(nèi)，發(fā)動機轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)？10解：（1）研究汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)動時可將其視為剛體，當其做勻加速轉(zhuǎn)動時可利用勻加速圓周運動的相應(yīng)知識求解.結(jié)合勻加速圓周運動中角加速度的關(guān)系式，有又因所以在這12s內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為

解（1）結(jié)合題意有

13例2

某發(fā)動機飛輪可繞垂直其橫截面通過中心的軸轉(zhuǎn)動，在時間間隔t內(nèi)的角位移為，式中A,B,C分別為常數(shù)，求（1）t時刻的角速度和角加速度；（2）飛輪上與轉(zhuǎn)軸相距R處的質(zhì)點在t時刻的速度、

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