基于物聯(lián)網(wǎng)的深基坑智慧建造技術(shù)與裝備

基于物聯(lián)網(wǎng)的深基坑智慧建造技術(shù)上海同禾工程科技股份有限公司|Founder&CEO姚鴻ao@深基坑無處不在下穿式立交大型地下車庫房建地下室地鐵站交通樞紐下沉式廣場(chǎng)深基坑施工的事故風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境保護(hù)剛需道路圍護(hù)結(jié)構(gòu)#1支撐（混凝土）#2支撐（鋼支撐）#3支撐（鋼支撐）#4支撐（鋼支撐）運(yùn)營地鐵地下管線地面周邊建筑物危房/古跡水土壓力F土地資源稀缺，地上地下結(jié)構(gòu)物都十分密集！基坑變形控制已成為城鎮(zhèn)化進(jìn)程的一個(gè)剛需！如何解決這兩大問題？智慧建造智慧支護(hù)智慧降水智慧監(jiān)測(cè)智慧加固從四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，全閉環(huán)實(shí)現(xiàn)“深基坑的智慧建造”目標(biāo)：保證基坑本體安全保證周邊環(huán)境的安全支撐軸力伺服系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控室服務(wù)器瀏覽器手機(jī)APP3G/4G互聯(lián)網(wǎng)本地?zé)o線通訊無線伺服油泵遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)周邊自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)SaaS云服務(wù)平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備圍護(hù)結(jié)構(gòu)鋼支撐智能支撐頭總成支撐軸力伺服系統(tǒng)構(gòu)成…………………………控制中心云服務(wù)器支撐頭總成土壓力F支撐頭總成與鋼支撐連接，并安裝在基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)指定位置。它與數(shù)控泵站是通過油管、線纜連接進(jìn)行工作的。支撐頭總成內(nèi)部包含千斤頂（可根據(jù)實(shí)際工程需要配備相應(yīng)噸位規(guī)格），用以對(duì)鋼支撐施加軸力。型號(hào)TH-AFS-320TTH-AFS-500T尺寸（mm）770x770x670970x970x765重量（kg）9701710額度荷載（噸）320500行程（mm）200200軟件系統(tǒng)多項(xiàng)目遠(yuǎn)程管理軟件系統(tǒng)軸力、支撐頭行程監(jiān)控頁面管理體系設(shè)備30%管理70%工程技術(shù)中心（公司提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持）軸力調(diào)整建議每周例會(huì)分析現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目部（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、技術(shù)員、工人）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理伺服效果日?qǐng)?bào)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（自主研發(fā)、生產(chǎn)，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)）軸力施加軸力、位移監(jiān)測(cè)軸力伺服支撐與普通鋼支撐的本質(zhì)區(qū)別普通鋼支撐軸力伺服支撐F1F2F1、F2在基坑變形前與坑外土壓力達(dá)到平衡，坑外土壓力更接近靜止土壓力軸力伺服系統(tǒng)控制邏輯土壓力F顯然沒頂住，應(yīng)該增加軸力，直至該處日變形收斂深層水平位移數(shù)據(jù)軸力監(jiān)測(cè)、支撐頭行程監(jiān)測(cè)、地墻收斂監(jiān)測(cè)案例一、某車站基坑施工基坑平均變形：18.1mm周邊最大沉降：22.4mm基坑最大變形：119.1mm基坑平均變形：75.1mm周邊最大沉降：105.5mm伺服支撐普通支撐華揚(yáng)居委中科路市民中心4#基坑1#基坑3#西區(qū)基坑應(yīng)用伺服5#基坑2#基坑3#東區(qū)基坑大臨位置幼兒園3層裙房案例一位移最大值：18.81mm位移最大值：22.63mm案例一累計(jì)位移（mm）P19測(cè)斜管位移曲線累計(jì)位移（mm）P22測(cè)斜管位移曲線5月30日，第二道伺服支撐形成6月16日，第三道伺服支撐形成6月25日，第四道伺服支撐形成7月8日，第五道伺服支撐形成5月30日，第二道伺服支撐形成6月14日，第三道伺服支撐形成6月24日，第四道伺服支撐形成7月5日，第五道伺服支撐形成案例二、杭州地鐵三堡站土壓力F杭州6/9號(hào)線三堡站案例二案例上海軌道交通15號(hào)線顧村公園站基坑邊有房屋，與既有地鐵7號(hào)線并行最具文化氣息的車站上海軌道交通18號(hào)線復(fù)旦大學(xué)站，保護(hù)校史館最“貴”的車站上海軌道交通14號(hào)線陸家嘴站，為防止塵土，于室內(nèi)開挖上海市上海軌道交通13號(hào)線北蔡站上海軌道交通13號(hào)線成山路站上海軌道交通13號(hào)線張江路站上海軌道交通14號(hào)線大世界站上海軌道交通14號(hào)線黃陂南路站上海軌道交通14號(hào)線浦東大道站上海軌道交通14號(hào)線真新新村站上海軌道交通14號(hào)線嘉怡路站上海軌道交通14號(hào)線靜安寺站上海軌道交通14號(hào)線陸家嘴站上海軌道交通14號(hào)線銅川路站上海軌道交通14號(hào)線豫園站上海軌道交通14號(hào)線源深路站上海軌道交通14號(hào)線云山路站上海軌道交通14號(hào)線真光路站上海軌道交通15號(hào)線長風(fēng)公園站上海軌道交通15號(hào)線顧村公園站上海軌道交通15號(hào)線桂林公園站上海軌道交通15號(hào)線錦秋路站上海軌道交通15號(hào)線羅秀路站上海軌道交通15號(hào)線天山路站上海軌道交通18號(hào)線復(fù)旦大學(xué)站上海軌道交通18號(hào)線國權(quán)路站上海軌道交通18號(hào)線民生路站上海市閘北區(qū)312街坊33丘地塊基坑支護(hù)工程上海淞滬路-三門路下立交上海武寧路快速化改建工程上海硬X射線自由電子激光裝置1標(biāo)同禾伺服已經(jīng)進(jìn)入十余座城市，累計(jì)完成項(xiàng)目超80個(gè)。案例杭州市杭州軌道交通4號(hào)線金家渡站杭州軌道交通5號(hào)線新城路站杭州軌道交通6號(hào)線三堡站杭州機(jī)場(chǎng)快線新風(fēng)站、西湖文化廣場(chǎng)站杭州香積寺西延工程杭富線桂花路站杭州文一路地下通道工程深圳軌道交通12號(hào)線和平站全國首座高鐵橋下軌道交通車站，下穿穗莞深城際線杭州軌道交通6號(hào)線三堡站伺服系統(tǒng)在型鋼組合支撐上首次應(yīng)用寧波市寧波軌道交通5號(hào)線海晏北路站寧波軌道交通4號(hào)線柳西站蘇州市蘇州軌道交通5號(hào)線勞動(dòng)路站蘇州軌道交通6號(hào)線江星路站南通市南通軌道交通1號(hào)線青年路站常州市常州軌道交通1號(hào)線翠竹站預(yù)留工程長沙市長沙軌道交通6號(hào)線花橋村站哈爾濱市哈爾濱軌道交通3號(hào)線靖宇五道街站福州市福州軌道交通5號(hào)線金山站昆明市昆明軌道交通4號(hào)線火車北站佛山市佛山市軌交三號(hào)線北滘站智慧監(jiān)測(cè)基坑智慧監(jiān)測(cè)的內(nèi)容基坑監(jiān)測(cè)內(nèi)容監(jiān)測(cè)位置監(jiān)測(cè)內(nèi)容監(jiān)測(cè)儀器特點(diǎn)基坑本體圍護(hù)結(jié)構(gòu)頂部沉降和水平位移機(jī)器視覺位移測(cè)量系統(tǒng)精度高、可監(jiān)測(cè)二維方向上位移圍護(hù)結(jié)構(gòu)深層水平位移固定式測(cè)斜儀/自動(dòng)提升測(cè)斜儀實(shí)時(shí)監(jiān)控、可靠性好支撐立柱沉降非接觸靜力水準(zhǔn)儀精度高，受振動(dòng)影響小支撐軸力振弦式應(yīng)力計(jì)+振弦采集采集儀高靈敏度、高穩(wěn)定性、抗干擾能力強(qiáng)、防水耐用圍護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)力振弦式應(yīng)力計(jì)+振弦采集采集儀

周邊環(huán)境建筑物沉降非接觸靜力水準(zhǔn)儀精度高，受震動(dòng)影響小地表沉降壓差式沉降儀量程大、耐久性好坑外水位投入式水位計(jì)

裂縫裂縫計(jì)精度高、靈敏度高智慧監(jiān)測(cè)智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)通用數(shù)據(jù)采集智能傳感器多信號(hào)數(shù)據(jù)采集儀市售非智能傳感器云端基坑智慧監(jiān)測(cè)的內(nèi)容房屋沉降監(jiān)測(cè)案例上海瑞金醫(yī)院醫(yī)療大樓，2017年8月1日開始監(jiān)測(cè)，安裝了我司的靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)，至今重復(fù)誤差小于0.1mm大型基坑造成該大樓沉降房屋沉降監(jiān)測(cè)案例上海瑞金醫(yī)院醫(yī)療大樓，

因周邊基坑開挖發(fā)生較大沉降變形，需要進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，現(xiàn)場(chǎng)采用靜力水準(zhǔn)儀進(jìn)行監(jiān)測(cè)房屋沉降監(jiān)測(cè)案例受周邊基坑開挖影響，房屋東北角的四個(gè)測(cè)點(diǎn)發(fā)生50mm左右的沉降路面（地表沉降）監(jiān)測(cè)案例桂橋路站為地鐵14號(hào)線在建車站，在其施工過程中，頂管推進(jìn)會(huì)造成周邊地面發(fā)生沉降，以此工程項(xiàng)目為依托，在桂橋路站邊進(jìn)行管幕法地表沉降監(jiān)測(cè)的科研試驗(yàn)。下圖所示為管幕法地表沉降監(jiān)測(cè)示意圖，共計(jì)29個(gè)測(cè)點(diǎn)路面（地表沉降）監(jiān)測(cè)案例桂橋路站監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)路面（地表沉降）監(jiān)測(cè)案例連續(xù)真實(shí)地反映了地表沉降/隆起的過程支撐軸力，圍護(hù)體系內(nèi)力監(jiān)測(cè)桂林路站基坑安全健康監(jiān)測(cè)上海地鐵15號(hào)線桂林路站沿桂林路南北向設(shè)置站位，位于宜山路以北，欽州北路以南，與已建成運(yùn)營的9號(hào)線實(shí)現(xiàn)換乘。桂林路站周邊有研究所、商務(wù)樓、居民區(qū)等建筑，為了確保桂林路站地鐵施工過程中周邊建筑的安全，同禾科技對(duì)桂林路基坑實(shí)施了基坑實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。圍護(hù)結(jié)構(gòu)、立柱樁沉降監(jiān)測(cè)天山路站基坑安全健康監(jiān)測(cè)上海地鐵15號(hào)線天山路站位于天山路和古北路交叉路口，沿古北路南北向布置，與上海地鐵2號(hào)線婁山關(guān)路站通道換乘，是一個(gè)地下三層島式站臺(tái)。天山路站周邊有大型商場(chǎng)和密集的居民區(qū)，為了確保在基坑開挖施工過程中保障周邊建筑的安全，同禾科技對(duì)天山路基坑實(shí)施了安全健康監(jiān)測(cè)。智慧加固攪拌樁/MJS/TRD施工質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)云平臺(tái)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)漿液流量轉(zhuǎn)速壓力深度密度現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程管理軟件APP瀏覽器現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備總視圖深度傳感器流量傳感器轉(zhuǎn)速傳感器采集系統(tǒng)金屬線槽壓力傳感器攪拌樁施工記錄頁顯示該段落下所有樁的匯總列表可根據(jù)預(yù)設(shè)報(bào)警值高亮問題數(shù)據(jù)可根據(jù)預(yù)設(shè)模式，智能抓取數(shù)據(jù)曲線上的特征點(diǎn)樁詳細(xì)數(shù)據(jù)表顯示該樁的具體數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)表）施工記錄曲線顯示該樁的具體數(shù)據(jù)（曲線）施工記錄曲線顯示該樁的具體數(shù)據(jù)（曲線）施工記錄曲線顯示該樁的具體數(shù)據(jù)（曲線）后臺(tái)數(shù)據(jù)的智能處理樁1樁2樁4樁5根據(jù)用戶設(shè)置（如四噴四攪）自動(dòng)識(shí)別有效的樁鉆進(jìn)提升鉆進(jìn)提升后臺(tái)數(shù)據(jù)的智能處理預(yù)設(shè)0.2m抓取時(shí)間t可根據(jù)設(shè)定，抓取施工質(zhì)量控制點(diǎn)（如樁底停留時(shí)間的抓?。┲腔劢邓疄闇p少圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形，保護(hù)周邊建筑物安全，基坑采用自動(dòng)伺服系統(tǒng)，伺服鋼支撐布置如圖。某地鐵車站項(xiàng)目概況第二層軸力施加值（kN）第三層軸力施加值（kN）第四層軸力施加值（kN）第五層軸力施加值（kN）直撐94~120115~144213~252196~245斜撐156188260260某地鐵車站項(xiàng)目概況

基坑測(cè)斜孔位布設(shè)情況某地鐵車站項(xiàng)目概況

基坑工程地質(zhì)剖面圖CX39與CX41測(cè)斜孔水平位移分析第2道伺服鋼支撐第1道混凝土支撐開挖面-17.5m第3道伺服鋼支撐第4道伺服鋼支撐第5道伺服鋼支撐1道支撐標(biāo)高：-0.50m1道撐形成時(shí)間：2道支撐標(biāo)高：-5.50m2道撐形成時(shí)間：2017.10.303道支撐標(biāo)高：-8.50m3道撐形成時(shí)間：2017.11.054道支撐標(biāo)高：-11.50m4道撐形成時(shí)間：2017.11.135道支撐標(biāo)高：-14.50m5道撐形成時(shí)間：2017.11.18底板標(biāo)高：-17.30m底板形成時(shí)間：2017.11.24第1道混凝土支撐2道支撐標(biāo)高：-5.50m2道撐形成時(shí)間：2017.10.303道支撐標(biāo)高：-8.50m3道撐形成時(shí)間：2017.11.054道支撐標(biāo)高：-11.50m4道撐形成時(shí)間：2017.11.185道支撐標(biāo)高：-14.50m5道撐形成時(shí)間：2017.11.20底板標(biāo)高：-17.30m底板形成時(shí)間：2017.11.29第2道伺服鋼支撐第3道伺服鋼支撐第4道伺服鋼支撐第5道伺服鋼支撐開挖面-17.5m自動(dòng)化降水測(cè)控系統(tǒng)架構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控室服務(wù)器瀏覽器手機(jī)APP3G/4G互聯(lián)網(wǎng)本地?zé)o線通訊觀測(cè)井監(jiān)測(cè)點(diǎn)降水井控制點(diǎn)基坑遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控硬件原理圖公司簡介上海同禾工程科技股份有限公司（原上海同禾土木工程科技有限公司）成立于2010年10月，公司專業(yè)從事土木工程領(lǐng)域智能化機(jī)具設(shè)備、檢測(cè)監(jiān)測(cè)儀器、專業(yè)軟件平臺(tái)及整體解決方案的自主研發(fā)，是一家集研發(fā)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。上海同禾擁有一支包含土木工程、機(jī)械工程、電氣工程、信息工程、軟件工程等多個(gè)專業(yè)，具有豐富工程經(jīng)驗(yàn)和理論水平的專家技術(shù)團(tuán)隊(duì)。公司與同濟(jì)大學(xué)、武漢大學(xué)等多所高校建立了產(chǎn)學(xué)研合作，并聘請(qǐng)多名相關(guān)領(lǐng)域的資深專家、教授擔(dān)任技術(shù)顧問。上海同禾下設(shè)兩個(gè)控股子公司及一個(gè)研發(fā)中心，分別為嘉興同禾傳感技術(shù)有限公司、杭州同禾數(shù)控液壓有限公司和同禾科技成都研發(fā)中心。其中，嘉興同禾傳感技術(shù)有限公司主營土木工程健康監(jiān)測(cè)的物聯(lián)網(wǎng)解決方案，公司于2018年獲得了高新技術(shù)企業(yè)的稱號(hào)。公司自成立以來，通過技術(shù)融合（包括自動(dòng)化控制技術(shù)、智能傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等），先后研發(fā)了二十余項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能化施工、監(jiān)測(cè)、檢測(cè)設(shè)備及相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)。